1.本实用新型涉及电脑横机技术领域，特别是一种电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构。
背景技术：2.近年来，全成型功能的电脑横机发展迅速，因其先进的一体成衣功能可以摆脱传统套口工艺的生产力制约，受到了市场的广泛青睐。牵拉耙总成是电脑横机中用来牵拉编织物的一个必备装置，其作用是将电脑横机工作时编织成型的织物夹持并向下牵引，以利于上方织针的编织和翻针等动作的顺利实现，避免漏针、挂针等现象的发生。
3.目前，牵拉耙总成大多安装在截面呈倒v形的针床基座腔体内或者腔体的下方，并且尽可能地接近筒口(针床齿口)处(关于筒口已是行业术语，其概念可以通过阅读公告号cn2910975、名称为“织物引导板与起针板联动机构”的中国实用新型专利说明书得到更为确切的理解)，也就是说，牵拉耙总成安装的位置较高、距离筒口越近，则对编织物的牵拉效果越好，反之牵拉的效果会变差。
4.公开号cn110904568a的中国发明专利公开了一种针织机械中牵拉机构的控制装置，它安装在机架上，且与牵拉装置(牵拉耙组件)两侧的牵拉机构相连接，包括左右两侧的开合组件，两侧的开合组件通过传动轴相连，且传动轴两端均设有凸轮；所述开合组件包括互相啮合的第一、第二扇形齿轮，第一、第二扇形齿轮分别与两侧的牵拉机构相连接，第一、第二扇形齿轮转动安装在一安装座上；所述第二扇形齿轮后方延伸出一弯折的摆臂，摆臂末端通过轴承与凸轮相抵接。它在工作时，通过互相啮合的扇形齿轮来连接两侧的牵拉机构，由凸轮控制扇形齿轮的转动，在第一、第二扇形齿轮啮合转动的过程中，实现对前后设置的牵拉装置的开、合动作。
5.由于上述对称设置的牵拉耙组件在开合时都是前后方向水平行走的，且倒v形的针床基座腔体的特点是上尖下宽，即上部水平空间小、下部水平空间大，因此，为了保证前后对称设置的牵拉耙组件水平开合时的行程范围，牵拉耙组件只能安装在腔体的下部，这使得牵拉耙组件距离筒口位置相对较远。我们知道，在织物编织的过程中，位于筒口处正在编织的织物宽度通常都大于编织后落布卷取时的织物宽度，这是因为一旦织物编织完成后，针织物就会自然收缩，所以在编织时，两边的织针上新线圈会产生向内收缩，使织针上的线圈产生斜拉的角度，如果牵拉耙组件距离筒口位置较远，那么牵拉耙组件施加在自身上方织物两边的斜拉力就会大幅度减小，甚至难以达到较理想的向下牵拉力，进而致使织物在编织的过程中，经常会出现漏针、烂边、瑕疵等现象。
技术实现要素：6.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，其在充分保证前后对称设置的牵拉耙组件开合行程的情况下，能够在筒口处开始对编织物向下牵拉，充分提高了编织物的牵拉效果。
7.本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，包括牵拉开合机构以及用于对织物进行向下牵拉的牵拉耙组件，所述牵拉耙组件沿编织物的宽度方向前后对称设置，其中，所述牵拉开合机构在控制对称设置的牵拉耙组件开合的同时，驱使牵拉耙组件沿针床基座的内腔倾斜升降，从而使牵拉耙组件在工作时，上升至筒口处对编织完成的织物进行向下牵拉。
8.本实用新型所述的电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，其中，所述牵拉开合机构包括驱动装置、驱动板、滑轨组件、连接板和支撑梁；所述支撑梁有两根，前后对称设置，并且位于机架的左右两个墙板之间，若干前后对称设置的牵拉耙组件分别安装在两根支撑梁上；所述连接板有两块，前后对称设置，各连接板的顶部分别与两根支撑梁连接，两块连接板的底部分别安装在前后对称设置的两组滑轨组件上；两组所述滑轨组件呈八字形分布，安装在墙板上；所述驱动板用于驱使连接板沿滑轨组件的滑轨行走，从而通过支撑梁带动前后对称设置的牵拉耙组件沿针床基座的内腔倾斜升降以及开合；所述驱动装置装在墙板上，用于驱使驱动板升降。
9.本实用新型所述的电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，其中，所述驱动板的前后两端设有水平凸部，所述水平凸部穿设在连接板与滑轨组件的滑座之间所形成的间隙内。
10.本实用新型所述的电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，其中，所述水平凸部的顶面和底面上贴合有滚轮，所述滚轮装在连接板与滑座之间。
11.本实用新型所述的电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，其中，电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，其中，所述驱动板的前后两端设有倾斜凸部，所述倾斜凸部穿设在连接板与滑轨组件的滑座之间所形成的间隙内。
12.本实用新型所述的电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，其中，所述倾斜凸部的顶面和底面上贴合有滚轮，所述滚轮装在连接板与滑座之间。
13.采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构具有以下优点：本技术人将牵拉开合机构改进为在控制对称设置的牵拉耙组件开合的同时，能够驱使牵拉耙组件沿针床基座的内腔倾斜升降，从而使牵拉耙组件在工作时，上升至筒口处对编织完成的织物进行向下牵拉，此种方案使得牵拉耙组件距离筒口非常近，当织针编织完织物后，牵拉耙组件能够立马顺势对其进行向下牵拉，充分保证了施加在牵拉耙组件上方织物两边的斜拉力，从而在织物编织的过程中，避免了漏针、烂边、瑕疵等现象的产生，提高了织物的牵拉效果，大大提升了成品率。
附图说明
14.图1是本实用新型电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构安装在横机机架上时的立体结构示意图；
15.图2是图1中隐藏横机机架时的立体放大结构示意图；
16.图3是图2中隐藏后侧连接板时的立体结构示意图；
17.图4是图3中驱动板与滑轨组件连接在一起时的另一实施例的侧视放大结构示意图。
具体实施方式
18.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术实施例的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术实施例。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此，本技术实施例不受下面公开的具体实施例的限制。
19.可以理解，在本技术实施例的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
20.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
21.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征水平高度。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
23.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本技术中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
24.下面结合附图对本实用新型电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构作进一步详细说明：
25.如图1所示，在本具体实施方式中，本实用新型电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，包括牵拉开合机构3以及用于对织物进行向下牵拉的牵拉耙组件2，牵拉耙组件2有若干个，并且沿编织物的宽度方向(图中左右方向)前后对称设置。工作时，牵拉开合机构3在控制对称设置的牵拉耙组件2开合的同时，驱使牵拉耙组件2沿针床基座(图中未示出)的内腔倾斜升降，从而使牵拉耙组件2在工作时，上升至筒口处对编织完成的织物进行向下牵拉，而在下降后，又会远离筒口。具体的工作原理如下：刚开始工作时，牵拉开合机构3动作，驱使前后对称设置的牵拉耙组件2沿针床基座的内腔倾斜上升，在上升的同时，前后设置的牵拉耙组件2逐步靠拢，当上升至筒口处后停止；编织好的织物在自身重力的作用下下垂，并位于前后对称设置的牵拉耙组件2之间，牵拉耙组件2中的牵拉钩交替上下运动，将编织物连续向下牵拉。换句话说，当织针等编织机构完成一行线圈后，上升至筒口处的牵拉耙组件2就可以及时对其进行向下牵拉，使得正在编织的纱线能够迅速处于被拉紧的状态；由于牵
拉耙组件2位于筒口处，因此，该拉力作用在每一线圈纵行的牵拉力都会始终保持稳定、均匀且一致，从而在织物编织的过程中，避免了漏针、烂边、瑕疵等现象的产生，提高了织物的牵拉效果，大大提升了成品率。当工作结束后，牵拉开合机构3又会驱使前后对称设置的牵拉耙组件2沿针床基座的内腔倾斜下降，在下降的同时，前后设置的牵拉耙组件2逐步远离(分开)，当下降至预先设定的位置后停止。这里所说的牵拉耙组件8的结构及相应的牵拉工作原理已为常规现有技术，本技术人也申请过相应的专利，故不在此赘述。
26.本领域技术人员应当知道，虽然本技术并未具体限定牵拉开合机构3的数量，但作为公知常识，牵拉开合机构3一般都为两组，因为支撑梁31左右各有一个端部，故而将牵拉开合机构3设计为对应的两组，分别安装在左右两个墙板1的侧壁上，这与现有技术牵拉开合机构的布置方式相同，以便于对支撑梁31的两端同步进行驱动。
27.结合图2和图3，上述牵拉开合机构3包括驱动装置36、驱动板35、滑轨组件33、连接板32和支撑梁31。滑轨组件33为市售产品，一般由滑座以及与滑座相配的滑轨组成。支撑梁31有两根，前后对称设置，并且位于机架的左右两个墙板1之间；若干前后对称设置的牵拉耙组件2分别安装在两根支撑梁31上；连接板32有两块，前后对称设置，各连接板32的顶部分别与两根支撑梁31连接，两块连接板32的底部分别安装在前后对称设置的两组滑轨组件33上，更详细地说是，连接板32的底部安装在滑轨组件33的滑座上；两组滑轨组件33呈八字形分布，安装在墙板1的侧壁上，两组滑轨组件33之间的夹角优选与针床基座的倒v形内腔夹角一致，这样可以使得若干牵拉耙组件2在升降时，能够沿着倒v形内腔的侧壁倾斜升降，内腔空间利用的更为合理，当然，采用其它角度也可以，只要能实现在上升时，将牵拉耙组件2送至筒口处即可。驱动板35用于驱使连接板32沿滑轨组件33的滑轨行走，从而通过支撑梁31带动前后对称设置的牵拉耙组件2沿针床基座的内腔倾斜升降以及开合。驱动装置36为一个市售的步进电机，安装在墙板1的侧壁上，至于具体型号，本领域普通技术人员可根据自身需求自行进行选择，在此处不再赘述；步进电机的转轴上安装有丝杆，丝杆通过轴承座也安装在墙板1的侧壁上，丝杆上套设有螺母，螺母与驱动板35固定连接，从而在丝杆转动时，通过螺母驱使驱动板35进行升降。
28.为了便于驱动板35对连接板32、支撑梁31和牵拉耙组件2上下倾斜运动的驱使，在驱动板35的前后两端设有水平凸部351(参见图3)，该水平凸部351穿设在连接板32与滑轨组件33的滑座之间所形成的间隙内；水平凸部351的顶面和底面上贴合有滚轮34，滚轮34通过销轴安装在连接板32与滑座之间。滚轮34的设置主要是为了降低驱动板35与连接板32和滑座之间的摩擦系数。
29.上述驱动板35还有另一种实施例，参见图4，驱动板35的前后两端设有倾斜凸部352，两个倾斜凸部352呈v形结构，夹角优选与两组滑轨组件33之间的夹角相同，即一个正八字、一个反八字，当然，采用其它角度也可以，只要能实现在上升时，将牵拉耙组件2送至筒口处即可。倾斜凸部352穿设在连接板32与滑轨组件33的滑座之间所形成的间隙内；倾斜凸部352的顶面和底面上贴合有滚轮34，滚轮34通过销轴安装在连接板32与滑座之间。这样在驱动板35驱使连接板32、支撑梁31和牵拉耙组件2升降运动时，会更为轻便、流畅、省力。
30.作为另一种实施例，上述牵拉开合机构3还可以采用如下结构：使用两个倾斜安装在墙板1上的气缸或者带有丝杆的电机，直接驱使支撑梁31和滑轨组件33在升降的同时进行开合；又或是使用现有连杆结构和倾斜设置的滑轨组件33来驱使支撑梁31和滑轨组件33
的开合升降。总而言之，只要能够实现在滑轨组件33升降的同时进行开合，都应在本实用新型专利的保护范围内。
31.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
32.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，包括牵拉开合机构(3)以及用于对织物进行向下牵拉的牵拉耙组件(2)，所述牵拉耙组件(2)沿编织物的宽度方向前后对称设置，其特征在于：所述牵拉开合机构(3)在控制对称设置的牵拉耙组件(2)开合的同时，驱使牵拉耙组件(2)沿针床基座的内腔倾斜升降，从而使牵拉耙组件(2)在工作时，上升至筒口处对编织完成的织物进行向下牵拉。2.根据权利要求1所述的电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，其特征在于：所述牵拉开合机构(3)包括驱动装置(36)、驱动板(35)、滑轨组件(33)、连接板(32)和支撑梁(31)；所述支撑梁(31)有两根，前后对称设置，并且位于机架的左右两个墙板(1)之间，若干前后对称设置的牵拉耙组件(2)分别安装在两根支撑梁(31)上；所述连接板(32)有两块，前后对称设置，各连接板(32)的顶部分别与两根支撑梁(31)连接，两块连接板(32)的底部分别安装在前后对称设置的两组滑轨组件(33)上；两组所述滑轨组件(33)呈八字形分布，安装在墙板(1)上；所述驱动板(35)用于驱使连接板(32)沿滑轨组件(33)的滑轨行走，从而通过支撑梁(31)带动前后对称设置的牵拉耙组件(2)沿针床基座的内腔倾斜升降以及开合；所述驱动装置(36)装在墙板(1)上，用于驱使驱动板(35)升降。3.根据权利要求2所述的电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，其特征在于：所述驱动板(35)的前后两端设有水平凸部(351)，所述水平凸部(351)穿设在连接板(32)与滑轨组件(33)的滑座之间所形成的间隙内。4.根据权利要求3所述的电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，其特征在于：所述水平凸部(351)的顶面和底面上贴合有滚轮(34)，所述滚轮(34)装在连接板(32)与滑座之间。5.根据权利要求2所述的电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，其特征在于：所述驱动板(35)的前后两端设有倾斜凸部(352)，所述倾斜凸部(352)穿设在连接板(32)与滑轨组件(33)的滑座之间所形成的间隙内。6.根据权利要求5所述的电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，其特征在于：所述倾斜凸部(352)的顶面和底面上贴合有滚轮(34)，所述滚轮(34)装在连接板(32)与滑座之间。
技术总结一种电脑横机牵拉耙总成的开合升降结构，包括牵拉开合机构以及用于对织物进行向下牵拉的牵拉耙组件，牵拉耙组件沿编织物的宽度方向前后对称设置，牵拉开合机构在控制对称设置的牵拉耙组件开合的同时，驱使牵拉耙组件沿针床基座的内腔倾斜升降，从而使牵拉耙组件在工作时，上升至筒口处对编织完成的织物进行向下牵拉。本实用新型在控制对称设置的牵拉耙组件开合的同时，能够驱使牵拉耙组件沿针床基座的内腔倾斜升降，从而使牵拉耙组件在工作时，上升至筒口处对编织完成的织物进行向下牵拉，保证了施加在牵拉耙组件上方织物两边的斜拉力，充分避免漏针现象的产生，提高了织物的牵拉效果，大大提升了成品率。大大提升了成品率。大大提升了成品率。
技术研发人员：高铭伟
受保护的技术使用者：高铭伟
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/12/2
