1.本实用新型涉及行波管磁钢调节技术领域，尤其涉及一种磁钢旋转调节机构。
背景技术：2.行波管是依靠连续调制电子注的速度来实现放大功能的微波电子管。被广泛应用于雷达、通信等领域作为微波功率放大的核心器件。磁系统是行波管的关键器件，在行波管的生产中为了保障行波管的性能和质量，需要对行波管中的关键部件磁钢进行调节。
3.目前针对磁钢的调节通常是由工作人员一边观察调节数据一边使用镊子转动磁环对行波管进行调节。
4.现有技术中的由于主要依赖人工对行波管进行调节，导致存在工作效率较低的技术问题。
技术实现要素：5.本技术通过提供一种磁钢旋转调节机构，解决了现有技术中的由于主要依赖人工对行波管进行调节，导致存在工作效率较低的技术问题。
6.鉴于上述问题，本技术提供了一种磁钢旋转调节机构。
7.本技术提供了一种磁钢旋转调节机构，其中，所述磁钢旋转调节机构包括：底座，所述底座包括第一平台、第二平台和第三平台；第一固定件，所述第一固定件固定于所述第一平台；第一调节组件，所述第一调节组件固定于所述第二平台；第二调节组件，所述第二调节组件固定于所述第三平台；其中，所述第二平台和所述第三平台具有第一水平高度，所述第一平台具有第二水平高度，且所述第一水平高度低于所述第二水平高度；所述第二平台和所述第三平台沿着所述第一平台轴线两侧互相对称。
8.优选的，所述磁钢旋转调节机构还包括：高低温热传导板，所述高低温热传导板的一面固定于所述第一平台，所述高低温热传导板的另一面和所述第一固定件连接。
9.优选的，所述第一平台包括：多个散热孔，所述多个散热孔开设于所述第一平台的设定位置。
10.优选的，所述第一调节组件或所述第二调节组件包括：第一控制模组，所述第一控制模组用于控制调节组件进行第一方向的运动；第二控制模组，所述第二控制模组用于控制调节组件进行第二方向的运动；第三控制模组，所述第三控制模组用于进行磁钢的旋转调节。
11.优选的，所述第一控制模组包括：第二固定件，包括：第一固定板，所述第一固定板一侧和所述底座固定连接；第二固定板，所述第二固定板一侧和所述底座固定连接；第一方向步进电机，所述第一方向步进电机穿透固定于所述第二固定板；第一丝杠，所述第一丝杠的一端和所述第一固定板活动连接，所述第一丝杠的另一端和所述第一方向步进电机轴承连接；第一滑块，所述第一滑块被所述第一丝杠穿透活动连接。
12.优选的，所述第二控制模组包括：第二方向步进电机，所述第二方向步进电机固定
于所述第一滑块，其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直；第二丝杠，所述第二丝杠的一端和所述第二方向步进电机轴承连接；第二滑块，所述第二滑块被所述第二丝杠穿透活动连接。
13.优选的，所述第三控制模组包括：第一电机支架，所述第一电机支架的一端面和所述第二滑块固定连接；第二电机支架，所述第一电机支架的另一端面和所述第二电机支架的一端面连接；旋转电机，所述旋转电机和所述第二电机支架的另一端面连接，且所述第二电机支架的另一端面具有一孔径，且所述一端面和所述另一端面互相垂直；硬质硅胶轮，所述硬质硅胶轮通过所述孔径和所述旋转电机的轴承连接。
14.优选的，所述第三控制模组还包括：多个弹簧组件，所述多个弹簧组件的一端和所述第一电机支架的另一端面连接，所述多个弹簧组件的另一端和所述第二电机支架的一端面连接。
15.优选的，所述第二控制模组还包括：位移传感器，所述位移传感器和所述第二滑块固定连接。
16.本技术提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点。
17.本技术提供了一种磁钢旋转调节机构，采用了通过部署一个底座，底座包括第一平台、第二平台和第三平台，且第二平台和第三平台沿着第一平台互相对称且第一平台的高度高于第二平台和第三平台，构成截面类似t形结构的底座；再将第一调节组件和第二调节组件分别部署于第二平台和第三平台上；将第一固定件固定于第一平台上。当进行工作时，将行波管通过第一固定件固定在第一平台上，通过第一调节组件和第二调节组件对行波管进行调节，实现了自动化磁钢调节，解决了现有技术中磁钢调节自动化程度低，导致工作效率低的技术问题，达到了提高磁钢调节自动化水平的技术效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的一种磁钢旋转调节机构的底座和第一固定件可能的结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的一种磁钢旋转调节机构的调节组件在底座上的可能的部署示意图；
21.图3为本技术实施例提供的一种磁钢旋转调节机构的调节组件可能的结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的一种磁钢旋转调节机构的第二调节模组和第三调节模组可能的连接示意图。
23.附图标记说明：底座1，第一平台11，第二平台12，第三平台13，多个散热孔6，第一固定件2，第一调节组件3，第二调节组件4，第一控制模组7，第二固定件71，第一固定板711，第二固定板712，第一方向步进电机72，第一丝杠73，第一滑块74，第二控制模组8，第二方向步进电机81，第二丝杠82，第二滑块83，第三控制模组9，第一电机支架91，第二电机支架92，
旋转电机93，孔径921，硬质硅胶轮94，多个弹簧组件95，位移传感器84，高低温热传导板5。
具体实施方式
24.为使本技术的上述目的、特征、优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体的实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多的不同于在此描述的其他方式予以实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示唯一的实施方式。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术实施例的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术实施例。本文中所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.技术构思
28.本技术提供的技术方案总体思路如下：
29.本技术中的技术方案，总体机构如下：所述磁钢旋转调节机构包括：底座，所述底座包括第一平台、第二平台和第三平台；第一固定件，所述第一固定件固定于所述第一平台；第一调节组件，所述第一调节组件固定于所述第二平台；第二调节组件，所述第二调节组件固定于所述第三平台；其中，所述第二平台和所述第三平台具有第一水平高度，所述第一平台具有第二水平高度，且所述第一水平高度低于所述第二水平高度；所述第二平台和所述第三平台沿着所述第一平台轴线两侧互相对称。当进行工作时，将行波管通过第一固定件固定在第一平台上，通过第一调节组件和第二调节组件对行波管进行调节，实现了自动化磁钢调节，解决了现有技术中磁钢调节自动化程度低，导致工作效率低的技术问题，达到了提高磁钢调节自动化水平的技术效果。
30.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.实施例1
32.如图2所示，本技术实施例提供了一种磁钢旋转调节机构，其中，所述磁钢旋转调节机构包括：
33.底座1，所述底座1包括第一平台11、第二平台12和第三平台13；其中，所述第二平台12和所述第三平台13具有第一水平高度，所述第一平台11具有第二水平高度，且所述第一水平高度低于所述第二水平高度；所述第二平台12和所述第三平台13沿着所述第一平台11轴线两侧互相对称。
34.进一步的，所述第一平台11包括：多个散热孔6，所述多个散热孔6开设于所述第一平台11的设定位置。
35.具体而言，底座1为用于固定行波管以及调节组件的支撑元件，底座1包括第一平台11、第二平台12和第三平台13，第一平台11、第二平台12和第三平台13优选的一体成型，且互相平行，第二平台12和第三平台13所处第一水平高度低于第一平台11所处第二水平高度，第二平台12和第三平台13优选的沿着第一平台11互相对称，截面形成倒t形底座。第一平台11上还包括多个散热孔6，用于进行对行波管的加温降温操作。第二平台12和第三平台13在进行行波管的旋转调磁时，用于固定两个调节组件，第一平台11用于固定行波管。通过两个调节组件进行行波管的旋转调节，通过散热孔6对行波管进行加温降温操作，实现工作场景的模拟。提高了调节结果对各类工况的适应性。
36.进一步的，如图1所示，所述磁钢旋转调节机构还包括：
37.第一固定件2，所述第一固定件2固定于所述第一平台11。
38.具体而言，第一固定件2固定部署于第一平台11上，优选的通过螺栓连接第一固定件2和第一平台11；在进行行波管磁钢旋转调节时，优选的将行波管固定于第一固定件2上，进而实现了行波管在底座1上的固定。
39.进一步的，如图2所示，所述磁钢旋转调节机构还包括：
40.第一调节组件3，所述第一调节组件3固定于所述第二平台12；第二调节组件4，所述第二调节组件4固定于所述第三平台13。
41.进一步的，所述第一调节组件3或所述第二调节组件4包括：第一控制模组7，所述第一控制模组7用于控制调节组件进行第一方向的运动；第二控制模组8，所述第二控制模组8用于控制调节组件进行第二方向的运动；第三控制模组9，所述第三控制模组9用于进行磁钢的旋转调节。
42.进一步的，如图3所示，所述第一控制模组7包括：第二固定件71，包括：第一固定板711，所述第一固定板711一侧和所述底座1固定连接；第二固定板712，所述第二固定板712一侧和所述底座1固定连接；第一方向步进电机72，所述第一方向步进电机72穿透固定于所述第二固定板712；第一丝杠73，所述第一丝杠73的一端和所述第一固定板711活动连接，所述第一丝杠73的另一端和所述第一方向步进电机72轴承连接；第一滑块74，所述第一滑块74被所述第一丝杠73穿透活动连接。
43.进一步的，如图4所示，所述第二控制模组8包括：第二方向步进电机81，所述第二方向步进电机81固定于所述第一滑块74，其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直；第二丝杠82，所述第二丝杠82的一端和所述第二方向步进电机81轴承连接；第二滑块83，所述第二滑块83被所述第二丝杠82穿透活动连接。
44.进一步的，如图4所示，所述第三控制模组9包括：第一电机支架91，所述第一电机支架91的一端面和所述第二滑块83固定连接；第二电机支架92，所述第一电机支架91的另一端面和所述第二电机支架92的一端面连接；旋转电机93，所述旋转电机93和所述第二电机支架92的另一端面连接，且所述第二电机支架92的另一端面具有一孔径921，且所述一端面和所述另一端面互相垂直；硬质硅胶轮94，所述硬质硅胶轮94通过所述孔径921和所述旋转电机93的轴承连接。
45.进一步的，如图4所示，所述第三控制模组9还包括：多个弹簧组件95，所述多个弹簧组件95的一端和所述第一电机支架91的另一端面连接，所述多个弹簧组件95的另一端和所述第二电机支架91的一端面连接。
46.进一步的，如图4所示，所述第二控制模组8还包括：位移传感器84，所述位移传感器84和所述第二滑块83固定连接。
47.具体而言，第一调节组件3和第二调节组件4即为上述对称部署于底座1上的用于对行波管进行旋转调节的元件。详细的：第一调节组件3优选通过螺栓固定于第二平台12，第二调节组件4优选的通过螺栓固定于第三平台13，且第一调节组件3和第二调节组件4优选的沿着第一平台11相互对称。优选的第一调节组件3固定于第二平台12和第一平台11的交界处，第二调节组件4固定于第三平台13和第一平台11的交界处，便于对第一平台11上的行波管进行调节。
48.详细的：第一调节组件3和第二调节组件4为完全相同的构成结构，都包括第一控制模组7、第二控制模组8和第三控制模组9，其中，第一控制模组7控制第一调节组件3或第二调节组件4按照第一方向运动，第一方向优选为垂直方向；第二控制模组8控制第一调节组件3或第二调节组件4按照第二方向运动，第二方向优选为水平方向；第三控制模组9用于进行磁钢旋转调节。
49.第一控制模组7详细构成如下：第二固定件71，如图3所示，包括第一固定板711和第二固定板712，第一固定板711和第二固定板712同方向的一侧优选的通过螺栓固定于底座1上，且第一固定板711和第二固定板712之间具有预设距离。第一方向步进电机72为用于控制进行第一调节组件3或第二调节组件4进行第一方向移动调节的元件，优选的第一方向步进电机72穿透固定在第二固定板712上；第一丝杠73为用于供第一调节组件3或第二调节组件4移动空间的元件，第一丝杠73的长度优选的和第一固定板711和第二固定板712之间的预设距离相适应，第一丝杠73的一端可旋转活动连接第一固定板711上，优选的可旋转活动连接方式为通过轴承结构实现；第一丝杠73的另一端穿过第二固定板712和第一方向步进电机72轴承连接，优选的通过联轴器进行连接，得以通过第一方向步进电机72控制第一丝杠73旋转；第一滑块74为被第一丝杠73穿透活动连接的元件，更进一步的调节组件部署于第一滑块74上。在工作时，第一丝杠73的部署位置和行波管互相平行，因此当控制第一丝杠73旋转时，可控制第一滑块74运动，在设定范围内，第一滑块74视为在垂直方向上运动。
50.第二控制模组8的详细构成如下：第二方向步进电机81固定于第一滑块74，且第二方向步进电机81的轴承部署方向和第一方向步进电机72的轴承方向互相垂直。第二丝杠82一端和第二方向步进电机81轴承连接，优选的通过联轴器进行连接，另一端优选的可旋转互动连接于第一滑块74上；第二滑块83被第二丝杠82穿透活动连接。当进行工作时，通过第二方向步进电机81控制第二丝杠82旋转，进而带动第二滑块83运动，在设定范围内，第二滑块83视为水平方向移动。
51.第三控制模组9的构成详细如下：第一电机支架91优选的为“7字形”板件，优选的包括两个互相垂直的板件，第一电机支架91其中一个板件的一端面和第二滑块83优选通过螺栓固定连接，第一电机支架91另一个板件的端面和第二电机支架92优选通过螺栓连接；第二电机支架92优选的为“7字形”板件，第二电机支架92的一端面和第一电机支架91的另一端面优选通过螺栓固定连接。旋转电机93和第二电机支架92的另一端面连接，且旋转电机93的轴承通过第二电机支架92的另一端面的孔径921和硬质硅胶轮94连接。由上可知旋转电机93的轴承和第一方向步进电机72轴承方向垂直，进而硬质硅胶轮94可接触行波管进行旋转调节。
52.为提高控制的精细化程度，在第一电机支架91的另一端面和第二电机支架91的一端面的连接面之间部署多个弹簧组件95，优选的多个弹簧组件95被第一电机支架91的另一端面和第二电机支架91的一端面的连接面之间的螺栓穿透部署，两支架之间安装有压力弹簧用以提供压紧力并提供缓冲。
53.为提高控制的精细化程度，在第二滑块83上固定连接位移传感器84，能够通过第二滑块83的位移量来换算反馈硬质硅胶轮与行波管磁环之间的压力，进而实现精细化的控制。
54.进一步的，如图2所示，所述磁钢旋转调节机构还包括：高低温热传导板5，所述高低温热传导板5的一面固定于所述第一平台11，所述高低温热传导板5的另一面和所述第一固定件2连接。
55.具体而言，高低温热传导板5优选的部署于第一平台11和第一固定件2的连接面之间，便于对行波管磁环进行高效的导热和散热，便于快速的模拟各类工况，提高磁钢旋转调节结果对于各类工况的适应能力。
56.本技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
57.1、本技术实施例提供了一种磁钢旋转调节机构，当进行工作时，将行波管通过第一固定件固定在第一平台上，通过第一调节组件和第二调节组件对行波管进行调节，实现了自动化磁钢调节，解决了现有技术中磁钢调节自动化程度低，导致工作效率低的技术问题，达到了提高磁钢调节自动化水平的技术效果。
58.2、本技术实施例提供了一种磁钢旋转调节机构，通过提供高低温热传导板部署于第一平台，便于提高对于行波管磁环的热传导速度，进行各类型工况的高效率模拟。
59.3、通过部署位移传感器可以通过第二滑块的位移量来换算反馈硬质硅胶轮与行波管磁环之间的压力，进而便于限定合理的压力范围，提高行波管磁环调节的精细化程度。
60.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
61.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术实施例的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：1.一种磁钢旋转调节机构，其特征在于，所述磁钢旋转调节机构包括：底座，所述底座包括第一平台、第二平台和第三平台；第一固定件，所述第一固定件固定于所述第一平台；第一调节组件，所述第一调节组件固定于所述第二平台；第二调节组件，所述第二调节组件固定于所述第三平台；其中，所述第二平台和所述第三平台具有第一水平高度，所述第一平台具有第二水平高度，且所述第一水平高度低于所述第二水平高度；所述第二平台和所述第三平台沿着所述第一平台轴线两侧互相对称。2.如权利要求1所述的磁钢旋转调节机构，其特征在于，所述磁钢旋转调节机构还包括：高低温热传导板，所述高低温热传导板的一面固定于所述第一平台，所述高低温热传导板的另一面和所述第一固定件连接。3.如权利要求2所述的磁钢旋转调节机构，其特征在于，所述第一平台包括：多个散热孔，所述多个散热孔开设于所述第一平台的设定位置。4.如权利要求1所述的磁钢旋转调节机构，其特征在于，所述第一调节组件或所述第二调节组件包括：第一控制模组，所述第一控制模组用于控制调节组件进行第一方向的运动；第二控制模组，所述第二控制模组用于控制调节组件进行第二方向的运动；第三控制模组，所述第三控制模组用于进行磁钢的旋转调节。5.如权利要求4所述的磁钢旋转调节机构，其特征在于，所述第一控制模组包括：第二固定件，包括：第一固定板，所述第一固定板一侧和所述底座固定连接；第二固定板，所述第二固定板一侧和所述底座固定连接；第一方向步进电机，所述第一方向步进电机穿透固定于所述第二固定板；第一丝杠，所述第一丝杠的一端和所述第一固定板活动连接，所述第一丝杠的另一端和所述第一方向步进电机轴承连接；第一滑块，所述第一滑块被所述第一丝杠穿透活动连接。6.如权利要求5所述的磁钢旋转调节机构，其特征在于，所述第二控制模组包括：第二方向步进电机，所述第二方向步进电机固定于所述第一滑块，其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直；第二丝杠，所述第二丝杠的一端和所述第二方向步进电机轴承连接；第二滑块，所述第二滑块被所述第二丝杠穿透活动连接。7.如权利要求6所述的磁钢旋转调节机构，其特征在于，所述第三控制模组包括：第一电机支架，所述第一电机支架的一端面和所述第二滑块固定连接；第二电机支架，所述第一电机支架的另一端面和所述第二电机支架的一端面连接；旋转电机，所述旋转电机和所述第二电机支架的另一端面连接，且所述第二电机支架的另一端面具有一孔径，且所述一端面和所述另一端面互相垂直；硬质硅胶轮，所述硬质硅胶轮通过所述孔径和所述旋转电机的轴承连接。8.如权利要求7所述的磁钢旋转调节机构，其特征在于，所述第三控制模组还包括：
多个弹簧组件，所述多个弹簧组件的一端和所述第一电机支架的另一端面连接，所述多个弹簧组件的另一端和所述第二电机支架的一端面连接。9.如权利要求6所述的磁钢旋转调节机构，其特征在于，所述第二控制模组还包括：位移传感器，所述位移传感器和所述第二滑块固定连接。
技术总结本实用新型公开了一种磁钢旋转调节机构，其中，所述磁钢旋转调节机构包括：底座，所述底座包括第一平台、第二平台和第三平台；第一固定件，所述第一固定件固定于所述第一平台；第一调节组件，所述第一调节组件固定于所述第二平台；第二调节组件，所述第二调节组件固定于所述第三平台；其中，所述第二平台和所述第三平台具有第一水平高度，所述第一平台具有第二水平高度，且所述第一水平高度低于所述第二水平高度；所述第二平台和所述第三平台沿着所述第一平台轴线两侧互相对称。解决了现有技术中的由于主要依赖人工对行波管进行调节，导致存在工作效率较低的技术问题。在工作效率较低的技术问题。在工作效率较低的技术问题。
技术研发人员：贾隽峰 高宏伟 刘钟佳 王希
受保护的技术使用者：陕西晟思智能测控有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/12/2
