1.本发明属于医疗器械领域，具体涉及可调式的脊柱椎间融合器技术。
背景技术：2.中国专利文献cn112137774a披露了一种可加压植骨与椎间隙高度匹配的椎间融合器，包括框，框为上下通透的矩形状，框的内部嵌套连接有动力滑块，动力滑块的上下两端分别设置有支撑板，支撑板上设置有筋条，动力滑块上设置有凹槽，支撑板和动力滑块通过筋条和凹槽嵌套连接，框的后端开设有后通孔，动力滑块的后端通过螺纹连接螺杆，螺杆穿过后通孔套设在框上，在螺杆周向方向上还设置有凹槽，凹槽与定轴销配合实现螺杆无法在轴线方向上移动，框的前端开设有前通孔，动力滑块的前端滑动装配连接导向销管，导向销管通过螺纹连接在框前端上，本发明的椎间融合器高度可调结构设计，通过导向销管、螺杆与动力滑块的联动控制，实现融合器高度与生理椎间隙高度的完美匹配；实现植入后椎间隙平行抬升高度的目的。
3.中国专利文献cn113952087a披露了一种可调节角度的椎间融合器，包括融合器本体、推块和动力螺栓，融合器本体内部设置有植骨腔，植骨腔的上壁和下壁均带有微孔结构，融合器本体的前端为上下分体式结构；推块安装在植骨腔内；动力螺栓安装在融合器本体的后端且能够伸入植骨腔内与推块配合；动力螺栓能够推动推块在植骨腔内前移并使融合器本体的前端张开。本发明能够实现连续的角度调节，适应不同椎间高度的扩展，确保融合器和椎体终板能够完全贴合，达到更好的椎间高度恢复。
4.中国专利文献cn209032747u披露了一种3d打印椎间融合器，将两个锁定架背向设置，使导向架的顶部和底部分别嵌入两个锁定板上，锁定架与导向架通过导向槽与导向块相配合。然后将装配好的锁定架及导向架放入固定架内，使调节杆的一端贯穿固定架并伸入固定架内，得到装配好的3d打印椎间融合器。将装配好的3d打印椎间融合器装配固定到宿主体内，转动调节杆，调节杆能够推动导向架相对于固定架沿第一方向移动，导向架通过导向块及导向槽带动两个锁定架相对于固定架沿第二方向移动，以使尖端伸出于固定架的侧壁，第一方向与第二方向呈预设角度设置，从而使锁定凸台的尖端嵌入宿主的椎体内，从而将该融合器固定，可以有效避免融合器产生移位现象。
5.以上三篇专利文献的技术方案依次实现了椎间融合器的高度可调节、角度可调节以及稳固定位，若以上功能均能集成到一个椎间融合器产品上无疑是非常理想的，但这些功能的结合以前述文献中的任一个为基础进行改进均存在技术障碍。比如在cn112137774a基础上增加角度调节功能，容易想到的方式是在上方或下方的支撑板上再增加一个可活动的或如cn113952087a中可被撑开的壁，但这样就需要再额外设置一个动力螺栓用来调节角度，且只能往一个方向倾斜。
6.或者比如在cn112137774a基础上增加cn209032747u中具有尖端的锁定凸台，则由于cn112137774a中的框和上下两个支撑板由于在高度方向上叠放布置，这样便难以留出设置可活动的所述尖端的空间。
7.经上述简要分析可知，若要集成以上三种功能，则必须重新设计一种新的连接结构，以使得有较为充足的空间对实现高度、角度调节和可活动尖端进行布置。
技术实现要素：8.本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种初始状态下具有较小高度，在装入上下椎体之间后可展开到预设定的高度、角度并伸出锁定杆与上下椎体牢固定位的椎间融合器。
9.本发明采用的方案为：一种脊柱椎间融合器，包括活动连接的下支撑板和上支撑板，所述下支撑板上位于中间位置螺纹连接有与下支撑板垂直设置的推力螺钉，所述上支撑板下端设有与推力螺钉前端相抵接的顶升凹口；所述上支撑板前部活动连接有第一拉力螺栓，后部活动连接有第二拉力螺栓，所述下支撑板前部活动连接有与第一拉力螺栓螺纹连接的第一螺母件，后部活动连接有与第二拉力螺栓螺纹连接的第二螺母件；所述第一拉力螺栓和第一螺母件构成调节上支撑板前部与下支撑板之间可移动距离d1的第一预调节机构；所述第二拉力螺栓和第二螺母件构成调节上支撑板后部与下支撑板之间可移动距离d2的第二预调节机构；所述下支撑板和上支撑板之间还设有限位导向结构，所述限位导向结构使得上支撑板和下支撑板在宽度方向上保持平行状态；所述推力螺钉与顶升凹口不接触或无相互作用力时，椎间融合器处于初始状态，所述推力螺钉与顶升凹口抵紧且推力螺钉无法继续旋进时椎间融合器处于展开状态；当d1=d2，推力螺钉旋进到极限位置时，上支撑板相对下支撑板处于平行状态；当d2≠d1时，推力螺钉旋进到极限位置时，上支撑板相对下支撑板处于倾斜状态。
10.在将椎间融合器装入椎体之前，通过调节第一拉力螺栓与第一螺母件、第二拉力螺栓与第二螺母件之间的相对位置，进而确定第一拉力螺栓、第二拉力螺栓的有效长度，从而确定了椎间融合器最终展开状态时的高度和倾斜角度。在将椎间融合器装入椎体之后，仅需要通过旋进推力螺钉，即可使得椎间融合器展开到预定高度和角度，这样在椎间融合器高度、角度可调的前提下，使得椎间融合器在安装到预定位置后仅需要旋进推力螺钉一步操作，其他操作均在装入椎体前进行，显著降低了手术难度。
11.作为优选：所述下支撑板前部上端设有第一凸台，后部上端设有第二凸台，所述上支撑板前部下端设有第一导向凹口，后部下端设有第二导向凹口；所述第一凸台沿下支撑板宽度方向两端与第一导向凹口内壁滑动连接，所述第一凸台沿下支撑板长度方向两端与第一导向凹口内壁之间留有间距；所述第二凸台沿下支撑板宽度方向两端与第二导向凹口内壁滑动连接，所述第二凸台沿下支撑板长度方向两端与第二导向凹口内壁之间留有间距；所述第一凸台和第一导向凹口，第二凸台和第二导向凹口构成所述的限位导向结构。
12.作为优选：所述第一螺母件、第二螺母件分别包括有螺母部以及对称设于螺母部两侧的导向定位柱；所述第一凸台在高度方向上设有上下的贯穿的第一通孔，所述第一通孔沿下支撑板宽度方向的两端设有下端开口且上端封闭的第一滑轨；所述第二凸台在高度方向上设有上下的贯穿的第二通孔，所述第二通孔沿下支撑
板宽度方向的两端设有下端开口且上端封闭的第二滑轨；所述导向定位柱与第一滑轨、第二滑轨滑动连接；通过推力螺钉驱动上支撑板远离下支撑板移动时，当第一螺母件的导向定位柱与第一滑轨的上端相抵，且第二螺母件的导向定位柱与第二滑轨的上端相抵时，上支撑板相对下支撑板移动到设定位置。
13.所述的第一凸台、第二凸台一方面与第一导向凹口、第二导向凹口配合实现宽度方向上的导向定位，阻止上支撑板相对下支撑板在宽度方向上产生倾斜；另一方面，第一凸台和第二凸台使得第一滑轨和第二滑轨具有足够的有效长度，使得椎间融合器具有较大的高度调节范围。所述的间距使得上支撑板能够相对下支撑板转动一定角度，而所述间距的大小也限定了所述角度的可调范围。
14.作为优选：所述第一拉力螺栓和第二拉力螺栓分别具有球面状的螺栓头；所述上支撑板位于第一导向凹口上端设有容纳第一拉力螺栓的螺栓头的第一定位孔，所述上支撑板位于第二导向凹口上端设有容纳第二拉力螺栓的螺栓头的第二定位孔。
15.作为优选：所述下支撑板内沿长度方向设有调节杆安装孔，所述调节杆安装孔内转动安装有旋转调节杆；所述下支撑板内位于旋转调节杆与推力螺钉之间的位置设有传动轮安装腔，所述传动轮安装腔内安装有传动轮；所述旋转调节杆上设有蜗杆部，所述传动轮上设有与蜗杆部传动连接的蜗轮部，所述传动轮上位于蜗轮部上方和下方设有驱动齿轮部，所述推力螺钉后端设有与驱动齿轮部啮合传动的从动齿轮部。
16.由于从动齿轮部在推力螺钉旋进时会随之一并向上移动，故在蜗轮部的上下方均设置驱动齿轮部使得驱动齿轮部能够始终与从动齿轮部保持在啮合传动状态。换句话说，正常情况下的驱动齿轮部需要较大的长度，而由于椎间融合器大小的限制，难以留出足够的安装空间，故将蜗轮部设在两个相对较薄的驱动齿轮部之间，且蜗轮部的外径小于驱动齿轮部的外径，实现了空间的充分利用。
17.作为优选：所述旋转调节件上设有定位环槽，所述下支撑板上对应定位环槽的位置设有插片安装孔，所述插片安装孔上插设有轴向定位插片，轴向定位插片前端伸入所述定位环槽内；所述传动轮安装腔开口处连接有蜗轮盖板，所述蜗轮盖板及下支撑板上分别设有与传动轮上的转轴转动连接的转动孔。
18.作为优选：所述上支撑板上垂直设有可伸缩的上锁定杆，所述下支撑板上垂直设有可伸缩的下锁定杆；初始状态下，所述上锁定杆收容于上支撑板内，下锁定杆收容于下支撑板内；所述推力螺钉旋进时能够直接或间接地驱动上锁定杆向上伸出至上支撑板上方，且驱动下锁定杆向下伸出至下支撑板下方。
19.由于上锁定杆、下锁定杆均由所述推力螺钉所驱动，这就使得椎间融合器装入椎体后，不仅能够由厚度较薄的初始状态展开到预定高度和角度，且能在展开接近完成的同时使得上锁定杆、下锁定杆分别嵌入上椎体终板、下椎体终板中，这样通过设置与推力螺钉联动的上锁定杆、下锁定杆，实现了椎间融合器与上下椎体间的稳固定位，同时不需要增加额外操作步骤，安装方便。
20.作为优选：所述上支撑板中间位置设有上窄下宽的台阶孔，所述台阶孔内可转动地安装有旋转驱动件，所述顶升凹口设于旋转驱动件下端，且顶升凹口内设有传动凹槽，所
述推力螺钉前端为与顶升凹口形状相适应的顶升球面，且顶升球面上设有驱动凸齿；当推力螺钉与顶升凹口抵紧时，驱动凸齿与传动凹槽卡合使得旋转驱动件能够随推力螺钉旋转；所述上支撑板内沿高度方向设有容纳所述上锁定杆的上竖向滑孔，所述上锁定杆与上竖向滑孔之间存在滑动阻尼；所述上支撑板内还设有连通所述台阶孔及各个上竖向滑孔的传动通道，所述传动通道内靠近台阶孔一端滑动装有斜面从动滑块，所述传动通道内靠近上竖向滑孔一端装有斜面驱动滑块，所述传动通道内位于斜面从动滑块和斜面驱动滑块之间的空间填满传动钢珠；所述旋转驱动件由初始位置沿顺时针转动时能够带动斜面从动滑块朝向传动通道移动；所述斜面驱动滑块与上锁定杆之间通过斜面配合传动，所述斜面驱动滑块朝向上竖向滑孔方向移动时带动上锁定杆向上伸出至上支撑板上方。
21.所述驱动凸齿与传动凹槽的配合类似专利文献cn205814677u披露的防开启药瓶的瓶盖结构，即当推力螺钉与顶升凹口之间没有相互作用力或者相互作用力小于预定值时，所述旋转驱动件不会被驱动，只有当推力螺钉旋进到上支撑板相对下支撑板接近或到达展开状态时，推力螺钉与顶升凹口之间的作用力才达到预定值，即驱动凸齿不再相对传动凹槽打滑，而是嵌入传动凹槽中并带动旋转驱动件发生转动，进而通过旋转驱动件依次带动斜面从动滑块、传动钢珠、斜面驱动滑块，上锁定杆依次移动。
22.作为优选：所述下支撑板内沿高度方向设有容纳所述下锁定杆的下竖向滑孔，所述下锁定杆与下竖向滑孔之间存在滑动阻尼；所述下支撑板宽度方向两端的侧壁对应各个下竖向滑孔的位置设有横向滑孔，所述横向滑孔内滑动安装有传动滑块，所述下锁定杆与传动滑块之间通过斜面配合传动，所述传动滑块朝向下支撑板外侧方向移动时驱动所述下锁定杆向下伸出至下支撑板下方；所述第一螺母件和第二螺母件的两端分别设有驱动头，所述驱动头与传动滑块之间通过斜面配合传动，所述驱动头向上移动时带动所述传动滑块朝向下支撑板外侧方向移动。
23.所述推力螺钉旋进时，第一螺母件、第二螺母件随着上支撑板的上移而上移，当驱动头与传动滑块上的斜面接触后即驱动传动滑块向外水平横移，进而带动下锁定杆向下移动。所述第一螺母件、第二螺母件在椎间融合器展开到预定状态时，两侧的导向定位柱与第一滑轨、第二滑轨的上端相抵紧，驱动头也就定位于固定位置，传动滑块及下锁定杆即被稳定定位。
24.本发明还披露一种椎间融合器的植入配套装置，包括有壳体，所述壳体上端设有与椎间融合器形状相适应的融合器安装腔，所述融合器安装腔内底部可转动可设有能够与第一拉力螺栓传动插接的第一驱动头，以及能够与第二拉力螺栓传动插接的第二驱动头；所述壳体内设有与第一驱动头同轴连接的第一传动齿轮，以及与第二驱动头同轴连接的第二传动齿轮；所述壳体外壁设有用于调节第一拉力螺栓的第一调节旋钮，以及用于调节第二拉力螺栓的第二调节旋钮；所述第一调节旋钮同轴连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一传动齿轮啮合传动连接；所述第二调节旋钮同轴连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二传动齿轮啮合连接；
所述第一传动齿轮还啮合连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的齿数为第一传动齿轮齿数的5-10倍；所述第一从动齿轮上端设有第一指示件，所述壳体上对应第一指示件移动轨迹的位置设有第一圆环通孔；所述第二传动齿轮还啮合连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的齿数为第二传动齿轮齿数的5-10倍；所述第二从动齿轮上端设有第二指示件，所述壳体上对应第二指示件移动轨迹的位置设有第二圆环通孔；所述壳体上位于第一圆环通孔、第二圆环通孔的外周分别设有指示刻度。
25.该植入配套装置用于替代普通的内六角扳手，便于将第一拉力螺栓、第二拉力螺栓调节到所需的有效长度，从而控制展开后的椎间融合器的高度和角度。具体的，初始状态下的第一螺母件、第二螺母件的导向定位柱与第一滑轨、第二滑轨的上端相抵，通过第一调节旋钮、第二调节旋钮可带动第一拉力螺栓、第二拉力螺栓顺时针旋转，从而使第一螺母件、第二螺母件相对第一滑轨、第二滑轨向下移动所需距离，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮分别与第一调节旋钮、第二调节旋钮联动，从而通过壳体上的指示刻度可直观显示椎间融合器展开状态时前部、后部的高度，这样便可简便地对椎间融合器展开状态下的参数进行预调节，避免使用普通内六角扳手调节时不精确而需要多次测量的情况。
26.作为优选：所述壳体内滑动安装有滑动座，所述滑动座上转动连接有同步齿轮，所述壳体上端设有切换滑槽，切换滑槽内滑动安装有拨动切换件，所述拨动切换件下端设有驱动斜槽，所述滑动座上设有与驱动斜槽配合传动连接的从动凸头；所述拨动切换件位于切换滑槽一端时，同步齿轮与第一传动齿轮、第二传动齿轮均啮合，此时旋转第一调节旋钮、第二调节旋钮中的任一个均可带动第一拉力螺、第二拉力螺栓同步转动；所述拨动切换件移动到切换滑槽另一端时，同步齿轮与第一传动齿轮、第二传动齿轮中的至少一个脱离开。
27.由于设置了同步齿轮，实现了通过第一调节旋钮、第二调节旋钮中的任一个便可同时调节第一拉力螺栓、第二拉力螺栓的有效长度，从而对椎间融合器展开时的高度进行预调节，当需要调整椎间融合器展开状态的角度时，再通过拨动切换件使同步齿轮不与第一传动齿轮、第二传动齿轮联动，接着通过第一调节旋钮单独调节第一拉力螺栓的有效长度，或者通过第二调节旋钮单独调节第二拉力螺栓的有效长度，从而可根据需要支撑的上下椎体的具体情况按需调整椎间融合器展开状态的倾斜方向和倾斜角度。
附图说明
28.图1是本发明初始状态的立体结构示意图。
29.图2是本发明初始状态的俯视图。
30.图3是图2的a-a向剖视图。
31.图4是图2的b-b向剖视图。
32.图5是本发明的分解结构示意图。
33.图6和图7是本发明中下支撑板的立体结构示意图。
34.图8是本发明中上支撑板的立体结构示意图。
35.图9是本发明中上支撑板的立体结构示意图。
36.图10是本发明中旋转调节杆与推力螺钉的传动结构示意图。
37.图11和图12是本发明中第一拉力螺栓、第二拉力螺栓位于初始状态时椎间融合器的剖视结构示意图。
38.图13和图14是本发明中第一拉力螺栓、第二拉力螺栓完成相同有效长度的预调节时椎间融合器的剖视结构示意图。
39.图15和图16是本发明中推力螺钉旋进至椎间融合器到达预定展开状态时的剖视结构示意图。
40.图17和图18是本发明中第一拉力螺栓、第二拉力螺栓完成不同有效长度的预调节时椎间融合器的剖视结构示意图。
41.图19和图20是本发明中推力螺钉旋进至椎间融合器到达预定展开状态时的剖视结构示意图。
42.图21是本发明中椎间融合器的植入配套装置的立体结构示意图。
43.图22是本发明中椎间融合器植入配套装置的分解结构示意图。
44.图23和图24是本发明中椎间融合器植入配套装置的同步齿轮的传动结构示意图。
45.图25和图26是本发明的实施例3中椎间融合器的立体结构示意图。
46.图27是本发明的实施例3中椎间融合器的分解结构示意图。
47.图28是本发明的实施例3中椎间融合器的上支撑板的剖视结构示意图。
48.图29是本发明的实施例3中椎间融合器的下支撑板的剖视结构示意图。
49.图30是本发明的实施例3中椎间融合器的推力螺钉与旋转驱动件的传动结构示意图。
50.图31是本发明的实施例3中椎间融合器的第一螺母件、第二螺母件与传动滑块的的传动结构示意图。
51.图32和图33是本发明的实施例3中椎间融合器的上锁定杆位于初始状态时与之传动连接的各部件的位置示意图。
52.图34是本发明的实施例3中椎间融合器的下锁定杆位于初始状态时与之传动连接的各部件的位置示意图。
53.图35和图36是本发明的实施例3中椎间融合器的上锁定杆位于伸出状态时与之传动连接的各部件的位置示意图。
54.图37是本发明的实施例3中椎间融合器的下锁定杆位于伸出状态时与之传动连接的各部件的位置示意图。
55.图中的附图标记：r-椎间融合器；1-下支撑板；11-调节杆安装孔；12-插片安装孔；13-第一凸台；14-第二凸台；15-第一滑轨；15a-驱动头容腔；16-第二滑轨；17-第三凸台；171-螺孔部；18-下植骨孔；19-传动轮安装腔；10-推力螺钉安装腔；10a-下竖向滑孔；10b-横向滑孔；2-上支撑板；21-第一导向凹口；22-第二导向凹口；23-第一定位孔；24-第二定位孔；25-第三凹口；25a-台阶孔；25a1-限位凸筋；26-顶升凹口；27-上植骨孔；28-上竖向滑孔；281-传动通道；282-钢珠装入口；31-第一拉力螺栓；32-第二拉力螺栓；33-推力螺钉；331-顶升球面；332-从动齿轮部；333-驱动凸齿；4-旋转调节杆；4a-蜗杆部；4b-定位环槽；41-轴向定位插片；42-传动轮；421-蜗轮部；422-驱动齿轮部；423-转轴；43-蜗轮盖板；51-第一螺母件；52-第二螺母件；5a-螺母部；5b-导向定位柱；5c-驱动头；6-壳体；60a-下壳体；
60b-上壳体；61-切换滑槽；62-融合器安装腔；631-第一圆环通孔；632-第二圆环通孔；64-滑动轨道；7a-第一指示件；7b-第二指示件；71-第一调节旋钮；711-第一驱动齿轮；72-第二调节旋钮；721-第二驱动齿轮；73-拨动切换件；731-驱动斜槽；74-第一传动齿轮；741-第一驱动头；75-第二传动齿轮；751-第二驱动头；76-第一从动齿轮；77-第二从动齿轮；78-同步齿轮；79-滑动座；791-从动凸头；8-上锁定杆；81-钢珠堵头；82-旋转驱动件；821-侧容孔；822-外凸筋；823-传动凹槽；83-斜面从动滑块；84-斜面驱动滑块；85-传动钢珠；9-下锁定杆；91-传动滑块；911-从动斜面；912-驱动斜面。
具体实施方式
56.实施例1根据图1-图16所示，本实施例披露了一种脊柱椎间融合器，包括活动连接的下支撑板1和上支撑板2。所述下支撑板上位于中间位置螺纹连接有与下支撑板垂直设置的推力螺钉33，所述上支撑板下端设有与推力螺钉前端相抵接的顶升凹口26。所述上支撑板前部活动连接有第一拉力螺栓31，后部活动连接有第二拉力螺栓32，所述下支撑板前部活动连接有与第一拉力螺栓螺纹连接的第一螺母件51，后部活动连接有与第二拉力螺栓螺纹连接的第二螺母件52。
57.所述第一拉力螺栓和第一螺母件构成调节上支撑板前部与下支撑板之间可移动距离d1的第一预调节机构；所述第二拉力螺栓和第二螺母件构成调节上支撑板后部与下支撑板之间可移动距离d2的第二预调节机构。
58.所述下支撑板和上支撑板之间还设有限位导向结构，所述限位导向结构使得上支撑板和下支撑板在宽度方向上保持平行状态；所述推力螺钉与顶升凹口不接触或无相互作用力时，椎间融合器处于初始状态，所述推力螺钉与顶升凹口抵紧且推力螺钉无法继续旋进时椎间融合器处于展开状态。
59.当d1=d2，推力螺钉旋进到极限位置时，上支撑板相对下支撑板处于平行状态；当d2≠d1时，推力螺钉旋进到极限位置时，上支撑板相对下支撑板处于倾斜状态。具体的，当d2＞d1，即椎间融合器前矮后高，此时椎间融合器适于融合胸椎间隙，当d1＞d2，即椎间融合器前高后矮，此时椎间融合器适于融合腰椎间隙，具体倾斜角度则根据患者具体情况进行具体测量后确定。
60.在将椎间融合器装入椎体间之前，通过调节第一拉力螺栓与第一螺母件、第二拉力螺栓与第二螺母件之间的相对位置，进而确定第一拉力螺栓、第二拉力螺栓的有效长度，从而确定了椎间融合器最终展开状态时的高度和倾斜角度。在将椎间融合器装入椎体之后，仅需要通过旋进推力螺钉，即可使得椎间融合器展开到预定高度和角度，这样在椎间融合器高度、角度可调的前提下，使得椎间融合器在安装到预定位置后仅需要旋进推力螺钉一步操作，其他操作均在装入椎体前进行，显著降低了手术难度。
61.具体的，结合图5-图8所示，为了使上支撑板相对下支撑板在宽度方向上不产生倾斜或转动，所述下支撑板前部上端设有第一凸台13，后部上端设有第二凸台14，所述上支撑板前部下端设有第一导向凹口21，后部下端设有第二导向凹口22；所述第一凸台沿下支撑板宽度方向两端与第一导向凹口内壁滑动连接，所述第一凸台沿下支撑板长度方向两端与第一导向凹口内壁之间留有间距；所述第二凸台沿下支撑板宽度方向两端与第二导向凹口
内壁滑动连接，所述第二凸台沿下支撑板长度方向两端与第二导向凹口内壁之间留有间距；所述第一凸台和第一导向凹口，第二凸台和第二导向凹口构成所述的限位导向结构。
62.所述第一螺母件、第二螺母件分别包括有螺母部5a以及对称设于螺母部两侧的导向定位柱5b；所述第一凸台在高度方向上设有上下的贯穿的第一通孔，所述第一通孔沿下支撑板宽度方向的两端设有下端开口且上端封闭的第一滑轨15；所述第二凸台在高度方向上设有上下的贯穿的第二通孔，所述第二通孔沿下支撑板宽度方向的两端设有下端开口且上端封闭的第二滑轨16；所述导向定位柱与第一滑轨、第二滑轨滑动连接；通过推力螺钉驱动上支撑板远离下支撑板移动时，当第一螺母件的导向定位柱与第一滑轨的上端相抵，且第二螺母件的导向定位柱与第二滑轨的上端相抵时，上支撑板相对下支撑板移动到设定位置。
63.所述的第一凸台、第二凸台一方面与第一导向凹口、第二导向凹口配合实现宽度方向上的导向定位，阻止上支撑板相对下支撑板在宽度方向上产生倾斜；另一方面，第一凸台和第二凸台使得第一滑轨和第二滑轨具有足够的有效长度，使得椎间融合器具有较大的高度调节范围。所述的间距使得上支撑板能够相对下支撑板转动一定角度，而所述间距的大小也限定了所述角度的可调范围。
64.进一步的，所述第一拉力螺栓31和第二拉力螺栓32分别具有球面状的螺栓头；所述上支撑板位于第一导向凹口上端设有容纳第一拉力螺栓的螺栓头的第一定位孔23，所述上支撑板位于第二导向凹口上端设有容纳第二拉力螺栓的螺栓头的第二定位孔24。所述第一拉力螺栓31、第二拉力螺栓32（不区分时统称拉力螺栓）分别对应从第一定位孔23、第二定位孔24上端装入，第一定位孔、第二定位孔（不区分时统称为定位孔）与螺栓头相接触的面也为位于一球面上，且定位孔的口径略大于螺栓的外径，使得拉力螺栓可相对上支撑板在一定角度范围内转动。更进一步的，为了阻挡螺栓头脱离定位孔，可在螺栓头装入定位孔后在定位孔上端边缘设置阻挡部，阻挡部可由预设在定位孔上端边缘的可弯折部构成，也可以由与上支撑板相同的构成材料熔接形成。另外，所述拉力螺栓远离螺栓头一端设有内六角传动孔。
65.结合图3、图4及图10所示，所述下支撑板内沿长度方向设有调节杆安装孔11，所述调节杆安装孔内转动安装有旋转调节杆4；所述下支撑板内位于旋转调节杆与推力螺钉之间的位置设有传动轮安装腔19，所述传动轮安装腔内安装有传动轮42；所述旋转调节杆上设有蜗杆部4a，所述传动轮上设有与蜗杆部传动连接的蜗轮部421，所述传动轮上位于蜗轮部上方和下方设有驱动齿轮部422，所述推力螺钉后端设有与驱动齿轮部啮合传动的从动齿轮部332。
66.由于从动齿轮部在推力螺钉旋进时会随之一并向上移动，故在蜗轮部的上下方均设置驱动齿轮部使得驱动齿轮部能够始终与从动齿轮部保持在啮合传动状态。换句话说，正常情况下的驱动齿轮部需要较大的长度，而由于椎间融合器大小的限制，难以留出足够的安装空间，故将蜗轮部设在两个相对较薄的驱动齿轮部之间，且蜗轮部的外径小于驱动齿轮部的外径，实现了空间的充分利用。
67.另外，所述下支撑板上端中间设有第三凸台17，第三凸台内上部是与推力螺钉螺纹连接的螺孔部171，所述下支撑板下端中间设有推力螺钉安装腔10，推力螺钉安装腔侧面
与传动轮安装腔相连通，所述从动齿轮部332位于推力螺钉安装腔内。相应的，所述上支撑板下端中间设有容纳所述第三凸台的第三凹口25，所述顶升凹口26位于第三凹口内顶部。
68.进一步的，所述旋转调节件上设有定位环槽4b，所述下支撑板上对应定位环槽的位置设有插片安装孔12，所述插片安装孔上插设有轴向定位插片41，轴向定位插片前端伸入所述定位环槽内；所述传动轮安装腔开口处连接有蜗轮盖板43，所述蜗轮盖板及下支撑板上分别设有与传动轮上的转轴转动连接的转动孔。
69.另外，所述上支撑板位于第三凹口沿上支撑板宽度方向的两侧设有上植骨孔27，所述下支撑板上位于第三凸台异于旋转调节杆一侧设有下植骨孔18。
70.当患者仅需植入无倾斜角的椎间融合器时，结合图11-图16所示，通过旋进第一拉力螺栓、第二拉力螺栓（由于拉力螺栓的螺距是确定值，通过拉力螺栓旋进的圈数可确定拉力螺栓的有效长度），从而调整椎间融合器展开状态时的高度，接着将如13、图14所示的未展开状态的椎间融合器装入上下椎体之间，接着顺时针旋进所述旋转调节杆4带动传动轮旋转，进而带动推力螺钉顺时针旋进，从而驱动上支撑板相对下支撑板向上移动，直到旋进阻力显著变大时说明旋进到极限位置，如图15所示，第一螺母件51的导向定位柱与第一滑轨15上端抵紧，第二螺母件52的导向定位柱与第二滑轨16上端抵紧，此时椎间融合器到达预设的展开状态。
71.当患者需植入具有倾斜角的椎间融合器时，结合图17-图20所示，通过分别旋进第一拉力螺栓、第二拉力螺栓至图17所示状态，具体的，图17所示的情况是第二拉力螺栓的有效长度大于第一拉力螺栓，故推力螺钉被旋进到极限位置时如图19所示，展开后的椎间融合器后部较高，前部较低。容易理解的，当第一拉力螺栓的有效长度大于第二拉力螺栓的有效长度时，则展开后的椎间融合器后部较低，前部较高。即椎间融合器的倾斜方向和角度由第一拉力螺栓、第二拉力螺栓的有效长度的差值决定。本实施例中，所述上支撑板相对下支撑板的倾斜角度可调范围为-10
°
至10
°
之间。
72.实施例2结合图21-图24所示，本实施例披露了一种脊柱椎间融合器的植入配套装置，包括有壳体6，所述壳体上端设有与椎间融合器r形状相适应的融合器安装腔62，所述融合器安装腔内底部可转动可设有能够与第一拉力螺栓传动插接的第一驱动头741，以及能够与第二拉力螺栓传动插接的第二驱动头751。
73.所述壳体内设有与第一驱动头同轴连接的第一传动齿轮74，以及与第二驱动头同轴连接的第二传动齿轮75。所述壳体外壁设有用于调节第一拉力螺栓的第一调节旋钮71，以及用于调节第二拉力螺栓的第二调节旋钮72；所述第一调节旋钮同轴连接有第一驱动齿轮711，所述第一驱动齿轮与第一传动齿轮啮合传动连接；所述第二调节旋钮同轴连接有第二驱动齿轮721，所述第二驱动齿轮与第二传动齿轮啮合连接。
74.所述第一传动齿轮还啮合连接有第一从动齿轮76，所述第一从动齿轮的齿数为第一传动齿轮齿数的5-10倍；所述第一从动齿轮上端设有第一指示件7a，所述壳体上对应第一指示件移动轨迹的位置设有第一圆环通孔631；所述第二传动齿轮还啮合连接有第二从动齿轮77，所述第二从动齿轮的齿数为第二传动齿轮齿数的5-10倍；所述第二从动齿轮上端设有第二指示件7b，所述壳体上对应第二指示件移动轨迹的位置设有第二圆环通孔632；所述壳体上位于第一圆环通孔、第二圆环通孔的外周分别设有指示刻度。所述第一圆环通
孔和第二圆环通孔为圆周角度小于360度的不完全圆环，初始状态下，所述第一指示件、第二指示件分别位于第一圆环通孔、第二圆环通孔的一端端部，第一圆环通孔、第二圆环通孔的另一端端部对第一指示件、第二指示件起到限制作用，即第一指示件、第二指示件限定了第一调节旋钮、第二调节旋钮的最大调节范围，该范围与椎间融合器的最大可调高度相适应，确保了第一凸台宽度方向与第一导向凹口之间、第二凸台宽度方向与第二导向凹口之间保持在连接状态，避免了椎间融合器超出可调范围进行使用而造成不必要的安全隐患。
75.进一步的，所示壳体6由上下固定连接的下壳体60a和上壳体60b构成，所示第一传动齿轮74下端同轴设有端面齿轮a与所述第一驱动齿轮啮合传动，所述第二传动齿轮75下端同轴设有端面齿轮b与所述第二驱动齿轮啮合传动。所述第一调节旋钮与第一驱动齿轮之间通过传动杆a同轴连接，所述第二调节旋钮与第二驱动齿轮之间通过传动杆b同轴连接，所述壳体内设有与传动杆a、传动杆b分别转动连接的转动座。
76.该植入配套装置用于替代普通的内六角扳手，便于将第一拉力螺栓、第二拉力螺栓调节到所需的有效长度，从而控制展开后的椎间融合器的高度和角度。具体的，初始状态下的第一螺母件、第二螺母件的导向定位柱与第一滑轨、第二滑轨的上端相抵，通过第一调节旋钮、第二调节旋钮可带动第一拉力螺栓、第二拉力螺栓顺时针旋转，从而使第一螺母件、第二螺母件相对第一滑轨、第二滑轨向下移动所需距离，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮分别与第一调节旋钮、第二调节旋钮联动，从而通过壳体上的指示刻度可直观显示椎间融合器展开状态时前部、后部的高度，这样便可简便地对椎间融合器展开状态下的参数进行预调节，避免使用普通内六角扳手调节时不精确而需要多次测量的情况。
77.所述壳体内滑动安装有滑动座79，所述滑动座上转动连接有同步齿轮78，所述壳体上端设有切换滑槽61，切换滑槽内滑动安装有拨动切换件73，所述拨动切换件下端设有驱动斜槽731，所述滑动座上设有与驱动斜槽配合传动连接的从动凸头791。
78.所述拨动切换件位于切换滑槽一端时，同步齿轮与第一传动齿轮74、第二传动齿轮75均啮合，此时旋转第一调节旋钮、第二调节旋钮中的任一个均可带动第一拉力螺、第二拉力螺栓同步转动；所述拨动切换件移动到切换滑槽另一端时，同步齿轮与第一传动齿轮、第二传动齿轮中的至少一个脱离开。
79.需要说明的是，如图24所示，所述切换滑槽的两端部位置分别设有与滑动座滑动方向相垂直的定位口，所述从动凸头位于定位口内时，滑动座79受到沿滑动方向的外力作用时也不会导致拨动切换件产生移动，这样便可保证同步齿轮78与第一传动齿轮、第二传动齿轮啮合时能够保持稳定，不会与第一传动齿轮、第二传动齿轮自行脱开。
80.由于设置了同步齿轮，实现了通过第一调节旋钮、第二调节旋钮中的任一个便可同时调节第一拉力螺栓、第二拉力螺栓的有效长度，从而对椎间融合器展开时的高度进行预调节，当需要调整椎间融合器展开状态的角度时，再通过拨动切换件使同步齿轮不与第一传动齿轮、第二传动齿轮联动，接着通过第一调节旋钮单独调节第一拉力螺栓的有效长度，或者通过第二调节旋钮单独调节第二拉力螺栓的有效长度，从而可根据需要支撑的上下椎体的具体情况按需调整椎间融合器展开状态的倾斜方向和倾斜角度。
81.实施例3根据图25-图37所示，本实施例在实施例1的基础上进行进一步改进：所述上支撑板上垂直设有可伸缩的上锁定杆8，所述下支撑板上垂直设有可伸缩的下锁定杆9；初始状
态下，所述上锁定杆收容于上支撑板2内，下锁定杆收容于下支撑板1内；所述推力螺钉旋进时能够直接或间接地驱动上锁定杆向上伸出至上支撑板上方，且驱动下锁定杆向下伸出至下支撑板下方。
82.由于上锁定杆、下锁定杆均由所述推力螺钉所驱动，这就使得椎间融合器装入椎体后，不仅能够由厚度较薄的初始状态展开到预定高度和角度，且能在展开接近完成的同时使得上锁定杆、下锁定杆分别嵌入上椎体终板、下椎体终板中，这样通过设置与推力螺钉联动的上锁定杆、下锁定杆，实现了椎间融合器与上下椎体间的稳固定位，同时不需要增加额外操作步骤，安装方便。
83.结合图28和图30所示，所述上支撑板中间位置设有上窄下宽的台阶孔25a，所述台阶孔内可转动地安装有旋转驱动件82，所述顶升凹口26设于旋转驱动件下端，且顶升凹口内设有传动凹槽823，所述推力螺钉前端为与顶升凹口形状相适应的顶升球面331，且顶升球面上设有驱动凸齿333；当推力螺钉与顶升凹口抵紧时，驱动凸齿与传动凹槽卡合使得旋转驱动件能够随推力螺钉旋转。
84.所述上支撑板内沿高度方向设有容纳所述上锁定杆的上竖向滑孔28，所述上锁定杆与上竖向滑孔之间存在滑动阻尼，即上锁定杆不受外力作用时不会相对上支撑板发生移动或脱离；所述上支撑板内还设有连通所述台阶孔及各个上竖向滑孔的传动通道281，所述传动通道内靠近台阶孔一端滑动装有斜面从动滑块83，所述传动通道内靠近上竖向滑孔一端装有斜面驱动滑块84，所述传动通道内位于斜面从动滑块和斜面驱动滑块之间的空间填满传动钢珠85。
85.另外，所述上支撑板侧壁设有分别与各个传动通道相连通的钢珠装入口282，所述斜面从动滑块83由台阶孔一侧装入传动通道内，所述斜面驱动滑块84由上竖向滑孔装入传动通道内，在上锁定杆8装入上竖向滑孔，旋转驱动件82装入台阶孔25a之后，传动钢珠再由各钢珠装入口装入传动通道内，装满传动钢珠后在各个钢珠装入口旋上螺纹连接的钢珠堵头81。
86.所述旋转驱动件由初始位置沿顺时针转动时能够带动斜面从动滑块朝向传动通道移动；所述斜面驱动滑块与上锁定杆之间通过斜面配合传动，所述斜面驱动滑块朝向上竖向滑孔方向移动时带动上锁定杆向上伸出至上支撑板上方。
87.进一步的，所述旋转驱动件的外壁设有外凸筋822，所述台阶孔的内壁设有限位凸筋25a1，一方面外凸筋822与台阶孔内壁紧密配合使得旋转驱动件与台阶孔之间存在转动阻力，使得驱动凸齿333未完全卡入传动凹槽823内时旋转驱动件不会相对上支撑板发生转动。如图32所示，所述旋转驱动件的侧壁对应每个斜面从动滑块的位置设有侧容孔821，旋转驱动件位于初始状态时，所述斜面从动滑块的斜面与侧容孔顺时针方向一侧的壁面相抵，旋转驱动件被推力螺钉驱动产生顺时针旋转后，斜面从动滑块滑出侧容孔，最终如图32所述，斜面从动滑块的端部抵在旋转驱动件的外端面上，如图36所示，斜面驱动滑块在斜面从动滑块、传动钢珠推动下带动上锁定杆8向上移动，使得上锁定杆的上端的尖刺嵌入其上端的椎体终板内。
88.所述驱动凸齿与传动凹槽的配合类似专利文献cn205814677u披露的防开启药瓶的瓶盖结构，即当推力螺钉与顶升凹口之间没有相互作用力或者相互作用力小于预定值时，所述旋转驱动件不会被驱动，只有当推力螺钉旋进到上支撑板相对下支撑板接近或到
达展开状态时，推力螺钉与顶升凹口之间的作用力才达到预定值，即驱动凸齿不再相对传动凹槽打滑，而是嵌入传动凹槽中并带动旋转驱动件发生转动，进而通过旋转驱动件依次带动斜面从动滑块、传动钢珠、斜面驱动滑块，上锁定杆依次移动。
89.进一步的，由于下支撑板上无法设置类似旋转驱动件的结构，故通过以下方式联动所述下锁定杆。
90.所述下支撑板内沿高度方向设有容纳所述下锁定杆的下竖向滑孔10a，所述下锁定杆与下竖向滑孔之间存在滑动阻尼；所述下支撑板宽度方向两端的侧壁对应各个下竖向滑孔的位置设有横向滑孔10b，所述横向滑孔内滑动安装有传动滑块91，所述下锁定杆与传动滑块之间通过斜面配合传动，所述传动滑块朝向下支撑板外侧方向移动时驱动所述下锁定杆向下伸出至下支撑板下方。
91.所述第一螺母件和第二螺母件的两端分别设有驱动头5c，所述驱动头与传动滑块之间通过斜面配合传动，所述驱动头向上移动时带动所述传动滑块朝向下支撑板外侧方向移动。所述第一滑轨、第二滑轨外侧设有容纳所述驱动头的驱动头容腔15a，所述驱动头容腔的宽度略大于驱动头的外径，确保椎间融合器调整为倾斜状态时容许螺母件与第一滑轨、第二滑轨在预定范围内相对角度可调节。
92.具体的，如图31所示，所述传动滑块上设有与驱动头5c配合传动的从动斜面911，以及与下锁定杆配合传动的驱动斜面912。
93.如图34所示，不同于实施例1，初始状态下，所示螺母件的导向定位柱与第一滑轨、第二滑轨的上端部留有固定的初始距离，该距离至少为驱动头5c的外径，这样初始状态下，传动滑块的从动斜面911伸入驱动头容腔内。如图37所示，当推力螺钉被旋进到极限位置后，第一螺母件、第二螺母件向上移动到与第一滑轨、第二滑轨上端相抵，从而使得驱动头通过从动斜面带动传动滑块91向外水平移动，从而传动滑块通过驱动斜面912带动下锁定杆向下移动，从而使得下锁定杆的下端的尖刺嵌入其下端的椎体终板内。
94.另外需要说明的是，得益于日趋成熟的3d打印技术，所述上支撑板、下支撑板由3d打印制成，利于成型其中较为复杂的传动通道。
95.所述推力螺钉旋进时，第一螺母件、第二螺母件随着上支撑板的上移而上移，当驱动头与传动滑块上的斜面接触后即驱动传动滑块向外水平横移，进而带动下锁定杆向下移动。所述第一螺母件、第二螺母件在椎间融合器展开到预定状态时，两侧的导向定位柱与第一滑轨、第二滑轨的上端相抵紧，驱动头也就定位于固定位置，传动滑块及下锁定杆即被稳定定位。
技术特征：1.一种脊柱椎间融合器，其特征在于：包括活动连接的下支撑板和上支撑板，所述下支撑板上位于中间位置螺纹连接有与下支撑板垂直设置的推力螺钉，所述上支撑板下端设有与推力螺钉前端相抵接的顶升凹口；所述上支撑板前部活动连接有第一拉力螺栓，后部活动连接有第二拉力螺栓，所述下支撑板前部活动连接有与第一拉力螺栓螺纹连接的第一螺母件，后部活动连接有与第二拉力螺栓螺纹连接的第二螺母件；所述第一拉力螺栓和第一螺母件构成调节上支撑板前部与下支撑板之间可移动距离d1的第一预调节机构；所述第二拉力螺栓和第二螺母件构成调节上支撑板后部与下支撑板之间可移动距离d2的第二预调节机构；所述下支撑板和上支撑板之间还设有限位导向结构，所述限位导向结构使得上支撑板和下支撑板在宽度方向上保持平行状态；所述推力螺钉与顶升凹口不接触或无相互作用力时，脊柱椎间融合器处于初始状态，所述推力螺钉与顶升凹口抵紧且推力螺钉无法继续旋进时脊柱椎间融合器处于展开状态；当d1=d2，推力螺钉旋进到极限位置时，上支撑板相对下支撑板处于平行状态；当d2≠d1时，推力螺钉旋进到极限位置时，上支撑板相对下支撑板处于倾斜状态。2.根据权利要求1所述的一种脊柱椎间融合器，其特征在于：所述下支撑板前部上端设有第一凸台，后部上端设有第二凸台，所述上支撑板前部下端设有第一导向凹口，后部下端设有第二导向凹口；所述第一凸台沿下支撑板宽度方向两端与第一导向凹口内壁滑动连接，所述第一凸台沿下支撑板长度方向两端与第一导向凹口内壁之间留有间距；所述第二凸台沿下支撑板宽度方向两端与第二导向凹口内壁滑动连接，所述第二凸台沿下支撑板长度方向两端与第二导向凹口内壁之间留有间距；所述第一凸台和第一导向凹口，第二凸台和第二导向凹口构成所述的限位导向结构。3.根据权利要求2所述的一种脊柱椎间融合器，其特征在于：所述第一螺母件、第二螺母件分别包括有螺母部以及对称设于螺母部两侧的导向定位柱；所述第一凸台在高度方向上设有上下的贯穿的第一通孔，所述第一通孔沿下支撑板宽度方向的两端设有下端开口且上端封闭的第一滑轨；所述第二凸台在高度方向上设有上下的贯穿的第二通孔，所述第二通孔沿下支撑板宽度方向的两端设有下端开口且上端封闭的第二滑轨；所述导向定位柱与第一滑轨、第二滑轨滑动连接；通过推力螺钉驱动上支撑板远离下支撑板移动时，当第一螺母件的导向定位柱与第一滑轨的上端相抵，且第二螺母件的导向定位柱与第二滑轨的上端相抵时，上支撑板相对下支撑板移动到设定位置。4.根据权利要求2或3所述的一种脊柱椎间融合器，其特征在于：所述第一拉力螺栓和第二拉力螺栓分别具有球面状的螺栓头；所述上支撑板位于第一导向凹口上端设有容纳第一拉力螺栓的螺栓头的第一定位孔，所述上支撑板位于第二导向凹口上端设有容纳第二拉力螺栓的螺栓头的第二定位孔。5.根据权利要求1所述的一种脊柱椎间融合器，其特征在于：所述下支撑板内沿长度方向设有调节杆安装孔，所述调节杆安装孔内转动安装有旋转调节杆；所述下支撑板内位于旋转调节杆与推力螺钉之间的位置设有传动轮安装腔，所述传动轮安装腔内安装有传动轮；所述旋转调节杆上设有蜗杆部，所述传动轮上设有与蜗杆部传动连接的蜗轮部，所述传
动轮上位于蜗轮部上方和下方设有驱动齿轮部，所述推力螺钉后端设有与驱动齿轮部啮合传动的从动齿轮部。6.根据权利要求5所述的一种脊柱椎间融合器，其特征在于：所述旋转调节件上设有定位环槽，所述下支撑板上对应定位环槽的位置设有插片安装孔，所述插片安装孔上插设有轴向定位插片，轴向定位插片前端伸入所述定位环槽内；所述传动轮安装腔开口处连接有蜗轮盖板，所述蜗轮盖板及下支撑板上分别设有与传动轮上的转轴转动连接的转动孔。7.根据权利要求3所述的一种脊柱椎间融合器，其特征在于：所述上支撑板上垂直设有可伸缩的上锁定杆，所述下支撑板上垂直设有可伸缩的下锁定杆；初始状态下，所述上锁定杆收容于上支撑板内，下锁定杆收容于下支撑板内；所述推力螺钉旋进时能够直接或间接地驱动上锁定杆向上伸出至上支撑板上方，且驱动下锁定杆向下伸出至下支撑板下方。8.根据权利要求7所述的一种脊柱椎间融合器，其特征在于：所述上支撑板中间位置设有上窄下宽的台阶孔，所述台阶孔内可转动地安装有旋转驱动件，所述顶升凹口设于旋转驱动件下端，且顶升凹口内设有传动凹槽，所述推力螺钉前端为与顶升凹口形状相适应的顶升球面，且顶升球面上设有驱动凸齿；当推力螺钉与顶升凹口抵紧时，驱动凸齿与传动凹槽卡合使得旋转驱动件能够随推力螺钉旋转；所述上支撑板内沿高度方向设有容纳所述上锁定杆的上竖向滑孔，所述上锁定杆与上竖向滑孔之间存在滑动阻尼；所述上支撑板内还设有连通所述台阶孔及各个上竖向滑孔的传动通道，所述传动通道内靠近台阶孔一端滑动装有斜面从动滑块，所述传动通道内靠近上竖向滑孔一端装有斜面驱动滑块，所述传动通道内位于斜面从动滑块和斜面驱动滑块之间的空间填满传动钢珠；所述旋转驱动件由初始位置沿顺时针转动时能够带动斜面从动滑块朝向传动通道移动；所述斜面驱动滑块与上锁定杆之间通过斜面配合传动，所述斜面驱动滑块朝向上竖向滑孔方向移动时带动上锁定杆向上伸出至上支撑板上方。9.根据权利要求7或8所述的一种脊柱椎间融合器，其特征在于：所述下支撑板内沿高度方向设有容纳所述下锁定杆的下竖向滑孔，所述下锁定杆与下竖向滑孔之间存在滑动阻尼；所述下支撑板宽度方向两端的侧壁对应各个下竖向滑孔的位置设有横向滑孔，所述横向滑孔内滑动安装有传动滑块，所述下锁定杆与传动滑块之间通过斜面配合传动，所述传动滑块朝向下支撑板外侧方向移动时驱动所述下锁定杆向下伸出至下支撑板下方；所述第一螺母件和第二螺母件的两端分别设有驱动头，所述驱动头与传动滑块之间通过斜面配合传动，所述驱动头向上移动时带动所述传动滑块朝向下支撑板外侧方向移动。10.一种根据权利要求1-9任一项所述的脊柱椎间融合器的植入配套装置，其特征在于：包括有壳体，所述壳体上端设有与脊柱椎间融合器形状相适应的融合器安装腔，所述融合器安装腔内底部可转动可设有能够与第一拉力螺栓传动插接的第一驱动头，以及能够与第二拉力螺栓传动插接的第二驱动头；所述壳体内设有与第一驱动头同轴连接的第一传动齿轮，以及与第二驱动头同轴连接的第二传动齿轮；
所述壳体外壁设有用于调节第一拉力螺栓的第一调节旋钮，以及用于调节第二拉力螺栓的第二调节旋钮；所述第一调节旋钮同轴连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一传动齿轮啮合传动连接；所述第二调节旋钮同轴连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二传动齿轮啮合连接；所述第一传动齿轮还啮合连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的齿数为第一传动齿轮齿数的5-10倍；所述第一从动齿轮上端设有第一指示件，所述壳体上对应第一指示件移动轨迹的位置设有第一圆环通孔；所述第二传动齿轮还啮合连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的齿数为第二传动齿轮齿数的5-10倍；所述第二从动齿轮上端设有第二指示件，所述壳体上对应第二指示件移动轨迹的位置设有第二圆环通孔；所述壳体上位于第一圆环通孔、第二圆环通孔的外周分别设有指示刻度。11.根据权利要求10所述的一种脊柱椎间融合器的植入配套装置，其特征在于：所述壳体内滑动安装有滑动座，所述滑动座上转动连接有同步齿轮，所述壳体上端设有切换滑槽，切换滑槽内滑动安装有拨动切换件，所述拨动切换件下端设有驱动斜槽，所述滑动座上设有与驱动斜槽配合传动连接的从动凸头；所述拨动切换件位于切换滑槽一端时，同步齿轮与第一传动齿轮、第二传动齿轮均啮合，此时旋转第一调节旋钮、第二调节旋钮中的任一个均可带动第一拉力螺、第二拉力螺栓同步转动；所述拨动切换件移动到切换滑槽另一端时，同步齿轮与第一传动齿轮、第二传动齿轮中的至少一个脱离开。
技术总结本发明公开了一种脊柱椎间融合器及其植入配套装置，椎间融合器包括活动连接的下支撑板和上支撑板，下支撑板上位于中间位置螺纹连接有与下支撑板垂直设置的推力螺钉，上支撑板下端设有与推力螺钉前端相抵接的顶升凹口；上支撑板前部活动连接有第一拉力螺栓，后部活动连接有第二拉力螺栓，下支撑板前部活动连接有与第一拉力螺栓螺纹连接的第一螺母件，后部活动连接有与第二拉力螺栓螺纹连接的第二螺母件。这样在椎间融合器高度、角度可调的前提下，使得椎间融合器在安装到预定位置后仅需要旋进推力螺钉一步操作，其他操作均在装入椎体前进行，显著降低了手术难度。显著降低了手术难度。显著降低了手术难度。
技术研发人员：赵全明 董健 胡安南 吴洁石
受保护的技术使用者：赵全明
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/12/2
