1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种洗地机。
背景技术：2.随着社会生产力的发展，机械化和自动化逐渐代替人类繁重的手工劳动，洗地机的出现，能够大量节省时间，节省劳动量，尤其是对于商场、展厅等大型场所，可以有效地提高地面清洁的效率。
3.然而，目前的洗地机，无法获知洗地机的工作状态，导致用户体验较低。
技术实现要素：4.本实用新型解决的技术问题是现有的洗地机无法获知洗地机的工作状态，导致用户体验较低。
5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种洗地机，包括：壳体；清扫盘组件，设置于所述壳体的底部；行走组件，设置于所述壳体的底部，所述行走组件包括多个滚轮；灯带组件，包括灯带，所述灯带设置于所述壳体的外表面；控制器，与所述清扫盘组件、行走组件以及所述灯带通信连接。
6.可选的，所述灯带组件环绕所述壳体的外表面。
7.可选的，所述灯带组件设置于所述壳体的前侧面的两个侧棱以及后侧面的两个侧棱，其中，所述前侧面朝向所述洗地机的前进方向，所述后侧面位于所述前侧面的对侧。
8.可选的，所述前侧面的侧棱和后侧面的侧棱设置有安装槽，所述灯带设置于所述安装槽内。
9.可选的，所述安装槽由所述壳体内凹所形成，或者由所述壳体向外凸出所形成。
10.可选的，所述灯带组件还包括导光罩，所述导光罩固定连接于所述安装槽的边缘，以将所述灯带密封于所述安装槽内。
11.可选的，所述灯带组件还包括安装支架；所述安装支架固定连接于所述壳体；所述灯带固定于所述安装支架。
12.可选的，所述灯带包括多个灯珠，所述多个灯珠具有多种颜色。
13.可选的，所述洗地机还包括与所述控制器连接的多个控制开关，不同的控制开关用于控制不同的灯珠。
14.可选的，所述洗地机还包括电池以及电量检测电路，所述电量检测电路用于检测所述电池的电量，响应于所述电池的电量低于第一阈值，所述电量检测电路输出开关控制信号至所述控制器；所述控制器响应于所述开关控制信号控制对应的控制开关的开关状态。
15.可选的，所述洗地机还包括电池以及电量检测电路，所述电量检测电路用于检测所述电池的电量，响应于所述电池的电量逐渐增加，所述电量检测电路输出充电信号至所述控制器；所述控制器响应于所述充电信号控制对应的控制开关的开关状态。
16.可选的，响应于所述电池的电量增加至高于第二阈值，所述电量检测电路输出充电完成信号至所述控制器；所述控制器响应于所述充电完成信号控制对应的控制开关的开关状态。
17.可选的，所述洗地机还包括陀螺仪，所述陀螺仪输出行走姿态信号至所述控制器；所述控制器响应于所述行走姿态信号控制对应的控制开关的开关状态。
18.可选的，所述洗地机还包括如下至少一种：多个超声波传感器，环绕设置于所述壳体；多个激光雷达，至少设置于所述壳体的前部及顶部；多个摄像头，设置于所述壳体。
19.与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：
20.本实用新型实施例中，洗地机包括设置于壳体的灯带，控制器与灯带通信连接，这有助于实现通过控制器控制灯带来展示洗地机的工作状态，从而实现用户根据灯带来获知洗地机的工作状态，提高用户体验。
21.进一步，灯带环绕壳体的外表面。或者灯带设置于壳体的前侧面的两个侧棱以及后侧面的两个侧棱。其中，前侧面朝向洗地机的前进方向，后侧面位于前侧面的对侧。如此，可以实现在四个区域设置灯带即可实现在各个角度均能观察到的灯带的状态，进而有助于实现根据灯带的状态获知洗地机的工作状态。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例中的一种洗地机在一种视角下的结构示意图；
23.图2是图1中的灯带组件拆解后的示意图；
24.图3是本实用新型实施例中的一种洗地机在另一种视角下的结构示意图；
25.图4是图3中a处的局部爆炸图；
26.图5是图3中的部分结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1-洗地机；11-壳体；111-前侧面；1111-前侧面的侧棱；112-后侧面；1211-后侧面的侧棱；113-安装槽；1131-安装槽的边缘；114-壳体的前部；115-壳体的顶部；116-开口；12-清扫盘组件；13-行走组件；14-灯带组件；141-灯带；142-安装支架；1421-安装孔；1422-支架安装部；1423-灯带安装部；143-导光罩；16-激光雷达；17-摄像头；x-前进方向。
具体实施方式
29.如上所述，目前的洗地机，无法获知洗地机的工作状态，导致用户体验较低。
30.为解决上述问题，在本实用新型实施例中，洗地机包括设置于壳体的灯带，控制器与灯带通信连接，这有助于实现通过控制器控制灯带来展示洗地机的工作状态，从而实现用户根据灯带来获知洗地机的工作状态，提高用户体验。
31.为使本实用新型的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
32.参照图1，给出了本发明实施例中的一种洗地机的结构示意图；图2是图1中的灯带组件拆解后的示意图；图3是本实用新型实施例中的一种洗地机在另一种视角下的结构示意图；图4是图3中a处的局部爆炸图；图5是图3中的部分结构示意图。下面结合图1至图5，对洗地机的具体结构进行说明。
33.洗地机1可以包括壳体11、清扫盘组件12、行走组件13、灯带组件14以及控制器。清扫盘组件12设置于壳体11的底部。行走组件13设置于壳体11的底部，行走组件13包括多个滚轮。通过滚轮滑动可以带动洗地机1行走。
34.灯带组件14包括灯带141。灯带141设置于壳体11的外表面。
35.在具体实施中，清扫盘组件12可以对地面进行清洁。清扫盘组件12可以包括清洁件、供水机构以及驱动机构等。
36.供水机构可以为清洁件提供水，以实现对地面的湿拖。供水机构可以包括水箱、水管等部件，水箱用于容置水，水管将水从水箱引导至清扫盘组件12。
37.驱动机构可以驱动清洁件转动，也可以带动清洁件上升或者下降，以远离或者靠近地面。
38.清洁件可以为刷盘或者带有拖布的拖布结构。
39.由上可知，洗地机包括设置于壳体的灯带组件，控制器与灯带组件中的灯带通信连接，这有助于实现通过控制器控制灯带的状态来展示洗地机的工作状态，从而实现用户根据灯带的状态来获知洗地机的工作状态，提高用户体验。
40.在一些实施例中，灯带141环绕壳体11的外表面。如此，可以使得用户能够在任意方向均能够观察到灯带141的状态。其中，灯带141可以连续地环绕壳体11的外表面设置，灯带141也可以间断地环绕壳体11的外表面设置。
41.进一步，壳体11的表面可以设置有安装槽113，灯带141设置于所述安装槽113内。具体而言，安装槽113具有容置腔体，灯带141位于容置腔体内。
42.在另一些实施例中，灯带141设置于壳体11的前侧面111的两个侧棱1111以及后侧面112的两个侧棱1211。其中，前侧面111朝向洗地机1的前进方向x，后侧面112位于前侧面111的对侧。如此，可以实现在四个区域设置灯带141即可实现在各个角度均能观察到的灯带141的状态，进而有助于实现根据灯带141的状态获知洗地机1的工作状态。
43.进一步，所述前侧面111的侧棱1111和后侧面112的侧棱1121设置有安装槽113，所述灯带141设置于所述安装槽113内。
44.在一些实施例中，所述安装槽113由所述壳体11内凹所形成，或者如图1至图5所示，由所述壳体11向外凸出所形成。
45.结合图2、图4及图5，所述灯带组件14还包括导光罩143。所述导光罩143固定连接于所述安装槽113的边缘1131，以将所述灯带141密封于所述安装槽113内。
46.导光罩143可以通过胶粘方式固定连接于安装槽113的边缘1131，也可以通过螺钉方式固定连接于安装槽113的边缘1131，还可以通过卡接的方式固定连接于安装槽113的边缘1131。
47.安装槽113朝向导光罩143开放，导光罩143连接于边缘1131之后，封闭安装槽113。
48.在一些非限制性实施例中，边缘1131的部分内缘朝向安装槽113的内部退让，而形成安装台，导光罩143固定于安装台。进一步，导光罩143安装于安装台之后，导光罩143外表面与边缘1131齐平，如此，可以提高洗地机1的外观的整体性。可以理解的是，导光罩143外表面也可以凸出边缘1131，或者边缘1131凸出导光罩143外表面。
49.进一步，导光罩143能够将灯带141的光均匀导出。
50.在具体实施中，结合图2、图4及图5，所述灯带组件14还包括安装支架142；所述安
装支架142固定连接于所述壳体11；所述灯带141固定于所述安装支架142。所设置的安装支架142可以增强灯带141安装位置的强度，并可以提高灯带141的安装便捷性。
51.灯带141可以通过胶粘的方式粘接于安装支架142，也可以通过卡接的方式连接于安装支架142，还可以通过其他合适的方式连接于安装支架142。
52.在具体实施中，结合图4及图5，安装支架142上可以设置有安装孔1421，通过安装孔1421配合紧固件实现安装支架142固定连接于壳体11。
53.安装支架142可以包括支架安装部1422和灯带安装部1423。支架安装部1422用于将安装支架142安装于壳体11。其中安装孔1421设置于支架安装部1422。灯带安装部1423用于安装灯带141。
54.在一些实施例中，壳体11具有开口116，开口116用于导通壳体11的容置腔体与安装槽113的容置腔体。具体而言，壳体11沿着开口116向外凸出，以形成具有容置腔体的安装槽113。安装支架142通过支架安装部1422固定于壳体11，灯带安装部1423穿过开口116，并伸入安装槽113内。灯带141固定于灯带安装部1423，以实现灯带141位于安装槽113内。
55.在具体实施中，安装支架142的具体形状以及尺寸等可以根据安装槽113的形状或尺寸进行配置，此处不做限定。
56.在一些非限制性实施例中，灯带141可以包括多个灯珠，多个灯珠具有多种颜色，如此可以实现通过点亮的灯珠的颜色来区别洗地机1的工作状态。
57.在具体实施中，洗地机1还可以包括与控制器连接的多个控制开关，不同的控制开关用于控制不同的灯珠。
58.灯带141的数目可以为一个，也可以为多个。具体可以根据灯带141的设置位置、洗地机1的尺寸等进行配置。
59.当灯带141的数目为一个时，一个灯带141内可以具有不同颜色的灯珠。该灯带141内的灯珠可以分块控制，每个分块可以对应一个控制开关，各个控制开关对应的灯珠相对独立控制。也可以按照该灯带141内的灯珠的颜色对灯珠进行分组，每个分组分别对应一个控制开关，各个开关对应的灯珠相对独立控制。可以理解的是，一个控制开关也可以控制两个或两个以上的分组，具体根据实际需求进行配置即可。
60.当灯带141的数目为多个时，同一个灯带141内的灯珠可以为同一种颜色，也可以为不同的颜色。一个灯带141可以对应一个控制开关，或者两个或多个灯带141对应一个控制开关。当一个灯带141内的灯珠为多种颜色时，该灯带141可以对应多个控制开关，每个控制开关分别控制一种颜色的灯珠。
61.在另一些实施例中，控制器还可以通过驱动器来驱动灯带141的点亮或者关闭。
62.在具体实施中，洗地机1还可以包括电池以及电量检测电路，所述电量检测电路用于检测所述电池的电量，响应于所述电池的电量低于第一阈值，所述电量检测电路输出开关控制信号至所述控制器。所述控制器响应于所述开关控制信号控制对应的控制开关的开关状态。进而，在电池的电量低于第一阈值时，可以控制控制开关的开关状态以控制对应灯带141的点亮或关闭，或者控制不同颜色的灯带141点亮，有望实现用户根据灯带141的点亮状态或者点亮的灯带141的颜色获知电池低电量的情况。
63.在具体实施中，洗地机1还可以包括电池以及电量检测电路，所述电量检测电路用于检测所述电池的电量，响应于所述电池的电量逐渐增加，所述电量检测电路输出充电信
号至所述控制器；所述控制器响应于所述充电信号控制对应的控制开关的开关状态。通过控制开关的开关状态以控制不同灯带141的点亮或关闭，甚至可以实现控制不同颜色的灯带141或者灯珠的点亮或者关闭，进而实现电池在不同电量时，点亮不同颜色的灯珠，有助于用户通过点亮灯珠的颜色能够获知电池的充电状态，提高用户体验。
64.进一步，所述控制器响应于所述充电信号控制对应的控制开关的开关状态。
65.在具体实施中，洗地机1还可以包括陀螺仪，所述陀螺仪输出行走姿态信号至所述控制器；所述控制器响应于所述行走姿态信号控制对应的控制开关的开关状态。通过控制开关的开关状态以控制不同灯带141的点亮或关闭，甚至可以实现控制不同位置的灯带141或者灯珠的点亮或者关闭，进而实现洗地机1在不同行走姿态时，点亮不同位置的灯珠，这将有助于用户通过点亮灯珠的位置能够获知洗地机1的行走姿态，提高安全性。例如，洗地机1在前进过程中左转弯时，可以点亮左前方的灯带；又如，洗地机1在倒退过程中右转弯时，可以点亮右后方的灯带。
66.在具体实施中，洗地机1还可以包括多个超声波传感器、多个激光雷达16以及多个摄像头17等部件。
67.多个超声波传感器环绕设置于所述壳体11，超声波传感器用于探测洗地机1周围的环境，以实现洗地机1的无人自动工作。
68.多个激光雷达16至少设置于壳体11的前部114及壳体11的顶部115。以提高对洗地机1周围环境中的目标的探测准备度。
69.多个摄像头17设置于所述壳体11。具体地，多个摄像头可以设置于壳体11的前部114、侧部等，以采集洗地机1周围的环境数据。
70.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
技术特征：1.一种洗地机，其特征在于，包括：壳体；清扫盘组件，设置于所述壳体的底部；行走组件，设置于所述壳体的底部，所述行走组件包括多个滚轮；灯带组件，包括灯带，所述灯带设置于所述壳体的外表面；控制器，与所述清扫盘组件、行走组件以及所述灯带通信连接。2.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述灯带组件环绕所述壳体的外表面。3.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述灯带组件设置于所述壳体的前侧面的两个侧棱以及后侧面的两个侧棱，其中，所述前侧面朝向所述洗地机的前进方向，所述后侧面位于所述前侧面的对侧。4.如权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述前侧面的侧棱和后侧面的侧棱设置有安装槽，所述灯带设置于所述安装槽内。5.如权利要求4所述的洗地机，其特征在于，所述安装槽由所述壳体内凹所形成，或者由所述壳体向外凸出所形成。6.如权利要求4所述的洗地机，其特征在于，所述灯带组件还包括导光罩，所述导光罩固定连接于所述安装槽的边缘，以将所述灯带密封于所述安装槽内。7.如权利要求1或4所述的洗地机，其特征在于，所述灯带组件还包括安装支架；所述安装支架固定连接于所述壳体；所述灯带固定于所述安装支架。8.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述灯带包括多个灯珠，所述多个灯珠具有多种颜色。9.如权利要求8所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括与所述控制器连接的多个控制开关，不同的控制开关用于控制不同的灯珠。10.如权利要求9所述的洗地机，其特征在于，还包括电池以及电量检测电路，所述电量检测电路用于检测所述电池的电量，响应于所述电池的电量低于第一阈值，所述电量检测电路输出开关控制信号至所述控制器；所述控制器响应于所述开关控制信号控制对应的控制开关的开关状态。11.如权利要求10所述的洗地机，其特征在于，还包括电池以及电量检测电路，所述电量检测电路用于检测所述电池的电量，响应于所述电池的电量逐渐增加，所述电量检测电路输出充电信号至所述控制器；所述控制器响应于所述充电信号控制对应的控制开关的开关状态。12.如权利要求11所述的洗地机，其特征在于，响应于所述电池的电量增加至高于第二阈值，所述电量检测电路输出充电完成信号至所述控制器；所述控制器响应于所述充电完成信号控制对应的控制开关的开关状态。13.如权利要求9所述的洗地机，其特征在于，还包括陀螺仪，所述陀螺仪输出行走姿态信号至所述控制器；所述控制器响应于所述行走姿态信号控制对应的控制开关的开关状态。14.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，还包括如下至少一种：
多个超声波传感器，环绕设置于所述壳体；多个激光雷达，至少设置于所述壳体的前部及顶部；多个摄像头，设置于所述壳体。
技术总结一种洗地机，包括：壳体；清扫盘组件，设置于所述壳体的底部；行走组件，设置于所述壳体的底部，所述行走组件包括多个滚轮；灯带组件，包括灯带，所述灯带设置于所述壳体的外表面；控制器，与所述清扫盘组件、行走组件以及所述灯带通信连接。上述方案，将有助于实现通过控制器控制灯带来展示洗地机的工作状态，从而实现用户根据灯带来获知洗地机的工作状态，提高用户体验。用户体验。用户体验。
技术研发人员：黄超 黄云南 翁长华
受保护的技术使用者：上海仙途智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/12/2
