1.本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种尘盒机构和清洁机器人。
背景技术：2.扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能自动对地面完成清理工作。因其清洁效率高，且能够降低清洁的劳动强度，因此越来越受消费者的青睐。
3.目前商用扫地机器人通常包括滚刷清洁机构，滚刷清洁机构将地面的垃圾扫入尘盒内，尘盒充满垃圾后需要作业人员将尘盒取出，倾倒尘盒内的垃圾；由于扫地机器人通常会持续工作，因此需要经常的倾倒尘盒内的垃圾，目前均是通过作业人员凭经验判断尘盒内是否存满垃圾；作业人员凭经验判断存在误判的问题，可能会出现尘盒已经充满，导致垃圾逸散，或者尘盒没充满，停机取出尘盒时，影响清洁效率的问题；并且尘盒的吸风口处可能存在垃圾堵塞的情况，影响扫地机器人的工作效果，而现有的扫地机器人中也没有检测吸风口是否出现堵塞的设备。
技术实现要素：4.(一)本实用新型所要解决的技术问题是：现有清洁机器人没有专门的检测设备来检测尘盒内是否充满垃圾以及吸风口是否堵塞，需要作业人员凭检验判断，存在误判的情况。
5.(二)技术方案
6.为了解决上述技术问题，本实用新型一方面实施例提供了一种尘盒机构，盒体、第一激光传感器、第二激光传感器和控制器；
7.所述盒体内形成一端开口的存储腔，所述盒体上设有与所述存储腔连通的吸风口，所述第一激光传感器和所述第二激光传感器设于所述存储腔开口端的外侧；
8.所述第一激光传感器用于向所述存储腔内发射入射光线，并通过所述存储腔的开口端接收反射光线，以检测所述第一激光传感器至所述存储腔底部的距离；
9.所述第二激光传感器用于向所述吸风口处发射入射光线，并通过所述存储腔的开口端接收反射光线，以检测所述第二激光传感器至所述吸风口的距离；
10.所述控制器分别与所述第一激光传感器和第二激光传感器电连接，并根据第一激光传感器检测的距离信号判断所述存储腔内是否填满垃圾，根据第二激光传感器检测的距离信号判断所述吸风口处是否堵塞。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述尘盒机构还包括第一透光片和第二透光片；
12.所述第一激光传感器与所述存储腔之间设有所述第一透光片，所述第一激光传感器发出的入射光线经过所述第一透光片射入所述存储腔内；
13.所述第二激光传感器和所述吸风口之间设有所述第二透光片，所述第二激光传感器发出的入射光线经过所述第二透光片射在所述吸风口处。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述尘盒机构还包括清洁组件，所述清洁组件用于清洁所述第一透光片朝向所述存储腔一侧的表面，且所述清洁组件用于清洁所述第二透光片朝向所述吸风口一侧的表面。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述清洁组件包括推拉板、第一刮片和第二刮片；
16.所述第一刮片和所述第二刮片分别与所述推拉板相连，所述第一刮片与所述第一透光片对应设置，所述第二刮片与所述第二透光片对应设置。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述清洁组件还包括推动组件，所述推动组件用于驱动所述推拉板移动。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述推动组件包括连杆、滑片、弹性件和固定片；
19.所述连杆的一端与所述固定片固定连接，所述推拉板的一端与所述滑片相连；所述滑片上设有与所述连杆配合的滑孔，所述滑片通过所述滑孔套在所述连杆上，并能够沿所述连杆的长度方向滑动；
20.所述弹性件套设于所述连杆上，所述弹性件的一端与所述固定片相抵，另一端与所述滑片相抵，所述弹性件用于对所述滑片施加一个远离所述固定片的推力。
21.根据本实用新型的一个实施例，清洁组件还包括固定架，所述第一刮片和第二刮片分别通过压板固定在所述固定架上。
22.根据本实用新型的一个实施例，所述尘盒机构还包括壳体，所述壳体内形成容纳腔，所述盒体安装于所述容纳腔内；
23.所述存储腔为上端开口的腔体，所述第一激光传感器和所述第二激光传感器均设于所述存储腔的上侧；
24.所述壳体的上端设有与所述容纳腔连通的第一透光和第二透光口，所述第一透光片设于所述第一透光口处，所述第二透光片设于所述第二透光口处；
25.所述推拉板相对于与所述滑片连接的另一端连接有挡片，所述挡片与所述盒体一侧的内侧壁相接。
26.根据本实用新型的一个实施例，所述壳体上设有安装座，所述固定片与所述安装座固定连接；
27.所述安装座上设有所述第一透光口和所述第二透光口，所述第一激光传感器安装于所述第一透光口处并与安装座可拆卸连接；
28.所述第二激光传感器安装于所述第二透光口处并与所述安装座可拆卸连接。
29.本实用新型另一方面实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述任一实施例所述的尘盒机构。
30.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的尘盒机构包括盒体、第一激光传感器、第二激光传感器和控制器；盒体内形成存储腔，第一激光传感器发出入射光线射入存储腔内，入射光线照到盒体内壁或者垃圾上，并将入射光线反射回第一激光传感器，垃圾存于存储腔内具有一定的高度，因此照射至垃圾表面反射回激光传感器内的反射光线与盒体底壁反射回激光传感器内的反射光线返回的距离不同。当反射光线返回第一激光传感器的距离小于预设的距离阈值时，控制器判断盒体内存满垃圾，发出信号提醒作业人员倒出盒体内的垃圾；所述第二激光传感器用于向所述吸风口处发射入射光线，并通过所述存储腔的开口端接收反射光线，当吸风口处堆积垃圾造成堵塞时，第二激光传感器到吸风口的距离变
小，因此当第二激光传感器检测的第二激光传感器与吸风口的距离小于预设的距离阈值时，控制器判断吸风口处出现垃圾堵塞，发出信号提醒作业人员。
31.与现有的作业人员通过经验判断尘盒是否填满以及吸风口是否堵塞的方式相比，本实施例中通过激光传感器来判断垃圾是否填满以及吸风口是否堵塞，因此判断更加准确，可以提高人机交互质量，不会出现误判的情况，同时也不需要作业人员频繁的停机检查尘盒是否填满，能够提高清洁效率。
附图说明
32.为了更清除地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
33.图1为本实用新型一个实施例提供的滚刷机构的立体图；
34.图2位滚刷机构取出盒体的示意图；
35.图3为本实用新型一个实施例提供的安装座与清洁组件配合的结构示意图；
36.图4为图3的a部放大图；
37.图5为清洁组件的结构示意图；
38.图6为图5的b部放大图；
39.图7为安装座的结构示意图；
40.图8为盒体的结构示意图。
41.图标：1-滚刷机构；2-壳体；21-容纳腔；22-安装座；221-第一透光口；222-第二透光口；23-吸风口；3-盒体；31-存储腔；4-第一激光传感器；5-第二激光传感器；6-第一透光片；7-第二透光片；8-清洁组件；81-推拉板；811-挡片；82-滑片；83-固定片；84-连杆；85-固定架；851-压板；852-第一刮片；853-第二刮片。
具体实施方式
42.为了能够更清除地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.如图1至图8所示，本实用新型一个实施例提供了一种尘盒机构，该尘盒机构可用于清洁机器人，所述尘盒机构包括盒体3、第一激光传感器4、第二激光传感器5和控制器；所述盒体3内形成一端开口的存储腔31，所述盒体3上设有与所述存储腔31连通的吸风口23，所述第一激光传感器4和所述第二激光传感器5设于所述存储腔31开口端的外侧；所述第一激光传感器4用于向所述存储腔31内发射入射光线，并通过所述存储腔31的开口端接收反射光线，以检测所述第一激光传感器4至所述存储腔31底部的距离；所述第二激光传感器5用于向所述吸风口23处发射入射光线，并通过所述存储腔31的开口端接收反射光线，以检测所述第二激光传感器5至所述吸风口23的距离；所述控制器分别与所述第一激光传感器4
和第二激光传感器5电连接，并根据第一激光传感器4检测的距离信号判断所述存储腔31内是否填满垃圾，根据第二激光传感器5检测的距离信号判断所述吸风口23处是否堵塞。
44.本实施例提供的尘盒机构，包括盒体3、第一激光传感器4、第二激光传感器5和控制器；其中控制器可以为清洁机器人的控制系统，如图7所示，所述盒体3形成一端开口的存储腔31，所述第一激光传感器4和第二激光传感器5均设于所述存储腔31开口端的外侧；当尘盒机构安装于清洁机器人上时，盒体3形成上端开口的存储腔31，所述第一激光传感器4和第二激光传感器5对应所述存储腔31设于所述盒体3的上侧；第一激光传感器4能够发出入射光线照入存储腔31，入射光线照射至存储腔31的底壁或者存储腔31内的垃圾表面时会将光线反射回第一激光传感器4，第一激光传感器4能够接收反射光线；由于存储腔31内是否充满垃圾第一激光传感器4测量的距离是不同的，当盒体3内没有垃圾时测量的距离最大，而当盒体3内充满垃圾时距离最小，预设垃圾填满存储腔31时第一激光传感器4测量的距离阈值为l1，第一激光传感器4测量的距离为l2，当l2小于或等于l1时，控制器判断存储腔31内填满垃圾，此时控制器发出报警信号，提醒作业人员倒出盒体3内的垃圾。
45.所述第二激光传感器5能够发出入射光线照入吸风口23处，并且通过吸风口23处将光线反射回第二激光传感器5，预设吸风口23处没有堵塞垃圾时，第二激光传感器5与吸风口23之间的距离为l3，第二激光传感器5实际检测的距离为l4，当l4小于l3时，判断吸风口23处堵塞有垃圾，控制器发出报警信号，提醒作业人员检查并处理。
46.与现有的作业人员通过经验判断尘盒是否填满以及吸风口23是否堵塞的方式相比，本实施例中通过激光传感器来判断垃圾是否填满以及吸风口23是否堵塞，因此判断更加准确，可以提高人机交互质量，不会出现误判的情况，同时也不需要作业人员频繁的停机检查尘盒是否填满，能够提高清洁效率。
47.本实施例中，所述控制器可以与蜂鸣器或者指示灯等报警设备电连接，当控制器判断盒体3内填满垃圾时或控制器判断吸风口23堵塞垃圾时，控制器控制蜂鸣器报警或者控制指示灯闪烁，进而提醒作业人员倾倒尘盒内的垃圾。
48.其中本实施例中，所述第一激光传感器4的数量可以是一个也可以是多个，当盒体3的长度较大时可以设置多个第一激光传感器4，多个所述第一激光传感器4在所述盒体3长度方向上间隔分布。通过设置多个第一激光传感器4，当所有第一激光传感器4测量的距离l2小于或等于预设的距离阈值l1时，控制器才判断盒体3内填满垃圾，例如本实施例中，当三个第一激光传感器4检测的距离l2均小于预设的距离阈值l1时，控制器才判断盒体3内填满垃圾，发出报警信号，从而极大的避免了因垃圾分布不均而造成的盒体3填满垃圾的报警信号误触发的问题。
49.需要说明的是，当第一激光传感器4设有多个时，可也以不是所有的第一激光传感器4检测的距离l2均小于预设的距离阈值l1时才触发报警信号，只要其中至少两个第一激光传感器4检测的距离l2均小于预设的距离阈值l1就也可以触发报警信号，例当第一激光传感器4设有五个时，四个第一激光传感器4检测的距离l2均小于预设的距离阈值l1时，控制器判断盒体3内填满垃圾，控制报警设备发出报警信号，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，应属于本实用新型的保护范围。
50.根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，所述尘盒机构还包括第一透光片6和第二透光片7；所述第一激光传感器4与所述存储腔31之间设有所述第一透光片6，所述第一
激光传感器4发出的入射光线经过所述第一透光片6射入所述存储腔31内；所述第二激光传感器5和所述吸风口23之间设有所述第二透光片7，所述第二激光传感器5发出的入射光线经过所述第二透光片7射在所述吸风口23处。
51.由于第一激光传感器4和第二激光传感器5均设于所述盒体3的上方，且盒体3为上端开口结构，因此盒体3内的灰尘会附着在第一激光传感器4和第二激光传感器5上，影响阻挡第一激光传感器4和第二激光传感器5光线向外发射。因此本实施例中，在第一激光传感器4和存储腔31之间设置一个第一透光片6，在第二激光传感器5和所述吸风口23之间设置一个第二透光片7；第一激光传感器4发出的入射光线穿过第一透光片6照射到存储腔31内，存储腔31内飘出的灰尘可以通过第一透光片6进行阻隔，防止灰尘附着在第一激光传感器4上，影响第一激光传感器4发出的光线发射至存储腔31内。第二激光传感器5发出的入射光线通过第二透光片7照射至吸风口23处，存储腔31内飘出的灰尘可以通过第二透光片7进行阻隔，防止灰尘附着在第二激光传感器5上，影响第二激光传感器5发出的光线照射至吸风口23处。
52.可选的，本实施例中，所述透光片为亚克力镜片，亚克力镜片能够通过第一激光传感器4和第二激光传感器5发出的光线，同时还可以阻挡灰尘附着在第一激光传感器4和第二激光传感器5上。当然，本实施例中，所述第一透光片6和第二透光片7也可以为玻璃镜片或者其它能够透明的片状结构，只要能够实现第一激光传感器4和第二激光传感器5的入射光线穿透，且能够阻挡灰尘就也能够实现本实用新型的目的。
53.根据本实用新型的一个实施例，如图3和图5所示，所述尘盒机构还包括清洁组件8，所述清洁组件8用于清洁所述第一透光片6朝向所述存储腔31一侧的表面，且所述清洁组件8用于清洁所述第二透光片7朝向所述吸风口23一侧的表面。由于第一透光片6和第二透光片7均设置在存储腔31上端，因此存储腔31内的灰尘会附着在第一透光片6和第二透光片7朝向存储腔31一侧的表面上，第一透光片6和第二透光片7上积累灰尘，会影响光线透过的效果，因此本实施例中，尘盒机构还包括清洁组件8，清洁组件8能够清除第一透光片6和第二透光片7朝向存储腔31一侧表面上附着的灰尘，进而保证第一激光传感器4发出的入射光线能够穿过对应的第一透光片6照射至存储腔31内，第二激光传感器5发出的入射光线能够穿过对应的第而透光片和透光片照射至吸风口23处。
54.根据本实用新型的一个实施例，如图3、图5和图6所示，所述清洁组件8包括推拉板81、第一刮片852和第二刮片853；所述第一刮片852和所述第二刮片853分别与所述推拉板81相连，所述第一刮片852与所述第一透光片6对应设置，所述第二刮片853与所述第二透光片7对应设置。本实施例中，通过移动推拉板81能够带动第一刮片852和第二刮片853平移，第一刮片852刮除第一透光片6表面的灰尘，所述第二刮片853刮除第二透光片7表面的灰尘，从而使第一激光传感器4和第二激光传感器5发出的光线不会被灰尘阻挡，进而提高检测准确度。可选的，本实施例中，所述第一刮片852和所述第二刮片853均为橡胶片。
55.如图4和图6所示，所述清洁组件8还包括推动组件，所述推动组件用于驱动所述推拉板81移动；本实施例中，通过推动组件驱动推拉板81移动，在推动推拉板81移动时通过第一刮片852和第二刮片853对第一透光片6和第二透光片7进行清理，同时作业人员可以手动进行复位，在复位过程中再进行一次清理，对于第一透光片6和第二透光片7表面清除的效果更好。
56.根据本实用新型的一个实施例，如图5和图6所示，所述推动组件包括连杆84、滑片82、弹性件和固定片83；所述连杆84的一端与所述固定片83固定连接，所述推拉板81的一端与所述滑片82相连；所述滑片82上设有与所述连杆84配合的滑孔，所述滑片82通过所述滑孔套在所述连杆84上，并能够沿所述连杆84的长度方向滑动；所述弹性件套设于所述连杆84上，所述弹性件的一端与所述固定片83相抵，另一端与所述滑片82相抵，所述弹性件对所述滑片82施加一个远离所述固定片83的推力。
57.本实施例中，固定片83是固定的，所述弹性件为弹簧，推拉板81在初始状态时是处于压缩状态的，当松开对于弹簧的限制时，弹簧恢复形变，弹簧推动滑片82向远离所述固定片83的方向滑动，进而带动推拉板81同步移动，推拉板81带动第一刮片852和第二刮片853同步移动，同时推拉板81上的第一刮片852和第二刮片853分别对对应的第一透光片6和第二透光片7表面进行清洁。
58.如图1和图2所示，所述尘盒机构还包括壳体2，所述壳体2内形成容纳腔21，所述盒体3安装于所述容纳腔21内；如图8所示，所述存储腔31为上端开口的腔体，所述第一激光传感器4和所述第二激光传感器5均设于所述存储腔31的上侧；所述壳体2的上端设有与所述容纳腔21连通的第一透光口221和第二透光口222，所述第一透光片6设于所述第一透光口221处，所述第二透光片7设于所述第二透光口222处。如图1所示，所述壳体2一侧的侧壁上开设有开口，所述盒体3可以通过开口插入所述壳体2内的容纳腔21内，盒体3插入容纳腔21后，盒体3一侧的侧壁位于所述开口处，封堵所述开口。
59.可选的，本实施例中所述推拉板81相对于所述滑片82的另一端连接有挡片811，所述挡片811与所述盒体3一侧的内侧壁相接，通过盒体3压紧推拉板81使推拉板81处于压缩状态；在将盒体3从壳体2内取出时，盒体3解除对于挡片811的限制，弹簧恢复形变，产生弹力推动滑片82沿着连杆84滑动，滑片82带动推拉板81向远离固定片83一侧的方向移动，进而带动第一刮片852和第二刮片853对第一透光片6和第二透光片7进行清洁。本实施例中，盒体3上设有磁铁，而壳体2相对于挡板另一侧的侧壁为铁板，通过磁铁和铁板之间的磁吸力来克服弹簧的弹力，因此当将盒体3插入壳体2内时，盒体3并不会因为弹簧的弹力脱离壳体2内的容纳腔21，只有通过作业人员向外拉拽盒体3，克服磁吸力，才能将盒体3从容纳腔21中拉出。在盒体3内充满垃圾时，作业人员从壳体2开口处拉出盒体3，此时盒体3内壁上的推拉板81在弹簧弹力的作用下伸出，推拉板81带动第一刮片852和第二刮片853刮除第一透光片6和第二透光片7表面的灰尘，不需要将透光片拆下来清洁，更加省时高效。
60.如图5和图6所示，所述清洁组件8还包括固定架85，所述拉杆与所述固定架85固定连接，所述固定架85呈u型状，所述固定架85其中一个侧壁的外壁面上连接第一刮片852，另一个侧壁的外壁面上连接一个第二刮片853，所述第一刮片852和所述第二刮片853分别通过一个压板851进行固定，进而实现第一刮片852和第二刮片853与所述推拉板81相连，进而通过推拉板81带动第一刮片852和第二刮片853移动，以刮除第一透光片6和第二透光片7上的灰尘。
61.根据本实用新型的一个实施例，如图1至图4和图7所示，所述壳体2上设有安装座22；所述安装座22上设有所述第一透光口221和所述第二透光口222，所述第一激光传感器4安装于所述第一透光口221处并与安装座22可拆卸连接；所述第二激光传感器5安装于所述第二透光口222处并与所述安装座22可拆卸连接。本实施例中设置安装座22来固定第一激
光传感器4和第二激光传感器5，第一激光传感器4和第二激光传感器5分别与安装座22可拆卸连接，便于第一激光传感器4和第二激光传感器5更换维修；同时在安装座22上设有所述第一透光口221和第二透光口222，第一激光传感器4和第二激光传感器5的发光和接收光线的部件位于对应的透光口处。
62.本实用新型另一方面实时还提供了一种清洁机器人，包括上述任一实施例所述的尘盒机构，其中清洁机器人包括滚刷机构1，滚刷机构1的壳体2即为本实施例中尘盒机构的壳体2，然后尘盒机构和盒体3安装在所述壳体2内。由于因此判断更加准确，可以提高人机交互质量，不会出现误判的情况，同时也不需要作业人员频繁的停机检查尘盒是否填满，能够提高清洁效率。
63.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种尘盒机构，其特征在于，包括：盒体(3)、第一激光传感器(4)、第二激光传感器(5)和控制器；所述盒体(3)内形成一端开口的存储腔(31)，所述盒体(3)上设有与所述存储腔(31)连通的吸风口(23)，所述第一激光传感器(4)和所述第二激光传感器(5)设于所述存储腔(31)开口端的外侧；所述第一激光传感器(4)用于向所述存储腔(31)内发射入射光线，并通过所述存储腔(31)的开口端接收反射光线，以检测所述第一激光传感器(4)至所述存储腔(31)底部的距离；所述第二激光传感器(5)用于向所述吸风口(23)处发射入射光线，并通过所述存储腔(31)的开口端接收反射光线，以检测所述第二激光传感器(5)至所述吸风口(23)的距离；所述控制器分别与所述第一激光传感器(4)和第二激光传感器(5)电连接，并根据第一激光传感器(4)检测的距离信号判断所述存储腔(31)内是否填满垃圾，根据第二激光传感器(5)检测的距离信号判断所述吸风口(23)处是否堵塞。2.根据权利要求1所述的尘盒机构，其特征在于，所述尘盒机构还包括第一透光片(6)和第二透光片(7)；所述第一激光传感器(4)与所述存储腔(31)之间设有所述第一透光片(6)，所述第一激光传感器(4)发出的入射光线经过所述第一透光片(6)射入所述存储腔(31)内；所述第二激光传感器(5)和所述吸风口(23)之间设有所述第二透光片(7)，所述第二激光传感器(5)发出的入射光线经过所述第二透光片(7)射在所述吸风口(23)处。3.根据权利要求2所述的尘盒机构，其特征在于，所述尘盒机构还包括清洁组件(8)，所述清洁组件(8)用于清洁所述第一透光片(6)朝向所述存储腔(31)一侧的表面，且所述清洁组件(8)用于清洁所述第二透光片(7)朝向所述吸风口(23)一侧的表面。4.根据权利要求3所述的尘盒机构，其特征在于，所述清洁组件(8)包括推拉板(81)、第一刮片(852)和第二刮片(853)；所述第一刮片(852)和所述第二刮片(853)分别与所述推拉板(81)相连，所述第一刮片(852)与所述第一透光片(6)对应设置，所述第二刮片(853)与所述第二透光片(7)对应设置。5.根据权利要求4所述的尘盒机构，其特征在于，所述清洁组件(8)还包括推动组件，所述推动组件用于驱动所述推拉板(81)移动。6.根据权利要求5所述的尘盒机构，其特征在于，所述推动组件包括连杆(84)、滑片(82)、弹性件和固定片(83)；所述连杆(84)的一端与所述固定片(83)固定连接，所述推拉板(81)的一端与所述滑片(82)相连；所述滑片(82)上设有与所述连杆(84)配合的滑孔，所述滑片(82)通过所述滑孔套在所述连杆(84)上，并能够沿所述连杆(84)的长度方向滑动；所述弹性件套设于所述连杆(84)上，所述弹性件的一端与所述固定片(83)相抵，另一端与所述滑片(82)相抵，所述弹性件用于对所述滑片(82)施加一个远离所述固定片(83)的推力。7.根据权利要求6所述的尘盒机构，其特征在于，清洁组件(8)还包括固定架(85)，所述第一刮片(852)和第二刮片(853)分别通过压板(851)固定在所述固定架(85)上。
8.根据权利要求6所述的尘盒机构，其特征在于，所述尘盒机构还包括壳体(2)，所述壳体(2)内形成容纳腔(21)，所述盒体(3)安装于所述容纳腔(21)内；所述存储腔(31)为上端开口的腔体，所述第一激光传感器(4)和所述第二激光传感器(5)均设于所述存储腔(31)的上侧；所述壳体(2)的上端设有与所述容纳腔(21)连通的第一透光口(221)和第二透光口(222)，所述第一透光片(6)设于所述第一透光口(221)处，所述第二透光片(7)设于所述第二透光口(222)处；所述推拉板(81)相对于与所述滑片(82)连接的另一端连接有挡片(811)，所述挡片(811)与所述盒体(3)一侧的内侧壁相接。9.根据权利要求8所述的尘盒机构，其特征在于，所述壳体(2)上设有安装座(22)，所述固定片(83)与所述安装座(22)固定连接；所述安装座(22)上设有所述第一透光口(221)和所述第二透光口(222)，所述第一激光传感器(4)安装于所述第一透光口(221)处并与安装座(22)可拆卸连接；所述第二激光传感器(5)安装于所述第二透光口(222)处并与所述安装座(22)可拆卸连接。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的尘盒机构。
技术总结本实用新型涉及激光器技术领域，具体涉及一种尘盒机构和清洁机器人。本实用新型提供的尘盒机构包括第一激光传感器、第二激光传感器和控制器；通过第一激光传感器和第二激光传感器来检测盒体内是否存满垃圾以及吸风口是否堵塞，与现有的作业人员通过经验判断尘盒是否填满以及吸风口是否堵塞的方式相比，本实施例中通过激光传感器来判断垃圾是否填满以及吸风口是否堵塞，因此判断更加准确，可以提高人机交互质量，不会出现误判的情况，同时也不需要作业人员频繁的停机检查尘盒是否填满，能够提高清洁效率。提高清洁效率。提高清洁效率。
技术研发人员：李振 司贤永 马祥革 陈厚锟 黄敏杰
受保护的技术使用者：上海高仙自动化科技发展有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/12/2
