1.本技术实施例涉及车辆器件技术领域，特别地，涉及一种接地线束布局优化方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：2.随着车辆技术的不断提升，目前部署在车辆上的电子电器部件的类型日益增多，例如，高压电驱系统、高压压缩机、低压控制器元件。电子电器部件的正常运作需要良好的接地环境。若车辆的接地环境存在异常，通常会导致整车性能出现一定程度的问题。
3.目前，通常由线束工程师根据自身经验对车辆的接地线束进行部署，可能导致整车的接地线束局部不合理，从而造成接地异常使整车出现一定程度的性能问题。
技术实现要素：4.本技术实施例提供一种接地线束布局优化方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种接地线束布局优化方法。该方法包括：获取整车的接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及所述接地线束的走线信息；根据所述接地端子位置、所述接地端子材料、所述接地线束的线型信息以及所述接地线束的走线信息，对接地线束布局进行三维仿真分析，得到仿真结果，其中，所述仿真结果为接地阻抗值；根据所述仿真结果是否满足预设设计要求，对所述接地线束布局进行优化，其中，所述预设设计要求包括接地阻抗值为最小的接地阻抗值或接地阻抗值小于或等于预设接地阻抗值。
6.第二方面，本技术实施例提供一种接地线束布局优化装置。该装置包括：数据获取模块，用于获取整车的接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及所述接地线束的走线信息；仿真分析模块，用于根据所述接地端子位置、所述接地端子材料、所述接地线束的线型信息以及所述接地线束的走线信息，对接地线束布局进行三维仿真分析，得到仿真结果，其中，所述仿真结果为接地阻抗值；布局优化模块，用于根据所述仿真结果是否满足预设设计要求，对所述接地线束布局进行优化，其中，所述预设设计要求包括接地阻抗值为最小的接地阻抗值或接地阻抗值小于或等于预设接地阻抗值。
7.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备。该电子设备包括存储器、一个或多个处理器以及一个或多个应用程序。其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中，并被配置为当被一个或多个处理器调用时，使得一个或多个处理器执行本技术实施例提供的方法。
8.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读取存储介质。该计算机可读取存储介质中存储有程序代码，该程序代码被配置为当被处理器调用时，使得处理器执行本技术实施例提供的方法。
9.本技术实施例提供一种接地线束布局优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法根据接地端子位置、接地端子材料以及接地线束的线型信息和走线信息，对接地线束布
局进行仿真优化，从而可以确保优化之后的接地线束布局的接地阻抗最小，进而可以提升整车的接地线束布局的合理性。
附图说明
10.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
11.图1是本技术一示例性实施例提供的接地线束布局优化方法的应用场景的示意图；
12.图2是本技术一实施例提供的接地线束布局优化方法的流程示意图；
13.图3是本技术一示例性实施例提供的实车的接地线束布局的示意图；
14.图4是本技术一示例性实施例提供的三维接地端子仿真模型的示意图；
15.图5是本技术另一实施例提供的接地线束布局优化方法的流程示意图；
16.图6是本技术又一实施例提供的接地线束布局优化方法的流程示意图；
17.图7是本技术再一实施例提供的接地线束布局优化方法的流程示意图；
18.图8是本技术一示例性实施例提供的接地线束布局优化方法的流程示意图；
19.图9是本技术一实施例提供的接地线束布局优化装置的结构框图；
20.图10是本技术一实施例提供的电子设备的结构框图；
21.图11是本技术一实施例提供的计算机可读取存储介质的结构框图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.请参阅图1，图1是本技术一示例性实施例提供的接地线束布局优化方法的应用场景的示意图。接地线束布局优化系统100包括电子设备110和车辆120。电子设备110和车辆120通信连接。电子设备110可以是具有网络连接功能的通信设备。例如，电子设备可以是服务器或计算机。服务器可以采用传统服务器，也可以采用云服务器。电子设备110可以是一个电子设备或包括多个电子设备，在此不做具体限制。车辆120可以是汽油车或电动车等，其中，电动汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车、或燃料电池汽车等，在此不做具体限制。
24.请参阅图2，图2是本技术一实施例提供的接地线束布局优化方法的流程示意图。该接地线束布局优化方法可以应用于上述图1所示的电子设备110，或者下面将会提到的图9所示的接地线束布局优化装置600，或者下面将会提到的图10所示的电子设备700。该接地线束布局优化方法可以包括以下步骤210～230。
25.步骤210，获取整车的接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及接地线束的走线信息。
26.其中，接地端子指的是与接地体连接的端子，其中，接地体又称接地极，是与土壤直接接触的金属导体或导体群。整车的接地端子位置指的是车辆上可安装接地端子的位置。接地端子位置与车辆对应，不同车辆的接地端子位置可能存在不同，通常相同车型的车
辆对应的接地端子位置相同。
27.其中，接地端子材料指的是制作接地端子的材料，也即接地端子的材质，例如，不锈钢。
28.其中，接地线束的线型信息包括接地线束的线芯直径、屏蔽线或者单线等信息。接地线束的线型信息可以查找接地线束的线材信息表得到。在一些实施方式中，接地线束可以包括整车线束，包括发动机线束、仪表线束、车身线束以及底盘线束等。
29.其中，接地线束的走线信息指的是实车线束的走线。接地线束的走线与实车对应，不同车辆的接地线束的走线信息可能存在不同，通常相同车型的车辆对应的接地线束的走线信息相同。
30.在一些实施方式中，可以获取实车对应的接地端子位置。具体地，可以基于实车构建对应的三维仿真车辆，基于三维仿真车辆获得实车对应的接地端子位置。
31.在另一些实施方式中，可以获取实车对应的器件安装图，基于实车对应的器件安装图获取实车对应的接地端子位置。其中，器件安装图可以从车辆厂商处获取，或者从车辆的存储单元获取，或者从云端获取，在此不做具体限制。
32.在一些实施方式中，可以获取实车对应的接地端子材料。具体地，可以获取实车对应的可以采用的接地端子，作为目标接地端子，获取目标接地端子的材料。例如，可以从接地端子材料表中获取目标接地端子对应的材料信息。其中，接地端子材料表可以从车辆厂商处获取，或者从车辆的存储单元获取，或者从云端获取，在此不做具体限制。
33.在一些实施方式中，可以获取实车对应的可采用的接地线束的线型信息。具体地，可以获取接地线束的线型信息表，基于该线型信息表获取接地线束的线型信息。其中，线型信息表与实车对应，不同车辆对应的线型信息表可能存在不同，通常相同车型的车辆具有相同的线型信息表。线型信息表可以从车辆厂商处获取，或者从车辆的存储单元获取，或者从云端获取，在此不做具体限制。
34.在一些实施方式中，可以获取实车对应的接地线束的走线信息。具体地，可以基于实车构建实车对应的仿真车辆模型，基于仿真车辆模型获取实车对应的接地线束的走线信息。
35.在另一些实施方式中，可以获取上述实车对应的器件安装图，基于器件安装图获取实车对应的接地线束的走线信息。
36.作为一种示例，请参阅图3，图3是本技术一示例性实施例提供的实车的接地线束布局的示意图。图3包括接地端子、接地线束以及接地线束的走线信息。
37.步骤220，根据接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及接地线束的走线信息，对接地线束布局进行三维仿真分析，得到仿真结果。其中，仿真结果为接地阻抗值。
38.在一些实施方式中，可以基于接地端子位置构建实车对应的三维接地端子仿真模型。其中，三维接地端子仿真模型可以包括三维接地端子仿真模型和与接地线束连接的连接部分。
39.作为一种示例，请参阅图4，图4是本技术一示例性实施例提供的三维接地端子仿真模型的示意图。图4包括三维接地端子仿真模型和与接地线束连接的连接部分。
40.在一些实施方式中，可以基于接地线束的线型信息和接地线束的走线信息，构建
实车对应的三维接地线束仿真模型。
41.在一些实施方式中，结合上述三维接地端子仿真模型和三维接地线束仿真模型，可以对接地线束布局进行三维仿真分析，得到仿真结果。
42.在一些实施方式中，对接地线束布局进行三维仿真分析，可以得到当前接地线束布局的电阻、电感以及电容，基于电阻、电感以及电容可以计算当前接地线束布局的接地阻抗值，作为仿真结果。
43.在一些实施方式中，接地线束布局的接地阻抗值包括接地阻抗的实部和虚部。可以采用以下表达式计算接地阻抗值：
44.zre＝r；
45.zim＝ω*l-ω3*l2*c
–
ω2*c*r2；
46.其中，zre表征接地阻抗值的实部，zim表征接地阻抗值的虚部，r表征当前接地线束布局下的电阻，l表征当前接地线束布局下的电感，c表征当前接地线束布局下的电容，ω表征不同频点下的角频率。
47.步骤230，根据仿真结果是否满足预设设计要求，对接地线束布局进行优化。其中，预设设计要求包括接地阻抗值为最小的接地阻抗值或接地阻抗值小于或等于预设接地阻抗值。
48.在一些实施方式中，接地阻抗值为最小的接地阻抗值指的是接地阻抗的实部和虚部均为最小值。
49.在一些实施方式中，预设接地阻抗值包括预设实部接地阻抗值和预设虚部接地阻抗值。接地阻抗值小于或等于预设接地阻抗值指的是接地阻抗的实部小于或等于预设实部接地阻抗值，且接地阻抗的虚部小于或等于预设虚部接地阻抗值。
50.若仿真结果满足预设设计要求，说明当前接地线束布局是最优布局，此时可以确定仿真结果对应的当前接地线束布局为最优接地线束布局，并结束优化流程。
51.若仿真结果不满足预设设计要求，说明当前接地线束布局不是最优布局，此时可以调整接地线束的线型信息和/或接地线束的走线信息，重新对接地线束布局进行三维仿真分析，直到仿真结果满足预设设计要求。
52.本技术实施例提供的接地线束布局优化方法，根据接地端子位置、接地端子材料以及接地线束的线型信息和走线信息，对接地线束布局进行仿真优化，从而可以确保优化之后的接地线束布局的接地阻抗最小，进而可以提升整车的接地线束布局的合理性。
53.请参阅图5，图5是本技术另一实施例提供的接地线束布局优化方法的流程示意图。该接地线束布局优化方法可以应用于上述图1所示的电子设备110，或者下面将会提到的图9所示的接地线束布局优化装置600，或者下面将会提到的图10所示的电子设备700。该接地线束布局优化方法可以包括以下步骤310～380。
54.步骤310，获取整车的接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及接地线束的走线信息。
55.其中，步骤310的具体描述请参阅前述步骤210，在此不再赘述。
56.步骤320，根据接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及接地线束的走线信息，对接地线束布局进行三维仿真分析，初步仿真结果。其中，初步仿真结果为接地阻抗值。
57.其中，步骤320的具体描述请参阅前述步骤220，在此不再赘述。
58.需要说明的是，步骤220的仿真结果可以为初步仿真结果。
59.步骤330，检测初步仿真结果是否满足预设设计要求。
60.其中，步骤330的具体描述请参阅前述步骤230，在此不再赘述。
61.需要说明的是，步骤230的仿真结果可以为初步仿真结果。
62.若初步仿真结果满足预设设计要求，说明当前接地线束布局是最优布局，此时可以执行步骤340，即确定初步仿真结果对应的接地线束布局为最优接地线束布局。
63.若初步仿真结果不满足预设设计要求，说明当前接地线束局部不是最优布局，此时可以执行步骤350～380，直到仿真结果满足预设设计要求。
64.步骤340，确定仿真结果对应的接地线束布局为最优接地线束布局。此处的仿真结果可以是初步仿真结果、第一仿真结果或者第二仿真结果。
65.步骤350，调整接地线束的线型信息，根据调整后的接地线束的线型信息，重新对接地线束布局进行三维仿真分析，得到第一仿真结果。其中，第一仿真结果为接地阻抗值。
66.其中，步骤350的具体描述请参阅前述步骤220，在此不再赘述。
67.步骤360，检测第一仿真结果是否满足预设设计要求。
68.其中，步骤360的具体描述请参阅前述步骤230，在此不再赘述。需要说明的是，步骤230的仿真结果可以为第一仿真结果。
69.若第一仿真结果满足预设设计要求，说明当前接地线束布局是最优布局，此时可以执行步骤340，即确定第一仿真结果对应的接地线束布局为最优接地线束布局。
70.若第一仿真结果不满足预设设计要求，说明当前接地线束布局不是最优布局，此时可以执行步骤370～380，直到仿真结果满足预设设计要求。
71.步骤370，调整接地线束的走线信息，根据调整后的接地线束的走线信息，重新对接地线束布局进行三维仿真分析，得到第二仿真结果。
72.其中，步骤370的具体描述请参阅前述步骤220，在此不再赘述。
73.步骤380，检测第二仿真结果是否满足预设设计要求。
74.其中，步骤380的具体描述请参阅前述步骤230，在此不再赘述。需要说明的是，步骤230的仿真结果可以为第二仿真结果。
75.若第二仿真结果满足预设设计要求，说明当前接地线束布局是最优布局，此时可以执行步骤340，即确定第二仿真结果对应的接地线束布局为最优接地线束布局。
76.若第二仿真结果仍不满足预设设计要求，说明当前接地线束布局不是最优布局，此时可以返回执行步骤350，即调整接地线束的线型信息，直到仿真结果满足预设设计要求。
77.本技术实施例提供的接地线束布局优化方法，根据接地端子位置、接地端子材料以及接地线束的线型信息和走线信息，对接地线束布局进行仿真优化，从而可以确保优化之后的接地线束布局的接地阻抗最小，进而可以提升整车的接地线束布局的合理性。采用本技术实施例提供的接地线束布局优化方法得到的最优接地线束布局可以量化，可以为线束工程师提供最优的接地线束布局作为参考，以节省时间，降低研发成本。此外，本技术实施例提供的接地线束布局优化方法在设计开发阶段实施，可以对整车的接地位置进行仿真确认，通过采用三维仿真手段参与整车的接地线束布局设置，在整个过程中可以不断对仿
真结果进行验证，以确保确定最优的接地线束布局，从而可以改善因设计验证不充分而导致的实车测试时间延长，测试费用增加等问题。
78.请参阅图6，图6是本技术又一实施例提供的接地线束布局优化方法的流程示意图。该接地线束布局优化方法可以应用于上述图1所示的电子设备110，或者下面将会提到的图9所示的接地线束布局优化装置600，或者下面将会提到的图10所示的电子设备700。该接地线束布局优化方法可以包括以下步骤410～480。
79.步骤410，获取整车的接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及接地线束的走线信息。
80.其中，步骤410的具体描述请参阅前述步骤210，在此不再赘述。
81.步骤420，根据接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及接地线束的走线信息，对接地线束布局进行三维仿真分析，初步仿真结果。其中，初步仿真结果为接地阻抗值。
82.其中，步骤420的具体描述请参阅前述步骤220，在此不再赘述。
83.需要说明的是，步骤220的仿真结果可以为初步仿真结果。
84.步骤430，检测初步仿真结果是否满足预设设计要求。
85.其中，步骤430的具体描述请参阅前述步骤230，在此不再赘述。
86.需要说明的是，步骤230的仿真结果可以为初步仿真结果。
87.若初步仿真结果满足预设设计要求，说明当前接地线束布局是最优布局，此时可以执行步骤440，即确定初步仿真结果对应的接地线束布局为最优接地线束布局。
88.若初步仿真结果不满足预设设计要求，说明当前接地线束局部不是最优布局，此时可以执行步骤450～480。
89.步骤440，确定仿真结果对应的接地线束布局为最优接地线束布局。此处的仿真结果可以是初步仿真结果、第一仿真结果或第二仿真结果。
90.步骤450，调整接地线束的走线信息，根据调整后的接地线束的走线信息，重新对接地线束布局进行三维仿真分析，得到第一仿真结果。其中，第一仿真结果为接地阻抗值。
91.其中，步骤450的具体描述请参阅前述步骤220，在此不再赘述。
92.步骤460，检测第一仿真结果是否满足预设设计要求。
93.若第一仿真结果满足预设设计要求，说明当前接地线束布局是最优布局，此时可以执行步骤440，即确定第一仿真结果对应的接地线束布局为最优接地线束布局。
94.若第一仿真结果不满足预设设计要求，说明当前接地线束布局不是最优布局，此时可以执行步骤470～480。
95.步骤470，调整接地线束的线型信息，根据调整后的接地线束的线型信息，重新对接地线束布局进行三维仿真分析，得到第二仿真结果。
96.其中，步骤470的具体描述请参阅前述步骤220，在此不再赘述。
97.步骤480，检测第二仿真结果是否满足预设设计要求。
98.其中，步骤480的具体描述请参阅前述步骤230，在此不再赘述。需要说明的是，步骤230的仿真结果可以为第二仿真结果。
99.若第二仿真结果满足预设设计要求，说明当前接地线束布局是最优布局，此时可以执行步骤440，即确定第二仿真结果对应的接地线束布局为最优接地线束布局。
100.若第二仿真结果仍不满足预设设计要求，说明当前接地线束布局不是最优布局，此时可以返回执行步骤450，即调整接地线束的走线信息，直到仿真结果满足预设设计要求。
101.本技术实施例提供的接地线束布局优化方法，根据接地端子位置、接地端子材料以及接地线束的线型信息和走线信息，对接地线束布局进行仿真优化，从而可以确保优化之后的接地线束布局的接地阻抗最小，进而可以提升整车的接地线束布局的合理性。采用本技术实施例提供的接地线束布局优化方法得到的最优接地线束布局可以量化，可以为线束工程师提供最优的接地线束布局作为参考，以节省时间，降低研发成本。此外，本技术实施例提供的接地线束布局优化方法在设计开发阶段实施，可以对整车的接地位置进行仿真确认，通过采用三维仿真手段参与整车的接地线束布局设置，在整个过程中可以不断对仿真结果进行验证，以确保确定最优的接地线束布局，从而可以改善因设计验证不充分而导致的实车测试时间延长，测试费用增加等问题。
102.请参阅图7，图7是本技术再一实施例提供的接地线束布局优化方法的流程示意图。该接地线束布局优化方法可以应用于上述图1所示的电子设备110，或者下面将会提到的图9所示的接地线束布局优化装置600，或者下面将会提到的图10所示的电子设备700。该接地线束布局优化方法可以包括以下步骤510～550。
103.步骤510，获取整车的接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及接地线束的走线信息。
104.其中，步骤510的具体描述请参阅前述步骤210，在此不再赘述。
105.步骤520，根据接地端子位置构建接地端子仿真模型。
106.其中，接地端子仿真模型包括接地端子和接地端子与接地线束的连接部分。如图4所示，接地端子仿真模型可以是三维接地端子仿真模型。接地端子仿真模型可以包括多个如图4所示的三维接地端子仿真模型。
107.在一些实施方式中，根据接地端子位置构建接地端子仿真模型的实施方式可以包括以下步骤：基于车辆坐标系对接地端子位置进行参数化，得到目标接地端子位置；根据目标接地端子位置确定不同的接地端子布局；采用三维电磁场仿真软件对不同的接地端子布局进行验证，确定最优的接地端子布局；根据最优的接地端子布局，构建接地端子仿真模型。其中，最优的接地端子布局指的是接地阻抗值最小且能够进行整车布置的接地端子的位置。
108.其中，车辆坐标系也成整车坐标系，指的是用来描述车辆运动的三维坐标系。车辆坐标系的原点与车辆的质心重合，当车辆在水平路面上处于静止状态，x轴平行于地面指向车辆前方，z轴通过车辆质心指向上方，y轴指向坐在驾驶位上的驾驶员的左侧。
109.其中，三维电磁场仿真软件可用于设计和仿真高频电子产品，例如，天线，天线阵列，射频或微波元件，高速互连，滤波器，连接器，以及印刷电路板。三维电磁场仿真软件可以是ansys hfss软件、cst microwave studio软件、xfdtd软件、sonnet软件或者feko软件等，在此不做具体限制。
110.步骤530，根据接地线束的线型信息和接地线束的走线信息，构建接地线束仿真模型。
111.其中，接地线束仿真模型可以是上述三维接地线束仿真模型。
112.在一些实施方式中，根据接地线束的线型信息和接地线束的走线信息，构建接地线束仿真模型的实施方式可以包括以下步骤：根据接地线束的线型信息，确定接地线束的三维结构，采用几何处理软件对接地线束的三维结构进行处理，得到接地线束的几何中线；将接地线束的几何中线和接地线束的走线信息输入仿真环境，构建接地线束仿真模型。
113.其中，几何处理软件可以是ansa软件或hypermesh软件等。
114.由于几何处理软件无法直接识别接地线束的线型信息，因此需要获取接地线束对应的几何中线，即接地线束的中线。
115.其中，仿真环境指的是上述三维电磁仿真软件的线缆环境。
116.步骤540，结合接地端子仿真模型、接地端子材料以及接地线束仿真模型，对接地线束布局进行三维仿真分析，得到仿真结果。
117.其中，步骤540的具体描述请参阅签署步骤220，在此不再赘述。
118.步骤550，根据仿真结果是否满足预设设计要求，对接地线束布局进行优化。
119.其中，步骤550的具体描述请参阅前述步骤230、前述步骤330～380以及前述步骤430～480，在此不再赘述。
120.本技术实施例提供的接地线束布局优化方法，根据接地端子位置、接地端子材料以及接地线束的线型信息和走线信息，对接地线束布局进行仿真优化，从而可以确保优化之后的接地线束布局的接地阻抗最小，进而可以提升整车的接地线束布局的合理性。采用本技术实施例提供的接地线束布局优化方法得到的最优接地线束布局可以量化，可以为线束工程师提供最优的接地线束布局作为参考，以节省时间，降低研发成本。此外，本技术实施例提供的接地线束布局优化方法在设计开发阶段实施，可以对整车的接地位置进行仿真确认，通过采用三维仿真手段参与整车的接地线束布局设置，在整个过程中可以不断对仿真结果进行验证，以确保确定最优的接地线束布局，从而可以改善因设计验证不充分而导致的实车测试时间延长，测试费用增加等问题。
121.为便于理解，在此提供一示例性实施例，以说明本技术实施例提供的接地线束布局优化方法，应当理解，本示例性实施例仅为示例性说明，而非构成对本技术的限制。请参阅图8，图8是本技术一示例性实施例提供的接地线束布局优化方法的流程示意图。该接地线束布局优化方法可以应用于上述图1所示的电子设备110，或者下面将会提到的图9所示的接地线束布局优化装置600，或者下面将会提到的图10所示的电子设备700。该接地线束布局方法包括以下步骤1～13。
122.步骤1，输入仿真需求，其中，仿真需求指的是接地线束布局需求，例如，接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及接地线束的走线信息。
123.步骤2，对仿真需求进行分析。
124.步骤3，构建接地端子仿真模型。
125.如图7所示，步骤3可以包括以下步骤3.1～3.3。
126.步骤3.1，梳理整车接地端子。即获取接地端子位置。
127.步骤3.2，将接地端子位置参数化。
128.步骤3.3，基于参数化后的接地端子位置构建接地端子仿真模型。
129.步骤4，获取接地端子材料。
130.步骤5，构建接地线束仿真模型。
131.如图7所示，步骤5可以包括以下步骤5.1～5.4。
132.步骤5.1，获取接地线束的线型信息和走线信息。
133.步骤5.2，对接地线束进行处理，得到接地线束的几何中线。其中，接地线束可以是根据接地线束的线型信息构建的三维接地线束。
134.步骤5.3，将接地线束的几何中线输入仿真环境。
135.步骤5.4，根据接地线束的几何中线和走线信息构建接地线束仿真模型。
136.步骤6，结合接地端子仿真模型、接地端子材料以及接地线束仿真模型对接地线束布局进行三维仿真分析，得到当前接地线束布局下的电阻、电感以及电容。
137.步骤7，基于电阻、电感以及电容计算接地阻抗值，作为初步仿真结果。
138.步骤8，判断初步仿真结果是否满足预设设计要求。
139.若初步仿真结果满足预设设计要求，执行步骤13。
140.若初步仿真结果不满足预设设计要求，执行步骤9～12。
141.步骤9，调整接地线束的线型信息，得到第一接地线束布局，重新对第一接地线束布局进行三维仿真分析，得到第一仿真结果。
142.步骤10，判断第一仿真结果是否满足预设设计要求。
143.若第一仿真结果满足预设设计要求，执行步骤13。
144.若第一仿真结果不满足预设设计要求，执行步骤11～12。
145.步骤11，调整接地线束的走线信息，得到第二接地线束布局，重新对第二接地线束布局进行三维仿真分析，得到第二仿真结果。
146.步骤12，判断第二仿真结果是否满足预设设计要求。
147.若第二仿真结果满足预设设计要求，执行步骤13。
148.若第二仿真结果不满足预设设计要求，返回执行步骤9，直到仿真结果满足预设设计要求。
149.步骤13，确定仿真结果对应的接地线束局部为最优接地线束布局。此处的仿真结果可以是初步仿真结果、第一仿真结果或第二仿真结果。
150.步骤1～13未详细描述的部分请参阅前述实施例的相关部分，在此不再赘述。
151.请参阅图9，图9是本技术一实施例提供的接地线束布局优化装置的结构框图。该接地线束布局优化装置600可以应用于上述图1所示的电子设备110，或者下面将会提到的图10所示的电子设备700。
152.接地线束布局优化装置600包括数据获取模块610、仿真分析模块620以及布局优化模块630。其中：数据获取模块610，用于获取整车的接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及所述接地线束的走线信息。仿真分析模块620，用于根据所述接地端子位置、所述接地端子材料、所述接地线束的线型信息以及所述接地线束的走线信息，对接地线束布局进行三维仿真分析，得到仿真结果，其中，所述仿真结果为接地阻抗值。布局优化模块630，用于根据所述仿真结果是否满足预设设计要求，对所述接地线束布局进行优化，其中，所述预设设计要求包括接地阻抗值为最小的接地阻抗值或接地阻抗值小于或等于预设接地阻抗值。
153.在一些实施方式中，布局优化模块630，还用于若所述仿真结果满足预设设计要求，确定所述仿真结果对应的接地线束布局为最优接地线束布局；若所述仿真结果不满足
所述预设设计要求，调整所述接地线束的线型信息，根据调整后的所述接地线束的线型信息，重新对接地线束布局进行三维仿真分析，直到仿真结果满足所述预设设计要求。
154.在一些实施方式中，布局优化模块630，还用于若所述仿真结果不满足所述预设设计要求，调整所述接地线束的线型信息，根据调整后的所述接地线束的线型信息，重新对接地线束布局进行三维仿真分析，得到第一仿真结果；若所述第一仿真结果不满足所述预设设计要求，调整所述接地线束的走线信息；根据调整后的所述接地线束的走线信息，重新对接地线束布局进行三维仿真分析，得到第二仿真结果；若所述第二仿真结果仍不满足所述预设设计要求，返回所述调整所述接地线束的线型信息的步骤，直到仿真结果满足所述预设设计要求。
155.在一些实施方式中，布局优化模块630，还用于若所述仿真结果满足预设设计要求，确定所述仿真结果对应的接地线束布局为最优接地线束布局；若所述仿真结果不满足所述预设设计要求，调整所述接地线束的走线信息，根据调整后的所述接地线束的走线信息，重新对接地线束布局进行三维仿真分析，直到仿真结果满足所述预设设计要求。
156.在一些实施方式中，仿真分析模块620，还用于根据所述接地端子位置构建接地端子仿真模型，其中，所述接地端子仿真模型包括接地端子和接地端子与接地线束的连接部分；根据所述接地线束的线型信息和所述接地线束的走线信息，构建接地线束仿真模型；结合所述接地端子仿真模型、所述接地端子材料以及所述接地线束仿真模型，对接地线束布局进行三维仿真分析。
157.在一些实施方式中，仿真分析模块620，还用于基于车辆坐标系对所述接地端子位置进行参数化，得到目标接地端子位置；根据所述目标接地端子位置确定不同的接地端子布局；采用三维电磁场仿真软件对不同的接地端子布局进行验证，确定最优的接地端子布局；根据所述最优的接地端子布局，构建接地端子仿真模型。
158.在一些实施方式中，仿真分析模块620，还用于根据所述接地线束的线型信息，确定所述接地线束的三维结构，采用几何处理软件对所述接地线束的三维结构进行处理，得到所述接地线束的几何中线；将所述接地线束的几何中线和所述接地线束的走线信息输入仿真环境，构建接地线束仿真模型。
159.本领域技术人员可以清楚地了解到，本技术实施例提供的接地线束布局优化装置600可以实现本技术实施例提供的接地线束布局优化方法。上述装置和模块的具体工作过程，可以参阅本技术实施例中的接地线束布局优化方法对应的过程，在此不再赘述。
160.本技术提供的实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合、直接耦合或者通信连接，可以是通过一些接口、装置或模块的间接耦合或通信耦合，可以是电性、机械或其他形式，本技术实施例对此不作限制。
161.另外，在本技术实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件的功能模块的形式实现，本技术实施例在此不作限制。
162.请参阅图10，图10是本技术一实施例提供的电子设备的结构框图。该电子设备700可以包括一个或多个如下部件：存储器710、一个或多个处理器720以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器710中并被配置为当被一个或多个处理
器720调用时，使得一个或多个处理器720执行本技术实施例提供的上述接地线束布局优化方法。
163.处理器720可以包括一个或多个处理核。处理器720利用各种接口和线路连接整个电子设备700内各个部分，用于运行或执行存储在存储器710内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用运行或执行存储在存储器710内的数据，执行电子设备700的各种功能和处理数据。可选地，处理器720可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编辑逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器720可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成于处理器720中，单独通过一块通信芯片进行实现。
164.存储器710可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory，rom)。存储器710可以用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器710可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可以存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区可以存储电子设备700在使用中所创建的数据等。
165.请参阅图11，图11是本技术一实施例提供的计算机可读取存储介质的结构框图。该计算机可读取存储介质800中存储有程序代码810，该程序代码810被配置为当被处理器调用时，使得处理器执行本技术实施例提供的上述接地线束布局优化方法。
166.计算机可读取存储介质800可以是诸如闪存、电可擦除可编辑只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、可擦除可编辑只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、硬盘或者rom之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium，non-tcrsm)。计算机可读取存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码810可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以以适当的形式进行压缩。
167.综上所述，本技术实施例提供一种接地线束布局优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取整车的接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及接地线束的走线信息；根据接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及接地线束的走线信息，对接地线束布局进行三维仿真分析，得到仿真结果；根据仿真结果是否满足预设设计要求，对接地线束布局进行优化，从而可以确保优化之后的接地线束布局的接地阻抗最小，进而可以提升整车的接地线束布局的合理性。
168.最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种接地线束布局优化方法，其特征在于，包括：获取整车的接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及所述接地线束的走线信息；根据所述接地端子位置、所述接地端子材料、所述接地线束的线型信息以及所述接地线束的走线信息，对接地线束布局进行三维仿真分析，得到仿真结果，其中，所述仿真结果为接地阻抗值；根据所述仿真结果是否满足预设设计要求，对所述接地线束布局进行优化，其中，所述预设设计要求包括接地阻抗值为最小的接地阻抗值或接地阻抗值小于或等于预设接地阻抗值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述仿真结果是否满足预设设计要求，对所述接地线束布局进行优化的步骤包括：若所述仿真结果满足预设设计要求，确定所述仿真结果对应的接地线束布局为最优接地线束布局；若所述仿真结果不满足所述预设设计要求，调整所述接地线束的线型信息，根据调整后的所述接地线束的线型信息，重新对接地线束布局进行三维仿真分析，直到仿真结果满足所述预设设计要求。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述仿真结果不满足所述预设设计要求，调整所述接地线束的线型信息，根据调整后的所述接地线束的线型信息，重新对接地线束布局进行三维仿真分析，直到仿真结果满足所述预设设计要求的步骤包括：若所述仿真结果不满足所述预设设计要求，调整所述接地线束的线型信息，根据调整后的所述接地线束的线型信息，重新对接地线束布局进行三维仿真分析，得到第一仿真结果；若所述第一仿真结果不满足所述预设设计要求，调整所述接地线束的走线信息；根据调整后的所述接地线束的走线信息，重新对接地线束布局进行三维仿真分析，得到第二仿真结果；若所述第二仿真结果仍不满足所述预设设计要求，返回所述调整所述接地线束的线型信息的步骤，直到仿真结果满足所述预设设计要求。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述仿真结果是否满足预设设计要求，对所述接地线束布局进行优化的步骤还包括：若所述仿真结果满足预设设计要求，确定所述仿真结果对应的接地线束布局为最优接地线束布局；若所述仿真结果不满足所述预设设计要求，调整所述接地线束的走线信息，根据调整后的所述接地线束的走线信息，重新对接地线束布局进行三维仿真分析，直到仿真结果满足所述预设设计要求。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接地端子位置、所述接地端子材料、所述接地线束的线型信息以及所述接地线束的走线信息，对接地线束布局进行三维仿真分析的步骤包括：根据所述接地端子位置构建接地端子仿真模型，其中，所述接地端子仿真模型包括接地端子和接地端子与接地线束的连接部分；根据所述接地线束的线型信息和所述接地线束的走线信息，构建接地线束仿真模型；
结合所述接地端子仿真模型、所述接地端子材料以及所述接地线束仿真模型，对接地线束布局进行三维仿真分析。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述接地端子位置构建接地端子仿真模型的步骤包括：基于车辆坐标系对所述接地端子位置进行参数化，得到目标接地端子位置；根据所述目标接地端子位置确定不同的接地端子布局；采用三维电磁场仿真软件对不同的接地端子布局进行验证，确定最优的接地端子布局；根据所述最优的接地端子布局，构建接地端子仿真模型。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述接地线束的线型信息和所述接地线束的走线信息，构建接地线束仿真模型的步骤包括：根据所述接地线束的线型信息，确定所述接地线束的三维结构，采用几何处理软件对所述接地线束的三维结构进行处理，得到所述接地线束的几何中线；将所述接地线束的几何中线和所述接地线束的走线信息输入仿真环境，构建接地线束仿真模型。8.一种接地线束布局优化装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取整车的接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及所述接地线束的走线信息；仿真分析模块，用于根据所述接地端子位置、所述接地端子材料、所述接地线束的线型信息以及所述接地线束的走线信息，对接地线束布局进行三维仿真分析，得到仿真结果，其中，所述仿真结果为接地阻抗值；布局优化模块，用于根据所述仿真结果是否满足预设设计要求，对所述接地线束布局进行优化，其中，所述预设设计要求包括接地阻抗值为最小的接地阻抗值或接地阻抗值小于或等于预设接地阻抗值。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；一个或多个处理器；一个或多个应用程序，其中，所述一个或多个应用程序存储在所述存储器中，并被配置为当被所述一个或多个处理器调用时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1～7任一项所述的方法。10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被配置为当被处理器调用时，使得所述处理器执行如权利要求1～7任一项所述的方法。
技术总结本申请实施例提供一种接地线束布局优化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆器件技术领域。该方法通过获取整车的接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及接地线束的走线信息；根据接地端子位置、接地端子材料、接地线束的线型信息以及接地线束的走线信息，对接地线束布局进行三维仿真分析，得到仿真结果；根据仿真结果是否满足预设设计要求，对接地线束布局进行优化，从而可以确保优化之后的接地线束布局的接地阻抗最小，进而可以提升整车的接地线束布局的合理性。以提升整车的接地线束布局的合理性。以提升整车的接地线束布局的合理性。
技术研发人员：付国良 李军剑 黄妍琼
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/12/2
