本实用新型涉及板材传送机构及使用该传送机构的上料传送装置，属于板材传送领域。
背景技术：
板材加工时需要将板材运送到加工台进行加工，一般加工台处空间有限，工作人员不能将待加工的板材直接堆在加工台处，现有市场上的板材加工过程中尤其是门板加工过程中，都是人工将板材搬运至加工台处加工，很不方便；市场上有很多板材传送机构，该传送机构都是在直线方向上传送，不能拐弯，很多加工台与板材放置处不方便直线传送，故不能直接使用市场上的传送机构。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以在运送板材过程中可以使板材转弯前行的板材传送机构及使用该传送机构的上料传送装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种板材传送机构，包括起始传送部和第一转向传送部；所述起始传送部包括起始传送支架和安装在起始传送支架上的传送带单元，所述传送带单元包括传送带、与传送带配合的牵引装置和涨紧装置，所述传送带为绕在牵引装置和涨紧装置上的闭合环状传送带，所述牵引装置位于涨紧装置后方；所述第一转向传送部位于所述传送带的后端，所述第一转向传送部包括电机、第一转向支架和安装在第一转向支架上的若干第一传送滚轮，所述第一转向传送部的传送方向垂直于传送带的传送方向，若干个第一传送滚轮在板材传送方向上间隔排列，若干个第一传送滚轮形成的上表面不高于传送带的上表面，第一传送滚轮通过第一安装块安装在第一转向支架上；使用时，板材在传送带的带动下向后运动，直至传送带将板材运送到第一传送滚轮上，因第一传送滚轮的传送方向垂直于传送带的传送方向，板材在第一传送滚轮的带动下在与原运动方向垂直的方向上运行。
本实用新型进一步设置为，所述起始传送部至少包括一前一后两个传送带单元，每个所述传送带单元至少包括两条平行的传送带，相邻两传送带单元上的传送带穿插设置，位于后方传送带单元中传送带的运行速度大于位于前方相邻传送带单元中传送带的运行速度；相邻传送带单元上的传送带穿插设置更方便板材从前部的传送带单元传送到后部的传送带单元上；此种设置最后部传送带单元中传送带的运行速度大于最前部传送带单元中传送带的运行速度，最前部的传送带单元的传送速度较小，更方便将板材平整的放置在最前部的传送带单元上，最后部的传送带单元的传送速度较大，更方板板材在惯性作用下滑到第一传送滚轮上。
本实用新型进一步设置为，所述牵引装置包括电机、后转轴和固定在后转轴上的驱动滚轮，所述涨紧装置包括前转轴和固定在前转轴上的涨紧滚轮；前后两相邻传送带单元的传送带的上表面平齐，前后相邻两传送带单元中，位于后方的传送带单元中的前转轴由位于前方的传送带单元中的传送带内穿过，位于前方的传送带单元中的后转轴由位于后方的传送带单元中的传送带内穿过；所述起始传送支架上设有能上下伸缩的可伸缩阻挡件，所述可伸缩阻挡件至少设置有两个，两所述可伸缩阻挡件的连线垂直于板材传送方向，所述可伸缩阻挡件包括气缸和设置在气缸端部的阻挡块；可伸缩阻挡件的设置方便将摆放歪斜或在传送过程中歪斜的板材整理到垂直于传送带方向。
本实用新型进一步设置为，连线垂直于板材传送方向上的两所述可伸缩阻挡件设置在两相邻传送带单元的交错处；因板材更容易在两前后相邻的传送带单元的交错处因摩擦不均匀而歪斜，将可伸缩阻挡件设置在该处更能即使整理板材。
本实用新型进一步设置为，所述第一安装块位于第一传送滚轮的后端，每根所述第一传送滚轮上设有两个第一齿轮，两所述第一齿轮分别位于所述第一安装块的两侧，最左端的位于内侧的所述第一齿轮与电机轴上的齿轮之间通过皮带连接，两相邻第一传送滚轮上的第一齿轮之间均通过齿轮皮带依次传动连接；此种设置可以使电机位于第一转向支架内。
本实用新型进一步设置为，紧挨第一转向转送部的最右端设置有第二转向传送部，所述第二转向传送部包括第二转向支架和安装在第二转向支架上的若干第二传送滚轮，所述第二传送滚轮的上表面和所述第一传送滚轮的上表面平齐，所述第二传送滚轮的两端通过第二安装块安装在第二转向支架上，每根第二传送滚轮两端均固定有第二齿轮；第二传送部可设置若干段，便于根据实际情况调整第二传送部的长度。
本实用新型进一步设置为，最左侧的第二传送滚轮上的所述第二齿轮中的外侧的第二齿轮与相邻第一传送滚轮的第一齿轮之间通过齿轮皮带连接，两相邻第二传送滚轮上的第二齿轮之间均通过齿轮皮带依次传动连接；此种设置方便设置一个电机带动第一传送滚轮和第二传送滚轮转动。
本实用新型进一步设置为，所述第一转向支架的后侧设有容纳齿轮皮带和齿轮的保护壳，所述第一转向支架上还安装有阻挡板材撞击到保护壳的第一纵向滚轮，所述第一纵向滚轮通过第一纵向轴安装在第一转向支架上，所述第一纵向滚轮可绕所述第一纵向轴转动，所述第一纵向滚轮设置有若干个，两相邻第一纵向滚轮之间的距离小于被传送的板材的长度；保护壳将齿轮皮带和齿轮罩在保护壳内，避免外界物体碰撞到齿轮皮带，同时也避免齿轮皮带与齿轮啮合处夹伤操作者。
本实用新型进一步设置为，所述第二转向支架的两侧设有容纳齿轮皮带和齿轮的保护壳，所述第二转向支架上还安装有阻挡板材撞击到两侧保护壳的第二纵向滚轮和第三纵向滚轮；所述第二纵向滚轮通过第二纵向轴安装在所述第二转向支架一侧，所述第二纵向滚轮可绕所述第二纵向轴转动；所述第二转向支架另一侧设置有可在水平方向上伸缩的伸缩件，伸缩件的伸缩杆的端部固定有滑座，所述滑座内设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述滑槽侧壁上设有穿过滑块的滑杆，所述滑块可沿所述滑杆前后滑动，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧一端固定在滑块上，另一端固定在所述滑槽侧壁上，所述滑块上固定有第三纵向轴，所述第三纵向滚轮转动安装在所述第三纵向轴上；第一纵向滚轮、第二纵向滚轮和第三纵向滚轮的设置避免板材撞击保护壳同时第一纵向滚轮、第二纵向滚轮和第三纵向滚轮的滚动设置还可以减少板材在运动过程中的摩擦力；使用时第三纵向滚轮与第二纵向滚轮从两侧抵住板材，避免板材在被传送过程中晃动。
一种板材上料传送装置，包括自动上料装置和上述板材传送机构，所述自动上料装置设置在所述起始传送部的前端处，所述自动上料装置包括吸盘、上料支架和可沿上料支架左右滑动的吸盘座，所述上料支架上设置有可沿所述上料支架前后滑动的安装杆，所述吸盘座可滑动安装在安装杆上，所述吸盘座可沿所述安装杆左右滑动，所述吸盘固定在所述吸盘座上。
附图说明
图1为本实用新型板材上料传送装置的结构示意图；
图2为本实用新型中板材传送机构的结构示意图；
图3为本实用新型中板材传送机构的局部结构示意图；
图4为图3中a部的局部放大图；
图5为图3中b部的局部放大图；
图6为图3中c部的局部放大图；
图7为图2中d部的局部放大图；
图8为图2中e部的局部放大图；
图9为本实用新型板材上料传送装置中伸缩件、第三纵向滚轮的结构示意图一；
图10为本实用新型板材上料传送装置中伸缩件、第三纵向滚轮的结构示意图二。
图中：1、起始传送部；11、起始传送支架；12、传送带单元；121、涨紧装置；1211、前转轴；1212、涨紧滚轮；122、传送带；123、牵引装置；1231、后转轴；1232、驱动滚轮；2、第一转向传送部；21、第一转向支架；22、第一传送滚轮；23、第一纵向滚轮；24、第一安装块；3、第二转向传送部；31、第二转向支架；32、第二传送滚轮；33、第二纵向滚轮；34、第二安装块；35、第三纵向滚轮；36、滑块；37、滑座；38、伸缩件；39、弹簧；4、自动上料装置；41、上料支架；42、安装杆；43、吸盘座；44、吸盘；5、可伸缩阻挡件；51、气缸；52、阻挡块；6、保护壳。
具体实施方式
下面结合附图1至10对本实用新型一种板材传送机构及使用该传送机构的上料传送装置的实施例进一步说明。
参考说明书附图1和2，一种板材传送机构，包括起始传送部1和第一转向传送部2。
参考说明书附图2至5，所述起始传送部1包括起始传送支架11和安装在起始传送支架11上的一前一后至少两个传送带单元12，所述传送带单元12包括牵引装置123、涨紧装置121和至少两条平行的传送带122，所述传送带122为绕在牵引装置123和涨紧装置121上的闭合环状传送带122，所述牵引装置123位于涨紧装置121后方，牵引装置123包括电机、后转轴1231和固定在后转轴1231上的驱动滚轮1232，所述涨紧装置121包括前转轴1211和固定在前转轴1211上的涨紧滚轮1212；
优选每个传送带单元12中传送带122设置四条、后转轴1231设置有一根、驱动滚轮1232设置四个、前转轴1211设置两根、涨紧轮滚设置四个，后转轴1231由通过联轴器连接两根转轴组成；四个驱动滚轮1232与四条传送带122配合，每根前转轴1211上设置两个涨紧滚轮1212；使用时，电机带动后转轴1231转动从而带动紧套在驱动滚轮1232和涨紧滚轮1212上的传送带122运行；环状传送带122内设有支撑滚轮（图中未示出），支撑滚轮支撑上方的传送带122，防止传送带122在板材的重力作用下变形。
参考说明书附图3至5，两相邻传送带单元12上的传送带122穿插设置且两相邻传送带单元12的传送带122的上表面平齐，相邻两传送带单元12中，位于后方的传送带单元12中的前转轴1211由位于前方的传送带单元12中的传送带122内穿过，位于前方的传送带单元12中的后转轴1231由位于后方的传送带单元12中的传送带122内穿过；此处两相邻传送带单元12中的传送带122穿插设置指两相邻传送带单元12中，位于前方的传送带单元12中的两相邻传送带122之间穿插有位于后方的传送带单元12中的传送带122的前一小段，此种设置后，位于后方的传送带单元12中的两相邻传送带122之间穿插有位于前方的传送带单元12中的传送带122的后一小段。
使用者可以根据实际情况选择使用的传送带单元12的数量，最后部的传送带单元12中传送带122的运行速度大于最前部的传送带单元12中传送带122的运行速度。
参考说明书附图5，起始传送支架11上设有可伸缩阻挡件5，可伸缩阻挡件5至少设置有两个，两可伸缩阻挡件5的连线垂直于传送带122，所述可伸缩阻挡件5包括气缸51和设置在气缸51端部的阻挡块52；优选的，可伸缩阻挡件5设置在两相邻传送带单元12交错处。
参考说明书附图3和6，上述第一转向传送部2包括电机、第一转向支架21和安装在第一转向支架21上的若干第一传送滚轮22，所述第一传送滚轮22的传送方向垂直于传送带122的传送方向，若干个第一传送滚轮22在传送方向上间隔排列放置，若干个第一传送滚轮22形成的上表面不高于传送带122的上表面，第一传送滚轮22的后端通过第一安装块24安装在第一转向支架21上，安装块设置有若干个，每根第一传送滚轮22对应一个第一安装块24，每根第一传送滚轮22后端设有两个第一齿轮，两第一齿轮分别位于第一安装块24的两侧，最左端的位于内侧的第一齿轮与电机电机轴上的齿轮之间通过齿轮皮带连接，两相邻第一传送滚轮22上的第一齿轮之间均通过齿轮皮带依次连接，实现一个电机带动第一转向支架21上的所有第一传送滚轮22转动，具体来说，第一转向支架21上的若干第一传送滚轮22由左至右分别为1第一传送滚轮、2第一传送滚轮、…、n第一传送滚轮，1第一传送滚轮22上两第一齿轮中，位于内侧的第一齿轮与电机通过齿轮皮带连接，位于外侧的第一齿轮与其右侧的2第一传送滚轮22上的位于外侧的第一齿轮通过齿轮皮带相连，2第一传送滚轮22上位于内侧的第一齿轮与3第一传送滚轮22上位于内侧的第一齿轮通过齿轮皮带…，如此方式依次连接实现一个电机带动第一转向支架21上的所有第一传送滚轮22转动。
连接两相邻第一齿轮的齿轮皮带处设有保护壳6，该保护壳6呈长圆形，该保护壳6内设有容纳齿轮皮带和齿轮的容纳腔，使得齿轮皮带和齿轮被包裹在保护壳6内；在另一个实施例中，该保护壳6设置在第一转向支架21的一侧，上述连接两相邻第一齿轮的齿轮皮带均被罩在该保护壳6内。
参考说明书附图6，第一转向支架21上还安装有阻挡板材撞击到保护壳6的第一纵向滚轮23，该第一纵向滚轮23通过第一纵向轴安装在第一转向支架21上，该第一纵向滚轮23可绕第一纵向轴转动，该第一纵向滚轮23设置有若干个，两相邻第一纵向滚轮23之间的距离小于被传送的板材在左右方向上的尺寸（即板材的长度）。
优选实施例中，第一转向传送部2在左右方向上的尺寸与起始传送部1在左右方向上的尺寸相适应。
参考说明书附图2、7和8，紧挨第一转向转送部的一端设置有第二转向传送部3，第二转向传送部3包括第二转向支架31和安装在第二转向支架31上的若干第二传送滚轮32，第二传送滚轮32的上表面和第一传送滚轮22的上表面平齐，第二传送滚轮32的两端通过第二安装块34安装在第二转向支架31上，每根第二传送滚轮32对应两个第二安装块34，每根第二传送滚轮32两端均固定有第二齿轮，两第二齿轮分别位于与之相对应第二安装块34的内侧且紧挨第二安装块34。
参考说明书附图7和8，最靠近第一转向传送部2的第二传送滚轮32的两第二齿轮中靠后位置的第二齿轮与相邻的第一齿轮之间通过齿轮皮带连接，两相邻第二传送滚轮32上的第二齿轮之间均通过齿轮皮带依次连接，实现一个电机带动所有第一传送滚轮22和所有第二传送滚轮32转动，具体来说，第二转向支架31上的若干第二传送滚轮32由左至右分别为1第二传送滚轮32、2第二传送滚轮32、…、n第二传送滚轮32，1第二传送滚轮32上的两第二齿轮中，靠后设置的第二齿轮与其左侧的未被齿轮皮带连接的第一齿轮连接，靠前设置第二齿轮与其右侧的2第二传送滚轮32上靠前设置的第二齿轮之间通过齿轮皮带连接，第二传送滚轮32上靠后设置的第二齿轮与其右侧的3第二传送滚轮32上靠后设置的第二齿轮之间通过齿轮皮带连接…，如此方式依次连接。
连接两相邻第二齿轮的齿轮皮带处设有保护壳6，该保护壳6呈长圆形，该保护壳6内设有容纳齿轮皮带和齿轮的容纳腔，使得齿轮皮带和齿轮被包裹在保护壳6内；在另一个实施例中，该保护壳6设置在第二转向支架31的两侧，上述连接两相邻第二齿轮的皮带均被罩在该保护壳6内。
参考说明书附图8，第二转向支架31一侧还安装有阻挡板材撞击到该侧保护壳6的第二纵向滚轮33，该第二纵向滚轮33通过第二纵向轴安装在第二转向支架31上，该第二纵向滚轮33可绕第二纵向轴转动，该第二纵向滚轮33设置有若干个，两相邻第二纵向滚轮33之间的距离小于被传送的板材在左右方向上的尺寸。
参考说明书附图8至10，第二转向支架31另一侧设置有可在水平方向上伸缩的伸缩件38，优选该伸缩件38为气缸，伸缩件38的伸缩杆端部固定有滑座37，滑座37内设有滑槽，滑槽中滑动设有滑块36，所述滑槽与板材相对的侧壁上设置滑杆，所述滑杆插入所述滑块，滑杆上套设有弹簧39，弹簧39一端固定在滑块36上，另一端固定在滑座上，滑块36上固定有第三纵向轴，第三纵向滚轮35转动安装在第三纵向轴上,第三纵向滚轮33阻挡板材撞击到另一侧的保护壳6，所述第二纵向滚轮33和所述第三纵向滚轮35之间的距离大于等于板材的宽度。
参考说明书附图1，一种自动上料、传送装置，包括上述板材传送机构和自动上料装置4，上述自动上料装置4设置在起始传送部1的前端处，上述自动上料装置4包括吸盘44、上料支架41和可沿上料支架41左右滑动的吸盘座43，上料支架41上设置有可沿上料支架41前后滑动的安装杆42，吸盘座43可滑动安装在安装杆42上，且吸盘座43可沿安装杆42左右滑动，吸盘44固定在吸盘座43上。
使用时，自动上料机真空吸附板材后在上料支架41上滑动，直至板材位于起始传送部1的正上方，板材在最开始处传送带单元12中的传送带122的摩擦下向后运动，直至运动到两相邻传送带单元12的交接处，因摩擦带动的长条形板材在运动中会因为摩擦力不均匀而产生歪斜，此时伸出的可伸缩阻挡件5阻挡板材，使板材重新垂直于传送带122后，可伸缩阻挡件5下缩，板材在于最开始处传送带单元12相邻的传送带单元12的带动下运动，直至板材滑动到第一传送滚轮22上，板材在第一传送滚轮22的带动下沿滚轮转动方向运动，直至被传送到第二传送滚轮32上，第一传送滚轮22端部紧挨板材处理台，直接加工处理板材。
本申请中，上料机端为前端，板材在起始传送部1上由前往后传送，直至板被传送到第一转向传送部2，然后板材从第一转向传送部2由左往右传送至第二转向传送部3。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种板材传送机构，其特征在于，包括起始传送部和第一转向传送部；所述起始传送部包括起始传送支架和安装在起始传送支架上的传送带单元，所述传送带单元包括传送带、与传送带配合的牵引装置和涨紧装置，所述传送带为绕在牵引装置和涨紧装置上的闭合环状传送带，所述牵引装置位于涨紧装置后方；所述第一转向传送部位于所述传送带的后端，所述第一转向传送部包括电机、第一转向支架和安装在第一转向支架上的若干第一传送滚轮，所述第一转向传送部的传送方向垂直于传送带的传送方向，若干个第一传送滚轮在板材传送方向上间隔排列，若干个第一传送滚轮形成的上表面不高于传送带的上表面，第一传送滚轮通过第一安装块安装在第一转向支架上。
2.根据权利要求1所述的板材传送机构，其特征在于，所述起始传送部至少包括一前一后两个传送带单元，每个所述传送带单元至少包括两条平行的传送带，相邻两传送带单元上的传送带穿插设置，位于后方传送带单元中传送带的运行速度大于位于前方相邻传送带单元中传送带的运行速度。
3.根据权利要求2所述的板材传送机构，其特征在于，所述牵引装置包括电机、后转轴和固定在后转轴上的驱动滚轮，所述涨紧装置包括前转轴和固定在前转轴上的涨紧滚轮；前后两相邻传送带单元的传送带的上表面平齐，前后相邻两传送带单元中，位于后方的传送带单元中的前转轴由位于前方的传送带单元中的传送带内穿过，位于前方的传送带单元中的后转轴由位于后方的传送带单元中的传送带内穿过；所述起始传送支架上设有能上下伸缩的可伸缩阻挡件，所述可伸缩阻挡件至少设置有两个，两所述可伸缩阻挡件的连线垂直于板材传送方向，所述可伸缩阻挡件包括气缸和设置在气缸端部的阻挡块。
4.根据权利要求3所述的板材传送机构，其特征在于，连线垂直于板材传送方向上的两所述可伸缩阻挡件设置在两相邻传送带单元的交错处。
5.根据权利要求4所述的板材传送机构，其特征在于，所述第一安装块位于第一传送滚轮的后端，每根所述第一传送滚轮上设有两个第一齿轮，两所述第一齿轮分别位于所述第一安装块的两侧，最左端的位于内侧的所述第一齿轮与电机轴上的齿轮之间通过齿轮皮带连接，两相邻第一传送滚轮上的第一齿轮之间均通过齿轮皮带依次传动连接。
6.根据权利要求5所述的板材传送机构，其特征在于，紧挨第一转向转送部的最右端设置有第二转向传送部，所述第二转向传送部包括第二转向支架和安装在第二转向支架上的若干第二传送滚轮，所述第二传送滚轮的上表面和所述第一传送滚轮的上表面平齐，所述第二传送滚轮的两端通过第二安装块安装在第二转向支架上，每根第二传送滚轮两端均固定有第二齿轮。
7.根据权利要求6所述的板材传送机构，其特征在于，最左侧的第二传送滚轮上的所述第二齿轮中的外侧的第二齿轮与相邻第一传送滚轮的第一齿轮之间通过齿轮皮带传动连接，两相邻第二传送滚轮上的第二齿轮之间均通过齿轮皮带依次传动连接。
8.根据权利要求7所述的板材传送机构，其特征在于，所述第一转向支架的后侧设有容纳齿轮皮带和齿轮的保护壳，所述第一转向支架上还安装有阻挡板材撞击到保护壳的第一纵向滚轮，所述第一纵向滚轮通过第一纵向轴安装在第一转向支架上，所述第一纵向滚轮可绕所述第一纵向轴转动，所述第一纵向滚轮设置有若干个，两相邻第一纵向滚轮之间的距离小于被传送的板材的长度。
9.根据权利要求8所述的板材传送机构，其特征在于，所述第二转向支架的两侧设有容纳齿轮皮带和齿轮的保护壳，所述第二转向支架上还安装有阻挡板材撞击到两侧保护壳的第二纵向滚轮和第三纵向滚轮；所述第二纵向滚轮通过第二纵向轴安装在所述第二转向支架一侧，所述第二纵向滚轮可绕所述第二纵向轴转动；所述第二转向支架另一侧设置有可在水平方向上伸缩的伸缩件，伸缩件的伸缩杆的伸缩方向垂直于板材的传送方向，伸缩件的伸缩杆的端部固定有滑座，所述滑座内设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，滑块的滑动方向垂直于板材的传送方向，所述滑槽与板材相对的侧壁上设置滑杆，所述滑杆插入所述滑块，所述滑块可沿所述滑杆前后滑动，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧一端固定在滑块上，另一端固定在所述滑座上，所述滑块上固定有第三纵向轴，所述第三纵向滚轮转动安装在所述第三纵向轴上。
10.一种板材上料传送装置，其特征在于，包括自动上料装置和权利要求1-9任一所述的板材传送机构，所述自动上料装置设置在所述起始传送部的前端处，所述自动上料装置包括吸盘、上料支架和可沿上料支架左右滑动的吸盘座，所述上料支架上设置有可沿所述上料支架前后滑动的安装杆，所述吸盘座可滑动安装在安装杆上，所述吸盘座可沿所述安装杆左右滑动，所述吸盘固定在所述吸盘座上。
技术总结