1.本实用新型涉及防水施工技术领域，尤其涉及一种防水层喷涂爬壁式机器人。
背景技术：2.外墙防水是保证建筑物(构筑物)的结构不受水的侵袭、内部空间不受水的危害的一项分部防水工程。外墙防水工程在整个建筑工程中占有重要的地位。外墙防水工程涉及到建筑物(构筑物)的地下室外墙、住房外墙等诸多外墙结构，其功能就是要使建筑物或构筑物在设计耐久年限内，防止雨水、生活用水的渗漏和地下水的浸蚀，确保建筑结构、内部空间不受到污损，为人们提供一个舒适和安全的生活环境；在外墙防水施工中，需要工人高空作业进行喷涂防水层，安全性较差。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防水层喷涂爬壁式机器人。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种防水层喷涂爬壁式机器人，包括车体和连接在其中部的罩体，车体的四角均安装有舵机，舵机的输出端连接有车轮，所述罩体内安装有负压吸附组件，罩体的侧壁连接有安装座，安装座的端部对称安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过连接座连接有喷管，喷管的侧壁连通有多个喷头。
6.优选地，所述负压吸附组件包括连接在罩体内壁的机座，机座的中部安装有风机，风机的输出端连接有叶片。
7.优选地，所述罩体远离车体的一端连接有顶盖，顶盖上均匀分布有通气孔。
8.优选地，所述罩体与车体的连接处连接有多个加强筋。
9.优选地，所述车体远离罩体的一侧为平面。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，利用风机带动叶片，在车体靠近墙体的一侧形成负压，而车体另一侧形成的高压将车体压在墙壁上，通过舵机和车轮的配合，即可实现车体在墙壁移动，同时外部喷浆系统通过通过长导管将防水浆料通过喷管从喷头喷出，利用车体移动来实现整个墙壁的喷涂，无须人工高空作业，而且在遇到窗体等结构，不需要喷涂的位置时，伺服电机可带动喷管转动，避开此区域，提高其灵活性。
附图说明
11.为了更具体直观地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要介绍。
12.图1为本实用新型提出的结构示意图；
13.图2为图1的另一方向视图。
14.图中：车体1、舵机2、车轮3、罩体4、顶盖5、通气孔6、安装座7、伺服电机8、连接座9、喷管10、喷头11、机座12、风机13、叶片14。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.参照图1-2，一种防水层喷涂爬壁式机器人，包括车体1和连接在其中部的罩体4，车体1的四角均安装有舵机2，舵机2的输出端连接有车轮3，罩体4内安装有负压吸附组件，罩体4的侧壁连接有安装座7，安装座7的端部对称安装有伺服电机8，伺服电机8的输出端通过连接座9连接有喷管10，喷管10的侧壁连通有多个喷头11，喷管10通过长导管与外部喷浆系统相连，可降低车体1的负重，使其行动更加自如。
17.本实施方案中，负压吸附组件包括连接在罩体4内壁的机座12，机座12的中部安装有风机13，风机13的输出端连接有叶片14，风机13通过长导线与外部电源连接，可实现远程供能，同时，利用风机13带动叶片14，在车体1靠近墙体的一侧形成负压，而车体1另一侧形成的高压将车体1压在墙壁上，通过舵机2和车轮3的配合，即可实现车体1在墙壁移动。
18.本实施方案中，罩体4远离车体1的一端连接有顶盖5，顶盖5上均匀分布有通气孔6，顶盖5起到防护作用。
19.本实施方案中，罩体4与车体1的连接处连接有多个加强筋，提高其整体强度，车体1远离罩体4的一侧为平面，避免与墙壁凹凸不平的地方产生干涉。
20.本案中，利用风机13带动叶片14，在车体1靠近墙体的一侧形成负压，而车体1另一侧形成的高压将车体1压在墙壁上，通过舵机2和车轮3的配合，即可实现车体1在墙壁移动，同时外部喷浆系统通过通过长导管将防水浆料通过喷管10从喷头11喷出，利用车体1移动来实现整个墙壁的喷涂，无须人工高空作业，而且在遇到窗体等结构，不需要喷涂的位置时，伺服电机8可带动喷管10转动，避开此区域，提高其灵活性。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种防水层喷涂爬壁式机器人，包括车体(1)和连接在其中部的罩体(4)，车体(1)的四角均安装有舵机(2)，舵机(2)的输出端连接有车轮(3)，其特征在于，所述罩体(4)内安装有负压吸附组件，罩体(4)的侧壁连接有安装座(7)，安装座(7)的端部对称安装有伺服电机(8)，伺服电机(8)的输出端通过连接座(9)连接有喷管(10)，喷管(10)的侧壁连通有多个喷头(11)。2.根据权利要求1所述的一种防水层喷涂爬壁式机器人，其特征在于，所述负压吸附组件包括连接在罩体(4)内壁的机座(12)，机座(12)的中部安装有风机(13)，风机(13)的输出端连接有叶片(14)。3.根据权利要求2所述的一种防水层喷涂爬壁式机器人，其特征在于，所述罩体(4)远离车体(1)的一端连接有顶盖(5)，顶盖(5)上均匀分布有通气孔(6)。4.根据权利要求3所述的一种防水层喷涂爬壁式机器人，其特征在于，所述罩体(4)与车体(1)的连接处连接有多个加强筋。5.根据权利要求4所述的一种防水层喷涂爬壁式机器人，其特征在于，所述车体(1)远离罩体(4)的一侧为平面。
技术总结本实用新型公开了一种防水层喷涂爬壁式机器人，包括车体和连接在其中部的罩体，车体的四角均安装有舵机，舵机的输出端连接有车轮，所述罩体内安装有负压吸附组件，罩体的侧壁连接有安装座，安装座的端部对称安装有伺服电机。本实用新型结构简单，利用风机带动叶片，在车体靠近墙体的一侧形成负压，而车体另一侧形成的高压将车体压在墙壁上，通过舵机和车轮的配合，即可实现车体在墙壁移动，同时外部喷浆系统通过通过长导管将防水浆料通过喷管从喷头喷出，利用车体移动来实现整个墙壁的喷涂，无须人工高空作业，而且在遇到窗体等结构，不需要喷涂的位置时，伺服电机可带动喷管转动，避开此区域，提高其灵活性。提高其灵活性。提高其灵活性。
技术研发人员：王均春 王丽
受保护的技术使用者：安徽申能建设工程有限公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/12/2
