技术领域：
本发明肉条制作领域，尤其涉及一种肉条串拔钎机。
背景技术：
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在制作风干肉的过程中，包括以下步骤：首先将肉切成长形的肉条，之后将肉条的一端穿在铁钎上，并将铁钎架设在烤箱中，使肉条自然下垂，并进行烘干烤制，之后将铁钎取出，将烤好的肉条切断并包装后即可进行售卖。在肉条烤制完成取出铁钎的过程中，由于没有专用的工具，往往通过人工来完成此项工作，不仅工作量大，需要耗费大量的人力，加大了人工成本，且工作效率低，此外，存在工作人员被铁钎扎伤的风险，肉条容易被污染，极不利于肉条的卫生。
技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种安全卫生、高效省力的肉条串拔钎机。
本发明由如下技术方案实施：
肉条串拔钎机，包括机架和设于所述机架上的拔钎机构；
所述拔钎机构包括两块竖直设置的架板、水平油缸、升降油缸、电动夹爪、上挡块以及下挡块；
在所述机架上竖直固定设有两块板面平行设置的所述架板，在两块所述架板顶端开设有相互对称的开口向上的v形槽；在一块所述架板的外侧的所述机架上水平设有所述水平油缸，在所述水平油缸的活塞杆的顶端固定设有所述电动夹爪，所述电动夹爪的夹持中心与两个所述v形槽的槽底在同一水平直线上；
在靠近所述水平油缸的所述架板内侧板面上固定设有所述下挡块，在所述下挡块的顶端开设有与所述v形槽形状对应一致的下挡块凹槽；
在设有所述下挡块的所述架板上方的所述机架上设有活塞杆向下伸出的所述升降油缸，在所述升降油缸的活塞杆顶端固定设有与所述下挡块上下对应设置的所述上挡块，在所述上挡块底部设有与所述下挡块凹槽对应的上挡块凸起，所述上挡块凸起的地底面与所述下挡块凹槽的槽底紧密贴合；
在所述下挡块凹槽的槽底上开设有与所述v形槽槽底对应的下挡块滑槽；在所述上挡块凸起的底面上开设有与所述v形槽槽底对应的上挡块滑槽；所述下挡块滑槽和所述上挡块滑槽形成拔钎通道，所述拔钎通道的长度方向与所述水平油缸的轴向平行。且所述拔钎通道的形状、尺寸均与铁钎相匹配；在两块所述架板之间的所述机架上活动放置有敞口的收纳箱。
进一步的，在所述架板侧边端的所述机架上设有输送机构，所述输送机构包括两个平行且对称设置的链条输送机，所述链条输送机的输送方向与所述水平油缸的轴向垂直，两个所述链条输送机之间形成肉条串输送通道；
两个所述链条输送机分别与两块所述架板一一对应设置，且两个所述链条输送机分别设于两块所述架板的相对外侧，所述链条输送机的卸料端置于所述v形槽的槽口的上方。
进一步的，所述输送机构还包括驱动电机和传动轴；
所述驱动电机固定在所述机架上，所述驱动电机的输出轴与所述传动轴传动连接，所述传动轴分别与两个所述链条输送机的主动链轮传动连接，且所述传动轴的高度低于两个所述主动链轮的高度。
进一步的，在两个所述链条输送机的链条上均匀固定设置有若干挡块，若干所述挡块呈向外辐射状，且两根所述链条上的所述挡块位置对称。
进一步的，所述输送机构还包括设于所述链条输送机上料端的下料滑槽，且所述下料滑槽沿所述输送机构的传送方向向下倾斜；所述下料滑槽包括两个相对设置的l形支架，所述l形支架包括底板和竖直设置的立板，且两个所述l形支架的立板位于底板的相对外侧，两个所述l形支架均与所述机架固定连接。
进一步的，在两个所述链条输送机外侧的机架上对称且固定设有竖直设置的导向板，所述导向板的板面与所述架板的板面平行，所述导向板靠近所述输送机构上料端的一端向两个所述链条输送机的相对外侧倾斜。
进一步的，其还包括红外对射开关以及控制器，所述红外对射开关固定设于靠近所述水平油缸的所述架板的外侧板面上，所述红外对射开关的照射线与所述拔钎通道的中心线相交；
所述红外对射开关的信号输出端与所述控制器的信号输入端信号连接，所述控制器的信号输出端分别与所述电动夹爪、所述升降油缸以及所述水平油缸的信号输入端信号连接。
本发明的优点：
本发明中的链条可对穿有肉条的铁钎起到传送作用，导向板可校正铁钎在链条上的位置，挡块也可避免铁钎因在链条上发生滑动使铁钎两端不同步前进，最终使铁钎从两根链条之间掉落的情况发生；保证拔钎工作的顺利进行；架板上开设的v形槽可引导铁钎滑动至v形槽的底部，卡设于拔钎通道内，使红外对射开关断开，并触发控制器；在升降油缸的作用下，上挡块凸起的底面与下挡块凹槽的槽底紧密贴合，再由水平油缸带动电动夹爪伸出，由电动夹爪将铁钎紧紧夹持后收缩水平油缸，铁钎在电动夹爪的夹持作用下从拔钎通道内滑出，肉条在上挡块和下挡块的阻挡作用下，即可与烤肉条完全脱离，烤肉条即掉落至下方的收纳箱内，即实现了对肉条串的拔钎工作。
本发明结构简单，无需人工手动拔钎，节省了人力，降低了人工成本，提高了工作效率，同时，工作人员仅需将穿有肉条的铁钎防止在下料滑槽内即可，无需人工手动拔钎，可避免工作人员在拔钎过程中被铁钎扎伤的情况，可保证烤肉条的卫生。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1和实施例2的侧视图；
图2为实施例1和实施例2的俯视图；
图3为图2略去上挡块、升降油缸以及连接升降油缸的顶部机架后的结构示意图；
图4为实施例3和实施例4的侧视图；
图5为实施例3和实施例4的俯视图；
图6为图5略去上挡块、升降油缸以及连接升降油缸的顶部机架后的结构示意图；
图7为本发明中下挡块与上挡块的结构示意图；
图8为实施例2和实施例4的控制原理图。
图中：机架1、输送机构2、驱动电机2.1、传动轴2.2、链条输送机2.3、主动链轮2.3.1、链条2.3.2、挡块2.3.3、下料滑槽2.4、导向板2.5、拔钎机构3、架板3.1、升降油缸3.2、上挡块3.3、水平油缸3.4、电动夹爪3.5、收纳箱3.6、下挡块3.7、v形槽3.8、下挡块凹槽3.9、上挡块凸起3.10、下挡块滑槽3.11、上挡块滑槽3.12、红外对射开关4、控制器5。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1、图2、图3、图7所示的肉条串拔钎机，包括机架1和设于机架1上的拔钎机构3；
拔钎机构3包括两块竖直设置的架板3.1、水平油缸3.4、升降油缸3.2、电动夹爪3.5、上挡块3.3以及下挡块3.7；
在机架1上竖直固定设有两块板面平行设置的架板3.1，在两块架板3.1顶端开设有相互对称的开口向上的v形槽3.8；在一块架板3.1的外侧的机架1上水平设有水平油缸3.4，在水平油缸3.4的活塞杆的顶端固定设有电动夹爪3.5，电动夹爪3.5的夹持中心与两个v形槽3.8的槽底在同一水平直线上；本实施例中采用的电动夹爪3.5为慧灵电动夹爪efg-20。
在靠近水平油缸3.4的架板3.1内侧板面上固定设有下挡块3.7，在下挡块3.7的顶端开设有与v形槽3.8形状对应一致的下挡块凹槽3.9；
在设有下挡块3.7的架板3.1上方的机架1上设有活塞杆向下伸出的升降油缸3.2，在升降油缸3.2的活塞杆顶端固定设有与下挡块3.7上下对应设置的上挡块3.3，在上挡块3.3底部设有与下挡块凹槽3.9对应的上挡块凸起3.10，上挡块凸起3.10的底面与下挡块凹槽3.9的槽底紧密贴合；
在下挡块凹槽3.9的槽底上开设有与v形槽3.8槽底对应的下挡块滑槽3.11；在上挡块凸起3.10的底面上开设有与v形槽3.8槽底对应的上挡块滑槽3.12；下挡块滑槽3.11和上挡块滑槽3.12形成拔钎通道，拔钎通道的长度方向与水平油缸3.4的轴向平行。且拔钎通道的形状、尺寸均与铁钎相匹配；在两块架板3.1之间的机架1上活动放置有敞口的收纳箱3.6，用于收集拔钎后的肉条。
工作原理：
将烤制好的烤肉条的铁钎两端放置在两个v形槽3.8的底部，同时，铁钎卡设于下挡块3.7上的下挡块滑槽3.11内，且铁钎两端突出于两块架板3.1的相对外侧；此时，升降油缸3.2伸出一定行程，上挡块3.3向下运动，使上挡块凸起3.10的底面与下挡块凹槽3.9的槽底紧密贴合，铁钎卡设于拔钎通道内；之后水平油缸3.4伸出一定行程，使电动夹爪3.5伸出至铁钎的端部；闭合电动夹爪3.5使其将铁钎紧紧夹持，后将水平油缸3.4收缩，使铁钎在电动夹爪3.5的夹持作用下从拔钎通道内滑出，同时，肉条在上挡块3.3和下挡块3.7的阻挡作用下，与拔钎完全脱离，肉条即掉落至下方的收纳箱3.6内；最后将升降油缸3.2收缩复位，即完成了一次对肉条串的拔钎工作；如此往复，即可重复对多个肉条串实现拔钎。
实施例2：
本实施例包括实施例1的全部结构，还包括红外对射开关4以及控制器5，红外对射开关4固定设于靠近水平油缸3.4的架板3.1的外侧板面上，红外对射开关4的照射线与拔钎通道的中心线相交；
如图8所示，红外对射开关4的信号输出端与控制器5的信号输入端信号连接，控制器5的信号输出端分别与电动夹爪3.5、升降油缸3.2以及水平油缸3.4的信号输入端信号连接。
工作原理：
按照实施例1的工作原理，当放置在两个v形槽3.8的底部时，由于铁钎两端突出于两块架板3.1的相对外侧，且此时铁钎与红外对射开关4的照射线相交，故铁钎突出于靠近水平油缸3.4的架板3.1外侧的部分会使红外对射开关4无法接通，进而由控制器5判断为铁钎已到位；此时，由控制器5控制升降油缸3.2伸出一定行程，上挡块3.3向下运动，使上挡块凸起3.10的底面与下挡块凹槽3.9的槽底紧密贴合，铁钎卡设于拔钎通道内；经过2s的时间间隔后，由控制器5控制水平油缸3.4伸出一定行程，使电动夹爪3.5伸出至铁钎的端部；再经过2s的时间间隔后，由控制器5控制闭合电动夹爪3.5使其将铁钎紧紧夹持，再经过2s的时间间隔后，由控制器5控制水平油缸3.4收缩，使铁钎在电动夹爪3.5的夹持作用下从拔钎通道内滑出，同时，肉条在上挡块3.3和下挡块3.7的阻挡作用下，与拔钎完全脱离，肉条即掉落至下方的收纳箱3.6内；再经过2s的时间间隔后，由控制器5控制升降油缸3.2收缩复位，即完成了一次对肉条串的拔钎工作；如此往复，即可重复对多个肉条串实现拔钎。
本实施例中，控制器5采用常规的芯片，且所述控制器5安装于机架1内。红外对射开关4体积小，安装方便，感应灵敏。
实施例3：
如图4—图7所示，本实施例包括实施例1的全部结构，还包括在架板3.1侧边端的机架1上设置的输送机构2，输送机构2包括两个平行且对称设置的链条输送机2.3，链条输送机2.3的输送方向与水平油缸3.4的轴向垂直，两个链条输送机2.3之间形成肉条串输送通道；
两个链条输送机2.3分别与两块架板3.1一一对应设置，且两个链条输送机2.3分别设于两块架板3.1的相对外侧，链条输送机2.3的卸料端置于v形槽3.8的槽口的上方。
输送机构2还包括驱动电机2.1和传动轴2.2；驱动电机2.1固定在机架1上，驱动电机2.1的输出轴与传动轴2.2传动连接，传动轴2.2分别与两个链条输送机2.3的主动链轮2.3.1传动连接，且传动轴2.2的高度低于两个主动链轮2.3.1的高度，保证传动轴2.2不会影响肉条串在肉条串输送通道内通过。
在两个链条输送机2.3的链条2.3.2上均匀固定设置有若干挡块2.3.3，若干挡块2.3.3呈向外辐射状，且两根链条2.3.2上的挡块2.3.3位置对称。
输送机构2还包括设于链条输送机2.3上料端的下料滑槽2.4，且下料滑槽2.4沿输送机构2的传送方向向下倾斜；下料滑槽2.4包括两个相对设置的l形支架，l形支架包括底板和竖直设置的立板，且两个l形支架的立板位于底板的相对外侧，两个l形支架均与机架1固定连接。
在两个链条输送机2.3外侧的机架1上对称且固定设有竖直设置的导向板2.5，导向板2.5的板面与架板3.1的板面平行，导向板2.5靠近输送机构2上料端的一端向两个链条输送机2.3的相对外侧倾斜，可校正铁钎在链条2.3.2上的位置，使铁钎的两端突出两个链条2.3.2的距离相当，防止在传动过程中铁钎的一端掉落而无法正常拔钎。
工作原理：
将烤制好的烤肉条的铁钎两端放置在两个下料滑槽2.4上，铁钎在重力的作用下至输送机构2上料端的两根链条2.3.2上，随着链条2.3.2向前移动，同时，导向板2.5可校正铁钎在链条2.3.2上的位置，上的挡块2.3.3也可避免铁钎因在链条2.3.2上发生滑动使铁钎两端不同步前进，最终使铁钎从两根链条2.3.2之间掉落的情况发生。
当铁钎被传送至输送机构2的出料端时，在架板3.1上v形槽3.8的作用下，铁钎沿v形槽3.8的槽边滑动至v形槽3.8的底部，之后按照实施例1的工作原理，即可实现对肉条串的拔钎工作。
实施例4：
如图4—图7所示，本实施例包括实施例1的全部结构，还包括在架板3.1侧边端的机架1上设置的输送机构2，输送机构2包括两个平行且对称设置的链条输送机2.3，链条输送机2.3的输送方向与水平油缸3.4的轴向垂直，两个链条输送机2.3之间形成肉条串输送通道；
两个链条输送机2.3分别与两块架板3.1一一对应设置，且两个链条输送机2.3分别设于两块架板3.1的相对外侧，链条输送机2.3的卸料端置于v形槽3.8的槽口的上方。
输送机构2还包括驱动电机2.1和传动轴2.2；驱动电机2.1固定在机架1上，驱动电机2.1的输出轴与传动轴2.2传动连接，传动轴2.2分别与两个链条输送机2.3的主动链轮2.3.1传动连接，且传动轴2.2的高度低于两个主动链轮2.3.1的高度，保证传动轴2.2不会影响肉条串在肉条串输送通道内通过。
在两个链条输送机2.3的链条2.3.2上均匀固定设置有若干挡块2.3.3，若干挡块2.3.3呈向外辐射状，且两根链条2.3.2上的挡块2.3.3位置对称。
输送机构2还包括设于链条输送机2.3上料端的下料滑槽2.4，且下料滑槽2.4沿输送机构2的传送方向向下倾斜；下料滑槽2.4包括两个相对设置的l形支架，l形支架包括底板和竖直设置的立板，且两个l形支架的立板位于底板的相对外侧，两个l形支架均与机架1固定连接。
在两个链条输送机2.3外侧的机架1上对称且固定设有竖直设置的导向板2.5，导向板2.5的板面与架板3.1的板面平行，导向板2.5靠近输送机构2上料端的一端向两个链条输送机2.3的相对外侧倾斜，可校正铁钎在链条2.3.2上的位置，使铁钎的两端突出两个链条2.3.2的距离相当，防止在传动过程中铁钎的一端掉落而无法正常拔钎。
此外，本实施例还包括红外对射开关4以及控制器5，红外对射开关4固定设于靠近水平油缸3.4的架板3.1的外侧板面上，红外对射开关4的照射线与拔钎通道的中心线相交；
如图8所示，红外对射开关4的信号输出端与控制器5的信号输入端信号连接，控制器5的信号输出端分别与电动夹爪3.5、升降油缸3.2以及水平油缸3.4的信号输入端信号连接。
工作原理：
将烤制好的烤肉条的铁钎两端放置在两个下料滑槽2.4上，铁钎在重力的作用下至输送机构2上料端的两根链条2.3.2上，随着链条2.3.2向前移动，同时，导向板2.5可校正铁钎在链条2.3.2上的位置，上的挡块2.3.3也可避免铁钎因在链条2.3.2上发生滑动使铁钎两端不同步前进，最终使铁钎从两根链条2.3.2之间掉落的情况发生。
当铁钎被传送至输送机构2的出料端时，在架板3.1上v形槽3.8的作用下，铁钎沿v形槽3.8的槽边滑动至v形槽3.8的底部，同时，铁钎卡设于下挡块3.7上的下挡块滑槽3.11内，且铁钎两端突出于两块架板3.1的相对外侧；此时，铁钎与红外对射开关4的照射线相交，故铁钎突出于靠近水平油缸3.4的架板3.1外侧的部分会使红外对射开关4无法接通，进而由控制器5判断为铁钎已到位；此时，由控制器5控制升降油缸3.2伸出一定行程，上挡块3.3向下运动，使上挡块凸起3.10的底面与下挡块凹槽3.9的槽底紧密贴合，铁钎卡设于拔钎通道内；经过2s的时间间隔后，由控制器5控制水平油缸3.4伸出一定行程，使电动夹爪3.5伸出至铁钎的端部；再经过2s的时间间隔后，由控制器5控制闭合电动夹爪3.5使其将铁钎紧紧夹持，再经过2s的时间间隔后，由控制器5控制水平油缸3.4收缩，使铁钎在电动夹爪3.5的夹持作用下从拔钎通道内滑出，同时，肉条在上挡块3.3和下挡块3.7的阻挡作用下，与拔钎完全脱离，肉条即掉落至下方的收纳箱3.6内；再经过2s的时间间隔后，由控制器5控制升降油缸3.2收缩复位，即完成了一次对肉条串的拔钎工作；如此往复，即可重复对多个肉条串实现拔钎。
本实施例中，控制器5采用常规的芯片，且所述控制器5安装于机架1内。红外对射开关4体积小，安装方便，感应灵敏。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.肉条串拔钎机，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的拔钎机构；
所述拔钎机构包括两块竖直设置的架板、水平油缸、升降油缸、电动夹爪、上挡块以及下挡块；
在所述机架上竖直固定设有两块板面平行设置的所述架板，在两块所述架板顶端开设有相互对称的开口向上的v形槽；在一块所述架板的外侧的所述机架上水平设有所述水平油缸，在所述水平油缸的活塞杆的顶端固定设有所述电动夹爪，所述电动夹爪的夹持中心与两个所述v形槽的槽底在同一水平直线上；
在靠近所述水平油缸的所述架板内侧板面上固定设有所述下挡块，在所述下挡块的顶端开设有与所述v形槽形状对应一致的下挡块凹槽；
在设有所述下挡块的所述架板上方的所述机架上设有活塞杆向下伸出的所述升降油缸，在所述升降油缸的活塞杆顶端固定设有与所述下挡块上下对应设置的所述上挡块，在所述上挡块底部设有与所述下挡块凹槽对应的上挡块凸起，所述上挡块凸起的底面与所述下挡块凹槽的槽底紧密贴合；
在所述下挡块凹槽的槽底上开设有与所述v形槽槽底对应的下挡块滑槽；在所述上挡块凸起的底面上开设有与所述v形槽槽底对应的上挡块滑槽；所述下挡块滑槽和所述上挡块滑槽形成拔钎通道，所述拔钎通道的长度方向与所述水平油缸的轴向平行。
2.根据权利要求1所述的肉条串拔钎机，其特征在于，在所述架板侧边端的所述机架上设有输送机构，所述输送机构包括两个平行且对称设置的链条输送机，所述链条输送机的输送方向与所述水平油缸的轴向垂直，两个所述链条输送机之间形成肉条串输送通道；
两个所述链条输送机分别与两块所述架板一一对应设置，且两个所述链条输送机分别设于两块所述架板的相对外侧，所述链条输送机的卸料端置于所述v形槽的槽口的上方。
3.根据权利要求2所述的肉条串拔钎机，其特征在于，所述输送机构还包括驱动电机和传动轴；
所述驱动电机固定在所述机架上，所述驱动电机的输出轴与所述传动轴传动连接，所述传动轴分别与两个所述链条输送机的主动链轮传动连接。
4.根据权利要求2所述的肉条串拔钎机，其特征在于，在两个所述链条输送机的链条上均匀固定设置有若干挡块，若干所述挡块呈向外辐射状，且两根所述链条上的所述挡块位置对称。
5.根据权利要求2所述的肉条串拔钎机，其特征在于，所述输送机构还包括设于所述链条输送机上料端的下料滑槽，且所述下料滑槽沿所述传送机构的输送方向向下倾斜；所述下料滑槽包括两个相对设置的l形支架，所述l形支架包括底板和竖直设置的立板，且两个所述l形支架的立板位于底板的相对外侧，两个所述l形支架均与所述机架固定连接。
6.根据权利要求2所述的肉条串拔钎机，其特征在于，在两个所述链条输送机外侧的机架上对称且固定设有竖直设置的导向板，所述导向板的板面与所述架板的板面平行，所述导向板靠近所述输送机构上料端的一端向两个所述链条输送机的相对外侧倾斜。
7.根据权利要求1—6任一所述的肉条串拔钎机，其特征在于，其还包括红外对射开关以及控制器，所述红外对射开关固定设于靠近所述水平油缸的所述架板的外侧板面上，所述红外对射开关的照射线与所述拔钎通道的中心线相交；
所述红外对射开关的信号输出端与所述控制器的信号输入端信号连接，所述控制器的信号输出端分别与所述电动夹爪、所述升降油缸以及所述水平油缸的信号输入端信号连接。
技术总结