1.本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的用于车辆的远程操作系统和一种用于运行用于车辆的远程操作系统的方法。
背景技术：2.用于车辆的这样的远程操作系统和用于其运行的方法由现有技术以大量的实施变型方案已经已知。用于车辆的已知的远程操作系统具有车辆侧的用于控制车辆的车辆功能的车辆控制装置和与车辆控制装置传输信号地连接的用于依赖于无线电远程操作装置相对于车辆的位置远程操作车辆功能的可移动的无线电远程操作装置，其中，车辆控制装置具有至少一个、优选至少两个彼此间隔开地在车辆中定位的天线，并且无线电远程操作装置具有用于车辆控制装置和无线电远程操作装置之间的无线的信号传输的至少一个天线。
技术实现要素：3.本发明由此开始。
4.本发明的任务是，改善车辆的远程操作。
5.该任务通过具有权利要求1的特征的远程操作系统解决，其特征在于，无线电远程操作装置的天线具有与方向相关的天线特性并且无线电远程操作装置的天线的空间方位借助无线电远程操作装置的方位传感器设备或无线电远程操作装置的天线的空间方位借助无线电远程操作装置的方位传感器设备并且车辆控制装置的天线的空间方位借助车辆控制装置的方位传感器设备可自动确定并且无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置的自动确定可依赖于相应的天线的该确定的空间方位处理。此外该问题通过具有权利要求7的特征的用于运行远程操作系统的方法解决。各个天线的相应的空间的方位是其空间定向并且不应混淆于或等同于其空间位置、亦即无线电远程操作装置的所述至少一个天线相对于车辆并且借此相对于车辆控制装置的所述至少一个天线的空间位置以及车辆控制装置的所述至少一个天线相对于无线电远程操作装置并且借此相对于无线电远程操作装置的所述至少一个天线的空间位置。按照本发明的远程操作系统在此在宽的适合的范围中可自由选择并且可以例如作为主动的和/或被动的远程操作系统构成。在主动的远程操作系统中需要的是，远程操作系统的用户手动操纵无线电远程操作装置的操作元件，以便触发确定的车辆功能。在被动的远程操作系统中，这是不需要的；用户携带无线电远程操作装置就足够了。车辆功能可以例如是车辆的访问系统的解锁/闭锁或车辆的驱动装置的起动。从属权利要求涉及本发明有利的进一步构成。
6.本发明显著的优点尤其是在于，改善车辆的远程操作。基于远程操作系统的按照本发明的构成和用于运行远程操作系统的方法，可能的是，在确定无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置时补偿无线电远程操作装置在空间中经常对于无线电远程操作装置相对于车辆的精确的距离测量或位置确定有干扰的方位。例如在实际中的情况是，
无线电远程操作装置的所述至少一个天线为了与车辆的传输信号的连接不具有球形各向同性的天线特性。例如因此不具有上述特征，因为无线电远程操作装置的所述至少一个天线必须在无线电远程操作装置中可供使用的结构空间中装入。尤其是非常平构造的无线电远程操作装置在这里是一个挑战。同时应该覆盖希望的频带。通常在无线电远程操作装置中安装多个天线，从而在该情况中必须附加地确保，无线电远程操作装置的各个天线不相互干扰。在构造无线电远程操作装置时的上面提到的限制导致无线电远程操作装置的所述至少一个天线的上述的与方向相关的天线特性。基于无线电远程操作装置的所述至少一个天线的按照本发明的方位识别或无线电远程操作装置的所述至少一个天线和车辆控制装置的所述至少一个天线的按照本发明的方位识别，使得无线电远程操作装置的所述至少一个天线的与方向相关的天线特性或无线电远程操作装置的所述至少一个天线的与方向相关的天线特性以及车辆控制装置的所述至少一个天线的与方向相关的天线特性在处理无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间的位置时可被补偿，从而显著改善上面提到的距离测量/位置确定的精确性。只要车辆具有至少两个彼此间隔开的天线，则例如代替距离测量，也能实现无线电远程操作装置相对于车辆的空间位置的确定。所述车辆可以例如是轿车。所述无线电远程操作装置可以例如作为uid、亦即通用输入设备、智能手机、智能手表、健身跟踪器或银行/信用卡构成。无线电远程操作装置相对于车辆的尽可能精确的距离测量或位置确定例如对于至车辆的访问授权和/或对于车辆的驱动装置的起动授权是必需的。例如应该通过确定车辆外的无线电远程操作装置的位置阻止，车辆可以以不希望的方式、例如由处于车辆内的小孩起动，尽管车辆的车辆驾驶员带着无线电远程操作装置处于车辆外。如前述的示例纯示例性地示出的，对于的车辆可靠的运行有决定性的意义的是，无线电远程操作装置的位置被识别为在车辆外或车辆内。
7.原则上按照本发明的远程操作系统按照远程操作系统的各个构件的类型、工作原理、材料、尺寸确定以及布置结构和数量在宽的适合的范围中可自由选择。
8.按照本发明的远程操作系统的一种有利的进一步构成设置为，无线电远程操作装置的方位传感器设备和/或车辆控制装置的方位传感器设备具有3轴加速度传感器和/或3轴陀螺仪和/或3轴罗盘和/或磁体传感器。由此能够以特别简单的方式实现相应的天线在空间中的方位的确定。例如上面提到的传感器在现有的远程操作装置和/或车辆中经常已经安装用于相应的远程操作装置和/或车辆的其他功能。对应地，已经存在的传感机构的功能性提高，从而无线电远程操作装置的所述至少一个天线的空间方位或无线电远程操作装置的所述至少一个天线和车辆控制装置的所述至少一个天线的空间方位的按照本发明的确定没有附加的传感机构、然而至少以传感机构的较少的附加的花费可实现。
9.按照本发明的远程操作系统的上面提到的实施形式的一种特别有利的进一步构成设置为，无线电远程操作装置的方位传感器设备和/或车辆控制装置的方位传感器设备具有9轴传感器。以这种方式特别节省构件并且借此节省空间地实现一方面无线电远程操作装置的所述至少一个天线的空间的方位的确定和/或另一方面车辆控制装置的所述至少一个天线的空间的方位的确定。
10.按照本发明的远程操作系统的另一种有利的进一步构成设置为，远程操作系统这样构成和设计，使得无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间的位置借助无线电远程操作装置的至少一个天线和车辆控制装置的所述至少一个天线借助多边定位和/或多角度
法的算法可确定。多边定位和多角度法的方法是已经以多种方式试验的用于确定物体、例如无线电远程操作装置相对于其他的物体、例如车辆的距离或空间位置的方法。上面提到的方法可以在此不仅单独而且彼此结合地使用。
11.对应地，按照本发明的方法的一种有利的进一步构成设置为，无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置借助无线电远程操作装置的所述至少一个天线和车辆控制装置的所述至少一个天线利用多边定位和/或多角度法的算法确定。
12.备选或附加于按照本发明的远程操作系统的上面提到的实施形式，按照本发明的远程操作系统的另一种有利的进一步构成设置为，远程操作系统这样构成和设计，使得无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置借助无线电远程操作装置的所述至少一个天线和车辆控制装置的至少一个天线可借助人工智能的算法确定。由此一方面给出用于确定无线电远程操作装置相对于车辆的距离或位置的备选的措施。另一方面正是人工智能的算法本身在非常复杂的关系中能够实现无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置的在质量方面良好的确定。
13.对应地，按照本发明的方法的另一种有利的进一步构成设置为，借助无线电远程操作装置的所述至少一个天线和车辆控制装置的所述至少一个天线借助人工智能的算法确定无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置。
14.按照本发明的远程操作系统的另一种有利的进一步构成设置为，在无线电远程操作装置和车辆控制装置之间的传输信号的连接作为uwb、bt或btle技术装置构成和设计。uwb在此为超宽带(ultra-wideband)的缩写，bt为蓝牙的缩写并且btle为蓝牙低能耗(bluetooth low energy)的缩写，也简称为bte。uwb主要具有优点，即，其不干扰其他无线电系统并且本身不被窄带的干扰所干扰。此外uwb非常有效地利用频谱。bt发射相对较少的电磁辐射，有利地可实现并且也能够事后容易地安装。btle此外具有优点，即，连接可以相对省电地构造并且仅需要小的发射功率。
15.原则上用于运行远程操作系统的按照本发明的方法在宽的适合的范围中可自由选择。
16.按照本发明的方法的另一种有利的进一步构成设置为，在车辆控制装置中和/或在无线电远程操作装置中和/或在远程操作系统的外部的评估单元中进行无线电远程操作装置的天线的空间方位的自动确定或无线电远程操作装置的天线的空间方位和车辆控制装置的天线的空间方位的自动确定和/或无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置的自动确定的处理，其中，所述外部的评估单元与车辆控制装置和无线电远程操作装置处于信号传输连接中。以这种方式，本发明可与许多彼此不同的使用条件和实施形式适配。例如现在的远程操作系统也可事后没有许多耗费地用于实施按照本发明的方法补充装备和设计。
附图说明
17.借助附加的、粗略示意的附图接着进一步解释本发明。在此唯一的图示出：
18.图1示出用于实施按照本发明的方法的按照本发明的远程操作系统的实施例。
具体实施方式
19.图1纯示例性地示出用于实施按照本发明的方法的按照本发明的远程操作系统的实施例。
20.用于构成为轿车的车辆4的远程操作系统2具有车辆侧的用于控制车辆4的车辆功能的车辆控制装置6和与车辆控制装置6传输信号地连接的用于依赖于无线电远程操作装置8相对于车辆4的空间位置远程操作车辆功能的可移动的无线电远程操作装置8，其中，车辆控制装置6具有两个天线10、11并且无线电远程操作装置8具有用于在车辆控制装置6和无线电远程操作装置8之间的无线的信号传输的天线12，并且车辆控制装置6的两个天线10、11彼此间隔开地定位在车辆4中。
21.无线电远程操作装置8的天线12不具有球形各向同性的天线特性，而是具有与方向相关的天线特性。这是因为无线电远程操作装置8的天线12必须在无线电远程操作装置8中可供使用的结构空间中装入，其中，无线电远程操作装置8按照本实施例非常扁平地构造。同时应该覆盖希望的频带、例如uwb。代替uwb例如也可使用bt和/或btle技术装置。例如也可设想上面提到的技术彼此或与其他的信号传输技术的任意的并且对于相应的个别情况合适的组合。在本发明的其他的实施形式中可能的是，在无线电远程操作装置中此外安装多个天线，从而附加地必须确保，无线电远程操作装置的各个天线不相互干扰。上面提到的限制在构造无线电远程操作装置8时导致无线电远程操作装置8的天线12的上面提到的与方向相关的天线特性。
22.类似于无线电远程操作装置8的天线12，车辆控制装置6的天线10、11在本实施例中同样不具有球形各向同性的天线特性，而是与方向相关的天线特性。为此的原因类似于在安装天线12到无线电远程操作装置8中时的上面提到的原因。
23.按照本发明现在设置为，无线电远程操作装置8的天线12的空间方位借助无线电远程操作装置8的方位传感器设备14并且车辆控制装置6的每个天线10、11的空间方位借助车辆控制装置6的方位传感器设备16可自动确定并且无线电远程操作装置8相对于车辆4的空间的位置的自动确定可依赖于每个天线10、11和12的确定的空间的方位处理。基于无线电远程操作装置8的天线12以及车辆控制装置6的两个天线10、11的按照本发明的方位识别，无线电远程操作装置8和车辆控制装置6的相应的天线10、11和12的所述与方向相关的天线特性在处理无线电远程操作装置8相对于车辆4的空间位置时可被补偿，从而显著改善上面提到的位置确定的精确性。无线电远程操作装置8在这里构成为智能手机。
24.在按照本发明的远程操作系统的本实施例中，无线电远程操作装置8的方位传感器设备14和车辆控制装置6的方位传感器设备16分别具有3轴加速度传感器、3轴陀螺仪和3轴罗盘，其中，方位传感器设备14作为无线电远程操作装置8的9轴传感器并且方位传感器设备16作为车辆控制装置6的9轴传感器构成。
25.为了借助无线电远程操作装置8的天线12和车辆控制装置6的两个天线10、11对无线电远程操作装置8相对于车辆4的空间位置进行自动确定，远程操作系统2这样构成和设计，使得无线电远程操作装置8相对于车辆4的空间位置可借助多边定位的算法确定。然而也可设想，无线电远程操作装置8相对于车辆4的空间位置的自动确定备选或附加地借助多角度法的算法进行。也为此备选或附加地可设想使用人工智能的算法。
26.接着按照本实施例借助图1进一步解释按照本发明的远程操作系统的工作原理和
按照本发明的方法。
27.对于远程操作系统2的按照规定的功能，知道无线电远程操作装置8相对于车辆4怎样在空间上定位有决定性的意义。例如这对于在利用车辆4时的安全性非常重要的。无线电远程操作装置8相对于车辆4的尽可能精确的位置确定例如对于至车辆4的访问授权并且对于车辆4的未示出的驱动装置的起动授权是值得期望的。例如应该通过确定在车辆4外的无线电远程操作装置8的位置阻止，车辆4可以以不希望的方式、例如由未示出的小孩起动，尽管车辆4的未示出的车辆驾驶员带着无线电远程操作装置8处于车辆4外。如前述的示例纯示例性地示出的，对于车辆4的可靠的运行非常重要的是，无线电远程操作装置8的位置识别为在车辆4外或车辆内。
28.为了例如阻止以上所述的和其他的错误操作，按照本发明的方法按照本实施例设置为，无线电远程操作装置8的天线12的空间方位借助无线电远程操作装置8的方位传感器设备14并且车辆控制装置6的每个天线10、11的空间方位借助车辆控制装置6的方位传感器设备16进行并且无线电远程操作装置8相对于车辆4的空间位置的自动确定依赖于每个天线10、11和12的该确定的空间方位处理。各个天线10、11和12的相应方位是其空间定向并且不应混淆于或等同于其空间的位置、亦即无线电远程操作装置8的天线12相对于车辆4并且借此相对于车辆控制装置6的天线10、11的空间位置以及车辆控制装置6的天线10、11相对于无线电远程操作装置8并且借此相对于无线电远程操作装置8的天线12的空间的位置。
29.如以上已经解释的，无线电远程操作装置8相对于车辆4的空间位置借助无线电远程操作装置8的天线12和车辆控制装置6的两个天线10、11利用多边定位的算法确定。然而也可设想，无线电远程操作装置相对于车辆的位置借助无线电远程操作装置的所述至少一个天线和车辆控制装置的至少两个天线备选或附加于此借助多角度法的算法和/或借助人工智能的算法确定。如同样已经解释的，无线电远程操作装置8连同在其中集成的天线12相对于车辆4连同在其中集成的天线10、11的空间位置不应混淆于无线电远程操作装置8的空间方位以及车辆4的空间方位。为此例如参见图1，由其得出无线电远程操作装置8相对于车辆4的空间位置到图1的图平面中的投影。无线电远程操作装置8按照图1在图1的图平面中处于车辆4左下方、即车辆4外。因此无线电远程操作装置8相对于车辆4的投影到图1的图平面上的空间位置在在车辆4左下方。
30.此外，在本实施例中设置为，无线电远程操作装置8的天线12的空间方位和车辆控制装置6的每个天线10、11的空间方位的自动确定和无线电远程操作装置8相对于车辆4的空间位置的自动确定的处理在车辆控制装置6和无线电远程操作装置8中进行。然而也可设想，无线电远程操作装置的所述至少一个天线的空间方位或无线电远程操作装置的所述至少一个天线的空间方位和车辆控制装置的每个天线的空间方位的自动确定和/或无线电远程操作装置相对于车辆的空间的位置的自动确定的处理备选或附加于此在远程操作系统的外部的评估单元中进行，其中，外部的评估单元与车辆控制装置和无线电远程操作装置处于信号传输连接中。例如外部的评估单元可以是服务器或中央的计算单元的类似物。
31.本发明不限定于本实施例。例如本发明也可在其他的陆上交通工具以及在海上交通工具和飞机中有利地使用。上面提到的具体的实施形式和组合是仅示例性的并且不是限制的。对应地，本发明对于许多彼此不同的使用情况可适配和可使用。例如无线电远程操作装置的所述至少一个天线也可以作为多个天线构成。此外，车辆控制装置的所述至少一个
天线的数量也不限于两个天线。亦即也可设想，远程操作系统的车辆在本发明的其他的实施形式中仅具有唯一的天线。例如这是足够的，以便代替无线电远程操作装置相对于车辆的空间位置仅确定无线电远程操作装置相对于车辆的距离。这样的按照本发明的远程操作系统可对应更简单并且借此成本较低地实现。此外可能的是，代替借助无线电远程操作装置的方位传感器设备确定无线电远程操作装置的所述至少一个天线的空间方位并且借助车辆控制装置的方位传感器设备确定车辆控制装置的所述至少一个天线的空间方位，仅借助无线电远程操作装置的方位传感器设备确定无线电远程操作装置的所述至少一个天线的空间方位并且将其用于依赖于相应天线的该确定的空间方位处理无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置的自动确定。
32.附图标记列表
33.2 远程操作系统
34.4 车辆
35.6 车辆控制装置
36.8 无线电远程操作装置
37.10 车辆控制装置6的天线
38.11 车辆控制装置6的天线
39.12 无线电远程操作装置8的天线
40.14 无线电远程操作装置8的方位传感器设备
41.16 车辆控制装置6的方位传感器设备。
技术特征：1.用于车辆(4)的远程操作系统(2)，所述远程操作系统具有车辆侧的用于控制车辆(4)的车辆功能的车辆控制装置(6)和与车辆控制装置(6)传输信号地连接的用于依赖于无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的位置远程操作车辆功能的可移动的无线电远程操作装置(8)，其中，车辆控制装置(6)具有至少一个天线、优选至少两个彼此间隔开地在车辆(4)中定位的天线(10、11)，并且无线电远程操作装置(8)具有用于在车辆控制装置(6)和无线电远程操作装置(8)之间的无线的信号传输的至少一个天线(12)，其特征在于，无线电远程操作装置(8)的天线(12)具有与方向相关的天线特性，并且无线电远程操作装置的天线的空间方位能借助无线电远程操作装置的方位传感器设备自动确定或无线电远程操作装置(8)的天线(12)的空间方位能借助无线电远程操作装置(8)的方位传感器设备(14)自动确定并且车辆控制装置(6)的天线(10、11)的空间方位能借助车辆控制装置(6)的方位传感器设备(16)自动确定，并且无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的距离或空间位置的自动确定能依赖于相应天线(10、11、12)的该确定的空间方位被处理。2.按照权利要求1所述的远程操作系统(2)，其特征在于，无线电远程操作装置(8)的方位传感器设备(14)和/或车辆控制装置(6)的方位传感器设备(16)具有3轴加速度传感器和/或3轴陀螺仪和/或3轴罗盘和/或磁体传感器。3.按照权利要求2所述的远程操作系统(2)，其特征在于，无线电远程操作装置(8)的方位传感器设备(14)和/或车辆控制装置(6)的方位传感器设备(16)具有9轴传感器。4.按照权利要求1至3之一所述的远程操作系统(2)，其特征在于，远程操作系统(2)构成和设计成，使得无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的距离或空间位置能借助无线电远程操作装置(8)的所述至少一个天线(12)和车辆控制装置(6)的所述至少一个天线(10、11)利用多边定位和/或多角度法的算法确定。5.按照权利要求1至4之一所述的远程操作系统，其特征在于，远程操作系统构成和设计成，使得无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置能借助无线电远程操作装置的所述至少一个天线和车辆控制装置的所述至少一个天线利用人工智能的算法确定。6.按照权利要求1至5之一所述的远程操作系统(2)，其特征在于，在无线电远程操作装置(8)和车辆控制装置(6)之间的传输信号的连接构成和设计为uwb、bt或btle技术装置。7.用于运行按照权利要求1至6之一所述的远程操作系统(2)的方法，其中，所述方法具有下面的方法步骤：-借助无线电远程操作装置的方位传感器设备自动确定无线电远程操作装置的天线的空间方位，或借助无线电远程操作装置(8)的方位传感器设备(14)自动确定无线电远程操作装置(8)的天线(12)的空间方位并且借助车辆控制装置(6)的方位传感器设备(16)自动确定车辆控制装置(6)的天线(10、11)的空间方位并且-依赖于相应天线(10、11、12)该确定的空间方位处理无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的距离或空间位置的自动确定。8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，借助无线电远程操作装置(8)的所述至少一个天线(12)和车辆控制装置(6)的所述至少一个天线(10、11)利用多边定位和/或多角度法的算法确定无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的距离或空间位置。9.按照权利要求7或8所述的方法，其特征在于，借助无线电远程操作装置的所述至少
一个天线和车辆控制装置的所述至少一个天线利用人工智能的算法确定无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置。10.按照权利要求7至9之一所述的方法，其特征在于，在车辆控制装置(6)中和/或在无线电远程操作装置(8)中和/或在远程操作系统的外部的评估单元中进行对无线电远程操作装置的天线的空间方位的自动确定或对无线电远程操作装置(8)的天线(12)的空间方位和车辆控制装置(6)的天线(10、11)的空间方位的自动确定和/或对无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的距离或空间位置的自动确定的处理，其中，所述外部的评估单元与车辆控制装置和无线电远程操作装置处于信号传输连接中。
技术总结本发明涉及一种用于车辆(4)的远程操作系统(2)，具有车辆侧的用于控制车辆功能的车辆控制装置(6)和与车辆控制装置(6)传输信号地连接的可移动的用于依赖于无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的位置远程操作车辆功能的无线电远程操作装置(8)，其中车辆控制装置(6)和无线电远程操作装置(8)分别具有至少一个用于车辆控制装置(6)和无线电远程操作装置(8)之间的无线的信号传输的天线(10、11、12)，其特征在于，无线电远程操作装置(8)的天线(12)具有与方向相关的天线特性并且无线电远程操作装置(8)的天线(12)的至少一个空间方位借助无线电远程操作装置(8)的方位传感器设备(14)可自动确定并且无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的距离或空间的位置的自动确定可依赖于天线(10、11、12)的该确定的空间方位被处理。此外本发明涉及一种用于运行远程操作系统(2)的方法。统(2)的方法。统(2)的方法。
技术研发人员：H
受保护的技术使用者：海拉有限双合股份公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2022/12/2
