可切换3d与2d模式的手持清洗头
技术领域
1.本技术涉及工业清洗技术领域，尤其涉及可切换3d与2d模式的手持清洗头。
背景技术：2.激光清洗是工业清洗近年来一种新兴的清洗方式，不需使用任何化学药剂和清洗液，清洗下来的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，可回收，可以轻易解决化学清洗带来的环境污染问题。
3.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现在已有的手持式激光清洗头一般分为两种，一种是2d模式，此种是依靠人工经验控制焦距，其构造简单，价格较低，另一种是3d模式，此种增设了如距离传感器等构件，用于自动变焦，可以减少人员手持不稳导致的焦距变化的影响，提高清洗效果，但是在实际的使用过程中，2d激光清洗头，操作时因有效焦深小，人员手持操作时要维持在焦距比较困难，造成实际操作时有很多时间无法进行有效清洗上，而3d激光清洗头在清洗高低变化大的物体表面时，因距离传感器侦测点与实际清洗位置有误差，会导致在自动变焦时一定程度上焦距不够准确，从而导致清洗效果变差，因此，提出可切换3d与2d模式的手持清洗头。
技术实现要素：4.本技术的目的是为了解决现有技术中2d激光清洗头，操作时因有效焦深小，人员手持操作时要维持在焦距比较困难，造成实际操作时有很多时间无法进行有效清洗上，而3d激光清洗头在清洗高低变化大的物体表面时，因距离传感器侦测点与实际清洗位置有误差，会导致在自动变焦时一定程度上焦距不够准确，从而导致清洗效果变差的问题，而提出的可切换3d与2d模式的手持清洗头。
5.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
6.可切换3d与2d模式的手持清洗头，包括清洗头，所述清洗头包括手持部、外壳、光纤接头和出射部，所述手持部位于外壳的下端设置，所述出射部位于外壳的出射端设置，所述外壳的内部滑动设有插接座，所述光纤接头贯穿插接座的侧壁设置，所述外壳与插接座共同连接有磁吸插接机构，所述外壳的两个侧壁均开设有通孔，两个所述通孔的内部共同滑动连接有活动板，所述活动板的侧壁开设有两个凹槽，且两个凹槽的槽底分别固定插接有d激光头和d激光头，所述光纤接头与d激光头的接线端插接设置，所述外壳与活动板共同连接有驱动换位机构。
7.优选的，所述外壳的顶部远离出射部的一端固定设有微型红外测距仪，且微型红外测距仪的发射端靠近出射端的一侧设置。
8.优选的，所述磁吸插接机构包括固定设置于外壳内壁的两个孔中空圆柱，两个所述圆柱的柱端均滑动连接有t形铁芯，两个所述t形铁芯的杆端均与插接座的侧壁固定连接，两个所述t形铁芯的侧壁与同侧圆柱的内壁之间均共同固定设有弹簧，两个所述圆柱的内壁远离插接座的一端均固定有电磁铁。
9.优选的，所述驱动换位机构包括固定设置于外壳外侧壁的两个罩盖，两个所述罩盖的内壁共同转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的杆壁连接有丝杆螺母，且丝杆螺母贯穿活动板的侧壁设置，所述活动板的侧壁与往复丝杆的杆壁活动套接设置，两个所述罩盖之间还共同固定设有两个固定杆，且两个固定杆的杆壁均与活动板的侧壁滑动连接，其中一个所述罩盖的侧壁一体设置有圆筒，且圆筒的内部固定设有微型马达，所述微型马达的输出端与往复丝杆连接，所述微型马达与两个电磁铁电性连接。
10.优选的，所述手持部的侧壁上端设有与电磁铁和微型马达电性连接的按钮。
11.优选的，所述按钮位于手持部远离出射端的一侧设置。
12.与现有技术相比，本技术提供了可切换3d与2d模式的手持清洗头，具备以下有益效果：
13.1、该可切换3d与2d模式的手持清洗头，通过设有的清洗头、插接座、活动板、2d激光头、3d激光头、磁吸插接机构和驱动换位机构的相互配合，可以进行激光清洗，且在清洗高低不平的表面通过从3d激光头切换呈2d激光头进行清洗，而在清洗较为平整的位置时，可以从2d激光头切换为3d激光头进行清洗，即可以根据待清洗对象的表面情况，灵活切换2d激光头和3d激光头，从而可以大幅提高激光清洗的效果，辅助提高清洗效率。
14.2、该可切换3d与2d模式的手持清洗头，通过设有的微型红外测距仪，可以使用2d激光头清洗时，辅助人员控制焦距。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术可以根据待清洗对象的表面情况，灵活切换2d激光头和3d激光头，从而可以大幅提高激光清洗的效果，辅助提高清洗效率，同时可以通过红外测距辅助2d激光清洗时控制焦距。
附图说明
16.图1为本技术提出的可切换3d与2d模式的手持清洗头的结构示意图；
17.图2为图1的侧面结构示意图；
18.图3为图1中外壳的内部局部结构示意图；
19.图4为图1中圆柱的内部结构示意图。
20.图中：1、清洗头；2、手持部；3、外壳；4、光纤接头；5、出射部；6、插接座；7、活动板；8、2d激光头；9、3d激光头；10、微型红外测距仪；11、圆柱；12、t形铁芯；13、弹簧；14、电磁铁；15、罩盖；16、往复丝杆；17、固定杆；18、圆筒；19、微型马达；20、按钮。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-4，可切换3d与2d模式的手持清洗头，包括清洗头1，清洗头1包括手持部2、外壳3、光纤接头4和出射部5，手持部2位于外壳3的下端设置，出射部5位于外壳3的出射端设置，清洗头1还包括如光线线缆等构件，此为现有技术，未作过多赘述
23.外壳3的内部滑动设有插接座6，光纤接头4贯穿插接座6的侧壁设置，外壳3与插接座6共同连接有磁吸插接机构，磁吸插接机构包括固定设置于外壳3内壁的两个孔中空圆柱11，两个圆柱11的柱端均滑动连接有t形铁芯12，两个t形铁芯12的杆端均与插接座6的侧壁
固定连接，两个t形铁芯12的侧壁与同侧圆柱11的内壁之间均共同固定设有弹簧13，两个圆柱11的内壁远离插接座6的一端均固定有电磁铁14。
24.外壳3的两个侧壁均开设有通孔，两个通孔的内部共同滑动连接有活动板7，活动板7的侧壁开设有两个凹槽，且两个凹槽的槽底分别固定插接有2d激光头8和3d激光头9，2d激光头8和3d激光头9均为发射激光构件，其中3d激光头9内部设置有自动对焦的构件，此均为现有技术，未作过多赘述。
25.光纤接头4与3d激光头9的接线端插接设置，外壳3与活动板7共同连接有驱动换位机构，驱动换位机构包括固定设置于外壳3外侧壁的两个罩盖15，两个罩盖15的内壁共同转动连接有往复丝杆16，往复丝杆16的杆壁连接有丝杆螺母，且丝杆螺母贯穿活动板7的侧壁设置，活动板7的侧壁与往复丝杆16的杆壁活动套接设置，两个罩盖15之间还共同固定设有两个固定杆17，且两个固定杆17的杆壁均与活动板7的侧壁滑动连接，其中一个罩盖15的侧壁一体设置有圆筒18，且圆筒18的内部固定设有微型马达19，微型马达19的输出端与往复丝杆16连接，微型马达19与两个电磁铁14电性连接。
26.手持部2的侧壁上端设有与电磁铁14和微型马达19电性连接的按钮20，按钮20位于手持部2远离出射端的一侧设置，通过按钮20，可以便于控制电磁铁14和微型马达19工作，按钮20被按动后，其动触头移动接头电磁铁14和微型马达19的电路，从而可以使电磁铁14和微型马达19工作，在工作完成时，松开按钮20，此时按钮20的动触头在其内部的弹性元件作用下回弹复位，此时电磁铁14和微型马达19断路停止工作，按钮20为现有技术，故未对其具体构造做过多赘述。
27.外壳3的顶部远离出射部5的一端固定设有微型红外测距仪10，且微型红外测距仪10的发射端靠近出射端的一侧设置，微型红外测距仪10是通过发出红外线测量反射回的红外线时间及速度，即可得出距离，此为现有技术，未作过多赘述，微型红外测距仪10采用型号为：gp2y0e03。
28.本技术中，使用时，首先通过光线接头4与3d激光头9插接，利用3d激光头9对待清洗物件表面较为平整的位置进行清洗，平整位置清洗完成后，此时停止激光清洗，并使两个电磁铁14工作，可以吸附同侧t形铁芯12，从而可以带动插接座6使光纤接头4脱离3d激光头9，同时微型马达19工作，可以使往复丝杆16转动，从而可以通过丝杆螺母带动活动板7向一侧移动，进而可以代替2d激光头8和3d激光头9快速更换位置，直至2d激光头8移动至光纤接头4处，此时控制电磁铁14断电及微型马达19停止工作，在两个弹簧13的作用下，可以使使插接座6回移复位，从而可以使光纤接头4插入2d激光头8内部，此时可以通过2d激光头8进行对不平整面的激光清洗工作。
29.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.可切换3d与2d模式的手持清洗头，包括清洗头（1），其特征在于，所述清洗头（1）包括手持部（2）、外壳（3）、光纤接头（4）和出射部（5），所述手持部（2）位于外壳（3）的下端设置，所述出射部（5）位于外壳（3）的出射端设置，所述外壳（3）的内部滑动设有插接座（6），所述光纤接头（4）贯穿插接座（6）的侧壁设置，所述外壳（3）与插接座（6）共同连接有磁吸插接机构，所述外壳（3）的两个侧壁均开设有通孔，两个所述通孔的内部共同滑动连接有活动板（7），所述活动板（7）的侧壁开设有两个凹槽，且两个凹槽的槽底分别固定插接有2d激光头（8）和3d激光头（9），所述光纤接头（4）与3d激光头（9）的接线端插接设置，所述外壳（3）与活动板（7）共同连接有驱动换位机构。2.根据权利要求1所述的可切换3d与2d模式的手持清洗头，其特征在于，所述外壳（3）的顶部远离出射部（5）的一端固定设有微型红外测距仪（10），且微型红外测距仪（10）的发射端靠近出射端的一侧设置。3.根据权利要求1所述的可切换3d与2d模式的手持清洗头，其特征在于，所述磁吸插接机构包括固定设置于外壳（3）内壁的两个孔中空圆柱（11），两个所述圆柱（11）的柱端均滑动连接有t形铁芯（12），两个所述t形铁芯（12）的杆端均与插接座（6）的侧壁固定连接，两个所述t形铁芯（12）的侧壁与同侧圆柱（11）的内壁之间均共同固定设有弹簧（13），两个所述圆柱（11）的内壁远离插接座（6）的一端均固定有电磁铁（14）。4.根据权利要求3所述的可切换3d与2d模式的手持清洗头，其特征在于，所述驱动换位机构包括固定设置于外壳（3）外侧壁的两个罩盖（15），两个所述罩盖（15）的内壁共同转动连接有往复丝杆（16），所述往复丝杆（16）的杆壁连接有丝杆螺母，且丝杆螺母贯穿活动板（7）的侧壁设置，所述活动板（7）的侧壁与往复丝杆（16）的杆壁活动套接设置，两个所述罩盖（15）之间还共同固定设有两个固定杆（17），且两个固定杆（17）的杆壁均与活动板（7）的侧壁滑动连接，其中一个所述罩盖（15）的侧壁一体设置有圆筒（18），且圆筒（18）的内部固定设有微型马达（19），所述微型马达（19）的输出端与往复丝杆（16）连接，所述微型马达（19）与两个电磁铁（14）电性连接。5.根据权利要求4所述的可切换3d与2d模式的手持清洗头，其特征在于，所述手持部（2）的侧壁上端设有与电磁铁（14）和微型马达（19）电性连接的按钮（20）。6.根据权利要求5所述的可切换3d与2d模式的手持清洗头，其特征在于，所述按钮（20）位于手持部（2）远离出射端的一侧设置。
技术总结本申请涉及工业清洗技术领域，且公开了可切换3D与2D模式的手持清洗头，包括清洗头，清洗头包括手持部、外壳、光纤接头和出射部，手持部位于外壳的下端设置，出射部位于外壳的出射端设置，外壳的内部滑动设有插接座，光纤接头贯穿插接座的侧壁设置，外壳与插接座共同连接有磁吸插接机构，外壳的两个侧壁均开设有通孔，两个通孔的内部共同滑动连接有活动板，活动板的侧壁开设有两个凹槽。本申请可以根据待清洗对象的表面情况，灵活切换2D激光头和3D激光头，从而可以大幅提高激光清洗的效果，辅助提高清洗效率，同时可以通过红外测距辅助2D激光清洗时控制焦距。光清洗时控制焦距。光清洗时控制焦距。
技术研发人员：杨先兴 顾强 李勇胜
受保护的技术使用者：苏州中兴鼎工业设备有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/12/2
