本实用新型涉及一种履带传动装置，特别是涉及一种随工作台移动的履带传动装置。
背景技术：
自动化加工设备中，工件由履带传动装置输送进设备，并放置到工作台上进行加工。现有技术中，因工作台需要根据工件宽度进行调整，所以设置第一工作台和第二工作台，沿y轴移动。为了方便工件进出，履带传动装置一般安装在工作台上，跟随工作台移动。加工过程中，履带跟随工作台沿x轴移动。整个传动装置中动力电机加重了工作台移动的负荷，并且易引起工作台的变形，所以需要将动力电机安装在固定位置，不随工作台移动。
将动力电机移出工作台过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：当设备在加工过程中，履带因安装在工作台，随工作台移动，但动力电机相对静止，阻碍了工作台移动。
技术实现要素：
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型实施例提供了一种随工作台移动的履带传动装置。具体的技术方案如下：
第一方面，提供一种随工作台移动的履带传动装置，用于将待加工件输送至工作台上，其中随工作台移动的履带传动装置包括：
至少一个传动履带，与工作台连接，至少一个传动履带用于将待加工件输送至工作台上；
传动装置，一端与至少一个传动履带连接，传动装置用于传动驱动力；
动力装置，设置于机台上，动力装置用于为至少一个传动履带提供驱动力；以及
离合器，对应设置于动力装置及传动装置的另一端，当离合器接合，动力装置通过离合器与传动装置连接，并通过传动装置为至少一个传动履带提供驱动力，当离合器分离，动力装置与传动装置脱离。
在第一方面的第一种可能实现方式中，工作台还包括一相对设置的第一工作台和第二工作台，第一工作台可沿着机台的x轴及y轴方向移动，第二工作台可沿着机台的x轴方向移动，至少一个传动履带设置于第一工作台与第二工作台之间。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，至少一个传动履带的数量为二个，二个传动履带平行设置于第一工作台与第二工作台之间。
在第一方面的第三种可能实现方式中，至少一个传动履带还分别包括：
一主动轮，设置于机台的一侧，并与传动装置的一端连接；
一被动轮，设置于机台的另一侧；以及
一履带，环绕于主动轮及被动轮，履带通过主动轮带动而转动。
在第一方面的第四种可能实现方式中，传动装置还包括：
第一传动轴，与至少一个传动履带连接，第一传动轴用于带动至少一个传动履带转动；
第一传动皮带，一端与第一传动轴连接，第一传动皮带用于带动第一传动轴转动；以及
第二传动皮带，一端与第一传动皮带的另一端连接，第二传动皮带用于带动第一传动皮带转动，离合器对应设置于动力装置及第二传动皮带的另一端，当离合器接合，动力装置通过离合器与第二传动皮带连接，动力装置依次通过离合器、第二传动皮带、第一传动皮带及第一传动轴为至少一个传动履带提供驱动力，当离合器分离，动力装置与第二传动皮带脱离。
结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，传动装置还包括：
第一手臂，一端与第一传动轴连接，第一传动皮带设置于第一手臂上；
第二传动轴，一端与第一手臂的另一端连接；以及
第二手臂，一端与第二传动轴的另一端连接，第二手臂通过第二传动轴与第一手臂连接，第二传动皮带设置于第二手臂上，第二传动皮带通过第二传动轴与第一传动皮带连接，并通过第二传动轴带动第一传动皮带转动。
在第一方面的第六种可能实现方式中，动力装置为动力电机。
在第一方面的第七种可能实现方式中，还包括一电机安装座，设置于机台上，动力装置设置于电机安装座上，动力装置通过电机安装座设置于机台上。
在第一方面的第八种可能实现方式中，离合器还包括：
第一离合部，设置于传动装置的另一端；以及
第二离合部，设置于动力装置上，当离合器接合，第二离合部与第一离合部相接合，动力装置通过第一离合部及第二离合部与传动装置连接，当离合器分离，第二离合部与第一离合部分离，动力装置与传动装置脱离。
结合第一方面的第八种可能实现方式中，在第一方面的第九种可能实现方式中，第一离合部的朝向第二离合部侧的周向还设置有多个第一齿，第二离合部的朝向第二离合部侧的周向还设置有多个与多个第一齿相对应的第二齿，第二离合部通过多个第二齿与多个第一齿相啮合，而与第一离合部相接合。
本实用新型与现有技术相比具有的优点有：
本实用新型的动力装置与传动装置是通过离合器连接的，当工作台带动门扇沿x轴移动时，可以通过离合器将传动装置与动力装置脱离，使履带可以随着门扇的移动而移动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例的随工作台移动的履带传动装置设置于锁孔机的机台上的结构示意图。
图2是本实用新型一实施例的传动装置及动力装置的结构示意图。
图3是本实用新型一实施例的离合器的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型的一实施例中，请参考图1，其示出了本实用新型一实施例的随工作台移动的履带传动装置1设置于锁孔机2的机台21上的结构示意图。随工作台移动的履带传动装置1设置于锁孔机2的机台21上，用于将待加工件3输送至工作台4上，本实施例中所示的待加工件3为门扇，但并不以此为限，本领域技术人员也可以根据本实施例的教导选择输送其他合适的待加工件3。随工作台移动的履带传动装置1包括至少一个传动履带5、传动装置6、动力装置7和离合器8，其中：
至少一个传动履带5与工作台4连接。请再次参考图1，本实施例公开的工作台4还包括一相对设置的第一工作台41和第二工作台42，第一工作台41可沿着机台21的x轴及y轴方向移动，第二工作台42可沿着机台21的x轴方向移动，至少一个传动履带5设置于第一工作台41与第二工作台42之间，但并不以此为限。请再次参考图1，本实施例进一步公开的至少一个传动履带5的数量为二个，二个传动履带5平行设置于第一工作台4与第二工作台4之间，然至少一个传动履带5的数量并不局限于此，本领域技术人员也可以根据实际需求选择设置对应数量的传动履带5，例如还可以设置三个、四个或四个以上。
至少一个传动履带5用于将待加工件3输送至工作台4上。请再次参考图1，本实施例公开的至少一个传动履带5还分别包括一主动轮51、一被动轮52和一履带53，主动轮51设置于机台21的一侧，并与传动装置6的一端连接，被动轮52设置于机台21的另一侧，履带53环绕于主动轮51及被动轮52，履带53通过主动轮51带动而转动。
在输送待加工件3时，第一工作台41根据待加工件3的宽度，沿着机台21的y轴方向移动，调整与第二工作台42的宽度，待加工件3放置于履带53上，履带53转动，带动待加工件3移动至第一工作台41及第二工作台42上，然至少一个传动履带5的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实施例的教导选择其他合适的结构的至少一个传动履带5。
传动装置6的一端与至少一个传动履带5连接，传动装置6用于传动驱动力。请再次参考图1，本实施例公开的传动装置6还包括第一传动轴61、第一传动皮带62和第二传动皮带63，第一传动轴61与至少一个传动履带5连接，其连接方式是与至少一个传动履带5上的主动轮51连接，第一传动轴61通过带动主动轮51转动，而带动至少一个传动履带5(履带53)转动，第一传动皮带62的一端与第一传动轴61连接，第一传动皮带62用于带动第一传动轴61转动，第二传动皮带63的一端与第一传动皮带62的另一端连接，第二传动皮带63用于带动第一传动皮带62转动，然传动装置6的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实施例的教导选择其他合适的结构的传动装置6。
在一优选实施例中，请参考图2，其示出了本实用新型一实施例的传动装置6及动力装置7的结构示意图。传动装置6还包括第一手臂64、第二传动轴65和第二手臂66，第一手臂64的一端与第一传动轴61连接，第一手臂64用于为第一传动皮带62提供刚性支撑，第一传动皮带62设置于第一手臂64上，第二传动轴65的一端与第一手臂64的另一端连接，第二手臂66的一端与第二传动轴65的另一端连接，第二手臂66通过第二传动轴65与第一手臂64连接，第二手臂66用于为第二传动皮带63提供刚性支撑，第二传动皮带63设置于第二手臂66上，第二传动皮带63通过第二传动轴65与第一传动皮带62连接，并通过第二传动轴65带动第一传动皮带62转动，但并不以此为限。
动力装置7设置于机台21上。请再次参考图1、2，本实施例公开的动力装置7是通过电机安装座9设置于机台21上的，其设置方式为，将电机安装座9设置于机台21上，动力装置7设置于电机安装座9上，但并不以此为限。动力装置7用于为至少一个传动履带5提供驱动力。本实施例公开的动力装置7为动力电机，通过动力电机为至少一个传动履带5提供驱动力，但并不以此为限。
请再次参考图1、2，离合器8对应设置于动力装置7及传动装置6的另一端，当离合器8接合，动力装置7通过离合器8与传动装置6连接，并通过传动装置6为至少一个传动履带5提供驱动力。本实施例公开的离合器8是对应设置于动力装置7及第二传动皮带63的另一端上，当离合器8接合，动力装置7通过离合器8与第二传动皮带63连接，动力装置7依次通过离合器8、第二传动皮带63、第一传动皮带62及第一传动轴61为至少一个传动履带5提供驱动力，但并不以此为限。当离合器8分离，动力装置7与传动装置6脱离。本实施例公开的当离合器8分离，动力装置7是与第二传动皮带63脱离，但并不以此为限。
在一优选实施例中，请参考图3，其示出了本实用新型一实施例的离合器8的结构示意图。离合器8还包括第一离合部81和第二离合部82，第一离合部81设置于传动装置6的另一端，第二离合部82设置于动力装置7上，当离合器8接合，第二离合部82与第一离合部81相接合，动力装置7通过第一离合部81及第二离合部82与传动装置6连接。
当离合器8分离，第二离合部82与第一离合部81分离，动力装置7与传动装置6脱离，然离合器8的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实施例的教导选择其他合适的结构的离合器8。请再次参考图3，本实施例进一步公开的第一离合部81的朝向第二离合部82侧的周向还设置有多个第一齿83，第二离合部82的朝向第二离合部82侧的周向还设置有多个与多个第一齿83相对应的第二齿84，第二离合部82通过多个第二齿84与多个第一齿83相啮合，而与第一离合部81相接合，然第二离合部82与第一离合部81相接合的方式并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实施例的教导选择其他合适的接合方式。
请再次参考图1、2，本实用新型的动力装置7与传动装置6是通过离合器8连接的，当工作台带动门扇沿x轴移动时，可以通过离合器8将传动装置6与动力装置7脱离，使至少一个传动履带5(履带53)可以随着待加工件3的移动而移动。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施方式，但如前，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
1.一种随工作台移动的履带传动装置，用于将待加工件输送至工作台上，其特征在于，所述随工作台移动的履带传动装置包括：
至少一个传动履带，与所述工作台连接，所述至少一个传动履带用于将所述待加工件输送至所述工作台上；
传动装置，一端与所述至少一个传动履带连接，所述传动装置用于传动驱动力；
动力装置，设置于机台上，所述动力装置用于为所述至少一个传动履带提供所述驱动力；以及
离合器，对应设置于所述动力装置及所述传动装置的另一端，当所述离合器接合，所述动力装置通过所述离合器与所述传动装置连接，并通过所述传动装置为所述至少一个传动履带提供所述驱动力，当所述离合器分离，所述动力装置与所述传动装置脱离。
2.根据权利要求1所述的随工作台移动的履带传动装置，其特征在于，所述工作台还包括一相对设置的第一工作台和第二工作台，所述第一工作台可沿着所述机台的x轴及y轴方向移动，所述第二工作台可沿着所述机台的x轴方向移动，所述至少一个传动履带设置于所述第一工作台与所述第二工作台之间。
3.根据权利要求2所述的随工作台移动的履带传动装置，其特征在于，所述至少一个传动履带的数量为二个，所述二个传动履带平行设置于所述第一工作台与所述第二工作台之间。
4.根据权利要求1所述的随工作台移动的履带传动装置，其特征在于，所述至少一个传动履带还分别包括：
一主动轮，设置于所述机台的一侧，并与所述传动装置的一端连接；
一被动轮，设置于所述机台的另一侧；以及
一履带，环绕于所述主动轮及所述被动轮，所述履带通过所述主动轮带动而转动。
5.根据权利要求1所述的随工作台移动的履带传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括：
第一传动轴，与所述至少一个传动履带连接，所述第一传动轴用于带动所述至少一个传动履带转动；
第一传动皮带，一端与所述第一传动轴连接，所述第一传动皮带用于带动所述第一传动轴转动；以及
第二传动皮带，一端与所述第一传动皮带的另一端连接，所述第二传动皮带用于带动所述第一传动皮带转动，所述离合器对应设置于所述动力装置及所述第二传动皮带的另一端，当所述离合器接合，所述动力装置通过所述离合器与所述第二传动皮带连接，所述动力装置依次通过所述离合器、所述第二传动皮带、所述第一传动皮带及所述第一传动轴为所述至少一个传动履带提供所述驱动力，当所述离合器分离，所述动力装置与所述第二传动皮带脱离。
6.根据权利要求5所述的随工作台移动的履带传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括：
第一手臂，一端与所述第一传动轴连接，所述第一传动皮带设置于所述第一手臂上；
第二传动轴，一端与所述第一手臂的另一端连接；以及
第二手臂，一端与所述第二传动轴的另一端连接，所述第二手臂通过所述第二传动轴与所述第一手臂连接，所述第二传动皮带设置于所述第二手臂上，所述第二传动皮带通过所述第二传动轴与所述第一传动皮带连接，并通过所述第二传动轴带动所述第一传动皮带转动。
7.根据权利要求1所述的随工作台移动的履带传动装置，其特征在于，所述动力装置为动力电机。
8.根据权利要求1所述的随工作台移动的履带传动装置，其特征在于，还包括一电机安装座，设置于所述机台上，所述动力装置设置于所述电机安装座上，所述动力装置通过所述电机安装座设置于所述机台上。
9.根据权利要求1所述的随工作台移动的履带传动装置，其特征在于，所述离合器还包括：
第一离合部，设置于所述传动装置的另一端；以及
第二离合部，设置于所述动力装置上，当所述离合器接合，所述第二离合部与所述第一离合部相接合，所述动力装置通过所述第一离合部及所述第二离合部与所述传动装置连接，当所述离合器分离，所述第二离合部与所述第一离合部分离，所述动力装置与所述传动装置脱离。
10.根据权利要求9所述的随工作台移动的履带传动装置，其特征在于，所述第一离合部的朝向所述第二离合部侧的周向还设置有多个第一齿，所述第二离合部的朝向所述第二离合部侧的周向还设置有多个与所述多个第一齿相对应的第二齿，所述第二离合部通过所述多个第二齿与所述多个第一齿相啮合，而与所述第一离合部相接合。
技术总结