形状记忆合金致动器
1.领域
2.本发明总体上涉及形状记忆合金(sma)致动器，更具体地，本发明涉及用于相机组件的sma致动器。
3.背景
4.诸如智能手机和平板电脑的消费电子设备中提供的相机通常包含机电致动器。这样的致动器可以驱动透镜相对于图像传感器的移动，例如以提供变焦，调节作为自动聚焦(af)系统的一部分的透镜的焦点位置，和/或执行光学图像稳定(ois)。为了实现可移动透镜的准确定位，这种致动器通常用线性电流馈电来驱动。然而，使用这种驱动器是低效的。替代地，如果使用pwm驱动信号，则可以降低功耗。然而，已知的是，使用pwm驱动电路来驱动机电致动器会干扰相机的图像传感器，通常导致在所得到的数字图像中出现伪影，例如微弱但明显的水平线或斑点。
5.这种干扰问题在形状记忆合金(sma)致动器中特别明显，其中使用一根或更多根sma导线来驱动透镜相对于图像传感器的移动。与其它致动技术相比，sma致动器以紧凑的物理构造提供高致动力，并且能够提供形成在图像传感器上的图像的聚焦和/或ois。在sma致动器的情况下，希望使用pwm驱动信号。
6.为了减少或消除干扰，同时保持由pwm驱动信号驱动的致动器的使用，已经做出了各种尝试。例如，us-9,654,689公开了一个这样的示例，其中两个电驱动电路附接到音圈电机(vcm)机电致动器、pwm驱动电路和线性驱动电路。线性电路在图像传感器操作的读出阶段期间使用，而pwm驱动电路在图像传感器操作的积分阶段期间使用。在替代方法中，wo2018/015762公开了设置在致动器的导电部件和图像传感器之间的屏蔽部件。
7.概述
8.虽然现有技术的方法在降低图像噪声方面是有效的，但存在不希望的缺点。例如，us-9,654,689和wo2018/015762都可能增加致动器驱动电路和/或组装过程的成本和复杂性。此外，us-9,654,689的方法可能降低设备的功率效率，而wo2018/015762中公开的方法增加致动器的高度。
9.本发明提供一种sma致动器，该sma致动器具有这样的布置，其中到sma部件的电连接、多个sma部件之间的电连接、或电流环路之间的电连接被配置成抵消或最小化它们的组合磁通量。因此，不仅大大减少了pwm干扰，而且可能不再存在现有技术方法中的缺点。此外，本发明提供了一种用于提高sma致动器在组装期间的准确性和效率的压接回纹件。
10.根据本发明的第一方面，提供了一种用于相机组件的形状记忆合金(sma)致动器，包括：
11.支撑结构，其支撑沿着与主轴正交的平面延伸的电子部件，其中该电子部件易受由磁通量引起的干扰的影响；
12.可移动零件，其能够相对于支撑结构移动；
13.一个或更多个sma部件，其被连接在可移动零件和支撑结构之间，其中该一个或更多个sma部件被配置成在收缩时驱动可移动零件的移动；
14.第一电路径和第二电路径，其被限定在一个或更多个sma部件中的每一个与相应电端子之间和/或包括一个或更多个sma部件中的每一个与相应电端子；以及
15.其中，该一个或更多个sma部件中的每一个的第一电路径和第二电路径被配置成至少部分地彼此相邻且平行地延伸，并且使相应路径中的大部分电流能够以相反的方向流动，以便最小化从第一电路径和第二电路径进入电子部件的组合磁通量。
16.在电路径中大部分电流流动可以意味着至少三分之二、或至少80％、或至少90％或基本上全部的电流流动。
17.致动器组件可以是用于相机或移动电话的微致动器，其中可移动零件可以是透镜托架。透镜托架可以包括具有光轴或主轴的透镜。
18.sma部件可以是由sma材料形成的条或棒。优选地，sma部件包括连接支撑结构和可移动零件的一段sma导线。因此，sma致动器可以包括连接在可移动零件和支撑结构之间的一段或更多段sma导线，用于实现变焦、自动聚焦(af)和光学图像稳定(ois)中的至少一种。例如，一段或更多段sma导线可以在基本上正交于光轴的方向上延伸。这样的布置可以为相机组件提供光学图像稳定(ois)能力。多段sma导线可以沿平面在不同方向上延伸，并且基本上彼此垂直。在一些实施例中，一段或更多段sma部件可以在基本上与平面成角度的方向上延伸。例如，在采用八段sma导线的sma致动器(参见wo2011/104518)中，sma部件的收缩可以导致透镜托架以六个自由度相对于图像传感器移动。
19.sma导线段可以由任何合适的形状记忆合金材料(通常是镍钛合金(例如镍钛诺(nitinol))形成，该材料还可以包含诸如铜的第三组分。多段sma致动器导线可以具有适合于应用的任何横截面轮廓和直径。例如，sma导线可以具有25μm的横截面直径，其能够生成120mn至200mn之间的最大力，同时将sma导线中的应变保持在安全限度内(例如，长度上比原始长度减少2％-3％)。将sma导线的直径从25μm增加到35μm使sma导线的横截面积大约翻倍，并因此使每根sma导线提供的力大约翻倍。
20.优选地，电流由具有固定pwm频率的脉宽调制(pwm)控制信号通过第一电路径和第二电路径传递。有利的是，pwm驱动信号的使用可以导致透镜托架的更准确的定位，以及sma导线之间的改进的功率分配。然而，pwm驱动信号的使用可以被视为是电磁干扰的来源。
21.第一电路径和第二电路径可以是sma致动器中的导电部件，其本身可以造成图像传感器处的电磁干扰。第一电路径和第二电路径可以包括sma部件的一部分或全部和/或电连接。第一电路径可以将sma部件与用于传导pwm驱动信号的相应电端子电连接，而第二电路径可以将sma部件与sma致动器中所有第二电路径共用的接地端子电连接。
22.电子部件可以包括图像传感器或易受由磁通量引起的干扰影响的任何其它电子部件。优选地，电子部件是图像传感器。
23.第一电路径和第二电路径：在沿着主轴观察时，在电子部件附近围绕该电子部件以相反方向延伸，和/或在沿着该平面观察时在该电子部件的侧面上延伸。在图像传感器从支撑结构悬吊的一些实施例中，电路径可以在图像传感器和支撑结构之间延伸，例如沿着主轴/光轴在图像传感器下面延伸。在可移动零件包括透镜托架的其他实施例中，电路径可以以不阻碍图像传感器的光路的方式，沿着主轴/光轴在透镜托架和/或图像传感器上方延伸。
24.在一些实施例中，第一电路径和第二电路径可以允许各自路径中至少90％的电流
以相反的方向流动，从而最小化从第一电路径和第二电路径进入电子部件的组合磁通量。第一电路径和第二电路径可以具有以相反的方向流动的振幅基本相同的电流，从而最小化或抵消从第一电路径和第二电路径进入电子部件的组合磁通量。
25.在优选实施例中，sma部件可以形成第二电路径的一部分。因此，第一电路径可以被配置成至少部分地与sma部件的至少一部分和第二电路径相邻且平行地延伸。在其他实施例中，sma部件可以形成第一电路径的一部分。因此，第二电路径可以被配置成至少部分地与sma部件的至少一部分和第一电路径相邻且平行地延伸。在另一实施例中，第一电路径和第二电路径中的每一个包括sma部件，其中sma部件彼此串联连接并彼此相邻且平行地延伸。因此，两个串联联接的sma部件和/或它们各自的电路径可以被配置成至少部分地彼此相邻且平行地延伸。
26.可选地，一个或更多个sma部件包括多个sma部件，每个sma部件设置在图像传感器的相应侧上。例如，sma致动器可以包括四个sma部件，每个sma部件设置在图像传感器的一侧。这样的布置可以允许可移动零件在图像传感器平面内的所有方向上移动。
27.可选地，第二电路径包括在支撑结构和可移动零件之间延伸的导电挠曲部(flexure)，其中导电挠曲部被配置成提供一个或更多个sma部件中的每一个与公共端子之间的电通信。公共端子可以是接地端子，或者它也可以是任何其他端子。更具体地，导电挠曲部可以实现sma部件和公共端子之间沿着主轴的电通信。可选地，导电挠曲部被布置成使得第二电路径至少部分地邻近且平行于一个或更多个sma部件中的每一个的相应第一电路径延伸。有利地，可以在挠曲部上设置一条或更多条第二电路径，每条第二电路径专用于相应的sma部件。可选地，导电挠曲部包括偏压在可移动零件和支撑结构上的挠曲臂部分，该挠曲臂部分连接到具有至少两条导电路径的挠曲体，其中电气中断形成在导电路径中的一条上，从而提供沿着导电路径中的另一条的单向电流流动。电气中断可以是沿着至少两条导电路径中的一条延伸的物理间隙或电绝缘。有利地，这样的布置可以允许多条第二电路径与它们各自的第一电路径相邻地定位。
28.可选地，导电挠曲部包括偏压在可移动零件和支撑结构上的单独的挠曲臂，每个挠曲臂被布置成形成用于相应sma部件的第二电路径，并且该第二电路径至少部分地邻近且平行于所述相应sma部件的相应第一电路径延伸。更具体地，挠曲臂各自形成用于相应sma部件的专用第二电路径，使得第二电路径可以以期望的方式进行路由。
29.可选地，sma部件的第一电路径包括设置在支撑结构上并与导电挠曲部绝缘的导电层，其中导电层被布置成使得第一电路径至少部分地邻近且平行于相应的第二电路径延伸。更具体地，sma部件的第二电路径和第一电路径可沿主轴在不同平面上延伸，其中它们的紧密接近可以提供图像传感器周围磁通量的有效减小。有利地，这样的布置可以导致致动器设计中的改进的灵活性。可选地，导电层和相应的电端子沿着主轴堆叠。
30.可选地，导电层具有至少两条导电路径，其中电气中断形成在导电路径中的一条上，从而提供沿着导电路径中的另一条的单向电流流动。在这样的布置中，电气中断可以允许围绕图像传感器的单向电流流动。类似于导电挠曲部中的电气中断，导电层中的电气中断可以是物理间隙或电绝缘。这样的布置可以有利地使第一电路径中的电流转向以在与sma部件和第二电路径中的电流相反的方向上流动。
31.可选地，第二电路径还包括连接到公共端子的绝缘电轨，其中绝缘电轨被布置成
使得第二电路径至少部分地被定位成邻近且平行于一个或更多个sma部件的相应第一电路径。例如，单独的电连接器(诸如导线或柔性电路板(fbc))可以直接路由第二电路径，使得第二电路径被布置成与第一电路径相邻且平行。
32.可选地，第一电路径还包括连接到相应电端子的绝缘电轨，其中绝缘电轨被布置成使得第一电路径至少部分地被定位成邻近且平行于一个或更多个sma部件的相应第二电路径。例如，单独的电连接器(诸如导线或柔性电路板(fbc))可以直接路由第一电路径，使得第一电路径与第二电路径相邻且平行地布置。
33.可选地，可移动零件被配置成沿着与主轴正交的方向移动或在沿着主轴的方向上移动。
34.可选地，一个或更多个sma部件包括一个sma部件、两个sma部件、四个sma部件或八个sma部件。sma部件可以均匀地分布在sma致动器的多个侧上。例如，两个或两对sma部件可以定位在sma致动器的同一侧、相对侧或两个相邻侧上。同样地，四个或四对sma部件可以各自定位在致动器的相应侧上。在具有8个sma部件的一些实施例中，在sma致动器的同一侧上的多对sma部件中的每一对可以与平面成角度并且彼此成角度，以在可移动零件中实现6个自由度。
35.在一些实施例中，至少一个sma部件可以设置在电子部件的相应侧上，其中用于每个sma部件的电端子沿着sma致动器的第一侧定位，并且当沿着主轴观察时，每个sma部件及其相应的第一电路径和第二电路径限定相应的磁通量面积。例如，每个sma部件及其相应的第一电路径和第二电路径以及对应的端子形成相应的pwm电流环路，在该电流环路中形成磁场。更具体地，这样的磁通量面积可以被称为磁场穿透到其中的面积。因此，磁通量面积限定了其附近电子部件可能遭受磁通量干扰的区域。
36.可选地，多个sma部件在沿主轴观察时共同限定边界面积，其中边界面积与每个sma部件的磁通量面积的比率在0至0.5、或者0至0.4、或者0至0.35的范围内。当沿着主轴观察时，电子部件可以被定位在边界面积内。广义地说，由于来自sma部件的磁通量可以重叠和组合，因此可以在边界面积中预期来自所有sma部件的最大水平的组合磁通量。更具体地，具有较小比率的sma部件不太可能在电子部件处引起干扰。
37.可选地，一个或更多个sma部件中的每一个的第一电路径和第二电路径不形成围绕电子部件的完整电流环路。这样的布置可以有利地防止磁通量面积延伸穿过电子部件。
38.可选地，在沿主轴观察时，由第一电路径和第二电路径所包围的面积小于在沿垂直于主轴的任何方向观察时，由第一电路径和第二电路径所包围的面积。
39.可选地，在沿平面观察时，由第一电路径和第二电路径所包围的面积小于在沿主轴观察时，由第一电路径和第二电路径所包围的面积。
40.根据本发明的第二方面，提供了一种用于相机组件的形状记忆合金(sma)致动器，包括：
41.支撑结构，其支撑电子部件，其中该电子部件易受由磁通量引起的干扰的影响；
42.可移动零件，其能够相对于支撑结构移动；
43.多个sma部件，其被连接在可移动零件和支撑结构之间，其中该多个sma部件被配置成在收缩时驱动可移动零件的移动；
44.第一电路径和第二电路径，其被限定在多个sma部件中的每一个与相应电端子之
间和/或包括多个sma部件中的每一个与相应电端子；以及
45.其中，多个sma部件中至少两个的第一电路径和第二电路径被配置成至少部分地彼此相邻且平行地延伸，并且使相应路径中的大部分电流能够以相反的方向流动，以便最小化从第一电路径和第二电路径进入电子部件的组合磁通量。
46.根据本发明的第三方面，提供了一种用于相机组件的形状记忆合金(sma)致动器，包括：
47.支撑结构，其具有电子部件，该电子部件沿着与主轴正交的平面延伸；
48.可移动零件，其能够相对于该支撑结构移动；
49.sma部件，其被连接在可移动零件和支撑结构之间，其中该sma部件被配置成在收缩时驱动可移动零件的移动；
50.第一电路径和第二电路径，其被限定在sma部件与相应电端子之间和/或包括sma部件与相应电端子；以及
51.其中，sma部件的第一电路径和第二电路径被配置为当沿着主轴观察时至少部分地围绕图像传感器的至少两个侧彼此相邻且平行地延伸，并且使相应路径中的大部分电流能够以相反的方向流动，从而最小化从第一电路径和第二电路径进入电子部件的组合磁通量。
52.根据本发明的第四方面，提供了一种用于相机组件的形状记忆合金(sma)致动器，包括：
53.支撑结构，其支撑电子部件，其中该电子部件易受由磁通量引起的干扰的影响；
54.可移动零件，其能够相对于支撑结构移动；
55.多个sma部件，其被连接在可移动零件和支撑结构之间，其中该多个sma部件被配置成在收缩时驱动可移动零件的移动；
56.相应的电路径，其被限定在多个sma部件中的每一个与相应电端子之间和/或包括多个sma部件中的每一个与相应电端子；以及
57.其中，多个sma部件的电路径被配置成至少部分地彼此相邻且平行地延伸，并且使得电路径中的电流能够以相反的方向流动，从而最小化从电路径进入电子部件的组合磁通量。
58.例如，多个sma部件中的每一个的第一电路径和第二电路径可以不彼此相邻且平行地延伸。因此，它们各自可以形成自己的电流环路，该电流环路感应出在电子部件处引起干扰的一定水平的组合磁通量。然而，当两个或更多个这样的电流环路至少部分地彼此相邻且平行地延伸时，其中电流以相反方向流动，可能会产生类似于第一方面至第三方面的抵消效应。电子部件和电路径可以沿主轴沿同一平面堆叠或延伸。两个或更多个电流环路中的电流可能不必需要相同，因为电流环路中的两个sma部件可以以不同的速率被致动。
59.根据本发明的第五方面，提供了一种sma致动器，包括：
60.支撑结构；
61.可移动零件，其能够相对于支撑结构移动；
62.多个第一压接部，其附接到支撑结构和可移动零件中的一个；
63.一个或更多个第二压接部，其附接到支撑结构和可移动零件中的另一个；
64.多个sma部件，其彼此相邻且平行地延伸，其中该多个sma部件中的每一个的第一
端电连接到相应的第一压接部，并且该多个sma部件的第二端电连接到相应的一个或更多个第二压接部，其中该多个sma部件被配置成在收缩时驱动可移动零件的移动。
65.可选地，多个sma部件包括两个sma部件，该两个sma部件在第二压接部处串联连接，并且使得电流能够以相反的方向流动，从而最小化来自两个sma部件的组合磁通量。
66.替代地，多个sma部件彼此分开。多个sma部件可以是相同的，或者具有不同的截面直径或由不同的材料形成。
67.根据本发明的第六方面，提供了一种用于形成第五方面的sma致动器的sma压接回纹件(crimp fret)，包括：
68.框架，其通过可断开连接器连接到多个第一压接部和一个或更多个第二压接部，其中该框架被配置成在所述第一压接部和所述一个或更多个第二压接部附接到sma致动器之后，通过切断可断开连接器而从多个第一压接部和第二压接部分离。
69.有利地，这样的布置可以允许sma部件在组装到sma致动器上之前被压接到它们各自的压接部上，从而显著简化组装过程。此外，由于多个第一压接部和第二压接部在框架中以预定间距存在，可以在第一压接部和第二压接部之间压接精确长度的sma部件。
70.根据本发明的第七方面，提供了一种用第六方面的sma压接回纹件形成根据第五方面的sma致动器的方法，包括：
71.将sma压接回纹件的多个第一压接部附接到sma致动器；
72.将sma压接回纹件的一个或更多个第二压接部附接到sma致动器；
73.切断可断开连接器；和
74.从sma致动器移除框架。
75.本发明的第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面、第六方面和第七方面的特征可以彼此互换。
76.附图简述
77.现在将参考附图仅以示例的方式描述本发明的某些实施例，在附图中：
78.图1a、图1b和图1c分别示出了根据示例实施例的sma组件的平面示意图、透视图和分解透视图；
79.图1d和图1e示出了根据示例实施例的sma组件的支撑结构和支撑部件的平面图；
80.图2a和图2b示出了根据本发明的第一实施例的sma组件的支撑结构和支撑部件的平面图；
81.图3a和图3b示出了示例实施例的挠曲板(flexure plate)和导电部件的电流密度图；
82.图3c和图3d示出了图2a和图2b的sma组件的挠曲板和支撑部件的电流密度图；
83.图4a和图4b示出了沿着示例实施例的挠曲板和根据本发明的第二实施例的sma组件的相应百分比电流；
84.图5a和图5b示出了沿着示例实施例的挠曲板和根据本发明的第三实施例的sma组件的相应百分比电流；
85.图6a、图6b和图6c分别示出了示例螺旋轴承布置的透视图、示意图和磁通量图；
86.图7a和图7b分别示出了根据本发明的第四实施例的示意图和磁通量图；
87.图8a和图8b是分别示出根据本发明的第五实施例的sma致动器和sma压接回纹件
的透视图；和
88.图9a、图9b和图9c是分别示出图1d的示例实施例的sma导线、图2a的sma致动器和图4b的sma致动器的磁通量面积的透视图。
89.详细描述
90.图1a、图1b和图1c分别示出了根据示例实施例的sma组件的平面示意图、平面图和分解透视图。如图1a所示，安装在可移动零件15上的透镜元件2被配置成在两个正交方向上线性移动，这两个方向都垂直于光轴o，这可以被称为“移位”或“ols移位”。所得到的图像补偿不一定完全逆转用户手抖的影响，但可以认为性能足够好。
91.sma致动器导线11至14中的每一根导线沿着透镜元件2的一侧布置。因此，sma致动器导线11至14围绕光轴o以不同的角位置布置成环形。因此，四根sma致动器导线11至14由布置在光轴o的相对侧上的第一对sma致动器导线11和13以及布置在光轴o的相对侧上的第二对sma致动器导线12和14组成。第一对sma致动器导线11和13能够选择性地驱动以在所述平面中在第一方向上相对于支撑结构4移动透镜元件2，并且第二对sma致动器导线12和14能够选择性地驱动以在所述平面中在横向于第一方向的第二方向上相对于支撑结构4移动透镜元件2。可以通过组合对这些对的sma致动器导线11至14的致动以提供横向方向上的移动的线性组合，来驱动在平行于sma致动器导线11至14以外的方向上的移动。观察这种移动的另一种方式是，在环形中彼此相邻的sma致动器导线11至14中的任一对的同时收缩将驱动透镜元件2在将sma致动器导线11至14中的这两条sma致动器导线平分(bisecting)的方向上(在图1a中对角地，如箭头x和y所示地)移动。
92.因此，sma致动器导线11至14能够被选择性地驱动以相对于在支撑结构4上延伸的图像传感器将透镜元件2移动到在垂直于光轴o的两个正交方向上的移动范围内的任何位置。移动范围的大小取决于sma致动器导线11至14在其正常操作参数内的几何形状和收缩范围。
93.致动器布置10包括总共四根sma致动器导线11至14，这些sma致动器导线11至14连接在形成支撑结构4的一部分的支撑部件16和形成透镜元件2的一部分并安装到透镜板后部的可移动零件15之间。
94.sma致动器导线11至14中的每一根被保持张紧，从而在垂直于光轴o的方向上在可移动零件15和支撑部件16之间施加力。在操作中，sma致动器导线11至14在垂直于光轴o的两个正交方向上相对于支撑部件16移动透镜元件2。
95.sma致动器导线11至14在一端处通过相应的压接部17(“可移动压接部”)连接到可移动零件15，在另一端处通过压接部18(“静态压接部”)连接到支撑部件16。压接部17和18压接导线以机械地保持该导线，可选地通过使用粘合剂来加强。压接部17和18还提供到sma致动器导线11至14的电连接。然而，可以替代地使用用于连接sma致动器导线11至14的任何其他合适的装置。
96.图1c示出了图1a和图1b的sma组件的分解透视图。sma致动器10包括支撑结构4，该支撑结构4包括支撑部件24和导电部件26。轴承28附接到支撑部件24。如图1e所示，支撑部件24附接到基层22。sma致动器10包括挠曲板30。挠曲板30连接到可移动压接部17。挠曲板30通过挠曲臂与轴承28保持接触，使得挠曲板30(以及因此可移动零件15)可以相对于支撑结构4移动。sma致动器10包括sma致动器导线11至14，sma致动器导线11至14各自在一端处
附接到可移动压接部17，在另一端处附接到导电部件26的静态压接部18。
97.在示例性实施例中，支撑部件24可以具有层压结构，其包括设置在金属结构层上的电绝缘材料，并且金属轴承或聚合物轴承28可以通过将轴承28粘附到电绝缘材料而附接到支撑部件24。轴承28可以是集成轴承。金属结构层可以由钢或不锈钢形成。结构层可以具有小于或等于50μm的厚度。电绝缘层可以是聚合物，诸如聚对二甲苯/聚对二甲苯聚合物/陶瓷涂层，如碳化钛或类金刚石(dlc)。电绝缘层可以具有小于或等于10μm的厚度。在一些情况中，电绝缘材料可以设置在结构层的两侧上。
98.轴承28可以涂覆有减摩擦或低摩擦涂层。例如，轴承28可以涂覆有润滑剂、干膜润滑剂、类金刚石碳涂层和硬铬中的任何一种。替代地，轴承28的接触可移动部件的弹簧板的表面可以(通过机械抛光工艺、电抛光工艺或化学抛光工艺)被抛光。
99.图1d示出示例sma致动器10的电路径。在图1d中，在导电部件26处设置四个电端子0、1、2和3。电端子0、1、2、3中的每一个通过导电部件26上的相应第一电路径电连接到相应的静态压接部18。例如，sma导线11与端子0连接，sma导线12与端子3连接，sma导线13与端子1连接，sma导线14与端子2连接。还设置了接地端子com，其通过挠曲板(未示出)连接到两个可移动压接部17a、17b，因此为sma导线11至14中的每一根提供第二电路径。
100.然而，由于图像噪声的存在，这样的布置是不利的。以sma导线12为例，第二电流路径通过可移动压接部17b从公共接地端子com经过挠曲板延伸到sma导线12并包括sma导线12。另一方面，对应的第一电流路径从静态压接部18延伸到电端子3(通过图1d中的箭头示出)。更具体地，当沿着光轴o观察时，第一电流路径、第二电流路径和sma导线12不在沿着电流路径的任何地方彼此相邻且平行地延伸。相反，两条电路径形成绕sma致动器10流动的完整电流环路。这样的布置可能导致图像传感器处的高磁通量水平，从而导致高图像噪声值。
101.图2a和图2b分别示出了根据本发明的第一实施例的sma致动器100的支撑结构和支撑部件的平面图。致动器100在结构上和功能上类似于图1的示例实施例10。sma致动器100与示例实施例10的不同之处在于，它包括用于sma导线12的修改的第一电路径(通过箭头示出)。这样的布置允许整个第一电路径与sma导线12和第二电路径相邻且平行地延伸。
102.代替如图1d中所示在顺时针方向上行进第一电路径，sma致动器100包括导电部件26a的与端子3a物理上分离的一部分。更具体地，在支撑部件24上设置导电层或暴露钢板，导电部件26a的该部分和电端子3a焊接到支撑部件24。所述导电层或暴露钢板包括电气中断24a，该电气中断24a可以通过修改钢蚀刻光刻而容易形成。这样的布置使第一电路径转向以沿逆时针方向单向流动，从而允许第一电路径中的电流逆着sma导线12和第二电路径(沿着挠曲板30)中的电流流动。有利地，电路径的两个磁通量可以抵消，或至少最小化图像传感器周围的磁通量。益处可以在并排的电流密度图中显示，如图3所示。
103.图3a和图3b分别示出了示例实施例的挠曲板30和导电部件26的电流密度图，而图3c和图3d示出了如图2a和图2b所示的挠曲板30和支撑部件24上的导电层的电流密度图。由于在示例实施例10和sma致动器100中都使用相同的挠曲板30布置，因此如图3a和图3c所示的电流密度在视觉上是相同的。
104.在图3b中清楚地示出，在导电部件26的连接静态压接部18和电端子3的部分中存在异常高水平的电流密度。此外，示例实施例10的导电部件26和对应的挠曲板30中具有高电流密度的区域并没有彼此相邻且平行地延伸。因此，预期高水平的磁通量在图像传感器
周围并进入图像传感器中。
105.另一方面，图3d示出了在支撑部件16处的导电层上均匀分布的电流密度。更重要的是，示出了在第一电路径中逆时针方向流动的电流，该第一电路径沿着sma导线12的全长以及挠曲板30上的第二电流路径相邻地延伸。因此，进入图像传感器区域的磁通量可以被抵消，或者至少被最小化。
106.使用平行延伸的第一电路径和第二电路径可能在相机组件中特别有利。例如，如图1c中的示例实施例10所示的布置要求电路径围绕透镜光圈或图像传感器延伸。这样做可能不希望地在图像传感器周围形成完整的电流环路，因此磁通量面积可能直接存在于图像传感器周围或上方。
107.在图9a中进一步示出了由sma导线12的第一电路径和第二电路径引起的sma致动器600的磁通量面积(如沿着主轴o观察的那样)。sma致动器600除了在其挠曲板上设置有扭结的挠曲臂30c之外，与示例实施例10相同。示出了sma致动器600中的磁通量面积包围形成第一和电路径的部件，例如挠曲板和导电部件。另外，因为sma导线12的电路径形成围绕透镜托架或图像传感器的电流环路，所以磁通量面积在图像传感器(例如，在导电部件中打开的孔)上方延伸。
108.为了标准化的目的，磁通量面积可以除以当沿主轴观察时由sma导线11、12、13、14限定的边界面积。边界面积实际上是三维体积，但是由于sma导线基本上垂直于主轴正交地延伸，例如，sma导线沿主轴的范围与在正交方向上的范围相比较小，因此这种体积可以由边界面积近似为二维。所得到的比率表示特定sma导线的磁通量面积，该磁通量面积对应于其中存在磁场或最大水平磁通量的区域。因此，该比率越小，sma导线在图像传感器处引起干扰的可能性就越小。
109.在示例实施例600中，由sma导线11、12、13、14限定的边界面积在沿着主轴观察时覆盖233mm2的面积，其中sma导线12的磁通量面积覆盖215mm2的面积。因此，边界面积与sma导线12的磁通量面积的比率取为0.92。
110.图9b示出了由sma导线12的第一电路径和第二电路径引起的sma致动器610的磁通量面积(如沿着主轴o观察的那样)。sma致动器610除了在其挠曲板上设置有扭结的挠曲臂30c之外，与sma致动器100相同。类似于图2b的sma致动器100，第一电路径602在相应支撑结构上的导电层上并围绕图像传感器沿逆时针方向延伸。因此，sma致动器610中的第一电路径602和第二电路径604彼此相邻且平行地延伸，并且具有沿相反方向的电流流动。换句话说，在图像传感器周围没有完整的电流环路。这有效地限制了从sma导线12到导电部件的磁通量面积(而不是像图9a的示例实施例600中那样也延伸穿过导电部件中的孔)，导致边界面积与sma导线12的磁通量面积的比率大大减小为0.28。图4a和图4b分别示出了沿着示例实施例的挠曲板和根据本发明的第二实施例的sma致动器200的百分比电流。sma致动器200在结构上和功能上类似于图1的示例实施例10。sma致动器200与示例实施例10的不同之处在于，其包括用于sma导线12的修改的第二电路径(通过箭头示出)，而其第一电路径保持不变。这样的布置允许整个第二电路径与sma导线12和第一电路径相邻且平行地延伸。
111.在图4a的示例实施例中，示出了挠曲板30中大约90％的电流采用最短路径，例如顺时针方向。只有10％的电流在逆时针方向上围绕图像传感器循环，因此不足以抵消第一电路径和sma导线12中的磁通量。
112.参考图4b的sma致动器200，专用导电轨30a放置在挠曲板30的顶部。即，导电轨在焊接部30b处电连接到挠曲板30，并且沿着轨30a的长度保持绝缘。第一电路径与如图1d所示的示例实施例10相同，例如不延伸经过支撑结构上的导电层。在本实施例中，分别为sma导线11和12提供两个移动压接部17b和17c，使得轨30a仅通过对应的移动压接部17c与sma导线12连接。更具体地，如图4b所示，轨30a将第二电路径单向地转向为逆时针方向，从而停止顺时针方向上的电流循环。有利地，这种布置可以有效地减小进入图像传感器的磁通量，因为sma导线12的第二电路径允许电流以与sma导线12的整个长度和第一电路径相反的方向流动，并且该第二电路径沿sma导线12的整个长度以及朝向电端子3的第一电路径相邻地延伸。
113.所导致的sma导线207的磁通量面积的减小如图9c所示。设置在挠曲板上的电气中断使第二电路径转向，从而防止形成完整的电流环路。这样的布置有效地将边界面积与sma导线12的磁通量面积的比率从示例实施例中的0.92减小到小得多的值0.35，即sma导线12的磁通量面积取为81mm2。
114.类似地，挠曲板30可以被修改以使sma致动器10中的其他sma导线13、14中的第二电路径转向。图5a和图5b分别示出了沿着示例实施例的挠曲板和根据本发明的第三实施例的sma致动器300的百分比电流。sma致动器300在结构上和功能上类似于图1的示例实施例10。sma致动器300与示例实施例10的不同之处在于，它包括用于sma导线13、14的修改的第二电路径(通过箭头示出)，而sma导线13、14的第一电路径保持不变。如图2a和图2b所示，sma致动器300还可以利用sma致动器100的修改的第一电路径，例如通过支撑结构上的分裂导电层修改的。这样的布置允许整个第二电路径与相应的sma导线13、14及其第一电路径相邻且平行地延伸。
115.在图5a的示例实施例中，示出了挠曲板30中大约40％的电流沿顺时针方向流向可移动压接部17，而其余60％的电流沿逆时针方向绕图像传感器循环流动。即，sma导线13、14的第二电路径沿挠曲板30分裂。因此，第二电路径中的任何一个都不足以完全抵消来自它们各自的sma导线13、14和第一电路径的磁通量。sma导线13、14的边界面积与磁通量面积的比率分别是0.48和0.46。
116.图5b示出了修改的挠曲板30，如所示，为了去除沿顺时针方向的导电路径，该挠曲板在沿右上角处蚀刻有电气中断。在该实施例中，挠曲板30被分裂成两个邻接的部分30c、30d以形成所述电气中断，然而在其他实施例中，电气中断可以由绝缘部分形成。为了保持分裂挠曲板30c、30d的机械稳定性，用于sma导线11、12的可移动压接部17在间隙上延伸，分裂挠曲板30c焊接到该可移动压接部17，并且分裂挠曲板30d被粘合到该可移动压接部17。更具体地，可移动压接部17包括凹槽(pocket)，该凹槽在涂有粘合剂的区域中被蚀刻到分裂挠曲板30d中，确保存在厚的粘合剂层以实现电绝缘。有利地，这样的布置可以有效地减小进入图像传感器的磁通量，因为用于sma导线13、14的第二电路径允许电流以与sma导线13、14的整个长度以及他们的第一电路径相反的方向流动，并且该第二电路径沿着sma导线13、14的整个长度以及它们的朝向电端子1和2的第一电路径相邻地延伸。因此，sma导线13、14的边界面积与磁通量面积的比率分别降低到0.18和0.15。
117.此外，当本实施例中的分裂挠曲板30c、30d与sma致动器100中的布置组合时，使得针对sma导线12、13、14的图像噪声可以降低到与sma导线11相当的水平。这导致sma导线11、
12、13、14的边界面积与磁通量面积的比率分别是0.17、0.28、0.18和0.15。有利地，这样的布置显著地减小了sma导线11、12、13、14中每一个的相应磁通量面积，从而有效地使图像传感器附近的磁通量最小化。
118.在其它sma布置中也可以使用相反的电路径来实现磁通量减小。图6a示出了示例螺旋轴承布置40，该螺旋轴承布置40包括相对于支撑结构4可旋转地移动的可移动零件15，其中相对旋转通过轴承布置40被转换成沿螺旋轴h的轴向移动。螺旋轴承布置40包括四个螺旋轴承46至49，每个螺旋轴承包括单个滚动轴承元件42。四个螺旋轴承46至49绕螺旋轴h等角度地间隔开，并具有沿着相应凹口(groove)靠在轴承表面上的滚动轴承元件42。轴承表面是“平面”的，因为它们是只提供与滚珠轴承的单一接触点的表面。
119.如图6a所示，一对sma导线60a、60b设置在螺旋轴承布置40的相对侧上。该对sma导线60a、60b各自通过压接部61机械地和电气地连接到可移动零件15和支撑结构。这种连接可以通过激光焊接形成。sma导线60a、60b被配置成在收缩时引起相对旋转，从而使可移动零件15沿着螺旋轴h朝向支撑结构4移动。在一些其他实施例中，两对sma导线可以设置在螺旋轴承布置的同一侧或相邻侧上。
120.在螺旋轴承布置40中，螺旋轴承46至49中的一些承受由相应弹性偏置元件70施加的加载力。因此，加载力允许轴承被加载，因此它能够沿着螺旋轴进行精确位置控制。
121.图6b和图6c分别示出了sma导线60b的平面示意图和磁通量密度(bz)图。示出了第一电路径62和第二电路径64在透镜光圈66的相对侧上朝向相应的电端子和接地端子延伸。因此，它围绕位于透镜托架66下方的图像传感器形成电流环路。因此，如基于100ma电流的图6c的磁通量密度等值线图所示，这样的布置在图像传感器区域中引起显著水平的磁通量。
122.图7a和图7b分别示出了根据本发明的第四实施例的用于sma导线60b和sma致动器400的平面示意图和磁通量密度图。致动器400在结构上和功能上类似于图6的螺旋轴承布置40。sma致动器400与螺旋轴承布置40的不同之处在于，它包括用于sma导线60b的修改的第二电路径64，其中该第二电路径64被布置成与sma导线60b的整个长度和对应的第一电路径62相邻且平行地延伸。
123.有利地，这样的布置显著地减小了透镜光圈66周围以及位于其下方的图像传感器周围的磁通量。参考图7b，沿着第一电路径和第二电路径不可避免地存在可追踪水平的磁通量，但是清楚地示出了透镜光圈66周围的磁通量显著减小。与图6c的螺旋轴承布置40相比，在sma致动器400中，图像传感器区域中的磁通量减小为13分之一。
124.类似地，在一些其他实施例中，图6b中的sma导线60b的第一电路径62可以被修改为与sma导线60b的整个长度和对应的第二电路径64相邻且平行地延伸。这样的布置可以实现类似于图7b所示的一定水平的磁通量减小。
125.在单对平行延伸的sma导线中可以实现用于磁通量减小的相反电路径的应用。图8a和图8b分别示出了根据本发明的第五实施例的sma致动器500和sma压接回纹件510的透视图。致动器500在结构上和功能上类似于图6的螺旋轴承布置40。sma致动器500与螺旋轴承布置40的不同之处在于，它包括定位在两个相邻侧上的两组sma布线布置80、82。每组sma布线布置80、82包括彼此相邻且平行延伸的两根串联连接的sma导线80a、80b和82a、82b，其中在收缩时，每对sma导线80a、80b和82a、82b被配置成引起可移动零件15和支撑结构4之间
沿相反方向的相对旋转。因此，这样的布置消除了在螺旋轴承布置40中原本需要的对于单个偏置弹簧70的需求。
126.以sma布置80为例，sma导线80a、80b中的每一根通过静态压接部84连接到支撑结构4。sma导线80a、80b在基本上垂直于螺旋轴的方向上彼此相邻地延伸。sma导线80a、80b在可移动零件15处通过压接部86串联连接。因此，在致动期间，sma导线80a、80b中的每一根中的电流基本上相同。换句话说，每个sma导线布置80、82中的第一电路径和第二电路径各自包括两段sma导线80a、80b和82a、82b。有利地，这种布置可以允许来自多对sma导线80a、80b和82a、82b中的每一对的磁通量抵消。
127.除了磁通量减小之外，双sma布线布置80、82还可以有利地增大致动器力，或者允许使用双较细sma导线，这增大了sma导线的冷却速率，从而能够在sma致动器中实现更快速运动。
128.如图8b所示，sma导线布置80、82和它们各自的压接部84、86可以预成形在双导线压接回纹件510中。例如，压接回纹件510包括与压接部84、86一体形成的框架88，该框架88具有预定的间隙使压接部84、86中的每一个分离。因此，sma导线80a、80b、82a、82b中的每一根的长度可以通过预定间隔来限定，因此能够施加精确长度的sma导线。一旦sma导线80a、80b、82a、82b被附接到它们各自的压接部82、84，则在框架88被移除之前，双导线压接回纹件510可以被附接到sma致动器500。这样的压接回纹件可以直接附接到sma致动器，并且可能不需要用于导线的额外公共电气连接。这样的布置有利地减少了致动器零件的数量并简化了装配过程。
129.在一些其它实施例中，双导线压接回纹件中的双sma布线布置80、82可以不是串联连接的。使用sma布线布置80作为示例，多根sma导线可以彼此平行地延伸，并在两端附接到不同的压接部。因此，多根sma导线可以各自形成分立的电流环路。多根sma导线可以具有以相反方向流动的电流，以最小化来自多根sma导线中的每一根的组合磁通量。或者替代地，多根sma导线可以具有沿相同方向流动的电流。
130.在一些其它实施例中，磁通量消除或减小技术不一定需要依赖于在相同sma部件中具有平行布置的第一电路径和第二电路径。相反，它可能受到平行电流环路的影响，在该环路中电流以相反方向流动。
131.例如，多个sma部件中的每一个的第一电路径和第二电路径可以不彼此相邻且平行地延伸。因此，它们各自可以形成一个分立的电流环路，该电流环路感应出在电子部件上引起干扰的一定水平的磁通量。然而，当两个这样的电流环路至少部分地彼此相邻且平行地延伸时(其中电流以相反方向流动)，可能会产生抵消效应。该电子部件和电路径可以沿主轴沿同一平面堆叠或延伸。两个电流环路中的电流可能不需要相同，因为电流环路中的两个sma部件可以以不同的速率被致动。不管怎样，这样的布置至少可以有效地降低电流环路中的组合磁通量的水平。
技术特征：1.一种用于相机组件的形状记忆合金(sma)致动器，包括：支撑结构，其用于支撑沿着与主轴正交的平面延伸的电子部件，其中所述电子部件易受由磁通量引起的干扰的影响；可移动零件，其能够相对于所述支撑结构移动；一个或更多个sma部件，其被连接在所述可移动零件和所述支撑结构之间，其中所述一个或更多个sma部件被配置成在收缩时驱动所述可移动零件的移动；第一电路径和第二电路径，其被限定在所述一个或更多个sma部件中的每一个与相应电端子之间和/或包括所述一个或更多个sma部件中的每一个与相应电端子；以及其中，所述一个或更多个sma部件中的每一个的第一电路径和第二电路径被配置成至少部分地彼此相邻且平行地延伸，并且使相应路径中的大部分电流能够以相反的方向流动，以便最小化从所述第一电路径和第二电路径进入所述电子部件的组合磁通量。2.根据权利要求1所述的sma致动器，其中，所述第一电路径和第二电路径：在沿着所述主轴观察时在所述电子部件附近、围绕所述电子部件以相反方向延伸，和/或在沿着所述平面观察时在所述电子部件的侧面上延伸。3.根据权利要求1或权利要求2所述的sma致动器，其中，所述电子部件包括图像传感器。4.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器，其中，所述第一电路径和第二电路径具有以相反的方向流动的振幅基本相同的电流。5.根据前述权利要求中的任一项所述的sma致动器，其中，所述一个或更多个sma部件中的每一个形成所述第一电路径和所述第二电路径中的一条的一部分，其中所述第一电路径和所述第二电路径中的另一条被配置成至少部分地邻近且平行于所述sma部件的至少一部分延伸。6.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器，其中，所述第一电路径和所述第二电路径中的每一条包括sma部件，其中所述sma部件彼此串联连接并彼此相邻且平行地延伸。7.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器，其中，所述电流由脉宽调制(pwm)控制信号以pwm频率传递。8.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器，其中，所述第二电路径包括在所述支撑结构和所述可移动零件之间延伸的导电挠曲部，其中所述导电挠曲部被配置成提供所述一个或更多个sma部件中的每一个与公共端子之间的电通信。9.根据权利要求8所述的sma致动器，其中，所述导电挠曲部被布置成使得所述第二电路径至少部分地邻近且平行于所述一个或更多个sma部件中的每一个的相应第一电路径延伸。10.根据权利要求7所述的sma致动器，其中，所述导电挠曲部包括用于使一条或更多条第二电路径转向的至少一个电气中断。11.根据权利要求10所述的sma致动器，其中，所述导电挠曲部包括偏压在所述可移动零件和所述支撑结构上的挠曲臂部分，所述挠曲臂部分连接到具有至少两条导电路径的挠曲体，其中所述电气中断形成在所述导电路径中的一条上，从而提供沿着所述导电路径中的另一条的单向电流流动。12.根据权利要求9所述的sma致动器，其中，所述导电挠曲部包括偏压在所述可移动零
件和所述支撑结构上的分离的挠曲臂，每个挠曲臂被布置成形成用于相应sma部件的第二电路径，并且所述第二电路径至少部分地邻近且平行于所述相应sma部件的相应第一电路径延伸。13.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器，其中，所述sma部件的所述第一电路径包括设置在所述支撑结构上的导电层，其中所述导电层被布置成使得所述第一电路径至少部分地邻近且平行于相应的第二电路径延伸。14.根据权利要求13所述的sma致动器，其中，所述导电层具有至少两条导电路径，其中所述电气中断形成在所述导电路径中的一条上，从而提供沿着所述导电路径中的另一条的单向电流流动。15.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器，其中，所述第二电路径还包括连接到所述公共端子的绝缘电轨，其中所述绝缘电轨被布置成使得所述第二电路径至少部分地被定位成邻近且平行于所述一个或更多个sma部件的相应第一电路径。16.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器，其中，所述第一电路径还包括连接到相应电端子的绝缘电轨，其中所述绝缘电轨被布置成使得所述第一电路径至少部分地被定位成邻近且平行于所述一个或更多个sma部件的相应第二电路径。17.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器，其中，所述一个或更多个sma部件包括四个sma部件或八个sma部件。18.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器，其具有设置在所述电子部件的相应侧上的至少一个sma部件。19.根据权利要求18所述的sma致动器，其中，所述sma部件中每一个的电端子在沿主轴观察时沿着所述sma致动器的第一侧定位，所述sma部件中的每一个及其各自的第一电路径和第二电路径限定各自的磁通量面积。20.根据权利要求19所述的sma致动器，其中，所述多个sma部件在沿所述主轴观察时共同限定边界面积，其中所述边界面积与每个sma部件的磁通量面积的比率在0至0.5、或0至0.4、或0至0.35的范围内。21.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器，其中，所述可移动零件被配置成沿与所述主轴正交的方向或在沿所述主轴的方向上移动。22.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器，其中，所述一个或更多个sma部件中的每一个的第一电路径和第二电路径不形成围绕所述电子部件的完整电流环路。23.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器，其中，在沿所述主轴观察时，由所述第一电路径和第二电路径所包围的面积小于在沿垂直于所述主轴的任何方向观察时，由所述第一电路径和第二电路径所包围的面积。24.一种用于相机组件的形状记忆合金(sma)致动器，包括：支撑结构，其支撑电子部件，其中所述电子部件易受由磁通量引起的干扰的影响；可移动零件，其能够相对于所述支撑结构移动；多个sma部件，其被连接在所述可移动零件和所述支撑结构之间，其中所述多个sma部件被配置成在收缩时驱动所述可移动零件的移动；第一电路径和第二电路径，其被限定在所述多个sma部件中的每一个与相应电端子之间和/或包括所述一个或更多个sma部件中的每一个与相应电端子；以及
其中，所述多个sma部件中至少两个的第一电路径和第二电路径被配置成至少部分地彼此相邻且平行地延伸，并且使相应路径中的大部分电流能够以相反的方向流动，以便最小化从所述第一电路径和第二电路径进入所述电子部件的组合磁通量。25.一种用于相机组件的形状记忆合金(sma)致动器，包括：支撑结构，其具有电子部件，所述电子部件沿着与主轴正交的平面延伸；可移动零件，其能够相对于所述支撑结构移动；sma部件，其被连接在所述可移动零件和所述支撑结构之间，其中所述sma部件被配置成在收缩时驱动所述可移动零件的移动；第一电路径和第二电路径，其被限定在所述sma部件与相应电端子之间和/或包括所述sma部件与相应电端子；以及其中，所述sma部件的第一电路径和第二电路径被配置为当沿着所述主轴观察时至少部分地围绕图像传感器的至少两个侧面彼此相邻且平行地延伸，并且使相应路径中的大部分电流能够以相反的方向流动，从而最小化从所述第一电路径和第二电路径进入所述电子部件的组合磁通量。26.一种用于相机组件的形状记忆合金(sma)致动器，包括：支撑结构，其支撑电子部件，其中所述电子部件易受由磁通量引起的干扰的影响；可移动零件，其能够相对于所述支撑结构移动；多个sma部件，其被连接在所述可移动零件和所述支撑结构之间，其中所述多个sma部件被配置成在收缩时驱动所述可移动零件的移动；相应的电路径，其被限定在所述多个sma部件中的每一个与相应电端子之间和/或包括所述多个sma部件中的每一个与相应电端子；以及其中，所述多个sma部件的电路径被配置成至少部分地彼此相邻且平行地延伸，并且使得所述电路径中的电流能够以相反的方向流动，从而最小化从所述电路径进入所述电子部件的组合磁通量。27.根据权利要求26所述的sma致动器，其中，所述电子部件电路径沿主轴沿同一平面堆叠或延伸。28.一种sma致动器，包括：支撑结构；可移动零件，其能够相对于所述支撑结构移动；多个第一压接部，其附接到所述支撑结构和所述可移动零件中的一个；一个或更多个第二压接部，其附接到所述支撑结构和所述可移动零件中的另一个；多个sma部件，其彼此相邻且平行地延伸，其中所述多个sma部件中的每一个的第一端电连接到相应的第一压接部，并且所述多个sma部件的第二端电连接到相应的一个或更多个第二压接部，其中所述多个sma部件被配置成在收缩时驱动所述可移动零件的移动。29.根据权利要求28所述的sma致动器，其中，所述多个sma部件包括两个sma部件，所述两个sma部件在所述第二压接部处串联连接，并且使得电流能够以相反的方向流动，从而最小化来自所述两个sma部件的组合磁通量。30.根据权利要求28所述的sma致动器，其中，所述多个sma部件彼此分离。31.一种用于形成根据权利要求28至30中任一项所述的sma致动器的sma压接回纹件，
包括：框架，其通过可断开连接器连接到多个第一压接部和一个或更多个第二压接部，其中所述框架被配置成在所述第一压接部和所述一个或更多个第二压接部附接到所述sma致动器之后，通过切断所述可断开连接器而从所述多个第一压接部和所述第二压接部分离。32.一种使用权利要求31所述的sma压接回纹件形成根据权利要求28至30中任一项所述的sma致动器的方法，包括：将所述sma压接回纹件的多个第一压接部附接到所述sma致动器；将所述sma压接回纹件的一个或更多个第二压接部附接到所述sma致动器；切断所述可断开连接器；和从所述sma致动器移除所述框架。
技术总结一种用于相机组件的形状记忆合金(SMA)致动器(100)，包括：支撑结构，其用于支撑电子部件，其中该电子部件易受由磁通量引起的干扰；可移动零件，其相对于支撑结构可移动；一个或更多个SMA部件(12)，其被连接在可移动零件和支撑结构之间，其中该一个或更多个SMA部件被配置成在收缩时驱动可移动零件的移动；第一电路径和第二电路径，其被限定在一个或更多个SMA部件(12)中的每一个与相应电端子(3a)之间和/或包括该一个或更多个SMA部件(12)中的每一个与相应电端子(3a)；以及其中，该一个或更多个SMA部件中每一个的第一电路径和第二电路径被配置成至少部分地彼此相邻且平行地延伸，并且使相应路径中的电流能够以相反的方向流动，以便最小化从第一电路径和第二电路径进入电子部件的组合磁通量。电子部件的组合磁通量。电子部件的组合磁通量。
技术研发人员：罗宾
受保护的技术使用者：剑桥机电有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2022/12/2
