本实用新型属于连续皮带机技术领域，具体涉及一种张紧储带仓及隧道连续皮带机。
背景技术：
在地铁隧道施工领域，连续皮带机可以使得掘进机不停机连续向前推进，但是由于地铁项目多位于市中心，施工场地狭小，竖井长度空间非常有限，常规连续皮带机储带仓水平放置不能满足盾构机始发需求。因此，需要提出一种新的储带仓装置克服上述困难。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种张紧储带仓及隧道连续皮带机，其能够充分的利用竖井空间，提高储带长度，实现掘进机的不停机连续作业。
为实现上述目的，所采取的技术方案是：
一种张紧储带仓，用于皮带机的输送带储存和放带，包括：
储带仓架体；以及
层叠设置在所述储带仓架体上的至少两储带组件；
所述储带组件包括：
改向单元，其固定设置在所述储带仓架体的第一端部；
滑移拉紧单元，其与所述改向单元相对设置，并滑动设置在所述储带仓架体上；以及
张紧驱动单元，其设置在所述储带仓架体的第二端部，且所述张紧驱动单元驱动所述滑移拉紧单元在所述储带仓架体上往复动作；
在所述改向单元和滑移拉紧单元上均设置有多组滚筒，输送带依次盘绕在各所述储带组件的滚筒上。
根据本实用新型张紧储带仓，优选地，所述储带仓架体上设置有至少两组轨道，各所述滑移拉紧单元分别对应滑动设置在各所述轨道上。
根据本实用新型张紧储带仓，优选地，所述改向单元包括：
第一架体，所述第一架体与所述储带仓架体固定连接；以及
第一改向滚筒，多组所述第一改向滚筒纵向设置在所述第一架体上；
所述第一架体上还设置有侧挡辊或/和托辊，各所述第一改向滚筒上下侧的输送带均匹配设置在对应的侧挡辊之间、或/和设置在所述托辊上。
根据本实用新型张紧储带仓，优选地，在所述第一架体上还设置有多个第一压带滚筒，至少部分所述第一改向滚筒上侧对应设置有第一压带滚筒。
根据本实用新型张紧储带仓，优选地，所述滑移拉紧单元包括：
第二架体，在所述第二架体底部设置有滚轮或滑块；以及
第二改向滚筒，多组所述第二改向滚筒纵向设置在所述第二架体上；
在所述第二架体上还设置有侧挡辊或/和托辊，各所述第二改向滚筒上下侧的输送带匹配设置在对应的侧挡辊之间、或/和支撑设置在所述托辊上。
根据本实用新型张紧储带仓，优选地，在所述第二架体上还设置有多个第二压带滚筒，至少部分所述第二改向滚筒上侧对应设置有第二压带滚筒。
根据本实用新型张紧储带仓，优选地，还包括托带单元，所述托带单元包括：
第三架体，其滑动设置在所述储带仓架体上，在所述第三架体底部设置有滚轮或滑块；
托辊，多组所述托辊纵向设置在所述第三架体上；
侧挡辊，多组所述侧挡辊纵向设置在所述第三架体上；以及
行走驱动部，其设置在所述第三架体上，并驱动所述第三架体在所述储带仓架体上往复动作。
根据本实用新型张紧储带仓，优选地，所述张紧驱动单元包括：
张紧架体；
卷筒，在所述卷筒上盘绕有钢丝绳，钢丝绳的活动端与所述滑移拉紧单元连接；以及
张紧驱动部，其驱动所述卷筒动作，通过所述卷筒的正反转实现输送带的储存和放带。
根据本实用新型张紧储带仓，优选地，还包括张力传感器和行程开关，所述行程开关用于检测所述滑移拉紧单元的位置；所述张力传感器用于检测所述输送带的张力大小。
一种隧道连续皮带机，包括：
皮带机机架；
如上述的张紧储带仓；以及
控制系统，所述控制系统根据检测信号控制所述张紧储带仓中各所述储带组件的动作。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
本申请解决了隧道始发施工时施工空间狭小，设备布置困难的问题，为隧道施工节省了空间，便于始发施工时设备布置，提高施工效率，保障施工的连续性。
本申请的至少两层储带组件的设置，能够根据实际需要进行储带长度的布置，不仅能够充分利用竖井的深度空间，而且能够减小对竖井长度空间的占用，适应能力强，对场地的要求低。对于改向单元和滑移拉紧单元的结构设计，能够实现多层储带组件之间的动作的协调性，并保障输送带的张力，避免在放带或者储带过程中发生不协调，保障施工的安全稳定。
本申请对于侧挡辊、托辊、压带滚筒的设置，能够保障输送带在储带仓架体内的有序布置，并降低占用空间，提高输送带的传送的稳定性，防止输送带跑偏；通过托带单元的设置，能够避免输送带下垂，避免悬垂段过长，能够保障输送带张力的稳定性，便于整个放带和储带过程中的速度控制。
本申请整体结构与盾构施工相结合，使得在特殊的空间条件下，适应性更强，适用范围更广，从而满足盾构机始发要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
图1为根据本实用新型实施例的隧道连续皮带机的结构示意图之一，其示出了储带状态下的隧道连续皮带机结构。
图2为根据本实用新型实施例的隧道连续皮带机的结构示意图之二，其示出了上部的储带组件放带时的隧道连续皮带机结构。
图3为根据本实用新型实施例的隧道连续皮带机的结构示意图之三，其示出了上部的储带组件放带完成后的隧道连续皮带机结构。
图4为根据本实用新型实施例的隧道连续皮带机的结构示意图之四，其示出了下部的储带组件放带时的隧道连续皮带机结构。
图5为根据本实用新型实施例的隧道连续皮带机的结构示意图之五，其示出了下部的储带组件放带完成后的隧道连续皮带机结构。
图6为根据本实用新型实施例的张紧驱动单元的结构示意图之一。
图7为根据本实用新型实施例的张紧驱动单元的结构示意图之二。
图8为根据本实用新型实施例的储带仓架体的结构示意图。
图9为根据本实用新型实施例的滑移拉紧单元的结构示意图。
图10为根据本实用新型实施例的改向单元的结构示意图。
图11为根据本实用新型实施例的托带单元的结构示意图。
图中序号：
100为储带仓架体、101为立柱、102为横梁、103为轨道、104为改向滑轮；
200为改向单元、201为第一架体、202为第一改向滚筒、203为第一压带滚筒；
300为滑移拉紧单元、301为第二架体、302为第二改向滚筒、303为滚轮、304为第二压带滚筒；
400为张紧驱动单元、401为张紧架体、402为卷筒、403为张紧驱动部；
501为托辊、502为侧挡辊；
600为托带单元、601为第三架体、602为行走驱动部；
700为输送带；
800为皮带机机架；
900为盾构机。
具体实施方式
下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。
应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。
应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。
参见图1-图11，本申请公开了一种张紧储带仓，用于皮带机的输送带储存和放带，包括储带仓架体100和层叠设置在储带仓架体上的至少两储带组件，本实施例的附图中给出的结构中为两组储带组件，根据实际情况的需要，还可以设置三组储带组件，从而能够进一步的降低长度，提高其纵向的高度，满足特殊场地的需求；具体地，储带组件包括改向单元200、滑移拉紧单元300和张紧驱动单元400，改向单元200固定设置在储带仓架体100的第一端部；滑移拉紧单元300与改向单元200相对设置，并滑动设置在储带仓架体100上；张紧驱动单元400设置在储带仓架体100的第二端部，且张紧驱动单元400驱动滑移拉紧单元300在储带仓架体100上往复动作；在改向单元200和滑移拉紧单元300上均设置有多组滚筒，输送带700依次盘绕在各储带组件的滚筒上。
对于其具体的工作方法进行以下详细描述：
①隧道连续皮带机尾部随着盾构机900前进，对张紧储带仓进行持续放带，从而不仅满足输送带的张力要求，而且满足掘进机前移距离的要求；
②首先对第一储带组件（即位于上部的储带组件）进行放带工作，通过该储带组件的张紧驱动单元的动作，释放钢丝绳使滑移拉紧单元向右移动，从而达到放带效果。在当上层的滑移拉紧单元工作时，第二储带组件中（即位于下部的储带组件）处于抱死状态，下部储带仓不放带；
③当第一储带组件中的滑移拉紧单元运行到最右端时，将碰到相应位置设置的行程开关，信号传动至总控制系统，然后控制第一储带组件中的张紧驱动单元停止工作，处于抱死状态；当需要持续放带时，控制第二储带组件中的张紧驱动单元工作，通过释放钢丝绳使相应的滑移拉紧单元向右移动，从而达到放带效果。
④当第二储带组件中的滑移拉紧单元移动到最右端时，将碰到相应的行程开关，信号传动总控制系统，停止放带，此时放带长度达到最大。
⑤储带过程为：控制整条皮带机停止工作，进行反向储带功能，储带的操作步骤为步骤①到④的反向操作；储带成功后按照步骤①到④进行重复工作。
为了实现上述的工作过程，需要对各部件的具体结构进行进一步的说明，。
具体地，本实施例的储带仓架体100上设置有两组轨道103，两组轨道上下两层布置，各滑移拉紧单元300分别对应滑动设置在各轨道103上。储带仓架体为多根立柱101和多道横梁102构成的矩形框，其分为上下两层，在各层均设置有轨道，两储带组件分别设置在上下两层。
改向单元包括第一架体201和第一改向滚筒202，第一架体201与储带仓架体100固定连接；多组第一改向滚筒202纵向设置在第一架体201上；第一架体201上还设置有侧挡辊502或/和托辊501，各第一改向滚筒202上下侧的输送带均匹配设置在对应的侧挡辊502之间、或/和设置在托辊501上；本文中术语“和/或”表示可以存在三种关系。例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，即：此处的“或/和”表示为托辊和侧挡辊可以择一设置也可以二者同时设置，根据储带仓架体的长度、第一架体的长度进行考量，防止输送带下垂和跑偏。
进一步地，在第一架体201上还设置有多个第一压带滚筒203，至少部分第一改向滚筒202上侧对应设置有第一压带滚筒203，如图10所示，在最上端的第一改向滚筒202上没有设置第一压带滚筒203，因为该第一改向滚筒用于将输送带导出该储带组件，故无需设置，当因为输送带的盘绕结构发生变化时，第一压带滚筒设置的数量也会相应的发生一定的改变，其目的是保障输送带布置的紧凑和稳定。
本实施例中的滑移拉紧单元包括第二架体301和第二改向滚筒302，在第二架体底部设置有滚轮303或滑块，本实施例选用滚轮与轨道进行配合实现第二架体的移动；多组第二改向滚筒302纵向设置在第二架体301上；在第二架体301上还设置有侧挡辊502或/和托辊501，各第二改向滚筒502上下侧的输送带匹配设置在对应的侧挡辊502之间、或/和支撑设置在托辊501上。
进一步地，在第二架体301上还设置有多个第二压带滚筒304，至少部分第二改向滚筒302上侧对应设置有第二压带滚筒304，如图9所示，本实施例中的各第二改向滚筒上侧均对应设置有第二压带滚筒，其目的和效果与改向单元上的作用相同。
进一步地，在本实施例中第一架体和第二架体均呈直角三角形结构，所述第一架体、第二架体和储带仓架体之间形成一个等腰梯形，第一改向滚筒和第二改向滚筒设置在等腰梯形的腰线上，输送带平行盘设在滚筒之间。
基于上述结构，本申请的输送带的缠绕方式为：
输送带先在位于下部的储带组件中进行多层缠绕，然后从该储带组件的第一架体最上部的第一改向滚筒引出，绕到上部的储带组件中进行多层缠绕，具体在各储带组件中的缠绕方式是呈s型盘绕，依次在对应的改向单元和滑移拉紧单元上的滚筒上进行盘绕。
由于当处于储带状态时，改向单元和滑移拉紧单元之间的输送带较长，如不设置撑托，会导致输送带下垂，进而导致输送带的张力难以控制，影响施工的安全；因此，本申请还设置有托带单元600，托带单元600包括第三架体601、托辊501、侧挡辊502和行走驱动部602，第三架体601滑动设置在储带仓架体100上的轨道上，与对应的滑移拉紧单元共用轨道即可，在第三架体601底部设置有滚轮；多组托辊纵向依次分布在第三架体601上；多组侧挡辊纵向依次分布在第三架体上，各组托辊和侧挡辊分别对应一道输送带，从而保障盘绕的多层输送带均能够保持水平，避免下垂；行走驱动部602设置在第三架体601上，并驱动第三架体在储带仓架体上往复动作，行走驱动部可以是单独设置的驱动电机，也可以通过与第二架体之间设置导链，进而实现联动，避免第三架体与第二架体之间的动作发生干涉，并保障托带单元对输送带的支撑，在放带过程中通过第二架体的顶推实现第三架体的移动，储带时，第二架体的移动，通过导链带动第三架体的移动实现托带单元位置的改变，满足对输送带的支撑。
本申请中张紧驱动单元包括张紧架体401、卷筒402和张紧驱动部403，在卷筒402上盘绕有钢丝绳，钢丝绳的活动端与滑移拉紧单元的第二架体连接；张紧驱动部驱403动卷筒402动作，通过卷筒402的正反转实现输送带的储存和放带；具体地，在储带仓架体和第二架体上均设置有滑轮，用于盘绕钢丝绳，实现对滑移拉紧单元的动作。
由于在隧道连续皮带机的工作过程中进行放带，因此需要对其行程和输送带的张力进行检测，进而调节放带和储带作业的速度，因此还设置有张力传感器和行程开关，行程开关用于检测滑移拉紧单元的位置；张力传感器用于检测输送带的张力大小。
本实施例中的双张紧储带仓工作时，张紧驱动单元为变频张紧装置，其拉住第二架体，可以保证连续皮带机到一定的张紧力，当连续皮带机尾部随掘进机前进时，输送带张力增大，张力传感器动作，控制系统收到信号后，控制张紧驱动单元松绳，第二架体向右移动，实现放带功能。放带时，托带单元被第二架体逐个推着合并到一起，储带时，托带单元通过导链随着张紧车移动而拉开距离，从而保证输送带下垂度。双张紧储带仓工作时，两个张紧驱动单元中的其中一套处于工作状态，另一套处于抱死状态，既能提供需求的张紧力，又能避免同步运行的不协调性，实现短距离储带多的功能，满足掘进机始发时需求。
本申请还公开了一种隧道连续皮带机，包括皮带机机架800、如上述的张紧储带仓和控制系统，控制系统根据检测信号控制张紧储带仓中各储带组件的动作，隧道连续皮带机的其他部分可以与现有技术中的结构相同，故不再重述，本申请是对于张紧储带仓的布置形式和布置位置、张紧储带仓的具体结构进行新的设计。
上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。
1.一种张紧储带仓，用于皮带机的输送带储存和放带，其特征在于，包括：
储带仓架体；以及
层叠设置在所述储带仓架体上的至少两储带组件；
所述储带组件包括：
改向单元，其固定设置在所述储带仓架体的第一端部；
滑移拉紧单元，其与所述改向单元相对设置，并滑动设置在所述储带仓架体上；以及
张紧驱动单元，其设置在所述储带仓架体的第二端部，且所述张紧驱动单元驱动所述滑移拉紧单元在所述储带仓架体上往复动作；
在所述改向单元和滑移拉紧单元上均设置有多组滚筒，输送带依次盘绕在各所述储带组件的滚筒上。
2.根据权利要求1所述的张紧储带仓，其特征在于，所述储带仓架体上设置有至少两组轨道，各所述滑移拉紧单元分别对应滑动设置在各所述轨道上。
3.根据权利要求1所述的张紧储带仓，其特征在于，所述改向单元包括：
第一架体，所述第一架体与所述储带仓架体固定连接；以及
第一改向滚筒，多组所述第一改向滚筒纵向设置在所述第一架体上；
所述第一架体上还设置有侧挡辊或/和托辊，各所述第一改向滚筒上下侧的输送带均匹配设置在对应的侧挡辊之间、或/和设置在所述托辊上。
4.根据权利要求3所述的张紧储带仓，其特征在于，在所述第一架体上还设置有多个第一压带滚筒，至少部分所述第一改向滚筒上侧对应设置有第一压带滚筒。
5.根据权利要求1所述的张紧储带仓，其特征在于，所述滑移拉紧单元包括：
第二架体，在所述第二架体底部设置有滚轮或滑块；以及
第二改向滚筒，多组所述第二改向滚筒纵向设置在所述第二架体上；
在所述第二架体上还设置有侧挡辊或/和托辊，各所述第二改向滚筒上下侧的输送带匹配设置在对应的侧挡辊之间、或/和支撑设置在所述托辊上。
6.根据权利要求5所述的张紧储带仓，其特征在于，在所述第二架体上还设置有多个第二压带滚筒，至少部分所述第二改向滚筒上侧对应设置有第二压带滚筒。
7.根据权利要求1所述的张紧储带仓，其特征在于，还包括托带单元，所述托带单元包括：
第三架体，其滑动设置在所述储带仓架体上，在所述第三架体底部设置有滚轮或滑块；
托辊，多组所述托辊纵向设置在所述第三架体上；
侧挡辊，多组所述侧挡辊纵向设置在所述第三架体上；以及
行走驱动部，其设置在所述第三架体上，并驱动所述第三架体在所述储带仓架体上往复动作。
8.根据权利要求1所述的张紧储带仓，其特征在于，所述张紧驱动单元包括：
张紧架体；
卷筒，在所述卷筒上盘绕有钢丝绳，钢丝绳的活动端与所述滑移拉紧单元连接；以及
张紧驱动部，其驱动所述卷筒动作，通过所述卷筒的正反转实现输送带的储存和放带。
9.根据权利要求1所述的张紧储带仓，其特征在于，还包括张力传感器和行程开关，所述行程开关用于检测所述滑移拉紧单元的位置；所述张力传感器用于检测所述输送带的张力大小。
10.一种隧道连续皮带机，其特征在于，包括：
皮带机机架；
如权利要求1-9任一所述的张紧储带仓，其设置在所述皮带机机架顶部；以及
控制系统，所述控制系统根据检测信号控制所述张紧储带仓中各所述储带组件的动作。
技术总结