本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种包括图像传感器的自动化系统。
背景技术：
目前，在各行各业，基于图像传感器采集的图像完成工作目的的自动化系统越来越多，比如:机器人系统、自动化工厂系统、安保监控系统。
图像传感器作为各类自动化系统的前端传感器件，将采集的图像发送给上述各个自动化系统的控制单元，控制单元对得到的图像进行处理分析，从中得到需要的信息，并根据信息生成目标结果，比如：在机器人领域，根据获取的图像得到目标物的位置信息，根据该位置信息生成机械手的控制指令，从而控制机械手抓取目标物体；又比如：自动化工厂系统，需要根据图像传感器采集的信息对工厂的各个角落的情况进行监控，然后生成指令进行统一调配。
但是，由于目前的图像传感器通过有线的方式与自动化系统的控制单元进行通信，因此需要考虑图像传感器的走线设计等等问题，因此图像传感器的使用存在一定的灵活性问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种包括图像传感器的自动化系统。
本实用新型实施例第一方面提供一种自动化系统，所述自动化系统包括主控制单元、图像传感器、第一无线通信单元和第二无线通信单元；其中，所述图像传感器包括图像传感器本体和传感器控制单元；
所述传感器控制单元通信连接所述第二无线通信单元；
所述主控制单元通信连接所述第一无线通信单元；
所述图像传感器控制单元和所述主控制单元之间通过所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元进行无线信号传输。
进一步，所述自动化系统为机器人系统。
进一步，所述自动化系统为自动化工厂系统。
进一步，所述自动化系统为安保监控系统。
进一步，所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元为无线网络通信、无线局域网通信、lifi和/或激光通信单元；其中，所述无线网络通信包括：gprs、2g、3g、4g和/或5g通信单元。
进一步，所述主控制单元外设置可阻碍无线信号通过的主机壳；所述主机壳上设置信号通道，所述信号通道用于供所述无线信号通过。
进一步，所述信号通道内填塞可被所述无线信号穿透的穿透件。
通过设置无线通信单元实现图像传感器与自动化系统的主控制单元之间无线信号沟通，可以将图像传感器设置在任意需要的位置进行图像采集，因此可以提高自动化系统布置的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的机器人系统的整体结构第一示意图；
图2为本实用新型实施例提供的机器人系统的整体结构第二示意图；
图3为本实用新型实施例提供的机器人系统的整体结构第三示意图；
图4为本实用新型实施例提供的机器人系统的整体结构第四示意图；
图5为本实用新型实施例提供的机器人系统的整体结构第五示意图。
附图符号说明：10自动化系统、11主控制单元、12图像传感器、13第一无线通信单元、14第二无线通信单元、15机器人本体、151底座、152驱动单元、153连接件、121图像传感器本体、122传感器控制单元、113主机壳、1131信号通道、m1设备、m2货物、m3人。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结、合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种自动化系统10，该自动化系统10包括：主控制单元11、图像传感器12、第一无线通信单元13和第二无线通信单元14；其中，
主控制单元11通过有线的方式通信连接第一无线通信单元13；
在一个实施例中，第一无线通信单元13接收第二无线通信单元14发射的无线信号，并将该无线信号还原为图像数据后发送给主控制单元11；
图像传感器12包括：图像传感器本体121和传感器控制单元122；
传感器控制单元122通信连接第二无线通信单元14；
在一个实施例中，传感器控制单元122将图像传感器本体采集的图像数据通过第二无线通信单元14转换成无线信号后发射。
具体的，自动化系统可以但不限于为：机器人系统(如图1-3所示)、自动化工厂系统(如图4所示)、安保监控系统(如图5所示)。为方便理解，后面实施例针对上述各个自动化系统会有进一步详细的说明。
通过设置无线通信单元实现图像传感器与自动化系统的主控制单元之间的无线信号沟通，可以将图像传感器设置在任意需要的位置进行图像采集，因此可以提高自动化系统布置的灵活性。
在一个实施例中，图像传感器本体可以包括但不限于：传感器外壳、拍摄单元、补光单元、存储单元、接口。
在一个实施例中，控制单元可以包括但不限于：图像处理模块、补光控制模块、图像输出控制模块。
具体的，图像传感器可以包括但不限于：照相机(比如：rgb彩色相机，深度相机，红外相机)、摄像机、扫描器或其他带有相关功能的设备(手机、计算机等)等等。
具体的，主控制单元可以包括但不限于为：可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、计算机(personalcomputer，pc)、工业控制计算机(industrialpersonalcomputer，ipc)、应用处理器(applicationprocessor)、dsp(digitalsignalprocessor)和/或服务器等等。
具体的，主控制单元可以包括一个(如图1所示)或者多个器件(如图3所示)。
具体的，上述第一无线通信单元和第二无线通信单元可以为无线网络通信，例如第三代数字通信技术(the3rdgenerationmobilecommunication，3g)、第四代移动通信技术(the4thgenerationmobilecommunication，4g)、第五代移动通信技术(the5thgenerationmobilecommunication，5g)、通用分组无线服务(generalpacketradioservice，gprs)；无线局域网，例如无线保真(wireless-fidelity，wifi)、蓝牙通信(bluetooth)；可见光通信(lightfidelitylifi)或激光通信单元等等，以及各种现在已有或将来开发的无线通信单元。
具体的，根据上面实施例所述，不同的无线通信方式，无线通信单元的具体结构会有不同，但一般都包括：发射器和/或接收器。
发射器，用于将待传输的原始信号转换成无线信号通过天线进行发射；
接收器，用于接收无线信号并转换成原始信号。
进一步，在一个实施例中，发射器可以包括：
振荡器，用于产生高频振荡信号；
调制器，将需要传递的数据信号通过调制振荡信号的某个参量，从而装载到高频振荡信号上，
天线，用于发射调制后的高频振荡信号，不同频段配备不同的天线。
接收部，用于接收无线信号并转换成原始信号；
在一个实施例中，接收器可以包括：
天线，用于接收高频振荡信号，不同频段配备不同的天线；
解调器，用于从调制信号中取出原始需要传输的数据信号。
具体的，无线通信单元若只包括发射器或接收器，则为单工通信，即只能收或发信号；若同时包括发射器和接收器，则可以为半双工和双工，半双工是指可发也可收信号，但不能同时收发信号，而双工是指可以同时收发信号。
需要说明的是，由于不同的发射器可以发射不同频段或频率的无线信号，而接收器可以对应接收不同频段或频率的接收信号，因此可以用于不同的器件之间的通信，以防止多个器件之间无线信号传输产生的干扰，以及外部噪声等等的干扰。
在另一个实施例中，以lifi为例,lifi的工作原理是通过给普通的光源(比如led、卤素光)装上控制组件(比如微芯片)，通过微芯片控制光源每秒数百万次闪烁，亮了表示1，灭了代表0，因此二进制的数据就被编码成灯光信号；同时根据设定光信号频率的不同，从而控制不同光通信单元之间的信号传输，以防止多个光通信单元之间的干扰。
继续如图1-3所示，在一个实施例中，提供一种机器人系统10，该机器人系统10包括机器人本体15和主控制单元11；
具体的，机器人系统11可以包括但不限于：工业机器人或人形机器人。其中，工业机器人包括：串联机器人(如图1所示)或者并联机器人，其中12，串联机器人是指由多个驱动单元152和连接件153串联而成，这样通过驱动单元可以带动连接件运动，比如：四轴机械手或六轴机械手；而并联机器人是指由多个驱动单元和连接件并联而成，比如：delta机器人，为方便理解，本具体实施例以串联机器人为例进行详细说明。
进一步，在一个实施例中，主控制单元11可以设置在主机壳113内。具体的，主机壳113可以与机器人本体的底座151合为一体(如图1所示)，或者分开独立设置(如图2或图3所示)。
在一个实施例中，由于通常主机壳113采用金属等高强度材料制成，这类材料往往会阻碍或减弱无线信号的通过，因此可以在主机壳上开设信号通道1131，从而帮助实现主机壳内、外的无线信号的传输。
具体的，信号通道1131可以采用各种结构形式，比如：主机壳上开设的各种形状的通孔(如图2或图3所示)或者沿主机壳设置的通槽结构(省略附图)等等。
进一步，在一个实施例中，该信号通道1131内也可以填塞穿透件，该穿透件由可被无线信号穿透的材料制成。具体的，穿透件根据不同的无线通信方式可以采用各种现在已有或将来开发的允许无线信号穿透的任意材料制成，比如：当为光通信时，该材料为透光类材料；当为无线网络通信时，该材料可以为陶瓷、玻璃、复合板材等等。
需要说明的，第一无线通信单元13可以嵌在信号通道1131中(省略附图)，或者位于主控制单元11上(如图1所示)。
继续如图2所示，在一个实施例中，提供一种自动化工厂系统10，该自动化工厂系统包括：主控制单元11和多个图像传感器12；
主控制单元11通信连接第一无线通信单元13；
在一个实施例中，第一无线通信单元13接收第二无线通信单元14发射的无线信号，并将该无线信号还原为图像数据后发送给主控制单元11；
图像传感器12包括：图像传感器本体121、传感器控制单元122和第二无线通信单元14；
传感器控制单元122通信连接第二无线通信单元14；
在一个实施例中，传感器控制单元122将图像传感器本体采集的图像数据通过第二无线通信单元14转换成无线信号后发射。
具体的，自动化工厂内可以设置各种装置或设备，这些装置和设备可以是自动化设备，也可以不是自动化设备，除了装置或设备m1，也可以包括货物m2或者人m3等等。通过采集这些图像，可以帮助在自动化工厂系统内进行监控和自动化调配工作。由于图像传感器位置可以任意活动，因此可以根据需要放置到任意需要的位置，实现自动化工厂系统设计的灵活性。
继续如图3所示，在一个实施例中，提供一种安保监控系统10，该系统包括：主控制单元11和多个图像传感器12；
各个图像传感器可以位于走廊或者各个房间内，通过图像传感器完成对应的监控，比如：房间内发生的火灾、水灾，小偷进入等等。由于图像传感器位置可以任意活动，因此可以根据需要放置到任意需要的位置，实现安保监控系统设计的灵活性。
当元件被表述“设置在”另一个元件上，它可以固定于另一个元件上，或者相对另一个元件可活动的连接。当一个元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的属于只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。
本文术语中“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如：a和/或b,可以表示单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本实用新型的权利要求书和说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等等(如果存在)是用来区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如：包括了一系列步骤或者模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或者模块，而是包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、系统、产品或设备固有的其它步骤或模块。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
需要说明的是，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的结构和模块并不一定是本实用新型所必须的。
以上对本实用新型实施例所提供的包括图像传感器的自动化系统进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，不应理解为对本实用新型的限制。本技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种包括图像传感器的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统包括主控制单元、图像传感器、第一无线通信单元和第二无线通信单元；其中，所述图像传感器包括图像传感器本体和传感器控制单元；
所述传感器控制单元通信连接所述第二无线通信单元；
所述主控制单元通信连接所述第一无线通信单元；
所述传感器控制单元和所述主控制单元之间通过所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元进行无线信号传输。
2.根据权利要求1所述的包括图像传感器的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统为机器人系统。
3.根据权利要求1所述的包括图像传感器的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统为自动化工厂系统。
4.根据权利要求1所述的包括图像传感器的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统为安保监控系统。
5.根据权利要求1-4任一项所述的包括图像传感器的自动化系统，其特征在于，所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元为无线网络通信、无线局域网通信、lifi和/或激光通信单元；其中，所述无线网络通信包括：gprs、2g、3g、4g和/或5g通信单元。
6.根据权利要求1-4任一项所述的包括图像传感器的自动化系统，其特征在于，所述主控制单元外设置可阻碍无线信号通过的主机壳；所述主机壳上设置信号通道，所述信号通道用于供所述无线信号通过。
7.根据权利要求6所述的包括图像传感器的自动化系统，其特征在于，所述信号通道内填塞可被所述无线信号穿透的穿透件。
技术总结