1.本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种应用在汽车自动加油技术领域的一种放置油箱内盖的装置。
背景技术：2.现阶段在实现汽车自动加油技术研发过程，因油箱内盖与车体油箱外盖之间连接一条油箱盖拉绳，这给实现汽车自动加油技术研发带来比较大的干扰及困难，对于现有自动加油技术中关于油箱盖拉绳处理技术，经调研所得出以下三种技术方式占主流：
3.现有技术方式1：机器人将油箱内盖取下放入远离汽车的油箱内盖存放工装治具内，这需要将汽车油箱盖原有拉绳拆除，再进行车辆加油，加完油后机器人再从工装治具内取出油箱内盖安装在汽车上。
4.现有技术方式2：采用双臂多关节机器人，由机器人一只手完成旋转取下/安装油箱内盖，再由另一只手拿加油枪加油，在加油过程负责开油箱内盖机器人手爪一直拿住油箱内盖，此方式无需拆除去汽车油箱盖拉绳。
5.现有技术方式3：采用机器人多功能末端执行手爪完成旋转取下/安装油箱内盖，在加油过程一直拿住油箱内盖，此方式无需拆除汽车油箱盖拉绳，但对于部分汽车油箱盖拉绳较短车型无法操作，容易拉断拉绳。
6.现有技术的缺陷：
7.1.对于现有技术方式1加油过程机器人将油箱内盖取下放入远离汽车的油箱内盖存放工装治具内，这需拆除汽车油箱盖拉绳，对于大多数车主是不太愿意将自己原装汽车油箱内盖拉绳拆除，无论是出于安全还是人们习惯性意识认可度，这对推广汽车自动加油带来难以预测的困难及阻扰，相比人工操作还要繁琐，这在工作效率上是占劣势。
8.2.对于现有技术方式2采用双臂机器人，机器人一只手完成取、装、拿油箱内盖，一只手拿加油枪完成加油自动加油，这对自动加油设备的造价高，机器人后台控制程序开发难度大等缺陷。
9.3.现有技术方式3对于部分汽车油箱盖拉绳较短车型无法操作，容易拉断拉绳；这导致部分车辆无法实现自动加油，这对全面推广汽车自动加油带来一定困难。
技术实现要素：10.本实用新型提供了一种放置油箱内盖的装置，包括吸附机构、承载机构，所述吸附机构与所述承载机构安装在一起，所述吸附机构用于吸附在车身表面上，所述承载机构用于放置油箱内盖。
11.作为本实用新型的进一步改进，该装置还包括主体，所述吸附机构与所述主体相连，所述主体设有所述承载机构。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构为设置在所述主体上的放置孔，所述放置孔用于放置油箱内盖。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述放置孔(6)所在的面具有斜坡。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构为夹持机构，通过所述夹持机构夹紧所述油箱内盖。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述夹持机构为设置在所述主体上的两个弹片，所述两个弹片用于夹紧所述油箱内盖。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构还包括设置在所述主体上的两个弹片，所述两个弹片用于夹紧所述油箱内盖，两个弹片位置邻近所述放置孔。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述吸附机构包括磁铁。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述吸附机构还包括具有弹性的缓冲件，所述缓冲件与所述磁铁配合，使所述吸附机构吸附在车身表面时，所述缓冲件与车身表面接触，所述磁铁不与车身表面接触。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述磁铁安装于所述缓冲件内部。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲件设有安装孔，所述磁铁位于所述安装孔内。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲件采用橡胶材质。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述吸附机构还包括螺钉，通过螺钉将所述磁铁和所述缓冲件固定在所述主体上。
23.作为本实用新型的进一步改进，所述磁铁为四个，所述缓冲件为四个，所述螺钉为四个。
24.作为本实用新型的进一步改进，所述吸附机构为真空吸附机构，所述真空吸附机构包括吸盘、气路接口，所述吸盘与所述主体相连，所述吸盘与所述气路接口一端连通，所述气路接口另一端连接真空气源。
25.作为本实用新型的进一步改进，所述吸附机构为按压式吸盘，所述按压式吸盘与所述主体相连。
26.本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置能够吸附在汽车车身表面油箱口周边位置，实现了无需将原装汽车油箱内盖拉绳拆除的前提下还可使更多车型适合自动加油，成功解放机器人末端执行手爪不受油箱盖拉绳所限，由于使用本实用新型的装置，所以机器人采用单臂机器人即可，大程度降低了自动加油设备制造成本，简化了自动加油工序步骤。
附图说明
27.图1是本实用新型装置一个实施例的分解结构示意图；
28.图2是油箱内盖结构示意图；
29.图3是油箱内盖放置在装置上的结构示意图；
30.图4是本实用新型装置另一个实施例的分解结构示意图。
具体实施方式
31.本实用新型公开了一种放置油箱内盖2的装置，包括吸附机构、承载机构，所述吸附机构与所述承载机构安装在一起，所述吸附机构用于吸附在车身表面上，所述承载机构
用于放置油箱内盖2。
32.吸附机构与承载机构可以是独立的部件，二者组装在一起；或者，吸附机构与承载机构也可以是一体成型的；无论采用哪种方式，均在本实用新型的保护范围内。
33.该装置还包括主体1，所述吸附机构与所述主体1相连，所述主体1设有所述承载机构。
34.如图1、3所示，作为承载机构的第一个实施例，所述承载机构为设置在所述主体1上的放置孔6，所述放置孔6用于放置油箱内盖2；为了使油箱内盖2能够稳定的放置在放置孔6内，所述放置孔6所在的面具有斜坡7。
35.作为承载机构的第二个实施例，所述承载机构为为夹持机构，通过所述夹持机构夹紧所述油箱内盖2，例如，该夹持机构为设置在所述主体1上的两个弹片8，所述两个弹片8用于夹紧所述油箱内盖2。
36.如图4所示，作为承载机构的第三个实施例，第三个实施例是在承载机构的第一个实施例的基础上的改进方案，在承载机构的第三个实施例中，所述承载机构还包括夹持机构，通过所述夹持机构夹紧所述油箱内盖2，例如，夹持机构是设置在所述主体1上的两个弹片8，所述两个弹片8用于夹紧所述油箱内盖2，两个弹片8位置邻近所述放置孔6，使用时，机器人将油箱内盖2放入放置孔6内，与此同时，两个弹片8夹紧油箱内盖2，加油完毕后，机器人将油箱内盖2从放置孔6中取出，并使油箱内盖2脱离两个弹片8的夹持。
37.如图1、3所示，作为吸附机构的第一个实施例，吸附机构包括磁铁5，通过磁铁5可以吸附在车身表面。所述吸附机构还包括具有弹性的缓冲件3，所述缓冲件3与所述磁铁5配合，使所述吸附机构吸附在车身表面时，所述缓冲件3与车身表面接触，所述磁铁5不与车身表面接触，例如，缓冲件3长，磁铁5短，这样缓冲件3可以与车身表面接触，但是磁铁5不会与车身表面接触，或者，磁铁5安装于所述缓冲件3内部，例如，缓冲件3设有安装孔，所述磁铁5位于所述安装孔内，这样也可以使缓冲件3与车身表面接触，但是磁铁5不会与车身表面接触。由于缓冲件3具有弹性，所以缓冲件3有效适应部分车型车身表面为曲面不平整的情况。由于缓冲件3与车身表面接触，但是磁铁5不会与车身表面接触，所以确保对汽车车身表面进行保护不刮伤车身表面。所述缓冲件3优选采用橡胶材质。所述吸附机构还包括螺钉4，通过螺钉4将所述磁铁5和所述缓冲件3固定在所述主体1上。所述磁铁5为四个，所述缓冲件3为四个，所述螺钉4为四个。
38.如图4所示，作为吸附机构的第二个实施例，所述吸附机构为真空吸附机构，所述真空吸附机构包括吸盘9、气路接口10，所述吸盘9与所述气路接口10一端连通，所述气路接口10另一端连接真空气源，使用时，真空气源抽除吸盘9内空气形成负压，使吸盘9真空吸附在车身油箱口附近的车身表面上。
39.作为吸附机构的第三个实施例，所述吸附机构为按压式吸盘，所述按压式吸盘与所述主体1相连，使用时，采用按压式排除按压式吸盘内空气形成负压实现吸盘真空吸附在车身油箱口附近的车身表面上。
40.作为吸附机构的第四个实施例，该吸附机构为具有粘性的机构，例如，将胶水涂在主体1上，使用的时候，通过胶水使主体1粘在车身表面，因为加油时间比较短，所以主体1与车身表面粘的也不是很牢固，所以，机器人可以比较容易的将主体1从车身表面上取下。
41.只要是能够将本实用新型的装置吸附在车身表面，并且能够从车身表面上取下，
均在本实用新型吸附机构的保护范围内。
42.工作的时候，通过机器人将本实用新型装置吸附在油箱外盖周边的车身表面，然后通过机器人打开油箱外盖和油箱内盖2，将取出的油箱内盖2放置在承载机构内(例如，将油箱内盖2放置在放置孔6内，或者将油箱内盖2夹在两个弹片之间)，然后通过机器人进行加油，加油结束后，机器人将油箱内盖2安装在汽车上并扣好油箱外盖，然后机器人将本实用新型的装置从车身表面上取下。
43.本实用新型在研发过程结合现有技术3项问题缺陷综合考虑，独立创新将汽车油箱内盖2采用快速装、卸移动式工装(本实用新型的装置)就近将油箱内盖2固定在汽车油箱口附近，实现了无需将原装汽车油箱内盖拉绳拆除的前提下还可使更多车型适合自动加油，成功解放机器人末端执行手爪不受油箱盖拉绳所限，由于使用本实用新型的装置，所以机器人采用单臂机器人即可，大程度降低了自动加油设备制造成本，简化了自动加油工序步骤。
44.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种放置油箱内盖(2)的装置，其特征在于：包括吸附机构、承载机构，所述吸附机构与所述承载机构安装在一起，所述吸附机构用于吸附在车身表面上，所述承载机构用于放置油箱内盖(2)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：该装置还包括主体(1)，所述吸附机构与所述主体(1)相连，所述主体(1)设有所述承载机构。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述承载机构为设置在所述主体(1)上的放置孔(6)，所述放置孔(6)用于放置油箱内盖(2)。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述放置孔(6)所在的面具有斜坡(7)。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述承载机构为夹持机构，通过所述夹持机构夹紧所述油箱内盖(2)。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述夹持机构为设置在所述主体(1)上的两个弹片(8)，所述两个弹片(8)用于夹紧所述油箱内盖(2)。7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述承载机构还包括设置在所述主体(1)上的两个弹片(8)，所述两个弹片(8)用于夹紧所述油箱内盖(2)，两个弹片(8)位置邻近所述放置孔(6)。8.根据权利要求2至7任一项所述的装置，其特征在于：所述吸附机构包括磁铁(5)。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述吸附机构还包括具有弹性的缓冲件(3)，所述缓冲件(3)与所述磁铁(5)配合，使所述吸附机构吸附在车身表面时，所述缓冲件(3)与车身表面接触，所述磁铁(5)不与车身表面接触。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述磁铁(5)安装于所述缓冲件(3)内部。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：所述缓冲件(3)设有安装孔，所述磁铁(5)位于所述安装孔内。12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述缓冲件(3)采用橡胶材质。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：所述吸附机构还包括螺钉(4)，通过螺钉(4)将所述磁铁(5)和所述缓冲件(3)固定在所述主体(1)上。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于：所述磁铁(5)为四个，所述缓冲件(3)为四个，所述螺钉(4)为四个。15.根据权利要求2至7任一项所述的装置，其特征在于：所述吸附机构为真空吸附机构，所述真空吸附机构包括吸盘(9)、气路接口(10)，所述吸盘(9)与所述主体(1)相连，所述吸盘(9)与所述气路接口(10)一端连通，所述气路接口(10)另一端连接真空气源。16.根据权利要求2至7任一项所述的装置，其特征在于：所述吸附机构为按压式吸盘，所述按压式吸盘与所述主体(1)相连。
技术总结本实用新型提供了一种应用在汽车自动加油技术领域的一种放置油箱内盖的装置，包括吸附机构、承载机构，所述吸附机构与所述承载机构安装在一起，所述吸附机构用于吸附在车身表面上，所述承载机构用于放置固定油箱内盖。本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置能够吸附在汽车油箱口附近，实现了无需将原装汽车油箱内盖拉绳拆除的前提下还可使更多车型适合自动加油，成功解放机器人末端执行手爪不受油箱盖拉绳所限，由于使用本实用新型的装置，所以机器人采用单臂机器人即可，大程度降低了自动加油设备制造成本，简化了自动加油工序步骤。骤。骤。
技术研发人员：林泽恩 胡海兵 刘志勇
受保护的技术使用者：深圳市康道智能股份有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/12/2
