1.本发明属于钢管生产设备技术领域，具体涉及一种落锤试验自动上料机。
背景技术：2.落锤撕裂试验是利用落锤撕裂试验机对钢管或铁素体钢、贝氏体钢以及双相钢进行的撕裂试验检测。以往在进落锤试验时，均是用人工上料，即用人工将试验样品放置于落锤撕裂试验机的夹具上。由于落锤撕裂试验机的夹具周围空间较为狭窄，而且，按相关技术规范要求，样品从低温箱取出后，最多不得超过十五秒完成试验，才能保证精度。这种人工上料的方法，需要调整落锤撕裂试验机样品夹具周围的空间才可完成上料，不仅速度慢，还有可能因此影响试验精度；而且，人工上料，也具有很大安全隐患。针对以往落锤试验上料的技术不足，我公司自主研发设计了一种落锤试验自动上料机，较好的解决了上述问题。
技术实现要素：3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上料速度快、精度有保证、安全性强的落锤试验自动上料机。
4.本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
5.一种落锤试验自动上料机，包括控制装置，其特征在于：还包括机架、放样装置、升降装置、送料装置、样品夹取装置，放样装置、升降装置均固装于机架上，送料装置固装于升降装置上，样品夹取装置固装于送料装置前端，控制装置分别与升降装置、送料装置、样品夹取装置控制连接。
6.而且，所述放样装置，由样品模底座、样品模组成，样品模底座固装于机架上，样品模固装于样品模底座顶端。
7.而且，所述样品模，其上制有样品容纳槽。
8.而且，所述升降装置，由升降气缸、连接块、滑轨座、滑轨、滑块组成，升降气缸竖直固装于机架底部，连接块固装于升降气缸顶部后面，连接块、滑轨座、滑轨依次连接固装，滑块固装于机架上并于滑轨滑动嵌装。
9.而且，所述滑块，包括上滑块、下滑快，上滑块、下滑快分上下固装于机架上并于滑轨滑动嵌装。
10.而且，所述送料装置，由上料气缸、导向杆、夹板连接座组成，上料气缸水平固装于滑轨座上，导向杆水平滑动设置于滑轨座上上料气缸上方，夹板连接座连接固装于上料气缸顶部并于导向杆连接固装。
11.而且，所述样品夹取装置，由夹取气缸、上夹板、下夹板组成，上夹板固装于夹板连接座上，夹取气缸固装于上夹板上，下夹板固装于夹取气缸顶端。
12.而且，所述上夹板为l型。
13.本发明的优点和有益效果为：
14.1、本发明的落锤试验自动上料机，结构简单，制作容易。
15.2、本发明的落锤试验自动上料机以机械代替人工上料，上料时无需调整落锤撕裂试验机上料空间，可节省时间，上料速度快，精度有保证。
16.3、本发明的落锤试验自动上料机以机械代替人工上料，可有效避免人身安全事故，安全性较高。
17.4、本发明落锤试验自动上料机结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、上料速度快、精度有保证、安全性强等优点，是一种具有较高创新性的落锤试验自动上料机。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图(不含plc控制器)；
19.图2为图1的左视图；
20.图3为本发明的结构示意图(不含plc控制器)。
21.附图标注说明：
22.1-放样装置、2-样品、3-样品夹取装置、4-升降装置、5-送料装置、6-机架、7-样品模底座、8-样品模、9-样品容纳槽、10-上夹板、11-下夹板、12-夹取气缸、13-夹板连接座、14-连接块、15-滑轨、16-滑块、17-导向杆、18-上料气缸、19-滑轨座、20-升降气缸。
具体实施方式
23.下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
24.一种落锤试验自动上料机，包括控制装置，其创新之处在于：还包括机架6、放样装置1、升降装置4、送料装置5、样品夹取装置3。控制装置为plc控制器。放样装置、升降装置均固装于机架上，送料装置固装于升降装置上，样品夹取装置固装于送料装置前端，plc控制器分别与升降装置、送料装置、样品夹取装置控制连接。
25.放样装置，由样品模底座7、样品模8组成，样品模底座固装于机架上，样品模固装于样品模底座顶端。样品模，其上制有样品容纳槽9。制有样品容纳槽便于放置样品。
26.升降装置，由升降气缸20、连接块14、滑轨座19、滑轨15、滑块16组成，升降气缸竖直固装于机架底部，连接块固装于升降气缸顶部后面，连接块、滑轨座、滑轨依次连接固装，滑块固装于机架上并于滑轨滑动嵌装。
27.滑块，包括上滑块、下滑快，上滑块、下滑快分上下固装于机架上并于滑轨滑动嵌装。设置上滑块、下滑快便于保持升降装置上下正直运动。
28.送料装置，由上料气缸18、导向杆17、夹板连接座13组成，上料气缸水平固装于滑轨座上，导向杆水平滑动设置于滑轨座上上料气缸上方，夹板连接座连接固装于上料气缸顶部并于导向杆连接固装。设置导向杆以保持上料气缸水平运动。
29.样品夹取装置，由夹取气缸12、上夹板10、下夹板11组成，上夹板为l型，l型上夹板水平固装于夹板连接座上，夹取气缸固装于上夹板上底面，下夹板固装于夹取气缸顶端并与l型上夹板的底端相对。上夹板为l型，便于装配，便于夹取样品。
30.本发明的工作原理：
31.将本落锤试验自动上料机按技术要求安装到落锤试验撕裂机相对的位置；根据实际装配数据编制plc控制器控制程序。利用本落锤试验自动上料机上料时，首先将样品2放
置于样品模的样品容纳槽内；然后启动本落锤试验自动上料机，在plc控制器控制下，升降气缸降落，升降气缸带动连接块以及与连接块连接固装的滑轨座、滑轨降落，同时带动设置于滑轨座上的上料气缸、导向杆、夹板连接座降落，固装于夹板连接座上的样品夹取装置跟随降落，当l型上夹板卡住样品时控制器控制升降气缸自动停止；启动夹取气缸，夹取气缸推动下夹板向l型上夹板底端靠近，当夹紧样品时停止；再启动升降气缸升起，当到达预定位置时停止；启动上料气缸，上料气缸顶杆伸出，带动夹板连接座以及样品夹取装置、样品水平移动并逐步伸入到落锤试验撕裂机内；当样品到达落锤试验撕裂机的样品夹具位置时停止；启动升降气缸降落，启动夹取气缸放松，将样品放置于落锤试验撕裂机的样品夹具上，启动升降气缸升起，启动上料气缸缩回恢复原状。上述动作中的所有启动与停止均由plc控制器自动控制。
32.尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
技术特征：1.一种落锤试验自动上料机，包括控制装置，其特征在于：还包括机架(6)、放样装置(1)、升降装置(4)、送料装置(5)、样品夹取装置(3)，放样装置(1)、升降装置(4)均固装于机架(6)上，送料装置(5)固装于升降装置(4)上，样品夹取装置(3)固装于送料装置(5)前端，控制装置分别与升降装置(4)、送料装置(5)、样品夹取装置(3)控制连接。2.根据权利要求1所述的落锤试验自动上料机，其特征在于：所述放样装置(1)，由样品模底座(7)、样品模(8)组成，样品模底座(7)固装于机架(6)上，样品模(8)固装于样品模底座(7)顶端。3.根据权利要求2所述的落锤试验自动上料机，其特征在于：所述样品模(8)，其上制有样品容纳槽(9)。4.根据权利要求1所述的落锤试验自动上料机，其特征在于：所述升降装置(4)，由升降气缸(20)、连接块(14)、滑轨座、滑轨(15)、滑块(16)组成，升降气缸(20)竖直固装于机架(6)底部，连接块(14)固装于升降气缸(20)顶部后面，连接块(14)、滑轨座、滑轨(15)依次连接固装，滑块(16)固装于机架(6)上并于滑轨(15)滑动嵌装。5.根据权利要求4所述的落锤试验自动上料机，其特征在于：所述滑块(16)，包括上滑块、下滑快，上滑块、下滑快分上下固装于机架(6)上并于滑轨(15)滑动嵌装。6.根据权利要求1所述的落锤试验自动上料机，其特征在于：所述送料装置(5)，由上料气缸(18)、导向杆(17)、夹板连接座(13)组成，上料气缸(18)水平固装于滑轨座上，导向杆(17)水平滑动设置于滑轨座上上料气缸(18)上方，夹板连接座(13)连接固装于上料气缸(18)顶部并于导向杆(17)连接固装。7.根据权利要求1所述的落锤试验自动上料机，其特征在于：所述样品夹取装置(3)，由夹取气缸(12)、上夹板(10)、下夹板(11)组成，上夹板(10)固装于夹板连接座(13)上，夹取气缸(12)固装于上夹板(10)上，下夹板(11)固装于夹取气缸(12)顶端。8.根据权利要求7所述的落锤试验自动上料机，其特征在于：所述上夹板(10)为l型。
技术总结本发明属于钢管生产设备技术领域，涉及一种落锤试验自动上料机，包括控制装置，其特征在于：还包括机架、放样装置、升降装置、送料装置、样品夹取装置，放样装置、升降装置均固装于机架上，送料装置固装于升降装置上，样品夹取装置固装于送料装置前端，控制装置分别与升降装置、送料装置、样品夹取装置控制连接。本发明落锤试验自动上料机结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、上料速度快、精度有保证、安全性强等优点，是一种具有较高创新性的落锤试验自动上料机。验自动上料机。验自动上料机。
技术研发人员：周文军 梁德友 刘锋 周杰
受保护的技术使用者：天津市联众钢管有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/12/2
