1.本实用新型涉及医用训练工具领域，具体是一种推拿训练装置。
背景技术：2.中医推拿，是一种患者接受度很高的理疗方式；相比于西医的标准化和程式化，推拿手法的好坏主要区别与医生的经验和熟练度，处于学习阶段的推拿医生，需要经过大量的训练；目前有各式各样的训练工具帮助训练者掌握推拿的角度和力度，其一般通过压力传感器进行反馈，压力传感器一般设置三组，即竖直方向一组，水平反向垂直的两组，例如申请号 201910735639 .7的发明专利，对于水平分力的检测，当水平分力与某一组水平压力传感器平行时，检测结果比较准确，当水平分力与两组水平压力传感器角度均较大时，检测结果准确性就比较差，因此训练者训练时的推拿方向就会受到相应的限制。
技术实现要素：3.针对推拿训练工具水平分力检测准确性波动大的问题，本实用新型提供了一种推拿训练装置。
4.其解决的技术方案包括底座，底座上设有上部开口的水箱，水箱开口处装有一个可上下移动的第一活塞，水箱的侧壁装有一个竖直的液管，液管的下端与水箱的底部连通，液管内装有一个第二活塞，液管上端经一个螺堵封堵，第二活塞与螺堵之间装有压簧，第二活塞下端装有第一压力传感器；水箱上方设有一个水平的平板，平板和在水平面内前后左右四向移动但不能上下移动，平板下便面固定有一个下端朝下的锥形头，第一活塞的上端面开有一个与锥形头适配的锥形孔；水平板上表面装有一个硅胶垫，硅胶垫与水平板之间夹装有第二压力传感器。
5.平板外圆周均布有多个u型夹，u型夹的开口均朝向平板且平板的边缘伸入u型夹内，u型夹固定在底座上，平板的边缘与u型夹的底部之间均有活动余量。
6.所述的锥形头与锥形孔的侧壁之间夹装有第一滚珠。
7.所述的平板的上下表面与u型夹之间均夹装有第二滚珠。
8.所述的u型夹的下壁内开有滚珠槽，下侧的第二滚珠直接置于滚珠槽内，u型架的上臂开有竖向的通孔，上侧的第二滚珠置于通孔内，通孔上端口用螺栓封堵。
9.所述的液管的侧壁上开有位于螺堵与第二活塞之间的排气孔。
10.本实用新型还包括显示屏，显示屏显示第一压力传感器和第二压力传感器的压力。
11.本实用新型可以将任何方向的水平分力无差别的转化为液体压力，对训练者任意角度、任意方向的推拿都能作出准确的反馈。
附图说明
12.图1为本实用新型的未受力时的主视剖视图。
13.图2为向左推拿时本实用新型的主视剖视图。
14.图3为平板处的俯视图。
15.图4为图1中a位置的放大图。
16.图5为图1中b位置的放大图。
17.图6为图1中c位置的放大图。
具体实施方式
18.结合图1至图6，本实用新型包括底座1，底座1上设有上部开口的水箱2，水箱2开口处装有一个可上下移动的第一活塞3，水箱2的侧壁装有一个竖直的液管4，液管4的下端与水箱2的底部连通，液管4内装有一个第二活塞5，液管4上端经一个螺堵6封堵，第二活塞5与螺堵6之间装有压簧7，第二活塞5下端装有第一压力传感器8，水箱2内装满水，第一活塞3在向下压时，竖管内的液面会升高，从而推动第二活塞5克服压簧7的作用上移动，压簧7的压力变大，相应的第二活塞5下端的水压也变大，则第一压力传感器8的压力值变大。
19.水箱2上方设有一个水平的平板9，平板9和在水平面内前后左右四向移动但不能上下移动，平板9下便面固定有一个下端朝下的锥形头10，第一活塞3的上端面开有一个与锥形头10适配的锥形孔11，锥形头10随平板9在水平面内朝任意方向移动时，锥形头10都会通过与锥形孔11的锥面配合将第一活塞3向下压，从而使第一压力传感器8的压力值变化，从而检测水平推力的大小。
20.水平板9上表面装有一个硅胶垫12，在硅胶垫12上进行推拿联系，硅胶垫12与水平板9之间夹装有第二压力传感器13，第二压力传感器13可检测竖向的压力。
21.为了实现平板9的水平移动自由度即竖直方向的限位，平板9外圆周均布有多个u型夹14，u型夹14的开口均朝向平板9且平板9的边缘伸入u型夹14内，u型夹14固定在底座1上，平板9的边缘与u型夹14的底部之间均有活动余量，从而为平板9提供水平面内二维的移动自由度。
22.所述的锥形头10与锥形孔11的侧壁之间夹装有第一滚珠15，减小锥形头10水平推动时与锥形孔11之间的摩擦阻力。
23.所述的平板9的上下表面与u型夹14之间均夹装有第二滚珠16，减小平板9水平移动时的摩擦阻力。
24.为了便有安装平板9上下两侧的第二滚珠16，所述的u型夹14的下壁内开有滚珠槽，第二滚珠16直接置于滚珠槽内，然后将平板9伸入u型夹14内，u型架的上臂开有竖向的通孔17，平板9伸入后，将第二滚珠16放入通孔17内，通孔17外端口旋装上螺栓18压住第二滚珠16即可。
25.所述的液管4的侧壁上开有位于螺堵6与第二活塞5之间的排气孔19，避免第二活塞5上下移动时形成气压阻力。
26.本实用新型还包括显示屏20，显示屏20显示第一压力传感器8和第二压力传感器13的压力，为了便于观察，显示屏20固定在其中一个u型夹14上。
27.使用本实用新型进行训练时，在硅胶垫12上进行推拿练习，推拿时竖向的分力由第二压力传感器13检测并显示在显示屏20上，水平向的分力会推动平板9水平移动，平板9水平移动会带动锥形头10水平移动，因此锥形头10与锥形孔11将产生水平方向的相对位
移，在锥面的作用下，锥形头10将推动第一活塞3向下移动，第一活塞3通过液压推动第二活塞5向上移动，压簧7的压力增大，相应的第二活塞5下方的水压也增大，第一压力传感器8检测该压力并显示在显示屏20上，训练者可随时通过显示屏20调整自己的推拿力度。
28.本实用新型通过锥形头10和锥形孔11之间的锥面配合，将推拿的水平分力转化为水箱2内的液体压力，平板9无论任何方向的水平移动，都会无差别的转化为液体压力，从而避免了传统的压力传感器布置方式检测时的局限性，对训练者任意角度、任意方向的推拿都能作出准确的反馈。
技术特征：1.一种推拿训练装置，包括底座（1），其特征在于，底座（1）上设有上部开口的水箱（2），水箱（2）开口处装有一个可上下移动的第一活塞（3），水箱（2）的侧壁装有一个竖直的液管（4），液管（4）的下端与水箱（2）的底部连通，液管（4）内装有一个第二活塞（5），液管（4）上端经一个螺堵（6）封堵，第二活塞（5）与螺堵（6）之间装有压簧（7），第二活塞（5）下端装有第一压力传感器（8）；水箱（2）上方设有一个水平的平板（9），平板（9）和在水平面内前后左右四向移动但不能上下移动，平板（9）下便面固定有一个下端朝下的锥形头（10），第一活塞（3）的上端面开有一个与锥形头（10）适配的锥形孔（11）；水平板（9）上表面装有一个硅胶垫（12），硅胶垫（12）与水平板（9）之间夹装有第二压力传感器（13）。2.根据权利要求1所述的一种推拿训练装置，其特征在于，平板（9）外圆周均布有多个u型夹（14），u型夹（14）的开口均朝向平板（9）且平板（9）的边缘伸入u型夹（14）内，u型夹（14）固定在底座（1）上，平板（9）的边缘与u型夹（14）的底部之间均有活动余量。3.根据权利要求1所述的一种推拿训练装置，其特征在于，所述的锥形头（10）与锥形孔（11）的侧壁之间夹装有第一滚珠（15）。4.根据权利要求2所述的一种推拿训练装置，其特征在于，所述的平板（9）的上下表面与u型夹（14）之间均夹装有第二滚珠（16）。5.根据权利要求4所述的一种推拿训练装置，其特征在于，所述的u型夹（14）的下壁内开有滚珠槽，下侧的第二滚珠（16）直接置于滚珠槽内，u型架的上臂开有竖向的通孔（17），上侧的第二滚珠（16）置于通孔（17）内，通孔（17）上端口用螺栓（18）封堵。6.根据权利要求1所述的一种推拿训练装置，其特征在于，所述的液管（4）的侧壁上开有位于螺堵（6）与第二活塞（5）之间的排气孔（19）。7.根据权利要求1所述的一种推拿训练装置，其特征在于，还包括显示屏（20），显示屏（20）显示第一压力传感器（8）和第二压力传感器（13）的压力。
技术总结本实用新型涉及一种推拿训练装置，有效的解决了推拿训练工具水平分力检测准确性波动大的问题；解决的技术方案包括底座，底座上设有上部开口的水箱，水箱开口处装有一个可上下移动的第一活塞，水箱的侧壁装有一个竖直的液管，液管的下端与水箱的底部连通，液管内装有一个第二活塞，液管上端经一个螺堵封堵，第二活塞与螺堵之间装有压簧，第二活塞下端装有第一压力传感器，水箱上方设有一个水平的平板，平板下便面固定有一个下端朝下的锥形头，第一活塞的上端面开有一个与锥形头适配的锥形孔；本实用新型可以将任何方向的水平分力无差别的转化为液体压力，对训练者任意角度、任意方向的推拿都能作出准确的反馈。向的推拿都能作出准确的反馈。向的推拿都能作出准确的反馈。
技术研发人员：韩雪红 韦婉 伏满晓
受保护的技术使用者：韩雪红
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/12/2
