1.本实用新型涉及及回转支承技术领域，尤其涉及一种回转支承润滑机构及作业机械。
背景技术：2.回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，主要由内圈、外圈齿轮和内外圈中间的滚动体构成，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。
3.当前，内圈一般是连接在作业机械的转台上，外圈齿轮固定在车架上，通过外圈齿轮和回转电机的齿轮啮合传动，驱动转台相对于车架转动，为了保证回转支承的外圈齿轮和回转减速机齿轮啮合转动的流畅性，防止因长时间使用，产生零件磨损，对回转支承装置的使用寿命造成影响，需要在回转支承的外圈齿轮上面涂抹润滑油，目前主要是人工涂抹润滑油，不仅费时费力，而且难以保证涂抹频率和涂抹量。
技术实现要素：4.本实用新型提供一种回转支承润滑机构及起重机，用以解决现有技术中对回转支承的润滑操作费时费力且效果不佳的缺陷，提高了对回转支承的润滑操作的效率，以及对回转支承的润滑效果。
5.第一方面，本实用新型提供一种回转支承润滑机构，用于向外圈齿轮供给润滑油，包括：
6.润滑齿轮和齿轮轴，所述润滑齿轮用于与所述外圈齿轮啮合，所述润滑齿轮连接在所述齿轮轴上，所述齿轮轴沿轴线方向设有空腔，用于存储润滑油；所述润滑齿轮设置有与所述空腔连通的出油孔，以通过所述润滑齿轮和所述外圈齿轮的外表面啮合，将所述空腔的润滑油涂覆在所述外圈齿轮的转齿上。
7.根据本实用新型提供的回转支承润滑机构，还包括供油装置，所述供油装置与所述空腔连通，用于提供润滑油。
8.根据本实用新型提供的回转支承润滑机构，所述供油装置设置为齿轮泵，所述齿轮泵设置在作业机械的转台上，所述齿轮泵包括进油管、泵体、主动齿轴和出油管，所述进油管第一端与所述泵体的进液腔连通，所述进油管第二端用于连接外部油源；所述主动齿轴的第一端与所述齿轮轴同轴连接，且所述主动齿轴沿轴线方向设置有导液腔，所述导液腔与所述空腔连通，所述出油管第一端与所述泵体的出液腔连通，所述出油管第二端与所述主动齿轴的第二端连通。
9.根据本实用新型提供的回转支承润滑机构，所述转台上设置有固定支架，所述泵体可移动连接在所述固定支架上，所述固定支架上设置有驱动装置，用于驱使所述泵体在所述固定支架上移动；其中，所述泵体能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态下，所述润滑齿轮与所述外圈齿轮分离，在所述第二状态下，所述润滑齿轮与所述外圈齿轮啮合。
10.根据本实用新型提供的回转支承润滑机构，所述驱动装置为电缸、气缸或液压缸的一种，所述驱动装置的驱动端与所述泵体连接。
11.根据本实用新型提供的回转支承润滑机构，所述驱动装置设置为电磁铁，所述电磁铁固定连接在所述固定支架上；所述泵体设置在所述电磁铁与所述转台之间，在通电状态下，所述泵体在磁力吸附作用下向所述电磁铁靠近，以使所述润滑齿轮与所述外圈齿轮分离。
12.根据本实用新型提供的回转支承润滑机构，所述电磁铁设置有供所述主动齿轴穿过的轴孔，所述主动齿轴的第二端穿过所述轴孔延伸至所述电磁铁的外部；所述泵体与所述电磁铁之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述齿轮轴上，且所述弹簧的两端分别作用于所述泵体及所述电磁铁表面。
13.根据本实用新型提供的回转支承润滑机构，所述固定支架沿垂直于所述泵体的移动方向设置有行程限位孔，所述泵体对应所述行程限位孔的一侧设置有与所述行程限位孔适配的凸起。
14.根据本实用新型提供的回转支承润滑机构，所述进油管与所述出油管均设有单向阀，所述单向阀的导通方向为润滑油沿所述进油管流入泵体或从所述泵体导入所述出油管的方向；所述泵体内还设有安全阀，用于当所述进油管压力大于预设值时，将润滑油由泵体的进液腔导入出液腔减小所述进油管的压力。
15.第二方面，本实用新型还提供一种作业机械，包括：
16.回转支承，包括转动连接的外圈齿轮和内圈；
17.车架，所述车架与所述外圈齿轮固定连接；
18.转台，所述转台与所述内圈固定连接，所述转台设有回转支承润滑机构和回转电机，所述回转电机的转轴齿轮与所述外圈齿轮啮合，且所述回转支承润滑机构的润滑齿轮与所述外圈齿轮啮合，所述回转支承润滑机构为第一方面所描述的回转支承润滑机构。
19.本实用新型提供的回转支承润滑机构，包括润滑齿轮和齿轮轴，齿轮轴沿轴线方向设有空腔，用于存储润滑油，润滑齿轮连接在齿轮轴上，润滑齿轮沿径向设置有与空腔连通的出油孔，将齿轮轴空腔内的润滑油导入到润滑齿轮的表面，再通过润滑齿轮与外圈齿轮的啮合传动，将润滑油均匀涂覆在外圈齿轮的传动齿上，实现对外圈齿轮的自动润滑操作，并且可在外圈齿轮工作时对其润滑，不影响回转支承的正常工作，节省了劳动力和时间，提高了效率。
20.本实用新型提供的作业机械，包括回转支承以及第一方面所描述的回转支承润滑机构。该方案有益效果的推导过程与上述回转支承润滑机构所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例的润滑齿轮的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例的供油装置与润滑齿轮连接的结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例的回转支承润滑机构的结构示意图；
25.图4是本实用新型实施例的作业机械的局部结构示意图。
26.附图标记：
27.1、润滑齿轮；2、齿轮轴；3、供油装置；4、固定支架；5、驱动装置；6、行程限位孔；7、凸起；8、弹簧；9、单向阀；10、外圈齿轮；11、出油孔；31、进油管；32、泵体；33、主动齿轴；34、出油管；100、转台。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.下面结合图1至图4描述本实用新型的实施例中提供的一种回转支承润滑机构。
30.本实施例提供的回转支承润滑机构，用于向外圈齿轮10供给润滑油，包括润滑齿轮1和齿轮轴2。
31.其中，润滑齿轮1与外圈齿轮10啮合，润滑齿轮1连接在齿轮轴2上，齿轮轴2沿轴线方向设有空腔，用于存储润滑油，可通过人力或其它供油设备为空腔提供润滑油；润滑齿轮1沿径向设置有与空腔连通的出油孔11，以通过润滑齿轮1和外圈齿轮10的外表面啮合，将空腔的润滑油涂覆在外圈齿轮10的转齿上。
32.通过上述方案可知，本实用新型实施例提供的回转支承润滑机构在工作时，润滑齿轮1连接在齿轮轴2上，通过在齿轮轴2的空腔里存储润滑油，可通过人为或供油设备向空腔里提供润滑油；润滑齿轮1设置有与空腔连通的出油孔11，能够将齿轮轴2空腔内的润滑油导入到润滑齿轮1的表面，再通过润滑齿轮1与外圈齿轮10的啮合，围绕外圈齿轮10转动，将润滑油均匀涂覆在外圈齿轮10的传动齿上，实现对外圈齿轮10的自动润滑操作，并且可在外圈齿轮10工作时对其润滑，不影响回转支承的正常工作，节省了劳动力和时间，提高了效率。
33.需要说明的是，齿轮轴2沿轴线方向设置的空腔，为一端开口一端封闭的结构，封闭端与润滑齿轮1连接，使空腔内的润滑油只能流向润滑齿轮1的出油孔11，开口端用于导入润滑油。
34.参照图2、图3，在本实施例中，还包括供油装置3，通过供油装置3为齿轮轴2的空腔提供润滑油，供油装置3可设置为齿轮泵，齿轮泵设置在作业机械的转台100上。
35.具体地，齿轮泵包括进油管31、泵体32、主动齿轴33和出油管34，进油管31的第一端与泵体32的进液腔连通，进油管31的第二端用于连接外部油源；主动齿轴33设置在进液腔中，且进液腔内设有主动齿，主动齿设置在主动齿轴33上；主动齿轴33的第一端与齿轮轴2同轴连接，且主动齿轴33沿轴线方向设置有导液腔，导液腔与空腔连通，出油管34第一端与泵体32的出液腔连通，出液腔设有与主动齿啮合的从动齿，出油管34第二端与主动齿轴33的第二端连通。
36.如此设置，通过将齿轮泵作为供油装置3，可将润滑齿轮1传递的动力，作为驱动齿轮泵运转的动力，随着外圈齿轮10的转动带动润滑齿轮1的转动，又由于润滑齿轮1的齿轮轴2与齿轮泵的主动齿轴33同轴连接，基于此结构，可驱动齿轮泵进液腔内的主动齿旋转，再通过主动齿与从动齿的啮合传动，将润滑油从进油管31吸入泵体32再通过出油管34排出，经过在主动齿轴33和齿轮轴2内的传输，最终导入到润滑齿轮1的表面，对外圈齿轮10的转齿进行涂覆润滑油。该方案，通过外圈齿轮10的转动驱动齿轮泵工作，实现对外圈齿轮10涂覆润滑油；达到在外圈齿轮10工作的同时，即可实现润滑操作的效果，节省了时间，提高了效率。
37.参照图3，本实施例中，转台100上设置有固定支架4，泵体32可移动连接在固定支架4上，可以是采用滑块与滑轨或滑槽配合的方式，分别在泵体32的外侧设置滑块，在固定支架4上设置滑轨或滑槽，实现泵体32与固定支架4的滑动连接；固定支架4上设置有驱动装置5，用于驱使泵体32在固定支架4上移动；其中，泵体32能够在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态下，润滑齿轮1与外圈齿轮10分离，在第二状态下，润滑齿轮1与外圈齿轮10啮合。如此设置，通过在固定支架4上设置驱动装置5，并将泵体32可移动地连接在固定支架4上，从而可利用驱动装置5自动实现泵体32相对于转台100的移动调节，省时省力，通过驱动装置5提供的驱动力使泵体32在固定支架4上沿远离或靠近转台100的方向移动，以使泵体32连接的润滑齿轮1与外圈齿轮10分离或啮合。
38.需要指出的是，本实用新型的泵体32与固定支架4的可移动连接结构，并不局限于本实施例中所给出的采用滑块与滑轨或滑槽配合的这一种结构，凡是能够实现泵体32与固定支架4可移动连接的结构均在本实用新型的保护范围内。
39.在一些实施例中，润滑齿轮1与齿轮轴2为固定连接，在齿轮轴2上设置与空腔连通的通孔，通孔的数量可以是一个，对应的出油孔11数量也为一个；为了增加润滑效果，也可以是齿轮轴2沿圆周方向等角度设置有两个及两个以上的与空腔连通的通孔，出油孔11的数量与通孔相同，且出油孔11与通孔一一对应。如此设置，可通过泵体32在第一状态与第二状态之间的切换，使得每次润滑齿轮1与外圈齿轮10啮合时，出油孔11能涂抹在外圈齿轮10不同的传动齿处，从而实现均匀涂抹，另外通过设置多个出油孔11均匀布置在润滑齿轮1上，提高对外圈齿轮10的均匀涂抹润滑油的效果。
40.参照图1，需要说明的是，由于齿厚大于齿间厚度，出油孔11优先设置在润滑齿轮1的两个齿之间，并且沿径向设置，最好是相邻两个出油孔11之间的齿数相等，以实现均匀供油，根据实际应用情况，选择所要开设的通孔及出油孔11的数量，以实现对外圈齿轮10最佳的润滑油涂抹量和润滑效果。
41.参照图3，在本实施例中，固定支架4沿泵体32的移动方向设置有行程限位孔6，移动方向可以是平行于齿轮轴2轴线的方向，且行程限位孔6可以是条形孔，泵体32对应行程限位孔6的一侧设置有与行程限位孔6适配的凸起7；利用凸起7在行程限位孔6内的移动，形成对泵体32移动轨迹的约束。如此设置，通过凸起7在行程限位孔6内的移动，约束泵体32的移动距离，对泵体32的移动起到限位作用，防止泵体32脱离固定支架4。
42.在一些实施例中，当泵体32与固定支架4采用的是滑块与滑轨或滑槽配合的连接方式时，可通过在滑轨或滑槽的指定长度的两端分别设置能够与泵体32接触的档块或挡板，来实现对泵体32移动的限位效果。
43.在一些实施例中，固定支架4可以是包括相对布置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板上对应设置行程限位孔6，泵体32设置在第一侧板和第二侧板之间，泵体32未设置进油管31和出油管34的相对两侧表面均设置凸起7，通过两组凸起7与行程限位孔6的滑动配合，实现了泵体32与固定支架4的移动连接，并确保泵体32移动过程的相对稳定。
44.在一些实施例中，驱动装置5为电缸、气缸或液压缸的一种，驱动装置5的驱动端与泵体32连接；下面以气缸为例来进行说明，将气缸的缸体连接在固定支架4上，气缸的伸缩杆垂直于转台100，泵体32的端部或者侧部与伸缩杆的自由端连接，从而在伸缩杆的作用下，驱动泵体32在固定支架4上移动。
45.参照图3，在本实施例中，驱动装置5设置为电磁铁，电磁铁固定连接在固定支架4上；泵体32设置在电磁铁与转台100之间，在通电状态下，泵体32在磁力吸附作用下向电磁铁靠近，以使润滑齿轮1与外圈齿轮10分离。
46.如此设置，当不需要对外圈齿轮10润滑时，通过对电磁铁通电产生吸力，对齿轮泵产生吸力使其向电磁铁靠近，从而使润滑齿轮1与外圈齿轮10分离；当需要对外圈齿轮10润滑时，断开电磁铁的电源，齿轮泵在自身重力作用下下降，使润滑齿轮1归为，与外圈齿轮10重新啮合。
47.参照图3，在一些实施例中，电磁铁上设置有供主动齿轴33穿过的轴孔，主动齿轴33的第二端穿过轴孔延伸至电磁铁的外部；泵体32与电磁铁之间设置有弹簧8，弹簧8套设在齿轮轴2上，且弹簧8的两端分别作用于泵体32及电磁铁表面。如此设置，由于泵体32的移动会带着连接泵体32上的其它齿轮泵的部件一起移动，通过电磁铁设置的轴孔，不会影响主动齿轴33的移动，并且主动齿轴33的第二端始终穿过轴孔位于电磁铁的外部，也不会影响出油管34与主动齿轴33的连接，而且轴孔还会对主动齿轴33起到导向作用。
48.由于泵体32在电磁铁的吸力作用下，不会匀速移动，导致可能会对电磁体及固定支架4产生瞬时很大的冲击力，因此，通过泵体32与电磁铁之间设置的弹簧8，可在泵体32与电磁铁靠近或远离过程中起到缓冲作用，保护各结构不受损伤。
49.参照图3，在本实施例中，进油管31与出油管34均设有单向阀9，单向阀9的导通方向为润滑油沿进油管31流入泵体32或从泵体32导入出油管34的方向，防止润滑油出现逆流的情况。
50.在一些实施例中，泵体32内还设有安全阀，用于当进油管31压力大于预设值时，将润滑油由泵体32的进液腔导入出液腔。
51.如此设置，是由于外圈齿轮10与润滑齿轮1啮合传动，因此，受外圈齿轮10的正反向旋转的影响，齿轮泵的主动齿的转向也会随之发生变化，从而会出现润滑油逆流的情况。例如，设定润滑齿轮1正向(顺时针方向)旋转时，此时齿轮泵正常工作，润滑油从进油管31导入泵体32然后再导入出油管34中，正常给润滑齿轮1供油；当外圈齿轮10转向改变，使润滑齿轮1反向(逆时针)旋转，此时齿轮泵会出现润滑油逆流的情况，润滑油从出油管34流向进油管31，由于进油管31和出油管34均设置有单向阀9，进油管31处的压力会增大，当大于预设压力值时，可通过在泵体32内设置的安全阀，使润滑油在高压作用下顶开安全阀，由进液腔导入出液腔，从而流向出油管34，以减小进油管31中的压力，保护齿轮泵不受损伤。
52.本实用新型实施例还提供一种作业机械，包括车架、回转支承、转台100和上述的回转支承润滑机构，回转支承的外圈齿轮10固定在车架上(图中未示出)，回转支承的内圈
固定在转台100上，通过转台100上的回转电机的转轴齿轮与外圈齿轮10啮合传动，使外圈齿轮10与内圈相对转动，从而驱使转台100相对于车架转动，在此过程通过转台100上的回转支承润滑机构对外圈齿轮10的传动齿涂覆润滑油。
53.通过上述方案，本实用新型实施例提供的回转支承润滑机构，设置在作业机械的转台100上，包括润滑齿轮1、齿轮轴2和齿轮泵，润滑齿轮1连接在齿轮轴2上，齿轮轴2与齿轮泵的主动齿轴33同轴连接，通过润滑齿轮1与外圈齿轮10的啮合传动，使齿轮泵工作，齿轮轴2沿轴线方向设有空腔，润滑齿轮1沿径向设置有与空腔连通的出油孔11，通过供油装置3的出油管34与空腔连通对其提供润滑油，将齿轮轴2空腔内的润滑油导入到润滑齿轮1的表面，再通过润滑齿轮1与外圈齿轮10的啮合传动，将润滑油均匀涂覆在外圈齿轮10的传动齿上，实现对外圈齿轮10的自动润滑操作，并且可在外圈齿轮10工作时对其润滑，不影响回转支承的正常工作，节省了劳动力和时间，提高了效率。
54.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种回转支承润滑机构，其特征在于，用于向外圈齿轮(10)供给润滑油，包括：润滑齿轮(1)和齿轮轴(2)，所述润滑齿轮(1)用于与所述外圈齿轮(10)啮合，所述润滑齿轮(1)连接在所述齿轮轴(2)上，所述齿轮轴(2)沿轴线方向设有空腔，用于存储润滑油；所述润滑齿轮(1)设置有与所述空腔连通的出油孔(11)，以通过所述润滑齿轮(1)和所述外圈齿轮(10)的外表面啮合，将所述空腔的润滑油涂覆在所述外圈齿轮(10)的转齿上。2.根据权利要求1所述的回转支承润滑机构，其特征在于，还包括供油装置(3)，所述供油装置(3)与所述空腔连通，用于提供润滑油。3.根据权利要求2所述的回转支承润滑机构，其特征在于，所述供油装置(3)设置为齿轮泵，所述齿轮泵设置在作业机械的转台(100)上，所述齿轮泵包括进油管(31)、泵体(32)、主动齿轴(33)和出油管(34)，所述进油管(31)第一端与所述泵体(32)的进液腔连通，所述进油管(31)的第二端用于连接外部油源；所述主动齿轴(33)设置于所述泵体(32)，所述主动齿轴(33)的第一端与所述齿轮轴(2)同轴连接，且所述主动齿轴(33)沿轴线方向设有导液腔，所述导液腔与所述空腔连通，所述出油管(34)第一端与所述泵体(32)的出液腔连通，所述出油管(34)第二端与所述主动齿轴(33)的第二端连通。4.根据权利要求3所述的回转支承润滑机构，其特征在于，所述转台(100)上设置有固定支架(4)，所述泵体(32)可移动连接在所述固定支架(4)上，所述固定支架(4)上设置有驱动装置(5)，用于驱使所述泵体(32)在所述固定支架(4)上移动；其中，所述泵体(32)能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态下，所述润滑齿轮(1)与所述外圈齿轮(10)分离，在所述第二状态下，所述润滑齿轮(1)与所述外圈齿轮(10)啮合。5.根据权利要求4所述的回转支承润滑机构，其特征在于，所述驱动装置(5)为电缸、气缸或液压缸的一种，所述驱动装置(5)的驱动端与所述泵体(32)连接。6.根据权利要求4所述的回转支承润滑机构，其特征在于，所述驱动装置(5)设置为电磁铁，所述电磁铁固定连接在所述固定支架(4)上；所述泵体(32)设置在所述电磁铁与所述转台(100)之间，在通电状态下，所述泵体(32)在磁力吸附作用下向所述电磁铁靠近，以使所述润滑齿轮(1)与所述外圈齿轮(10)分离。7.根据权利要求6所述的回转支承润滑机构，其特征在于，所述电磁铁设置有供所述主动齿轴(33)穿过的轴孔，所述主动齿轴(33)的第二端穿过所述轴孔延伸至所述电磁铁的外部；所述泵体(32)与所述电磁铁之间设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)套设在所述齿轮轴(2)上，且所述弹簧(8)的两端分别作用于所述泵体(32)及所述电磁铁表面。8.根据权利要求4所述的回转支承润滑机构，其特征在于，所述固定支架(4)沿所述泵体(32)的移动方向设置有行程限位孔(6)，所述泵体(32)对应所述行程限位孔(6)的一侧设置有与所述行程限位孔(6)适配的凸起(7)。9.根据权利要求3所述的回转支承润滑机构，其特征在于，所述进油管(31)与所述出油管(34)均设有单向阀(9)，所述单向阀(9)的导通方向为润滑油沿所述进油管(31)流入泵体(32)或从所述泵体(32)导入所述出油管(34)的方向；所述泵体(32)内还设有安全阀，以用于当所述进油管(31)压力大于预设值时，将润滑油由泵体的进液腔导入出液腔减小所述进油管(31)的压力。10.一种作业机械，其特征在于，包括：回转支承，包括转动连接的外圈齿轮(10)和内圈；
车架，所述车架与所述外圈齿轮(10)固定连接；转台(100)，所述转台(100)与所述内圈固定连接，所述转台(100)设有回转支承润滑机构和回转电机，所述回转电机的转轴齿轮与所述外圈齿轮(10)啮合，且所述回转支承润滑机构的润滑齿轮(1)与所述外圈齿轮(10)啮合，所述回转支承润滑机构为权利要求1-9任一项所述的回转支承润滑机构。
技术总结本实用新型涉及回转支承技术领域，提供一种回转支承润滑机构及作业机械，用于提高对回转支承的润滑操作的效率。本实用新型提供的回转支承润滑机构，用于向外圈齿轮供给润滑油，包括润滑齿轮和齿轮轴，润滑齿轮用于与外圈齿轮啮合，润滑齿轮连接在齿轮轴上，齿轮轴沿轴线方向设有空腔，用于存储润滑油；润滑齿轮设置有与空腔连通的出油孔，以通过润滑齿轮和外圈齿轮的外表面啮合传动，将空腔的润滑油涂覆在外圈齿轮的转齿上。在外圈齿轮的转齿上。在外圈齿轮的转齿上。
技术研发人员：杨凯波 夏猛
受保护的技术使用者：湖南三一中型起重机械有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/12/2
