1.本实用新型属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘。
背景技术：2.在自动化立体仓库中，穿梭车一旦发生故障，进而停住不动了，此时就需要移出该故障穿梭车，该移出操作可以称之为穿梭车救援。而移出操作本身，相较于操作人员入库检修的方式，则具有更加基础的方便、高效、经济的优点，这一点对于低温库来说尤为明显。
3.另一方面，在穿梭车救援时，需要做的就是将故障穿梭车移出、将备用车送入，前者可以依靠堆垛机完成，后者可以依靠托盘输送机完成。但是，无论是堆垛机还是托盘输送机，都不宜直接放上穿梭车，所以需要一个托盘来安放，此时该托盘就被叫作救援托盘。
4.现有的托盘工具，例如专利公告号为cn214568184u、公告日为2021.11.02的中国实用新型专利，公开了一种智能立体仓库的专用托盘，其放置板的下端设置有驱动箱，所述驱动箱的下端设置有称重板，所述称重板的下端设置有支撑柱，所述支撑柱的下端设置有底板，且支撑柱与底板和称重板均固定连接，所述支撑柱的一侧设置插槽，且支撑柱设置有三个，所述驱动箱的内部设置有空腔，所述空腔的内部设置有电动推杆机构，所述称重板的内部设置有称重传感器，所述驱动箱的前端面设置有显示机构。
5.但是，该实用新型专利中的专用托盘，其在安放穿梭车时，就至少存在以下2个不足之处。
6.第一，穿梭车在托盘上表面上容易左右滑动，这是十分严重的，最终可能导致故障车、备用车掉落，或者备用车无法移动到轨道上去。
7.第二，托盘输送机带着救援托盘、备用车一起移动时，备用车的高度是需要对齐轨道高度的，以保证顺利移动到轨道上去，此时托盘结构没有升降调节功能，就会使得备用车的“上轨”操作十分麻烦。
8.所以综上所述，现在急需一种可以平稳安放穿梭车、并提供适宜顶起高度的新型托盘工具，以用到穿梭车的救援操作中来。
技术实现要素：9.本实用新型的目的是提供一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘，其能通过在托盘主体上加设底部槽体单元、宽度调节槽体单元、高度调节块单元，以及侧边板单元的方式，保证故障穿梭车、备用车在其上具有稳定的安放效果。
10.本实用新型解决上述问题采用的技术方案是：一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘，包括托盘主体，还包括分别设置在所述托盘主体上表面上两侧位置处的两组底部槽体单元，设置在一组所述底部槽体单元上的宽度调节槽体单元，设置在所述宽度调节槽体单元上，并用于支撑穿梭车轮的高度调节块单元，以及设置在所述高度调节块单元上表面上，并用于限位阻挡穿梭车轮的侧边板单元。
11.进一步优选的技术方案在于：所述底部槽体单元包括块体，设置在所述块体上表面上，并用于安装所述宽度调节槽体单元的底部槽，设置在所述块体上，且位于所述底部槽侧边，并用于连接所述托盘主体的螺钉，以及设置在所述底部槽内底面上，并用于螺接所述宽度调节槽体单元的螺纹槽。
12.进一步优选的技术方案在于：单侧的一组所述底部槽体单元的数量为2-5个。
13.进一步优选的技术方案在于：所述宽度调节槽体单元包括设置在所述底部槽内底面上，并用于插入安装所述高度调节块单元的u形板，设置在所述u形板外侧面上的孔板，以及设置在所述孔板上，并用于连接所述螺纹槽的螺栓。
14.进一步优选的技术方案在于：所述宽度调节槽体单元还包括设置在所述u形板上，并用于插接安装所述高度调节块单元的槽体孔。
15.进一步优选的技术方案在于：所述高度调节块单元包括设置在所述u形板内的升降块，设置在所述升降块上，并用于对齐所述槽体孔的块体孔，设置在所述块体孔上，并用于穿过所述槽体孔的螺接件，以及设置在所述升降块上表面上，并用于支撑穿梭车轮的顶部板。
16.进一步优选的技术方案在于：所述高度调节块单元还包括设置在所述升降块内的减重空腔。
17.进一步优选的技术方案在于：所述高度调节块单元还包括设置在所述顶部板侧面上，并用于缓冲保护穿梭车体的弹性片。
18.进一步优选的技术方案在于：所述高度调节块单元还包括设置在所述顶部板上表面上，并用于插接安装所述侧边板单元的圆形槽。
19.进一步优选的技术方案在于：所述侧边板单元包括竖向板，设置在所述竖向板相对外侧面上的底板，以及设置在所述竖向板和底板上表面上，并用于插入所述圆形槽的安装圆柱。
20.本实用新型具有以下优点。
21.第一、该救援托盘用在堆垛机或托盘输送机上，用于安放故障穿梭车或备用穿梭车，保证穿梭车在其上安放稳定、不易掉落。
22.第二、该救援托盘的可调支架包括底部槽体单元、宽度调节槽体单元、高度调节块单元，以及侧边板单元，保证支撑宽度可调，适用于不同型号的证穿梭车。
23.第三、该可调支架还可以调节支撑高度，保证备用穿梭车可以平稳对接穿梭车轨道。
24.第四、其高度调节块单元将穿梭车体卡在其内，避免车体左右晃动甚至掉落。
25.第五、其侧边板单元更进一步地阻挡限位穿梭车轮，保证车体更加不易晃动、掉落。
26.第六、该可调支架的尺寸调节操作简单方便，调节后不易再变动。
27.第七、其高度调节块单元还包括弹性片，避免车体被大幅碰损。
附图说明
28.图1为本实用新型的结构示意图。
29.图2为本实用新型中可调支架的结构示意图。
30.图3为本实用新型中底部槽体单元的俯视图。
31.图4为本实用新型中宽度调节槽体单元的俯视图。
32.图5为本实用新型中弹性片的位置结构示意图。
33.图6为本实用新型中侧边板单元的位置结构示意图。
34.附图中，各标号所代表的部件如下：穿梭车轮a、穿梭车体b、托盘主体11、底部槽体单元1、宽度调节槽体单元2、高度调节块单元3、侧边板单元4、块体101、底部槽102、螺钉103、螺纹槽104、u形板201、孔板202、螺栓203、槽体孔204、升降块301、块体孔302、螺接件303、顶部板304、减重空腔305、弹性片306、圆形槽307、竖向板401、底板402、安装圆柱403。
具体实施方式
35.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。
36.如附图1-6所示，一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘，包括托盘主体11，还包括分别设置在所述托盘主体11上表面上两侧位置处的两组底部槽体单元1，设置在一组所述底部槽体单元1上的宽度调节槽体单元2，设置在所述宽度调节槽体单元2上，并用于支撑穿梭车轮a的高度调节块单元3，以及设置在所述高度调节块单元3上表面上，并用于限位阻挡穿梭车轮a的侧边板单元4。
37.在本实施例中，所述托盘主体11的材质可以是木头或者树脂。所述底部槽体单元1、宽度调节槽体单元2、高度调节块单元3，以及侧边板单元4这四者组成的可调支架，其作用至少有以下3点。
38.第一、给穿梭车提供一个两侧限位保护的功能，避免其从托盘上掉落。
39.第二、托盘输送机载着救援托盘和备用车一起移动，而备用车是需要进入到工作轨道的，因此可调支架的高度调节功能，可以将备用车一开始就设置在对应轨道的高度，最后所述高度调节块单元3对接工作轨道，备用车一开启，即可顺利平稳地进入到工作轨道，这是十分高效的。
40.第三、故障穿梭车、备用穿梭车的宽度不确定，因此可调支架的宽度可调功能，可以保证或大或小的穿梭车都能被平稳支撑。
41.最后，整个可调支架的主体结构的材质为高强度树脂，保证较大的结构强度，和耐用性。
42.所述底部槽体单元1包括块体101，设置在所述块体101上表面上，并用于安装所述宽度调节槽体单元2的底部槽102，设置在所述块体101上，且位于所述底部槽102侧边，并用于连接所述托盘主体11的螺钉103，以及设置在所述底部槽102内底面上，并用于螺接所述宽度调节槽体单元2的螺纹槽104。
43.在本实施例中，所述底部槽体单元1的大体形状为u形，所述宽度调节槽体单元2在所述底部槽102内相互靠近，即对应宽度较小的穿梭车。
44.因此，所述螺纹槽104的数量为4-10个，给所述宽度调节槽体单元2提供适宜且充分的宽度调节区间。
45.而且更重要的是，正是由于所述底部槽体单元1的u形样式，使得所述宽度调节槽体单元2处即使全部失去螺接固定，也可以在一定时间内获得所述底部槽102的两侧阻挡限位保护功能，这是十分安全高效的。
46.单侧的一组所述底部槽体单元1的数量为2-5个。
47.所述宽度调节槽体单元2包括设置在所述底部槽102内底面上，并用于插入安装所述高度调节块单元3的u形板201，设置在所述u形板201外侧面上的孔板202，以及设置在所述孔板202上，并用于连接所述螺纹槽104的螺栓203。
48.在本实施例中，所述u形板201横跨单侧的所有所述底部槽体单元1，所述孔板202选择合适的螺纹槽104并与之对齐，所述螺栓203再向下旋紧，所述宽度调节槽体单元2也就完成安装了。
49.所述宽度调节槽体单元2还包括设置在所述u形板201上，并用于插接安装所述高度调节块单元3的槽体孔204。
50.在本实施例中，所述槽体孔204可以是竖向单个，也可以是竖向一列，至少保证所述高度调节块单元3可以在所述槽体孔204上插入后安装即可。
51.所述高度调节块单元3包括设置在所述u形板201内的升降块301，设置在所述升降块301上，并用于对齐所述槽体孔204的块体孔302，设置在所述块体孔302上，并用于穿过所述槽体孔204的螺接件303，以及设置在所述升降块301上表面上，并用于支撑穿梭车轮a的顶部板304。
52.在本实施例中，所述块体孔302对应所述槽体孔204，两者至少其一为竖向一列多个，以保证所述高度调节块单元3的竖向高度可调功能。
53.此外，所述螺接件303为螺栓和螺母的合称。所述顶部板304的上表面用于支撑穿梭车轮a，其内侧面用于阻挡限位穿梭车体b。
54.所述顶部板304内侧面与穿梭车体b侧面之间的距离为1-2cm，保证不会频繁碰触，也不至于让穿梭车轮a，掉落。
55.所述高度调节块单元3还包括设置在所述升降块301内的减重空腔305。
56.在本实施例中，所述减重空腔305横向贯穿所述升降块301。
57.所述高度调节块单元3还包括设置在所述顶部板304侧面上，并用于缓冲保护穿梭车体b的弹性片306。
58.在本实施例中，所述弹性片306的材质为普通橡胶，其作用至少包括以下两点。
59.第一，在所述顶部板304内侧面与穿梭车体b侧面之间，形成一个软质保护，使得两个侧面即使发生小幅碰撞，也不会碰损。
60.第二，所述弹性片306的竖向长度相对较大，覆盖竖向一列的所有所述块体孔302，而所述螺接件303在拆装时，所述弹性片306用手拉起弯曲，也能顺利拆装，而在所述螺接件303的螺母掉落之后，所述弹性片306可以挡住螺栓，保证螺栓不与块体孔302分离，这是十分安全、必要的。
61.这样的话，即使螺母掉落，所述高度调节块单元3也仅仅是上下小幅震动，不会整个掉落。
62.所述高度调节块单元3还包括设置在所述顶部板304上表面上，并用于插接安装所述侧边板单元4的圆形槽307。
63.所述侧边板单元4包括竖向板401，设置在所述竖向板401相对外侧面上的底板402，以及设置在所述竖向板401和底板402上表面上，并用于插入所述圆形槽307的安装圆柱403。
64.在本实施例中，所述竖向板401、底板402一起组成l形的防护侧板结构，用于堵住可能会来撞击的穿梭车轮a，而所述安装圆柱403的材质为硬质橡胶，其直径略大于所述圆形槽307，保证上述l形防护侧板结构的稳定安装、可拆卸式安装。
65.当然，所述圆形槽307也是成排的多个可选样式，一个上述l形防护侧板结构例如对应下方3组所述安装圆柱403，则所述顶部板304上也是3排所述圆形槽307。
66.最后，所述侧边板单元4对穿梭车轮a的阻挡限位作用，在所述顶部板304对穿梭车体b的阻挡限位作用之后，即前者为辅助、增益之用。
67.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
技术特征：1.一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘，包括托盘主体（11），其特征在于：还包括分别设置在所述托盘主体（11）上表面上两侧位置处的两组底部槽体单元（1），设置在一组所述底部槽体单元（1）上的宽度调节槽体单元（2），设置在所述宽度调节槽体单元（2）上，并用于支撑穿梭车轮（a）的高度调节块单元（3），以及设置在所述高度调节块单元（3）上表面上，并用于限位阻挡穿梭车轮（a）的侧边板单元（4）。2.根据权利要求1所述的一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘，其特征在于：所述底部槽体单元（1）包括块体（101），设置在所述块体（101）上表面上，并用于安装所述宽度调节槽体单元（2）的底部槽（102），设置在所述块体（101）上，且位于所述底部槽（102）侧边，并用于连接所述托盘主体（11）的螺钉（103），以及设置在所述底部槽（102）内底面上，并用于螺接所述宽度调节槽体单元（2）的螺纹槽（104）。3.根据权利要求1所述的一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘，其特征在于：单侧的一组所述底部槽体单元（1）的数量为2-5个。4.根据权利要求2所述的一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘，其特征在于：所述宽度调节槽体单元（2）包括设置在所述底部槽（102）内底面上，并用于插入安装所述高度调节块单元（3）的u形板（201），设置在所述u形板（201）外侧面上的孔板（202），以及设置在所述孔板（202）上，并用于连接所述螺纹槽（104）的螺栓（203）。5.根据权利要求4所述的一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘，其特征在于：所述宽度调节槽体单元（2）还包括设置在所述u形板（201）上，并用于插接安装所述高度调节块单元（3）的槽体孔（204）。6.根据权利要求5所述的一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘，其特征在于：所述高度调节块单元（3）包括设置在所述u形板（201）内的升降块（301），设置在所述升降块（301）上，并用于对齐所述槽体孔（204）的块体孔（302），设置在所述块体孔（302）上，并用于穿过所述槽体孔（204）的螺接件（303），以及设置在所述升降块（301）上表面上，并用于支撑穿梭车轮（a）的顶部板（304）。7.根据权利要求6所述的一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘，其特征在于：所述高度调节块单元（3）还包括设置在所述升降块（301）内的减重空腔（305）。8.根据权利要求6所述的一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘，其特征在于：所述高度调节块单元（3）还包括设置在所述顶部板（304）侧面上，并用于缓冲保护穿梭车体（b）的弹性片（306）。9.根据权利要求6所述的一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘，其特征在于：所述高度调节块单元（3）还包括设置在所述顶部板（304）上表面上，并用于插接安装所述侧边板单元（4）的圆形槽（307）。10.根据权利要求9所述的一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘，其特征在于：所述侧边板单元（4）包括竖向板（401），设置在所述竖向板（401）相对外侧面上的底板（402），以及设置在所述竖向板（401）和底板（402）上表面上，并用于插入所述圆形槽（307）的安装圆柱（403）。
技术总结本实用新型属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种带可调支架的穿梭车专用救援托盘。本实用新型通过在托盘主体上加设底部槽体单元、宽度调节槽体单元、高度调节块单元，以及侧边板单元的方式，保证故障穿梭车、备用车在其上具有稳定的安放效果。本实用新型具有以下优点：第一、该救援托盘用在堆垛机或托盘输送机上，用于安放故障穿梭车或备用穿梭车，保证穿梭车在其上安放稳定、不易掉落；第二、该救援托盘的可调支架包括底部槽体单元、宽度调节槽体单元、高度调节块单元，以及侧边板单元，保证支撑宽度可调，适用于不同型号的证穿梭车。适用于不同型号的证穿梭车。适用于不同型号的证穿梭车。
技术研发人员：夏哲
受保护的技术使用者：浙江世仓智能仓储设备有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/12/2
