一种m形理袋装置
技术领域
1.本实用新型属于真空包装机领域，具体涉及一种m形理袋装置。
背景技术：2.食品包装经常需要真空处理，用于防止产品的氧化霉变、防腐防潮，保质保鲜，延长产品的保质期。
3.目前国内的真空包装机大多数为半自动的，待充填完毕后还需要人工操作进行真空处理，工作效率低，特别是m形袋口的真空包装袋，靠人工操作十分繁琐，而且人工操作很难达到卫生标准。
4.因此，亟需设计一种便于对m形包装袋进行袋口整形的理袋装置。
技术实现要素：5.本实用新型的目的是提供一种m形理袋装置，以便于对m形包装袋进行袋口整形。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种m形理袋装置，包括若干理袋板组，各理袋板组均包括两个相对设置的撑袋板和两个相对设置的折袋板；撑袋板驱动机构，用于驱动各理袋板组中两个相对设置的撑袋板反向移动，以撑开袋口；以及折袋板驱动机构，用于驱动各理袋板组中两个相对设置的折袋板相向移动，以将撑开的袋口向内折成m形。
7.进一步的，所述撑袋板驱动机构包括：撑袋板驱动组件和撑袋板传动组件；所述撑袋板驱动组件驱动撑袋板传动组件动作，以带动各理袋板组中两个相对设置的撑袋板反向移动。
8.进一步的，所述撑袋板传动组件包括：撑袋导轨；第一传动杆和第二传动杆，均滑动设置于撑袋导轨上，且各理袋板组的两个撑袋板分别固定于第一传动杆和第二传动杆上；撑袋传动连接件，其中部设置有转轴，且位于转轴两侧对称开设有两个腰型孔；其中第一传动杆和第二传动杆分别与相应腰型孔联动；以及所述撑袋板驱动组件驱动第一传动杆或第二传动杆沿撑袋导轨移动，以通过撑袋传动连接件带动另一传动杆移动，从而带动两个相对设置的撑袋板反向移动，以撑开袋口。
9.进一步的，所述撑袋板驱动组件包括：撑袋电机和撑袋丝杆；其中所述第一传动杆或第二传动杆与撑袋丝杆螺纹配合。
10.进一步的，所述折袋板驱动机构包括：折袋板驱动组件和折袋板传动组件；所述折袋板驱动组件经折袋板传动组件传动，使相应的折袋板移动。
11.进一步的，所述折袋板传动组件包括：折袋导轨；第三传动杆和第四传动杆，均滑动设置于折袋导轨上，且各理袋板组的两个折袋板分别固定于第三传动杆和第四传动杆上；折袋传动连接件，其中部设置有转轴，且位于转轴两侧对称开设有两个腰型孔；其中第三传动杆和第四传动杆分别与相应腰型孔联动；以及所述折袋板驱动组件驱动第三传动杆或第四传动杆沿折袋导轨移动，以通过折袋传动连接件带动另一传动杆移动，从而带动两
个相对设置的折袋板相向移动，以将撑开的袋口向内折成m形。
12.进一步的，所述折袋板驱动组件包括：折袋电机和折袋丝杆；其中第三传动杆或第四传动杆与折袋丝杆螺纹配合。
13.进一步的，所述m形理袋装置还包括控制模块；以及撑袋板光电检测模块和折袋板光电检测模块，分别用于检测一理袋板组的撑袋板和折袋板的初始位置；所述撑袋电机与控制模块电性连接，且所述折袋电机与控制模块电性连接；其中所述控制模块在撑袋板光电检测模块和折袋板光电检测模块检测到一理袋板组的撑袋板和折袋板复位至初始位置时，控制撑袋电机和折袋电机停止转动。
14.进一步的，所述m形理袋装置还包括主板，其两侧分别设置有撑袋板驱动机构和折袋板驱动机构，其上端设置有升降驱动器安装位。
15.本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种m形理袋装置，其撑袋板驱动机构和折袋板驱动机构驱动各理袋板组中的相对撑袋板和相对折袋板到达袋口的初始位置后，所述撑袋板驱动机构驱动相对的撑袋板反向移动，以撑开袋口；所述折袋板驱动机构驱动相对的折袋板相向移动，将撑开的袋口向内折成m形，以完成袋口整形。
16.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的m形理袋装置的立体图1；
20.图2是本实用新型的m形理袋装置的立体图2；
21.图3是理袋前撑袋板、折袋板和袋口的位置状态图；
22.图4是理袋时撑袋板、折袋板和袋口的位置状态图；
23.图5是本实用新型的m形理袋装置的撑袋板驱动机构一侧的平面图；
24.图6是本实用新型的m形理袋装置的折袋板驱动机构一侧的平面图。
25.图中：
26.理袋板组1、撑袋板11、折袋板12；
27.撑袋板驱动机构2、撑袋板驱动组件21、撑袋电机211、撑袋丝杆212、撑袋板传动组件22、撑袋导轨221、撑袋传动连接件222、第一传动杆223、第二传动杆224；
28.折袋板驱动机构3、折袋板驱动组件31、折袋电机311、折袋丝杆312、折袋板传动组件32、折袋导轨321、折袋传动连接件322、第三传动杆323、第四传动杆324；
29.撑袋板光电检测模块41、折袋板光电检测模块42；
30.限位组件5；
31.主板6、升降驱动器安装位61。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.实施例
34.如图1和图2所示，本实施例提供了一种m形理袋装置，包括若干理袋板组1，各理袋板组均包括两个相对设置的撑袋板11和两个相对设置的折袋板12；撑袋板驱动机构2，用于驱动各理袋板组1中两个相对设置的撑袋板11反向移动，以撑开袋口；以及折袋板驱动机构3，用于驱动各理袋板组1中两个相对设置的折袋板12相向移动，以将撑开的袋口向内折成m形。
35.在本实施例中，m形理袋装置的撑袋板驱动机构2和折袋板驱动机构3驱动各理袋板组1中的相对撑袋板11和相对折袋板12到达袋口的初始位置后，所述撑袋板驱动机构2驱动相对的撑袋板11反向移动，以撑开袋口；所述折袋板驱动机构3驱动相对的折袋板12相向移动，将撑开的袋口向内折成m形。
36.如图3和图4所示，优选的，所述撑袋板11由两块夹板组成，夹板之间留有能够容纳折袋板12通过的空隙，袋口整形前，所述撑袋板11位于袋口内，折袋板处于袋口两侧外部，袋口整形时，所述折袋板12穿过撑袋板11的夹板空隙将袋口两侧向内推顶，以使袋口向内形成m形。
37.如图5所示，在本实施例中，所述撑袋板驱动机构2包括：撑袋板驱动组件21和撑袋板传动组件22；所述撑袋板驱动组件21驱动撑袋板传动组件22动作，以带动各理袋板组1中两个相对设置的撑袋板11反向移动。
38.在本实施方式中，还可以对撑袋板传动组件22设置限位组件5，通过调节限位组件5以限制撑袋板传动组件22横向移动的行程。
39.在本实施例中，所述撑袋板传动组件22包括：撑袋导轨221；第一传动杆223和第二传动杆224，均滑动设置于撑袋导轨221上，且各理袋板组的两个撑袋板分别固定于第一传动杆223和第二传动杆224上；撑袋传动连接件222，其中部设置有转轴，且位于转轴两侧对称开设有两个腰型孔；其中第一传动杆223和第二传动杆224分别与相应腰型孔联动；以及所述撑袋板驱动组件21驱动第一传动杆223或第二传动杆224沿撑袋导轨221移动，以通过撑袋传动连接件222带动另一传动杆移动，从而带动两个相对设置的撑袋板11反向移动，以撑开袋口。
40.本实施例的一种具体实施方式中，所述第一传动杆223与第二传动杆224通过撑袋传动连接件222上对称的腰型孔联动；撑袋板驱动组件21驱动第一传动杆223沿撑袋导轨221移动时，带动第二传动杆224同时沿撑袋导轨221向第一传动杆223移动的相反方向移动；继而带动第一传动杆223和第二传动杆224上相对的撑袋板11反向移动，以撑开袋口。
41.在本实施例中，所述撑袋板驱动组件21包括：撑袋电机211和撑袋丝杆212；其中所述第一传动杆223或第二传动杆224与撑袋丝杆212螺纹配合。
42.在本实施例的一种优选实施方式中，所述撑袋电机211可以是伺服电机，其输出端连接撑袋丝杆212，以驱动撑袋丝杆212旋转。
43.如图6所示，在本实施例中，所述折袋板驱动机构3包括：折袋板驱动组件31和折袋板传动组件32；所述折袋板驱动组件31经折袋板传动组件32传动，使相应的折袋板12移动。
44.在本实施方式中，还可以对折袋板传动组件32设置限位组件5，用于防止当撑袋板驱动机构2和折袋板驱动机构3中的任意一个故障时，各理袋板组1的行程超过设计时的机械限位。
45.在本实施例中，所述折袋板传动组件32包括：折袋导轨321；第三传动杆323和第四传动杆324，均滑动设置于折袋导轨321上，且各理袋板组的两个折袋板分别固定于第三传动杆323和第四传动杆324上；折袋传动连接件322，其中部设置有转轴，且位于转轴两侧对称开设有两个腰型孔；其中第三传动杆323和第四传动杆324分别与相应腰型孔联动；以及所述折袋板驱动组件31驱动第三传动杆323或第四传动杆324沿折袋导轨321移动，以通过折袋传动连接件322带动另一传动杆移动，从而带动两个相对设置的折袋板12相向移动，以将撑开的袋口向内折成m形。
46.本实施例的一种具体实施方式中，所述第三传动杆323与第四传动杆324通过折袋传动连接件322上对称的腰型孔联动；撑袋板驱动组件21驱动第三传动杆323沿折袋导轨321移动时，带动第四传动杆324同时沿折袋导轨321向第三传动杆323移动的相反方向移动；继而带动第三传动杆323和第四传动杆324上相对的折袋板12相向移动，以将撑开的袋口向内折成m形。
47.在本实施例中，所述折袋板驱动组件31包括：折袋电机311和折袋丝杆312；其中第三传动杆323或第四传动杆324与折袋丝杆312螺纹配合。
48.在本实施例的一种优选实施方式中，所述折袋电机311可以是伺服电机，其输出端连接折袋丝杆312，以驱动折袋丝杆312旋转。
49.在本实施例中，所述m形理袋装置还包括控制模块；以及撑袋板光电检测模块41和折袋板光电检测模块42，分别用于检测一理袋板组1的撑袋板11和折袋板12的初始位置；所述撑袋电机211与控制模块电性连接，且所述折袋电机311与控制模块电性连接；其中所述控制模块在撑袋板光电检测模块41和折袋板光电检测模块42检测到一理袋板组1的撑袋板11和折袋板12复位至初始位置时，控制撑袋电机211和折袋电机311停止转动。
50.本实施例的一种优选实施方式中，将袋口折成m形时撑袋板11和折袋板12的位置设置为初始位置，所述控制模块控制控制撑袋电机211驱动撑袋板11移动，在撑袋板光电检测模块41检测到撑袋板11到达撑袋初始位置后，控制折袋板12向内推顶，当折袋板光电检测模块42检测到折袋板12也到达相应位置时，控制折袋电机311停止转动。
51.本实施例的另一种优选实施方式中，将袋口折成m形时撑袋板11和折袋板12的位置设置为初始位置，所述控制模块控制撑袋电机211驱动相对的撑袋板11反向移动，同时控制折袋电机311驱动相对的折袋板12相向移动，当撑袋板光电检测模块41和折袋板光电检测模块42分别检测到对应的撑袋板11和折袋板12到达初始位置后，所述控制模块分别控制撑袋电机211和折袋电机311停止转动。
52.在本实施方式中，所述控制模块可以是plc；所述控制模块可以人工设置撑袋板11和折袋板12的初始位置，以适应不同规格的包装袋袋口折成m形。
53.在本实施例中，所述m形理袋装置还包括主板6，其两侧分别设置有撑袋板驱动机构2和折袋板驱动机构3，其上端设置有升降驱动器安装位61。
54.在本实施方式中，所述主板6上设置升降驱动器安装位61，可以通过升降驱动装置带动m形理袋装置在需要袋口整形时下降至袋口处进行理袋，并在理袋结束后驱动m形理袋装置上升至相应位置，为后续包装袋封口腾出空间。
55.在本实施方式中，在m形理袋装置位于真空包装机内部的工况下，所述撑袋板驱动机构2和折袋板驱动机构3中的撑袋电机211和折袋电机311均设置在主板6的横向一端部的两侧，以便后续维修时只需拆卸撑袋电机211和折袋电机311一侧的外壳，而无需整体拆卸。
56.综上所述，m形理袋装置的撑袋板驱动机构2和折袋板驱动机构3驱动各理袋板组1中的相对撑袋板11和相对折袋板12到达袋口的初始位置后，所述撑袋板驱动机构2驱动相对的撑袋板11反向移动，以撑开袋口；所述折袋板驱动机构3驱动相对的折袋板12相向移动，将撑开的袋口向内折成m形，以完成袋口整形。所述第一传动杆223和第二传动杆224通过撑袋传动连接件222上对称的腰型孔联动，以使第一传动杆223和第二传动杆224上相应的撑袋板11同时向相反方向移动；第三传动杆323和第四传动杆324通过折袋传动连接件322上对称的腰型孔联动，带动第三传动杆323和第四传动杆324上对应的折袋板12同时相向移动；所述控制模块可以人工设置撑袋板11和折袋板12的初始位置，以适应不同规格的包装袋袋口折成m形；所述主板6上设置升降驱动器安装位61，可以通过升降驱动装置带动m形理袋装置在需要袋口整形时下降至袋口处进行理袋，并在理袋结束后驱动m形理袋装置上升至相应位置，为后续包装袋封口腾出空间；在m形理袋装置位于真空包装机内部的工况下，所述撑袋板驱动机构2和折袋板驱动机构3中的撑袋电机211和折袋电机311均设置在主板6的横向一端部的两侧，以便后续维修时只需拆卸撑袋电机211和折袋电机311一侧的外壳，而无需整体拆卸。
57.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：1.一种m形理袋装置，其特征在于，包括：若干理袋板组(1)，各理袋板组均包括两个相对设置的撑袋板(11)和两个相对设置的折袋板(12)；撑袋板驱动机构(2)，用于驱动各理袋板组(1)中两个相对设置的撑袋板(11)反向移动，以撑开袋口；以及折袋板驱动机构(3)，用于驱动各理袋板组(1)中两个相对设置的折袋板(12)相向移动，以将撑开的袋口向内折成m形。2.根据权利要求1所述的m形理袋装置，其特征在于，所述撑袋板驱动机构(2)包括：撑袋板驱动组件(21)和撑袋板传动组件(22)；所述撑袋板驱动组件(21)驱动撑袋板传动组件(22)动作，以带动各理袋板组(1)中两个相对设置的撑袋板(11)反向移动。3.根据权利要求2所述的m形理袋装置，其特征在于，所述撑袋板传动组件(22)包括：撑袋导轨(221)；第一传动杆(223)和第二传动杆(224)，均滑动设置于撑袋导轨(221)上，且各理袋板组的两个撑袋板分别固定于第一传动杆(223)和第二传动杆(224)上；撑袋传动连接件(222)，其中部设置有转轴，且位于转轴两侧对称开设有两个腰型孔；其中第一传动杆(223)和第二传动杆(224)分别与相应腰型孔联动；以及所述撑袋板驱动组件(21)驱动第一传动杆(223)或第二传动杆(224)沿撑袋导轨(221)移动，以通过撑袋传动连接件(222)带动另一传动杆移动，从而带动两个相对设置的撑袋板(11)反向移动，以撑开袋口。4.根据权利要求3所述的m形理袋装置，其特征在于，所述撑袋板驱动组件(21)包括：撑袋电机(211)和撑袋丝杆(212)；其中所述第一传动杆(223)或第二传动杆(224)与撑袋丝杆(212)螺纹配合。5.根据权利要求4所述的m形理袋装置，其特征在于，所述折袋板驱动机构(3)包括：折袋板驱动组件(31)和折袋板传动组件(32)；所述折袋板驱动组件(31)经折袋板传动组件(32)传动，使相应的折袋板(12)移动。6.根据权利要求5所述的m形理袋装置，其特征在于，所述折袋板传动组件(32)包括：折袋导轨(321)；第三传动杆(323)和第四传动杆(324)，均滑动设置于折袋导轨(321)上，且各理袋板组的两个折袋板分别固定于第三传动杆(323)和第四传动杆(324)上；折袋传动连接件(322)，其中部设置有转轴，且位于转轴两侧对称开设有两个腰型孔；其中第三传动杆(323)和第四传动杆(324)分别与相应腰型孔联动；以及所述折袋板驱动组件(31)驱动第三传动杆(323)或第四传动杆(324)沿折袋导轨(321)
移动，以通过折袋传动连接件(322)带动另一传动杆移动，从而带动两个相对设置的折袋板(12)相向移动，以将撑开的袋口向内折成m形。7.根据权利要求6所述的m形理袋装置，其特征在于，所述折袋板驱动组件(31)包括：折袋电机(311)和折袋丝杆(312)；其中第三传动杆(323)或第四传动杆(324)与折袋丝杆(312)螺纹配合。8.根据权利要求7所述的m形理袋装置，其特征在于，还包括：控制模块；以及撑袋板光电检测模块(41)和折袋板光电检测模块(42)，分别用于检测一理袋板组(1)的撑袋板(11)和折袋板(12)的初始位置；所述撑袋电机(211)与控制模块电性连接，且所述折袋电机(311)与控制模块电性连接；其中所述控制模块在撑袋板光电检测模块(41)和折袋板光电检测模块(42)检测到一理袋板组(1)的撑袋板(11)和折袋板(12)复位至初始位置时，控制撑袋电机(211)和折袋电机(311)停止转动。9.根据权利要求1所述的m形理袋装置，其特征在于，还包括：主板(6)，其两侧分别设置有撑袋板驱动机构(2)和折袋板驱动机构(3)，其上端设置有升降驱动器安装位(61)。
技术总结本实用新型属于真空包装机领域，具体涉及一种M形理袋装置，本装置包括若干理袋板组，各理袋板组均包括两个相对设置的撑袋板和两个相对设置的折袋板；撑袋板驱动机构，用于驱动各理袋板组中两个相对设置的撑袋板反向移动，以撑开袋口；以及折袋板驱动机构，用于驱动各理袋板组中两个相对设置的折袋板相向移动，以将撑开的袋口向内折成M形；本M形理袋装置的撑袋板驱动机构和折袋板驱动机构驱动各理袋板组中的相对撑袋板和相对折袋板到达袋口的初始位置后，所述撑袋板驱动机构驱动相对的撑袋板反向移动，以撑开袋口；所述折袋板驱动机构驱动相对的折袋板相向移动，将撑开的袋口向内折成M形，以完成袋口整形。以完成袋口整形。以完成袋口整形。
技术研发人员：韩晨 查俊 房国荣
受保护的技术使用者：江苏金旺智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/12/2
