1.本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种垃圾盒组件和清洁机器人。
背景技术：2.随着智能扫地机器人的发展，现有的商用扫地机器人都配有尘满检测装置，用于提醒用户在尘盒内部垃圾达到极限时能够及时清理。目前的尘满检测装置通常是在进风口处设置负压传感器，通过读取负压的变化来判断垃圾盒组件内部垃圾的尘满情况，但此种技术误触发的概率极大，当进风口发生堵塞，或尘盒内部垃圾分布不均匀主要集中在进风口处时，都会发生尘满误报。
技术实现要素：3.(一)本实用新型所要解决的技术问题是：现有清洁机器人都是在进风口处设置负压传感器来检测尘盒内部的垃圾是否充满，但是尘盒进风口发生堵塞会出现误触发的问题。
4.(二)技术方案
5.为了解决上述技术问题，本实用新型一方面实施例提供了一种垃圾盒组件，包括：盒体、光电传感器和控制器；所述盒体内形成一端开口的存储腔，所述光电传感器设于所述存储腔开口端的外侧；所述光电传感器通过所述存储腔的开口向所述存储腔内发出入射光线，并通过所述存储腔的开口端接收反射光线；所述控制器与所述光电传感器电连接，所述控制器根据所述光电传感器接收所述反射光线的时间判断所述存储腔内是否填满垃圾。
6.根据本实用新型的一个实施例，所述光电传感器设有多个，多个所述光电传感器在所述盒体长度方向上间隔分布。
7.根据本实用新型的一个实施例，所述垃圾盒组件还包括透光片，所述透光片设于所述光电传感器和所述存储腔之间，所述光电传感器发出的入射光线经过所述透光片射入所述存储腔内。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述垃圾盒组件还包括清洁件，所述清洁件用于清洁所述透光片朝向所述存储腔一侧的表面。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述垃圾盒组件还包括壳体，所述壳体内形成容纳腔，所述盒体安装于所述容纳腔内；
10.所述存储腔为上端开口的腔体，所述光电传感器设于所述存储腔的上侧；
11.所述壳体的上端设有与所述容纳腔连通的透光口，所述透光片设于所述透光口处。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述垃圾盒组件还包括安装座，所述安装座与所述壳体相连，并设于所述透光口处；
13.所述透光口设于所述安装座上，所述光电传感器安装于所述透光口处，并与所述
安装座可拆卸连接。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述光电传感器通过螺钉与所述安装座可拆卸连接。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述安装座上设有螺孔，所述光电传感器上设有安装耳，所述安装耳上设有与所述螺孔对应的通孔，所述螺钉穿过所述通孔与所述螺孔螺纹连接。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述清洁件包括刮片，所述刮片设于所述盒体的内壁上。
17.本实用新型另一方面实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述任一实施例所述的垃圾盒组件。
18.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的垃圾盒组件盒体、光电传感器和控制器；盒体内形成存储腔，所述光电传感器设于所述存储腔开口端的外侧，光电传感器向存储腔内照射入射光线，入射光线照到盒体内壁或者垃圾上，并将入射光线反射回光电传感器，垃圾存于存储腔内具有一定的高度，因此照射至垃圾表面反射回光电传感器内的反射光线与盒体底壁反射回光电传感器内的反射光线返回的时间不同。当反射光线返回光电传感器的时间小于预设的时间阈值时，控制器判断盒体内存满垃圾，发出信号提醒作业人员倒出盒体内的垃圾；与现有的采用负压传感器判断垃圾盒是否填满的方式相比，本实施例中通过光电传感器来判断垃圾是否填满，不需要将光电传感器设于吸风口处，避免了因吸风口堵塞导致出现检测错误的情形，并且由于光电传感器是通过光线返回时间来判断盒体内是否填满垃圾，因此即使垃圾分布不均匀也不会出现误测的情况，检测结果更准确，作业人员使用更加便捷。
附图说明
19.为了更清除地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1为本实用新型一个实施例提供的垃圾盒组件的立体图；
21.图2为图1的剖视图；
22.图3为图2的a部放大图；
23.图4为滚刷机构去除的壳体的结构示意图；
24.图5为本实用新型一个实施例提供的盒体的结构示意图；
25.图6为本实用新型一个实施例提供的垃圾盒组件另一视角的结构示意图；
26.图7为图6的b部放大图。
27.图标：1-滚刷机构；2-壳体；21-容纳腔；22-安装座；23-透光口；24
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吸风口；3-盒体；31-存储腔；32-刮片；4-光电传感器；41-安装耳；5-透光片。
具体实施方式
28.为了能够更清除地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具
体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1至图7所示，本实用新型一个实施例提供了一种垃圾盒组件，该垃圾盒组件可用于清洁机器人，所述垃圾盒组件包括：盒体3、光电传感器4和控制器；所述盒体3内形成一端开口的存储腔31，所述光电传感器 4设于所述存储腔31开口端的外侧；所述光电传感器4通过所述存储腔31 的开口向所述存储腔31内发出入射光线，并通过所述存储腔31的开口端接收反射光线；所述控制器与所述光电传感器4电连接，所述控制器根据所述光电传感器4接收所述反射光线的时间判断所述存储腔31内是否填满垃圾。
30.本实施例提供的垃圾盒组件包括盒体3、光电传感器4和控制器，其中控制器可以为清洁机器人的控制系统，所述盒体3形成一端开口的存储腔31，所述光电传感器4设于所述存储腔31开口端的外侧；当垃圾盒组件安装于清洁机器人上时，盒体3形成上端开口的存储腔31，所述光电传感器 4对应所述存储腔31设于所述盒体3的上侧，光电传感器4能够发出入射光线照入存储腔31，入射光线照射至存储腔31的底壁或者存储腔31内的垃圾表面时会将光线反射回光电传感器4，光电传感器4能够接收反射光线；由于存储腔31的底壁与所述光电传感器的距离大于存储腔31内垃圾表面至光电传感器4的距离，故光电传感器4接收垃圾表面反射的光线的时间小于接收存储腔31底壁反射光线的时间，预设垃圾填满存储腔31时光电传感器4接收反射光线的时间阈值为t1，当光电传感器4实际接收反射光线的时间t2小于或等于t1时，控制器判断存储腔31内填满垃圾，此时控制器发出报警信号，提醒作业人员倒出盒体3内的垃圾。与现有的采用负压传感器检测盒体3是否填满垃圾的方式相比，本实施例提供的垃圾盒组件不需要将光电传感器4设于吸风口处，因此即使吸风口堵塞，也不会出现盒体3填满垃圾误报的信号，检测结果更加准确。同时由于本实施例提供的垃圾盒组件是通过光线的反射时间来判断存储腔31内是否填满垃圾，因此即使垃圾分布不均集中在吸风口处，也不会出现盒体3填满垃圾误报的信号。
31.本实施例中，所述控制器可以与蜂鸣器或者指示灯等报警设备电连接，当控制器判断盒体3内填满垃圾时，控制器控制蜂鸣器报警或者控制指示灯闪烁，进而提醒作业人员倾倒垃圾盒内的垃圾。
32.如图1、图2和图4所示，根据本实用新型的一个实施例，所述光电传感器4设有多个，多个所述光电传感器4在所述盒体3长度方向上间隔分布。其中光电传感器4的数目可以根据盒体3的长度来设置，如图1、图2 和图4所示，本实施例中，所述光电传感器4设有三个，三个所述光电传感器4在所述盒体3上侧沿所述盒体3的长度方向间隔分布，由于本技术设置了多个光电传感器4，当所有光电传感器4接收反射光线的时间t1小于预设的时间阈值t2时，控制器才判断盒体3内填满垃圾，例如本实施例中，当三个光电传感器4的反射时间t1均小于预设的时间阈值t2时，控制器才判断盒体3内填满垃圾，发出报警信号，从而极大的避免了因垃圾分布不均而造成的盒体3填满垃圾的报警信号误触发的问题，同时，光线的传输路径不与吸风口24接触，当吸风口24堵塞时并不会报警显示盒体3 填满垃圾的信号。
33.需要说明的是，当光电传感器4设有多个时，也可以不是所有的光电传感器4接收的反射时间t1均达到时间阈值t2时才触发报警信号，只要其中至少两个光电传感器4接收
的反射时间t1均达到时间阈值t2就也可以触发报警信号，例当光电传感器4设有五个时，四个光电传感器4接收的反射时间t1均达到时间阈值t2时，就可以发出盒体3填满垃圾的报警信号，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，应属于本实用新型的保护范围。
34.根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，所述垃圾盒组件还包括透光片5，所述透光片5设于所述光电传感器4和所述存储腔31之间，所述光电传感器4发出的入射光线经过所述透光片5射入所述存储腔31内。由于光电传感器4设于所述盒体3的上方，且盒体3为上端开口结构，因此盒体3内的灰尘会附着在光电传感器4上，影响光电传感器4的检测效果。因此本实施例中，在光电传感器4和盒体3之间设置一个透光片5，光电传感器4发出的入射光线穿过透光片5照射到存储腔31内，存储腔31 内飘出的灰尘可以通过透光片5进行阻隔，防止灰尘附着在光电传感器4 上，影响光电传感器4的检测效果。可选的，本实施例中，所述透光片5 为亚克力镜片，亚克力镜片能够通过光电传感器4发出的光线，同时还可以阻挡灰尘附着在光电传感器4上。当然，本实施例中，所述透光片5也可以玻璃镜片或者其它能够透明的片状结构，只要能够实现光电传感器4 入射光线透光，且能够阻挡灰尘就也能够实现本实用新型的目的。
35.根据本实用新型的一个实施例，如图4和图5所示，所述垃圾盒组件还包括清洁件，所述清洁件用于清洁所述透光片5朝向所述存储腔31一侧的表面。由于透光片5设置在存储腔31上端，因此存储腔31内的灰尘会附着在透光片5朝向存储腔31一侧的表面上，透光片5上积累灰尘会影响光线透过的效果，因此本实施例中，垃圾盒组件还包括清洁件，清洁件能够清除透光片5朝向存储腔31一侧表面上附着的灰尘，进而保证光电传感器4发出的入射光线能够穿过透光片5照射至存储腔31内。
36.如图4和图5所示，本实施例中，所述清洁件包括刮片32，所述刮片 32设于所述盒体3的内壁上，可选的，所述刮片32设于所述盒体3上端的内侧壁上，在抽出盒体3时，刮片32与透光片5朝向存储腔31一侧的表面接触，通过刮片32将透光片5表面的灰尘刮掉，优选的，本实施例中，所述刮片32为橡胶片，橡胶片固定在盒体3上端的内壁上，因盒体3内存满垃圾就要进行倾倒，因此盒体3时常被取出清理，故当抽取盒体3的同时，刮片32就能够将透光片5上的灰尘清理掉，不用单独取出刮片32进行清洁，省时高效。
37.根据本实用新型的一个实施例，如图1、图2和图6所示，所述垃圾盒组件还包括壳体2，所述壳体2内形成容纳腔21，所述盒体3安装于所述容纳腔21内；所述存储腔31为上端开口的腔体，所述光电传感器4设于所述存储腔31的上侧；所述壳体2的上端设有与所述容纳腔21连通的透光口23，所述透光片5设于所述透光口23处。
38.本实施例中，壳体2内形成容纳腔21，盒体3设于容纳腔21内，并且在壳体2上端盖上开设透光口23，透光片5设于所述透光口23处，而光电传感器4设于所述盒体3的外侧，并对应设于透光片5的上侧。由于盒体3 设于壳体2内，能够遮挡所述盒体3的开口端，因此盒体3内的灰尘无法通过盒体3的开口端向外逸散灰尘，而光电传感器4设于壳体2外侧，并通过透光片5存储腔31内照射光线，因此灰尘只会接触透光片5，而不会逸散至壳体2外侧的光电传感器4上，能够提高光电传感器4的检测精度和使用寿命。
39.如图1所示，所述壳体2一侧的侧壁上开设有开口，所述盒体3可以通过开口插入所述壳体2内的容纳腔21内，盒体3插入容纳腔21后，盒体3一侧的侧壁位于所述开口处，封堵所述开口。在盒体3内充满垃圾时，作业人员从壳体2开口处拉出壳体2，此时盒体3内壁上的
刮片32会刮掉透光片5上的灰尘，实现透光片5自清洁，不需要将透光片5拆下来清洁，更加省时高效。
40.如图1、图2、图6和图7所示，所述垃圾盒组件还包括安装座22，所述安装座22与所述壳体2相连，并设于所述透光口23处；所述安装座22 上设有所述透光口23，所述光电传感器4安装于所述透光口23处，并与所述安装座22可拆卸连接。本实施例中，通过设置安装座22来固定光电传感器4，光电传感器4与安装座22可拆卸连接，便于光电传感器4更换维修；同时在安装座22上设有所述透光口23，光电传感器4的发光和接收光线的部件位于透光口23处，光电传感器4发出的入射光线经过透光口23 处的透光片5进入到存储腔31内，然后经过存储腔31底壁或者存储腔31 内垃圾表面的反射光线再通过透光片5返回光电传感器4。
41.可选的，本实施例中，所述光电传感器4通过螺钉与所述安装座22可拆卸连接。螺钉连接的方式固定更加牢靠，并且拆装便捷，便于作业人员对于光电传感器4进行拆卸或安装。
42.优选的，如图6和图7所示，所述安装座22上设有螺孔，所述光电传感器4上设有安装耳41，所述安装耳41上设有与所述螺孔对应的通孔，所述螺钉穿过所述通孔与所述螺孔螺纹连接。
43.本实用新型另一方面实时还提供了一种清洁机器人，包括上述任一实施例所述的垃圾盒组件，其中清洁机器人包括滚刷机构1，滚刷机构1的壳体即为本实施例中垃圾盒组件的壳体2，然后垃圾盒组件和盒体3安装在所述壳体2内。由于本实施例中，采用光电传感器4来判断垃圾是否填满，不需要将光电传感器4设于吸风口24处，避免了因吸风口24堵塞导致出现检测错误的情形，并且由于光电传感器4是通过光线返回时间来判断盒体3内是否填满垃圾，因此即使垃圾分布不均匀也不会出现误测的情况，检测结果更准确，作业人员使用更加便捷。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种垃圾盒组件，其特征在于，包括：盒体(3)、光电传感器(4)和控制器；所述盒体(3)内形成一端开口的存储腔(31)，所述光电传感器(4)设于所述存储腔(31)开口端的外侧；所述光电传感器(4)通过所述存储腔(31)的开口向所述存储腔(31)内发出入射光线，并通过所述存储腔(31)的开口端接收反射光线；所述控制器与所述光电传感器(4)电连接，所述控制器根据所述光电传感器(4)接收所述反射光线的时间判断所述存储腔(31)内是否填满垃圾。2.根据权利要求1所述的垃圾盒组件，其特征在于，所述光电传感器(4)设有多个，多个所述光电传感器(4)在所述盒体(3)长度方向上间隔分布。3.根据权利要求1所述的垃圾盒组件，其特征在于，所述垃圾盒组件还包括透光片(5)，所述透光片(5)设于所述光电传感器(4)和所述存储腔(31)之间，所述光电传感器(4)发出的入射光线经过所述透光片(5)射入所述存储腔(31)内。4.根据权利要求3所述的垃圾盒组件，其特征在于，所述垃圾盒组件还包括清洁件，所述清洁件用于清洁所述透光片(5)朝向所述存储腔(31)一侧的表面。5.根据权利要求4所述的垃圾盒组件，其特征在于，所述清洁件包括刮片(32)，所述刮片(32)设于所述盒体(3)的内壁上。6.根据权利要求3所述的垃圾盒组件，其特征在于，所述垃圾盒组件还包括壳体(2)，所述壳体(2)内形成容纳腔(21)，所述盒体(3)安装于所述容纳腔(21)内；所述存储腔(31)为上端开口的腔体，所述光电传感器(4)设于所述存储腔(31)的上侧；所述壳体(2)的上端设有与所述容纳腔(21)连通的透光口(23)，所述透光片(5)设于所述透光口(23)处。7.根据权利要求6所述的垃圾盒组件，其特征在于，所述垃圾盒组件还包括安装座(22)，所述安装座(22)与所述壳体(2)相连，并设于所述透光口(23)处；所述透光口(23)设于所述安装座(22)上，所述光电传感器(4)安装于所述透光口处，并与所述安装座(22)可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的垃圾盒组件，其特征在于，所述光电传感器(4)通过螺钉与所述安装座(22)可拆卸连接。9.根据权利要求8所述的垃圾盒组件，其特征在于，所述安装座(22)上设有螺孔，所述光电传感器(4)上设有安装耳(41)，所述安装耳(41)上设有与所述螺孔对应的通孔，所述螺钉穿过所述通孔与所述螺孔螺纹连接。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的垃圾盒组件。
技术总结本实用新型涉及涉及一种垃圾盒组件和清洁机器人。本实用新型提供的垃圾盒组件包括盒体、光电传感器和控制器；盒体内形成存储腔，所述光电传感器设于所述存储腔开口端的外侧，光电传感器向存储腔内照射入射光线，入射光线照到盒体内壁或者垃圾上，并将入射光线反射回光电传感器，当反射光线返回光电传感器的时间小于预设的时间阈值时，控制器判断盒体内存满垃圾，发出信号提醒作业人员倒出盒体内的垃圾；与现有的采用负压传感器判断垃圾盒是否填满的方式相比，本实施例中通过光电传感器来判断垃圾是否填满，不需要将光电传感器设于吸风口处，避免了因吸风口堵塞导致出现检测错误的情形。形。形。
技术研发人员：李振 陈厚锟 司贤永 马祥革 黄敏杰
受保护的技术使用者：上海高仙自动化科技发展有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/12/2
