1.本实用新型涉及了起重领域，具体的说，涉及了一种组合式悬挂双梁起重机。
背景技术：2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。常见的起重机包括轮胎起重机和悬挂起重机。其中，悬挂起重机又分为单梁悬挂起重机和双梁悬挂起重机，单梁悬挂起重机的起升机构挂通常位于主梁的下方，使有效起升高度受限，例如：中国专利cn110329916a 、cn202671054u、 cn203021208u等公开的单梁悬挂起重机；而双梁悬挂起重机起升机构在主梁上面运行，整机无法使用悬臂，工作范围大大缩小，例如：中国专利cn110963419a、cn202296860u等公开的双梁悬挂起重机。
3.为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种组合式悬挂双梁起重机。
5.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种组合式悬挂双梁起重机，包括大车行走轨道、设置于大车行走轨道上两根主梁和设置于所述主梁上的小车机构，两根所述主梁的上侧通过连接机构连接，所述小车机构包括四个连杆，各连杆首尾相连形成矩形框架，与主梁平行的两个连杆上侧设置小车行走轮，小车行走轮沿着主梁行走；与主梁垂直的两个连杆的上侧设置起升机构，起升机构横跨两个连杆，所述起升机构连接有吊具。
7.所述起升机构包括卷扬机，卷扬机的底部设置有安装支脚，该安装支脚和连杆通过螺栓连接。
8.连杆的内侧和外侧分别设置有第一竖向安装板，第一竖向安装板通过横向连接杆连接，该第一竖向安装板相对的两个侧面分别设置一组小车行走轮，所述主梁为工字钢结构，第一竖向安装板分别位于其腹板的两侧，行走轮沿着腹板两侧的下翼板行走。
9.每组小车行走轮包括两个滚轮，其中一个滚轮连接小车驱动电机。
10.所述主梁的两端上侧设置有第一竖向安装板，第一竖向安装板的上端设置有横向连接杆，横向连接杆的两端分别连接第二竖向安装板，第二竖向安装板相对的两个侧面分别设置一组大车行走轮；所述大车行走轨道为工字钢结构，两个第二竖向安装板分别位于其腹板的两侧，大车行走轮沿着腹板两侧的下翼板行走。
11.每组大车行走轮包括两个滚轮，其中一个滚轮连接大车驱动电机
12.所述主梁两端连接有水平设置的悬臂。
13.相对现有技术，本实用新型具有的有益效果为，本实用新型提供的组合式悬挂双梁起重机，可以有效克服常规单梁悬挂起重机和双梁悬挂起重机的缺陷，相较于单梁悬挂起重机大大提高起升有效高度，相较于双梁悬挂起重机又可以越过轨道到达主梁的悬臂。
具体来说，两根主梁并未通过端梁连接，而是在主梁的上侧通过连接机构连接，同时，在主梁的上侧设置第一竖向安装板和两个第二竖向安装板，两个第二竖向安装板上设置大车行走轮，大车行走轮沿着工字钢腹板两侧的下翼板行走，相较于常规端梁及大车行走机构安装方式，便于小车机构越过轨道到达主梁的悬臂；另外，起升机构位于连杆的上侧，通过安装支脚横跨于两根连杆上，提高了起升有效高度。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的俯视结构示意图。
16.图3是本实用新型的侧视结构示意图。
17.图中：1.主梁；2. 连接机构；3. 连杆；4. 大车驱动电机；5. 小车驱动电机；6.起升机构；7.悬臂；8. 吊具；9. 大车行走轨道；10. 安装支脚；11. 第一竖向安装板；12. 第二竖向安装板；13.大车行走轮；14.小车行走轮。
具体实施方式
18.下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
19.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“安装”、“设置有”、“连接”等可以采用现有技术中常规的手段，例如：一体设置、卡接安装、焊接连接、粘结连接、螺栓连接等。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，在现有技术中选用适合的连接、设置或安装方式。
20.如图1-3所示，一种组合式悬挂双梁起重机，包括大车行走轨道9、设置于大车行走轨道9上两根主梁1和设置于所述主梁1上的小车机构，两根所述主梁1的上侧通过连接机构2连接，所述小车机构包括四个连杆3，各连杆3首尾相连形成矩形框架，与主梁1平行的两个连杆3上侧设置小车行走轮14，小车行走轮14沿着主梁1行走；与主梁1垂直的两个连杆3的上侧设置起升机构6，起升机构6横跨两个连杆3，所述起升机构6连接有吊具8。具体的，连接机构可以采用矩形钢。
21.该组合式悬挂双梁起重机，可以有效克服常规单梁悬挂起重机和双梁悬挂起重机的缺陷，相较于单梁悬挂起重机大大提高起升有效高度，相较于双梁悬挂起重机又可以起升小车越过轨道到达主梁的悬臂，扩大了起重工作范围。
22.优选的，所述起升机构6包括卷扬机，卷扬机的底部设置有安装支脚10，该安装支脚10和连杆3通过螺栓连接。该安装支脚使得卷扬机的位置高于连杆，大大提高起升有效高度。
23.优选的，连杆3的内侧和外侧分别设置有第一竖向安装板，第一竖向安装板通过横向连接杆连接，该第一竖向安装板相对的两个侧面分别设置一组小车行走轮14，所述主梁1为工字钢结构，第一竖向安装板分别位于其腹板的两侧，小车行走轮沿着腹板两侧的下翼板行走。具体的，小车行走轮沿着下翼板的上侧面行走。
24.优选的，每组小车行走轮14包括两个滚轮，其中一个滚轮连接小车驱动电机5。
25.优选的，所述主梁1的两端上侧设置有第一竖向安装板11，第一竖向安装板11的上端设置有横向连接杆，横向连接杆的两端分别连接第二竖向安装板12，第二竖向安装板12相对的两个侧面分别设置一组大车行走轮13；所述大车行走轨道为工字钢结构，两个第二竖向安装板12分别位于其腹板的两侧，大车行走轮13沿着腹板两侧的下翼板行走。具体的，大车行走轮沿着下翼板的上侧面行走。
26.优选的，每组大车行走轮13包括两个滚轮，其中一个滚轮连接大车驱动电机4
27.优选的，所述主梁1两端连接有水平设置的悬臂7。
28.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
技术特征：1.一种组合式悬挂双梁起重机，包括大车行走轨道、设置于大车行走轨道上两根主梁和设置于所述主梁上的小车机构，其特征在于：两根所述主梁的上侧通过连接机构连接，所述小车机构包括四个连杆，各连杆首尾相连形成矩形框架，与主梁平行的两个连杆上侧设置小车行走轮，小车行走轮沿着主梁行走；与主梁垂直的两个连杆的上侧设置起升机构，起升机构横跨两个连杆，所述起升机构连接有吊具。2.根据权利要求1所述的组合式悬挂双梁起重机，其特征在于：所述起升机构包括卷扬机，卷扬机的底部设置有安装支脚，该安装支脚和连杆通过螺栓连接。3.根据权利要求1或2所述的组合式悬挂双梁起重机，其特征在于：连杆的内侧和外侧分别设置有第一竖向安装板，第一竖向安装板通过横向连接杆连接，该第一竖向安装板相对的两个侧面分别设置一组小车行走轮，所述主梁为工字钢结构，第一竖向安装板分别位于其腹板的两侧，小车行走轮沿着腹板两侧的下翼板行走。4.根据权利要求3所述的组合式悬挂双梁起重机，其特征在于：每组小车行走轮包括两个滚轮，其中一个滚轮连接小车驱动电机。5.根据权利要求1或2所述的组合式悬挂双梁起重机，其特征在于：所述主梁的两端上侧设置有第一竖向安装板，第一竖向安装板的上端设置有横向连接杆，横向连接杆的两端分别连接第二竖向安装板，第二竖向安装板相对的两个侧面分别设置一组大车行走轮；所述大车行走轨道为工字钢结构，两个第二竖向安装板分别位于其腹板的两侧，大车行走轮沿着腹板两侧的下翼板行走。6.根据权利要求5所述的组合式悬挂双梁起重机，其特征在于：每组大车行走轮包括两个滚轮，其中一个滚轮连接大车驱动电机。7.根据权利要求5所述的组合式悬挂双梁起重机，其特征在于：所述主梁两端连接有水平设置的悬臂。
技术总结本实用新型提供了一种组合式悬挂双梁起重机，包括大车行走轨道、设置于大车行走轨道上两根主梁和设置于所述主梁上的小车机构，两根所述主梁的上侧通过连接机构连接，所述小车机构包括四个连杆，各连杆首尾相连形成矩形框架，与主梁平行的两个连杆上侧设置小车行走轮，小车行走轮沿着主梁行走；与主梁垂直的两个连杆的上侧设置起升机构，起升机构横跨两个连杆，所述起升机构连接有吊具。该组合式悬挂双梁起重机可以有效克服常规单梁悬挂起重机和双梁悬挂起重机的缺陷，相较于常规的单梁悬挂起重机大大提高起升有效高度，相较于常规的双梁悬挂起重机，起重小车又可以越过轨道到达主梁的悬臂，扩大了工作范围。扩大了工作范围。扩大了工作范围。
技术研发人员：赵学党 于美丽 王会磊
受保护的技术使用者：河南省中原奥起实业有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/12/2
