1.本实用新型涉及加工模具技术领域，具体是一种全自动折边装置。
背景技术：2.电池在加工制作过程中需要在其外面裹上包装膜，一方面防止内部电芯被外界物质干扰或损坏，另一方面可提高产品的外观整洁度。由于裹上包装膜后的电池，会有一部分包装膜是凸出来的，现生产线上大部分是通过人工的方式将包装膜进行折边，然后转接下一工序进行折叠或者切割，由于生产量大，人工操作的方式不仅需要消耗大量的人力物力，且由于人工操作存在主观性，导致各产品折边后的折叠角度、平整度存在差异性，从而提高后续的加工定位的难度，因此严重影响产品正常的加工生产，难以推进产品的批量化生产制造。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种全自动折边装置，以解决背景技术中的技术问题。
4.为实现前述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种全自动折边装置，包括安装板、成型模组、固定模组和推料模组，所述成型模组沿x轴方向安装在安装板的前端，所述安装板上架设有第一安装架，所述第一安装架上固定安装有第一z轴驱动件，所述第一z轴驱动件驱动连接有第一连接板，所述第一连接板与第一安装架滑动连接，所述固定模组沿x轴方向安装在第一连接板的前端，所述固定模组位于成型模组的上方，所述推料模组沿y轴方向安装在第一连接板的下端，所述推料模组位于固定模组的后端。
6.进一步的，所述成型模组包括连接部和压挡部，所述压挡部位于连接部的上方并向推料模组的一端延伸，所述连接部与压挡部形成l型结构。
7.进一步的，所述压挡部的上端面为第一平面，所述压挡部的下端面为第一斜面，所述连接部的后端面设有第二斜面与第二平面，所述第二平面位于第二斜面的上端，所述第二斜面通过第二平面与第一斜面相连接。
8.进一步的，所述固定模组包括第二连接板、弹簧和压板，所述第二连接板安装在第一连接板的前端，所述第二连接板上活动连接有若干活动杆，所述活动杆的上端与第二连接板活动连接，所述活动杆的下端与压板固定连接，所述弹簧套设在活动杆上，所述弹簧的上端与第一连接板固定连接，所述弹簧的下端与压板固定连接。
9.进一步的，所述压板为l型结构，所述压板位于成型模组的上方。
10.进一步的，所述推料模组包括第一y轴驱动件、第三连接板和推板，所述第一y轴驱动件固定安装在第一连接板上，所述第三连接板与第一y轴驱动件驱动连接，所述推板安装在第三连接板的前端。
11.进一步的，所述推板的上端面设有第三斜面。
12.进一步的，所述第一连接板的底端设有滑轨，所述滑轨沿y轴方向设置。
13.进一步的，所述第三连接板的上端固定连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。
14.与现有技术相比，本技术通过设置成型模组、固定模组和推料模组，使用时先将产品放置在成型模组上，通过固定模组将上端面进行按压固定，通过推料模组将膜纸进行180
°
折叠，本装置能实现产品折边全自动化操作，与传统的人工操作相比不仅极大减少人力投入，且能有效保证产品的折边一致性，较少因折叠角度、平整度存在差异性而导致后续操作复杂的情况发生，极大提高生产产能和效率。
附图说明
15.图1：本技术的结构示意图；
16.图2：本技术的右视图；
17.图3：本技术中a的放大图；
18.图4：本技术中推料模组的局部结构示意图。
19.附图标记：
20.1、安装板；
21.2、成型模组；21、连接部；22、压挡部；211、第二平面；212、第二斜面；221、第一平面；222、第一斜面；
22.3、固定模组；31、第二连接板；32、弹簧；33、压板；34、活动杆；
23.4、推料模组；41、第一y轴驱动件；42、第三连接板；43、推板；431、第三斜面；
24.5、第一安装架；
25.6、第一z轴驱动件；
26.7、第一连接板；
27.8、滑轨；
28.9、滑块。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.具体实施例1：请参阅图1-图2，包括安装板、成型模组、固定模组和推料模组，成型模组沿x轴方向安装在安装板的前端，安装板上架设有第一安装架，第一安装架上固定安装有第一z轴驱动件，第一z轴驱动件驱动连接有第一连接板，第一连接板与第一安装架滑动连接，固定模组沿x轴方向安装在第一连接板的前端，固定模组位于成型模组的上方，推料模组沿y轴方向安装在第一连接板的下端，推料模组位于固定模组的后端。通过第一z轴驱动件驱动固定模组和推料模组沿z轴方向进行运动，待固定模组将待产品固定在成型模组上时，驱动推料模组对产品进行折边操作。
31.固定模组包括第二连接板、弹簧和压板，第二连接板安装在第一连接板的前端，第二连接板上活动连接有若干活动杆，活动杆的上端与第二连接板活动连接，活动杆的下端与压板固定连接，弹簧套设在活动杆上，弹簧的上端与第一连接板固定连接，弹簧的下端与压板固定连接。压板为l型结构，压板位于成型模组的上方。
32.使用时，第一z轴驱动件驱动固定模组和推料模组同时进行下降，此时压板将产品固定在成型模组上，此时第一z轴驱动件继续下降，此时固定模组通过弹簧进行压缩并且保持位置不动，推料模组继续下降。
33.请结合图4，推料模组包括第一y轴驱动件、第三连接板和推板，第一y轴驱动件固定安装在第一连接板上，第三连接板与第一y轴驱动件驱动连接，推板安装在第三连接板的前端，推板的上端面设有第三斜面。
34.通过推料模组对产品进行折边操作，使用时通过第一y轴驱动件驱动推板沿y轴方向将产品向成型模组一端进行推动，从而实现产品的折边处理。
35.第一连接板的底端设有滑轨，滑轨沿y轴方向设置，第三连接板的上端固定连接有滑块，滑块与滑轨滑动连接。通过在第三连接板上设置滑块，有利于提高第三连接板在移动过程中的平稳和顺滑，从而提高产品折边的良率。
36.请结合图3，成型模组包括连接部和压挡部，压挡部位于连接部的上方并向推料模组的一端延伸，连接部与压挡部形成l型结构。压挡部的上端面为第一平面，压挡部的下端面为第一斜面，连接部的后端面设有第二斜面与第二平面，第二平面位于第二斜面的上端，第二斜面通过第二平面与第一斜面相连接。
37.使用时，通过固定模组将产品固定在第一平面上，此时产品膜料的侧端会沿第一平面靠近推料模组的一端垂落，待推料模组继续下压后，驱动推板将产品沿y轴方向推向成型模组的第二平面一端，此时成型模组的第二斜面与推板的第三斜面相匹配，该设计有利于膜料折边处的平滑度。通过设置成型模组连接部的第二斜面，有利于膜料折边后剩余部分顺滑过渡，避免造成多余的折痕。
38.与现有技术相比，本技术通过设置成型模组、固定模组和推料模组，使用时先将产品放置在成型模组上，通过固定模组将上端面进行按压固定，通过推料模组将膜纸进行180
°
折叠，本装置能实现产品折边全自动化操作，与传统的人工操作相比不仅极大减少人力投入，且能有效保证产品的折边一致性，较少因折叠角度、平整度存在差异性而导致后续操作复杂的情况发生，极大提高生产产能和效率。
39.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种全自动折边装置，其特征在于：包括安装板、成型模组、固定模组和推料模组，所述成型模组沿x轴方向安装在安装板的前端，所述安装板上架设有第一安装架，所述第一安装架上固定安装有第一z轴驱动件，所述第一z轴驱动件驱动连接有第一连接板，所述第一连接板与第一安装架滑动连接，所述固定模组沿x轴方向安装在第一连接板的前端，所述固定模组位于成型模组的上方，所述推料模组沿y轴方向安装在第一连接板的下端，所述推料模组位于固定模组的后端。2.根据权利要求1所述的一种全自动折边装置，其特征在于：所述成型模组包括连接部和压挡部，所述压挡部位于连接部的上方并向推料模组的一端延伸，所述连接部与压挡部形成l型结构。3.根据权利要求2所述的一种全自动折边装置，其特征在于：所述压挡部的上端面为第一平面，所述压挡部的下端面为第一斜面，所述连接部的后端面设有第二斜面与第二平面，所述第二平面位于第二斜面的上端，所述第二斜面通过第二平面与第一斜面相连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动折边装置，其特征在于：所述固定模组包括第二连接板、弹簧和压板，所述第二连接板安装在第一连接板的前端，所述第二连接板上活动连接有若干活动杆，所述活动杆的上端与第二连接板活动连接，所述活动杆的下端与压板固定连接，所述弹簧套设在活动杆上，所述弹簧的上端与第一连接板固定连接，所述弹簧的下端与压板固定连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动折边装置，其特征在于：所述压板为l型结构，所述压板位于成型模组的上方。6.根据权利要求1所述的一种全自动折边装置，其特征在于：所述推料模组包括第一y轴驱动件、第三连接板和推板，所述第一y轴驱动件固定安装在第一连接板上，所述第三连接板与第一y轴驱动件驱动连接，所述推板安装在第三连接板的前端。7.根据权利要求6所述的一种全自动折边装置，其特征在于：所述推板的上端面设有第三斜面。8.根据权利要求6所述的一种全自动折边装置，其特征在于：所述第一连接板的底端设有滑轨，所述滑轨沿y轴方向设置。9.根据权利要求8所述的一种全自动折边装置，其特征在于：所述第三连接板的上端固定连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。
技术总结本申请提供的一种全自动折边装置，包括安装板、成型模组、固定模组和推料模组，所述安装板上架设有第一安装架，所述第一安装架上固定安装有第一Z轴驱动件，所述第一Z轴驱动件驱动连接有第一连接板，所述固定模组安装在第一连接板的前端，所述固定模组位于成型模组的上方，所述推料模组位于固定模组的后端。本申请使用时先将产品放置在成型模组上，通过固定模组将上端面进行按压固定，通过推料模组将膜纸进行180
技术研发人员：孙孝寿 孙孝阳 孙孝勤 张昌林
受保护的技术使用者：东莞市铭一优自动化设备有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/12/2
