1.本实用新型涉及一种稳定型自动拆包机。
背景技术：2.目前市场上使用最广泛的小型自动拆包机基本上都是从送袋-抓袋-升袋-袋行走-落袋-破袋-袋料分离-各进不同的通道的全自动过程，并配有负压真空脉冲除尘装置，保证全过程无粉尘外逸。其中袋行走部分，目前市场上的拆包机的袋行走方式还基本沿用齿轮齿条的运动机构，齿条固定在机架上，齿轮安装在驱动电机减速机的轴上，一起固定在行走架上，与行走架一起作为移动件沿着齿条在仓内行驶，当破袋作业时，电机减速机整体位于浓粉尘区，对电机的防护等级要求极高，使用寿命短，电机减速机更换频繁，导致设备工作稳定性差，且生产成本也随之增高。
技术实现要素：3.本实用新型针对现有技术所存在的技术问题，提供了一种稳定型自动拆包机，工作安全性高，同时降低了电机等电气设备和元件的防护等级，降低了设备成本。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种稳定型自动拆包机，包括皮带机、行走驱动电机、机架仓体、行走架、升降机构、滚珠丝杆机构、出袋机构、抖袋机构、料仓、破袋机构、抓袋机构、行走轨道和升降架，皮带机部分通入所述机架仓体、用于周转进料，所述行走轨道设置于所述机架仓体的顶部，所述行走轨道平行于所述皮带机的行进方向，所述行走轨道上设置有与其滑动配合的行走架，所述升降机构垂直于所述行走架设置，所述升降机构的升降杆端部固定连接所述抓袋机构，所述机架仓体内沿着皮带机的后端顺序设置有所述破袋机构、抖袋机构以及出袋机构，所述料仓设置于所述机架仓体的底部并且料仓的进料口位于所述破袋机构与抖袋机构的下方，其中，所述滚珠丝杆机构包括滚珠丝杆、丝杆轴承组、丝杆固定板、丝杆螺母，所述丝杆螺母通过所述丝杆固定板固定连接所述行走架，所述滚珠丝杆的一端与所述行走驱动电机的旋转轴相连，另一端穿过所述丝杆螺母，所述滚珠丝杆通过所述丝杆轴承组进行导向固定，所述滚珠丝杆平行于所述皮带机的行进方向。
6.对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
7.可选地，本技术的自动拆包机还包括除尘仓以及除尘系统，所述除尘仓设置于所述机架仓体的顶部、并连通所述机架仓体，所述除尘系统连通所述除尘仓并对仓内进行除尘处理。
8.可选地，还包括拨袋机构，所述拨袋机构设置于所述行走架处远离皮带机的一侧。
9.进一步地，所述拨袋机构为多根竖直设置的推杆。
10.可选地，所述破袋机构包括旋转电机和多个并行设置的切刀，切刀通过转杆连接所述旋转电机的转轴。
11.可选地，所述抖袋机构包括伸缩气缸以及摆动架，所述伸缩气缸带动所述摆动架
上下伸缩。
12.可选地，本技术的自动拆包机还包括出袋机构，所述出袋机构设置在所述机架仓体内并位于所述抖袋机构的后端。
13.进一步地，所述出袋机构包括导料仓以及旋转螺旋杆，所述导料仓设置于所述抖袋机构的后端，且导料仓的仓口低于所述抖袋机构的摆动架的上表面，所述旋转螺旋杆设置于导料仓的中部，用于旋转送出空袋。
14.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
15.本实用新型的稳定型自动拆包机，除了囊括并提高了目前市场上小型自动拆包机的全部功能外，还使用了新型的滚珠丝杆传动机构，保证了行走驱动电机可安装固定于机架仓体外干净的空气中，防护等级降低，也就能够降低设备的成本投入，具备更为良好的经济性。同时使用寿命还能大大延长。
附图说明
16.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
17.图1是根据本实用新型一个实施例的稳定型自动拆包机的立体结构示意图；
18.图2是根据本实用新型一个实施例的稳定型自动拆包机的主视结构示意图；
19.图3是根据本实用新型一个实施例的稳定型自动拆包机中的滚珠丝杆机构的结构示意图。
20.其中，附图标记说明如下：
21.1、皮带机，2、行走驱动电机，3、机架仓体，4、行走架，5、升降机构，6、除尘系统，7、防尘仓，8、滚珠丝杆机构，81、滚珠丝杆，82、丝杆轴承组，83、丝杆固定板，84、丝杆螺母，9、拨袋机构，10、出袋机构，11、抖袋机构，12、料仓，13、破袋机构，14、抓袋机构，15、行走轨道。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
24.本实施例描述了一种稳定型自动拆包机，如图1和2所示，其包括皮带机1、行走驱动电机2、机架仓体3、行走架4、升降机构5、滚珠丝杆机构8、出袋机构10、抖袋机构11、料仓12、破袋机构13、抓袋机构14、行走轨道15、拨袋机构9和升降架16，皮带机1部分通入所述机架仓体3、用于周转进料，所述行走轨道15设置于所述机架仓体3的顶部，所述行走轨道15平行于所述皮带机1的行进方向，所述行走轨道15上设置有与其滑动配合的行走架4，所述升降机构5垂直于所述行走架4设置，所述升降机构5的升降杆端部固定连接所述抓袋机构14，所述机架仓体3内沿着皮带机1的后端顺序设置有所述破袋机构13、抖袋机构11以及出袋机
构10，所述料仓12设置于所述机架仓体3的底部并且料仓12的进料口位于所述破袋机构13与抖袋机构11的下方，其中，所述滚珠丝杆机构8包括滚珠丝杆81、丝杆轴承组82、丝杆固定板83、丝杆螺母84，所述丝杆螺母84通过所述丝杆固定板83固定连接所述行走架4，所述滚珠丝杆81的一端与所述行走驱动电机2的旋转轴相连9，另一端穿过所述丝杆螺母84，所述滚珠丝杆81通过所述丝杆轴承组82进行导向固定，所述滚珠丝杆81平行于所述皮带机1的行进方向。所述拨袋机构9设置于所述行走架4处远离皮带机1的一侧，所述拨袋机构9优选采用多根竖直设置的推杆。
25.在所述滚珠丝杆机构8中，如图3所示，滚珠丝杆18的轴的一端与行走驱动电机2采用键连接，套在滚珠丝杆18的轴上的丝杆轴承组16为带轴承座形式，丝杆轴承组16安装固定在机架仓体3上或者行走轨道上，丝杆螺母15与丝杆固定板17螺纹连接，随着滚珠丝杆18的转动，丝杆螺母15与丝杆固定板17会沿着滚珠丝杆18的轴向进行前后水平移动，行走架4固定安装在丝杆固定板17上，从而行走架4与丝杆固定板17进行同步运动。
26.所述皮带机1、行走驱动电机2、除尘系统6、出袋机构10、破袋机构13与电控装置连接。所述升降机构5、除尘系统6、拨袋机构9、抖袋机构11、抓袋机构14与气动控制装置和电控装置连接。所述机架仓体3、行走架4、防尘仓7为型钢和钣金结构件，为碳钢或不锈钢材料。
27.为了能够减少倾倒物料过程中所产生的粉尘，本实施例的自动拆包机还包括除尘仓7以及除尘系统6，所述除尘仓7设置于所述机架仓体3的顶部、并连通所述机架仓体3，所述除尘系统6连通所述除尘仓7并对仓内进行除尘处理。
28.具体说来，所述破袋机构13包括旋转电机和多个并行设置的切刀，切刀通过转杆连接所述旋转电机的转轴，所述抖袋机构11包括伸缩气缸以及摆动架，所述伸缩气缸带动所述摆动架上下伸缩。
29.另外为了能够更顺畅地将空袋送出，本实施例的自动拆包机在机架仓体3内的尾端还设置有出袋机构10，所述出袋机构10设置在所述机架仓体3内并位于所述抖袋机构11的后端。所述出袋机构10包括导料仓以及旋转螺旋杆，所述导料仓设置于所述抖袋机构11的后端，且导料仓的仓口低于所述抖袋机构的摆动架的上表面，所述旋转螺旋杆设置于导料仓的中部，用于旋转送出空袋。
30.在进行拆包工作时，料袋放在皮带机1上，皮带机1启动，将料袋送至行走架4下方位置，然后固定在行走架4上的升降机构5启动下降，固定在升降机构5的升降杆端部的抓袋机构14（采用夹爪、卡勾等装置）启动，将料袋抓紧，升降机构5启动上升，将料袋抓离皮带机，位于防尘仓7外部的行走驱动电机2启动，通过带动滚珠丝杆机构8的传动，带动行走架4与料袋一起向机架仓体3内的抖袋机构11方向前行，在移动过程中，位于仓内的破袋机构13同时启动，旋转的多层刀片将料袋下端面割开若干道长裂口，物料从裂缝中流出至机架仓体3下部的料仓、再由最下端的出料口13排向后续工艺，行走架4携着料袋最终停留在抖袋机构11的摆动架上，抖袋机构11的伸缩气缸启动运行，随着抖袋机构11的伸缩气缸往复伸缩动作，摆动架进行前后往复动作，料袋下端面裂口被不断拉伸，袋内的残留物料被抖落干净从出料口排出，此时抓袋机构14动作，松开空的料袋，料袋停留在抖袋机构11的摆动架上，升降机构5动作，整个抓袋机构14上升到位，行走驱动电机2启动，带着行走架4回到起点位置，继续按上述连续指令进行下一轮工作。当行走架4抓取料带成功后往抖袋机构11方向
运行时，固定安装在行走架4上的拨袋机构9会自动将前次破袋工作留在抖袋机构11上的空料袋向前推行，把空袋拨入到出袋机构10内，出袋机构10内的旋转螺旋杆将空袋挤出到机架仓体3外，由后续工艺进行收集。整个装置在运行时，封闭在防尘仓7内的含细微粉尘空气被除尘系统6收集过滤, 除尘系统6为负压真空脉冲形式，确保粉尘不会从除尘仓7其它出口溢出。
31.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种稳定型自动拆包机，其特征在于，包括皮带机（1）、行走驱动电机（2）、机架仓体（3）、行走架（4）、升降机构（5）、滚珠丝杆机构（8）、出袋机构（10）、抖袋机构（11）、料仓（12）、破袋机构（13）、抓袋机构（14）、行走轨道（15）和升降架（16），皮带机（1）部分通入所述机架仓体（3）、用于周转进料，所述行走轨道（15）设置于所述机架仓体（3）的顶部，所述行走轨道（15）平行于所述皮带机（1）的行进方向，所述行走轨道（15）上设置有与其滑动配合的行走架（4），所述升降机构（5）垂直于所述行走架（4）设置，所述升降机构（5）的升降杆端部固定连接所述抓袋机构（14），所述机架仓体（3）内沿着皮带机（1）的后端顺序设置有所述破袋机构（13）、抖袋机构（11）以及出袋机构（10），所述料仓（12）设置于所述机架仓体（3）的底部并且料仓（12）的进料口位于所述破袋机构（13）与抖袋机构（11）的下方，其中，所述滚珠丝杆机构（8）包括滚珠丝杆（81）、丝杆轴承组（82）、丝杆固定板（83）、丝杆螺母（84），所述丝杆螺母（84）通过所述丝杆固定板（83）固定连接所述行走架（4），所述滚珠丝杆（81）的一端与所述行走驱动电机（2）的旋转轴相连9，另一端穿过所述丝杆螺母（84），所述滚珠丝杆（81）通过所述丝杆轴承组（82）进行导向固定，所述滚珠丝杆（81）平行于所述皮带机（1）的行进方向。2.根据权利要求1所述的稳定型自动拆包机，其特征在于，还包括除尘仓（7）以及除尘系统（6），所述除尘仓（7）设置于所述机架仓体（3）的顶部、并连通所述机架仓体（3），所述除尘系统（6）连通所述除尘仓（7）并对仓内进行除尘处理。3.根据权利要求1所述的稳定型自动拆包机，其特征在于，还包括拨袋机构（9），所述拨袋机构（9）设置于所述行走架（4）处远离皮带机（1）的一侧。4.根据权利要求3所述的稳定型自动拆包机，其特征在于，所述拨袋机构（9）为多根竖直设置的推杆。5.根据权利要求1所述的稳定型自动拆包机，其特征在于，所述破袋机构（13）包括旋转电机和多个并行设置的切刀，切刀通过转杆连接所述旋转电机的转轴。6.根据权利要求5所述的稳定型自动拆包机，其特征在于，所述抖袋机构（11）包括伸缩气缸以及摆动架，所述伸缩气缸带动所述摆动架上下伸缩。7.根据权利要求1所述的稳定型自动拆包机，其特征在于，还包括出袋机构（10），所述出袋机构（10）设置在所述机架仓体（3）内并位于所述抖袋机构（11）的后端。8.根据权利要求7所述的稳定型自动拆包机，其特征在于，所述出袋机构（10）包括导料仓以及旋转螺旋杆，所述导料仓设置于所述抖袋机构（11）的后端，且导料仓的仓口低于所述抖袋机构的摆动架的上表面，所述旋转螺旋杆设置于导料仓的中部，用于旋转送出空袋。
技术总结本实用新型涉及一种稳定型自动拆包机，其中，皮带机部分通入机架仓体、用于周转进料，行走轨道设置于机架仓体的顶部，行走轨道上设置有与其滑动配合的行走架，升降机构垂直于行走架设置，升降机构的升降杆端部固定连接抓袋机构，机架仓体内沿着皮带机的后端顺序设置有破袋机构、抖袋机构以及出袋机构，料仓设置于机架仓体的底部并且料仓的进料口位于破袋机构与抖袋机构的下方，滚珠丝杆机构的丝杆螺母通过丝杆固定板固定连接行走架，滚珠丝杆的一端连接行走驱动电机，另一端穿过丝杆螺母滚珠丝杆平行于皮带机的行进方向。本实用新型工作安全性高，同时降低了电机等电气设备和元件的防护等级，降低了设备成本。降低了设备成本。降低了设备成本。
技术研发人员：孙二毛 李俊 朱文蔚
受保护的技术使用者：弗格森输送机械（常州）有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/12/2
