1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种便于布线的物料移栽装置。
背景技术：2.如今在自动化生产中，载具夹设着产品在加工设备中流转是必备的工序，当产品较小，且数量多时，单个产品配合一个载具会产生较大的浪费，因此会制备较大的载具进行装载，然后放置到一个载具架内，通过整合后配合机械手，实现批量送料的效果，但是由于机械手上需要设置各类气/电驱动和传感器等模组，在机械手往复移动过程中需要对这些模组的连接管线进行限位，目前一般通过坦克连实现管线的限位，但是，在安装空间狭小的特殊环境下，特别是在整机外罩内的升降工位上，横向位置上无法留余过多的空间来安装坦克链，为此，我们专门提出一种便于布线的物料移栽装置以解决上述问题。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种便于布线的物料移栽装置,该便于布线的物料移栽装置可以很好地解决上述问题。
4.为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.提供一种便于布线的物料移栽装置，包括水平设置的安装板、设于所述安装板下表面上的夹爪模组、设于所述安装板上方的固定板，和驱动所述安装板朝向所述固定板往复移动的驱动模组；所述驱动模组设于所述安装板的上表面上，所述安装板上还设有导向轴，所述导向轴与所述固定板滑动连接，所述安装板和所述固定板之间还设有可伸缩的布线组件，所述布线组件固定在所述固定板的下表面上。
6.本实用新型所述的便于布线的物料移栽装置，其中，所述布线组件包括多个弹簧，所述弹簧的一端固定在所述固定板上，另一端固定在所述安装板上或所述驱动模组随所述安装板移动的活动端子上，所述弹簧设有多个且呈环形分布，所述导向轴设有多个且呈环形分布在所述安装板的边缘，多个所述弹簧位于所述安装板的中央。
7.本实用新型所述的便于布线的物料移栽装置，其中，所述驱动模组包括转动设置在所述安装板上的丝杆，和驱动所述丝杆转动的电机，以及传动连接所述丝杆和所述电机的传动带；所述丝杆的上端贯穿所述固定板且与其螺接，所述丝杆上固定有与所述传动带适配的传动轮。
8.本实用新型所述的便于布线的物料移栽装置，其中，所述丝杆设有多个且呈环形分布；多个所述弹簧和多个所述丝杆以及多个所述导向轴所形成的环形结构由内而外同轴设置。
9.本实用新型所述的便于布线的物料移栽装置，其中，所述电机位于多个所述弹簧之间。
10.本实用新型所述的便于布线的物料移栽装置，其中，所述丝杆通过轴承与所述安装板转动连接。
11.本实用新型所述的便于布线的物料移栽装置，其中，所述电机上设有与所述安装板平行的防护底壳，所述弹簧的下端与所述防护底壳连接。
12.本实用新型所述的便于布线的物料移栽装置，其中，所述夹爪模组包括纵向转动设置在所述安装板上的夹持臂，所述夹持臂设有两个且相对设置，所述夹爪模组还包括分别驱动两所述夹持臂的下端相向或相离运动的两驱动单元，所述驱动单元设于所述安装板的下表面上。
13.本实用新型所述的便于布线的物料移栽装置，其中，所述夹持臂呈口字形且其上端通过旋转底座与所述安装板纵向转动连接，所述夹持臂的上端中部设有连接件，所述连接件上水平贯穿设置有活动孔，所述活动孔呈纵向的长条状，所述活动孔内活动设置有与所述驱动单元的活动端子连接的推杆。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型整体结构简单，结构设计紧凑合理，走线排布方便，通过安装板和固定板之间的可伸缩布线组件大大缩减了各类连接线管的走线安装空间，不光避免了传统坦克链走线需要较大安装空间的缺点，同时还可避免采用坦克链出现摩擦碎屑的情况，有效保证了加工环境的洁净程度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
16.图1是本实用新型便于布线的物料移栽装置的整体结构鸟瞰图。
17.图2是本实用新型便于布线的物料移栽装置的整体结构仰视图。
具体实施方式
18.本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
19.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0020]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0021]
而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。
[0022]
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0023]
本实用新型较佳实施例的便于布线的物料移栽装置，如图1-2所示，包括水平设置的安装板1、设于安装板1下表面上的夹爪模组2、设于安装板1上方的固定板3，和驱动安装板1朝向固定板3往复移动的驱动模组4；具体的，固定板3用于连接外部的横移机械手，以实现水平方向的物料移动，进一步的，驱动模组4设于安装板1的上表面上，安装板1上还设有导向轴5，导向轴5与固定板3滑动连接，安装板1和固定板3之间还设有可伸缩的布线组件6，布线组件6固定在固定板3的下表面上，进而使得结构设计紧凑，走线排布方便，进一步的，布线组件6包括多个弹簧61，当然，也可采用弹性绳或伸缩杆来代替弹簧61，弹簧61的一端固定在固定板3上，另一端固定在安装板1上或驱动模组4随安装板1移动的活动端子上，具体的，本实施例采用弹簧61的另一端固定在驱动模组4的活动端子上的设置方式，其中，弹簧61设有多个且呈环形分布，导向轴5设有多个且呈环形分布在安装板1的边缘，多个弹簧61位于安装板1的中央，布线时，通过将夹持模组和驱动模组4或其他的电气元件的连接管线7呈螺旋状自上而下设置在多个弹簧61的中间位置，并沿螺旋方向依次分段固定在各个弹簧61上，进而便可保证各连接管线7在安装板1升降的过程中可平稳伸缩，环形分布的多个弹簧61可保证连接管线7的各个部位均可得到固定支撑，避免出现局部下坠的情况；本装置大大缩减了各类连接线管的走线安装空间，特别是节省了横向方向上的空间，此外，不光避免了传统坦克链走线需要较大安装空间的缺点，同时还可避免采用坦克链在长久使用后出现摩擦碎屑的情况，有效保证了加工环境的洁净程度。
[0024]
优选的，驱动模组4包括转动设置在安装板1上的丝杆41，和驱动丝杆41转动的电机42，以及传动连接丝杆41和电机42的传动带43；具体的，传动带43采用同步带，以避免出现打滑，进一步的，丝杆41的上端贯穿固定板3且与其通过丝杆套8螺接，丝杆41上同轴固定有与传动带43适配的传动轮9，当夹持模组需要升降时，通过电机42的正反转驱动传动转动进而带动传动轮9和丝杆41同步转动，进而使得安装板1朝向或背离固定板3移动，进而实现夹持模组的升降。
[0025]
进一步的，丝杆41设有多个且呈环形分布；多个弹簧61和多个丝杆41以及多个导向轴5所形成的环形结构由内而外同轴设置，其中，电机42位于多个弹簧61之间，以保证整体结构的紧凑性，减少横向的排布空间的使用，同时也避免连接管线7暴露在外部，避免发生意外挂断连接管线7的情况，此外，也可缩短电机42的连接线的长度。
[0026]
优选的，丝杆41通过轴承10与安装板1转动连接，以起降低摩擦，保证丝杆41与安装板1可自由水平转动的作用。
[0027]
优选的，电机42上设有与安装板1平行的防护底壳11，弹簧61的下端与防护底壳11连接，具体的，防护底壳11位于传动带43的上方，设置防护底壳11可避免连接管线7缩短时过度下垂，避免影响传动带43的正常运行。
[0028]
优选的，夹爪模组2包括纵向转动设置在安装板1上的夹持臂21，夹持臂21设有两个且相对设置，夹爪模组2还包括分别驱动两夹持臂21的下端相向或相离运动的两驱动单元22，驱动单元22设于安装板1的下表面上，其中，驱动单元22可以是气缸、丝杆电机或者微型直线电机等直线机构中的任意一种，具体的，本实施例优先采用气缸，其中，安装板上设
有方便走线的走线窗口13，当需要搬运载具16时，外部的横移机械手移动到位，通过电机42和丝杆41配合下降安装板1，且两驱动单元22同时启动，驱动两夹持臂21的下端相远离，到位后，两驱动单元22复位，进而使得两夹持臂21夹起载具16。
[0029]
具体的，夹持臂21呈口字形且其上端通过旋转底座15与安装板1纵向转动连接，夹持臂21的上端中部设有连接件12，连接件12上水平贯穿设置有活动孔(图未示)，活动孔呈纵向的长条状，活动孔内贯穿活动设置有与驱动单元22的活动端子221连接的推杆14，当驱动单元22启动后其活动端子221推动推杆14水平移动，进而推动夹持臂21的上端和下端反向摆动，进而通过两夹持臂21的下端将载具16夹持住，其中，长条状的活动孔可起到平衡驱动单元22的直线移动和夹持臂21的上端的纵向圆弧摆动的作用，避免夹持臂21的上端在摆动偏离竖直位置后将驱动单元22的活动端子221向下拉造成不可逆形变。
[0030]
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
技术特征：1.一种便于布线的物料移栽装置，其特征在于，包括水平设置的安装板、设于所述安装板下表面上的夹爪模组、设于所述安装板上方的固定板，和驱动所述安装板朝向所述固定板往复移动的驱动模组；所述驱动模组设于所述安装板的上表面上，所述安装板上还设有导向轴，所述导向轴与所述固定板滑动连接，所述安装板和所述固定板之间还设有可伸缩的布线组件，所述布线组件固定在所述固定板的下表面上。2.根据权利要求1所述的便于布线的物料移栽装置，其特征在于，所述布线组件包括多个弹簧，所述弹簧的一端固定在所述固定板上，另一端固定在所述安装板上或所述驱动模组随所述安装板移动的活动端子上，所述弹簧设有多个且呈环形分布，所述导向轴设有多个且呈环形分布在所述安装板的边缘，多个所述弹簧位于所述安装板的中央。3.根据权利要求2所述的便于布线的物料移栽装置，其特征在于，所述驱动模组包括转动设置在所述安装板上的丝杆，和驱动所述丝杆转动的电机，以及传动连接所述丝杆和所述电机的传动带；所述丝杆的上端贯穿所述固定板且与其螺接，所述丝杆上固定有与所述传动带适配的传动轮。4.根据权利要求3所述的便于布线的物料移栽装置，其特征在于，所述丝杆设有多个且呈环形分布；多个所述弹簧和多个所述丝杆以及多个所述导向轴所形成的环形结构由内而外同轴设置。5.根据权利要求3或4所述的便于布线的物料移栽装置，其特征在于，所述电机位于多个所述弹簧之间。6.根据权利要求3所述的便于布线的物料移栽装置，其特征在于，所述丝杆通过轴承与所述安装板转动连接。7.根据权利要求3所述的便于布线的物料移栽装置，其特征在于，所述电机上设有与所述安装板平行的防护底壳，所述弹簧的下端与所述防护底壳连接。8.根据权利要求1所述的便于布线的物料移栽装置，其特征在于，所述夹爪模组包括纵向转动设置在所述安装板上的夹持臂，所述夹持臂设有两个且相对设置，所述夹爪模组还包括分别驱动两所述夹持臂的下端相向或相离运动的两驱动单元，所述驱动单元设于所述安装板的下表面上。9.根据权利要求8所述的便于布线的物料移栽装置，其特征在于，所述夹持臂呈口字形且其上端通过旋转底座与所述安装板纵向转动连接，所述夹持臂的上端中部设有连接件，所述连接件上水平贯穿设置有活动孔，所述活动孔呈纵向的长条状，所述活动孔内活动设置有与所述驱动单元的活动端子连接的推杆。
技术总结本实用新型涉及一种便于布线的物料移栽装置，包括水平设置的安装板、设于安装板下表面上的夹爪模组、设于安装板上方的固定板，和驱动安装板朝向固定板往复移动的驱动模组；驱动模组设于安装板的上表面上，安装板上还设有导向轴，导向轴与固定板滑动连接，安装板和固定板之间还设有可伸缩的布线组件，布线组件固定在固定板的下表面上；本实用新型整体结构简单，结构设计紧凑合理，通过安装板和固定板之间的可伸缩布线组件大大缩减了各类连接线管的走线空间，不光避免了传统坦克链走线需要较大安装空间的缺点，同时还可避免采用坦克链出现摩擦碎屑的情况，有效保证了加工环境的洁净程度。程度。程度。
技术研发人员：王仕初 李奇林 许玉凯
受保护的技术使用者：深圳双十科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2022/12/2
