1.本实用新型涉及塑料桶加工装置领域，尤其是抗静电塑料桶加盖装置。
背景技术：2.塑料桶在制造完成之后，需要给塑料桶加盖子。而现有的塑料桶加盖的作业都是工作人员人工完成，这种操作方式不但费时费力，而且效率较低。
技术实现要素：3.为了克服现有的塑料桶加盖效率低的不足，本实用新型提供了抗静电塑料桶加盖装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抗静电塑料桶加盖装置，包括机架、塑料桶水平输送台、塑料桶底部支撑机构、塑料桶底部图像摄取机构、盖体搬运机构、塑料桶顶部图像摄取机构、打标机，所述机架上安装有盖体搬运机构，盖体搬运机构上安装有塑料桶顶部图像摄取机构，塑料桶水平输送台位于机架下方，塑料桶底部支撑机构和塑料桶底部图像摄取机构均位于塑料桶水平输送台下方，盖体搬运机构上安装有打标机。
5.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述机架为u形支架。
6.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述塑料桶水平输送台为双带式皮带输送机。
7.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述塑料桶底部支撑机构由支撑板、支撑板升降动力缸组成，支撑板升降动力缸的活塞杆上固定有支撑板。
8.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述支撑板上设有用于配合塑料桶底部的凹槽。
9.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述塑料桶底部图像摄取机构和塑料桶顶部图像摄取机构均为ccd相机。
10.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述盖体搬运机构由三轴伺服机械手、吸盘、连接板组成，三轴伺服机械手上固定有连接板，连接板上固定有打标机和数个吸盘。
11.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述打标机由升降气缸和打标针头组成，升降气缸的活塞杆上固定有打标针头。
12.本实用新型的有益效果是，该实用新型通过塑料桶底部支撑机构为塑料桶提供底部支撑力，通过盖体搬运机构将盖体移动并盖在塑料桶上。通过塑料桶底部图像摄取机构和塑料桶顶部图像摄取机构来获取加盖塑料桶上下两端的图像。通过打标机给盖体打标。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图中1. 机架，2. 塑料桶水平输送台，3. 塑料桶底部支撑机构，4. 塑料桶底部图像摄取机构，5. 盖体搬运机构，6. 塑料桶顶部图像摄取机构，7. 打标机， 31. 支撑板，32. 支撑板升降动力缸，51. 三轴伺服机械手，52. 吸盘，53. 连接板。
具体实施方式
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.一种抗静电塑料桶加盖装置，包括机架1、塑料桶水平输送台2、塑料桶底部支撑机构3、塑料桶底部图像摄取机构4、盖体搬运机构5、塑料桶顶部图像摄取机构6、打标机7，所述机架1上安装有盖体搬运机构5，盖体搬运机构5上安装有塑料桶顶部图像摄取机构6，塑料桶水平输送台2位于机架1下方，塑料桶底部支撑机构3和塑料桶底部图像摄取机构4均位于塑料桶水平输送台2下方，盖体搬运机构5上安装有打标机7。
18.机架1为u形支架。
19.塑料桶水平输送台2为双带式皮带输送机。
20.塑料桶底部支撑机构3由支撑板31、支撑板升降动力缸32组成，支撑板升降动力缸32的活塞杆上固定有支撑板31。
21.支撑板31上设有用于配合塑料桶底部的凹槽。
22.塑料桶底部图像摄取机构4和塑料桶顶部图像摄取机构6均为ccd相机。
23.盖体搬运机构5由三轴伺服机械手51、吸盘52、连接板53组成，三轴伺服机械手51上固定有连接板53，连接板53上固定有打标机7和数个吸盘52。
24.三轴伺服机械手51可以驱使打标机7和数个吸盘52进行水平左右直线移动，水平前后直线移动，上下直线移动。
25.打标机7由升降气缸和打标针头组成，升降气缸的活塞杆上固定有打标针头。
26.如附图1所示，首先将塑料桶放到塑料桶水平输送台2的皮带上进行水平移动，当塑料桶移动至塑料桶底部支撑机构3上方后停止移动。此时支撑板升降动力缸32的活塞杆驱使支撑板31往上移动，支撑板31穿过两条皮带之间后贴合到塑料桶底部。此时盖体搬运机构5吸住盖体，然后将盖体移动至塑料桶顶部开口处，将盖体盖在塑料桶上。盖好之后打标机7的升降气缸驱使打标针头往下移动，给盖体打标。接着盖体搬运机构5放开盖体，支撑板31下移复位，塑料桶继续往前水平移动，移动的过程中塑料桶顶部图像摄取机构6将盖好盖体的塑料桶顶部图像传送给plc，当塑料桶移动至塑料桶底部图像摄取机构4上方后，塑料桶底部图像摄取机构4将塑料桶图像传送给plc，由plc判断塑料桶上下两端外形是否合格。
技术特征：1.一种抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，包括机架（1）、塑料桶水平输送台（2）、塑料桶底部支撑机构（3）、塑料桶底部图像摄取机构（4）、盖体搬运机构（5）、塑料桶顶部图像摄取机构（6）、打标机（7），所述机架（1）上安装有盖体搬运机构（5），盖体搬运机构（5）上安装有塑料桶顶部图像摄取机构（6），塑料桶水平输送台（2）位于机架（1）下方，塑料桶底部支撑机构（3）和塑料桶底部图像摄取机构（4）均位于塑料桶水平输送台（2）下方，盖体搬运机构（5）上安装有打标机（7）。2.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，所述机架（1）为u形支架。3.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，所述塑料桶水平输送台（2）为双带式皮带输送机。4.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，所述塑料桶底部支撑机构（3）由支撑板（31）、支撑板升降动力缸（32）组成，支撑板升降动力缸（32）的活塞杆上固定有支撑板（31）。5.根据权利要求4所述的抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，所述支撑板（31）上设有用于配合塑料桶底部的凹槽。6.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，所述塑料桶底部图像摄取机构（4）和塑料桶顶部图像摄取机构（6）均为ccd相机。7.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，所述盖体搬运机构（5）由三轴伺服机械手（51）、吸盘（52）、连接板（53）组成，三轴伺服机械手（51）上固定有连接板（53），连接板（53）上固定有打标机（7）和数个吸盘（52）。8.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，所述打标机（7）由升降气缸和打标针头组成，升降气缸的活塞杆上固定有打标针头。
技术总结本实用新型涉及塑料桶加工装置领域，尤其是抗静电塑料桶加盖装置。该装置包括机架、塑料桶水平输送台、塑料桶底部支撑机构、塑料桶底部图像摄取机构、盖体搬运机构、塑料桶顶部图像摄取机构、打标机，所述机架上安装有盖体搬运机构，盖体搬运机构上安装有塑料桶顶部图像摄取机构，塑料桶水平输送台位于机架下方，塑料桶底部支撑机构和塑料桶底部图像摄取机构均位于塑料桶水平输送台下方，盖体搬运机构上安装有打标机。该实用新型通过盖体搬运机构将盖体移动并盖在塑料桶上。通过塑料桶底部图像摄取机构和塑料桶顶部图像摄取机构来获取加盖塑料桶上下两端的图像。通过打标机给盖体打标。打标。打标。
技术研发人员：戴宇清
受保护的技术使用者：常州市宇清装饰材料有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/12/2
