本实用新型涉及化装配设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种汽车智能化装配设备。
背景技术：
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
专利申请公布号cn201810969696.7的专利公开了一种汽车智能化装配设备，所述转盘机构包括：圆形转盘、分割器、转盘电机，所述圆形转盘固连于所述分割器的输出法兰上，所述转盘电机的输出轴固连于所述分割器的输入端，该发明汽车智能化装配设备，应用在电动汽车的制造过程中；本发明汽车智能化装配设备，用于实现轴承的自动化装配。
但是上述技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如圆形转盘采用转盘电机配合减速机和步进电机实现工位转换，所使用的电子元件较多不便于操作。
因此亟需一种便于操作圆形转盘转动的汽车智能化装配设备。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种汽车智能化装配设备，通过电动推杆拉伸带动转动杆转动，使得拨动块从转动盘顶部的拨动槽移动至另一个拨动槽，当电动推杆收缩时，拨动块带动转动盘转动，并通过转动盘配合转动杆带动圆形转盘转动，仅通过电动推杆的伸长和收缩即可完成圆形转盘的定角度转动，从而实现便于操作圆形转盘转动的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车智能化装配设备，包括工作台，所述工作台的内部开设有安装槽，所述工作台的中部活动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的顶部固定连接有圆形转盘，所述第一转动杆的表面固定设置有限位组件，所述第一转动杆的表面活动连接有第二转动杆，所述第二转动杆一端的顶部固定连接有固定圆杆，所述固定圆杆的表面通过轴承固定连接有转动套，所述转动套的内壁固定连接有卷紧片状钢条，且卷紧片状钢条的另一端固定连接在固定圆杆的表面，所述转动套的表面固定连接有拨动杆，所述拨动杆另一端的底部固定连接有拨动块，所述拨动块的表面活动连接有转动盘，且转动盘固定连接在第一转动杆的表面，所述第二转动杆的另一端铰接有电动推杆，且电动推杆的另一端铰接有铰接座，所述铰接座固定连接在安装槽内壁的底部；
所述限位组件包括限位盘，所述限位盘固定连接在第一转动杆的表面，所述限位盘的表面活动连接有限位块，所述限位块的一端铰接有定位杆，且定位杆固定连接在安装槽内壁的顶部，所述限位块的外侧壁活动连接有片簧，且片簧固定连接在安装槽内壁的顶部。
在一个优选地实施方式中，所述第一转动杆通过轴承活动连接在工作台的内部，且第一转动杆贯穿安装槽的上下两端。
在一个优选地实施方式中，所述第二转动杆的中部固定连接有转动环，且转动环的内壁通过轴承活动连接在第一转动杆的表面。
在一个优选地实施方式中，所述第二转动杆位于固定圆杆一端的长度比第二转动杆位于电动推杆一端的长度长。
在一个优选地实施方式中，所述转动盘的顶部开设有凹槽，且转动盘侧壁的内壁开设有拨动槽，且拨动槽的内壁与拨动块的表面活动连接，所述拨动槽的大小与拨动块的大小相适配。
在一个优选地实施方式中，所述限位盘的表面设置有限位齿，且限位齿与限位块的一端相啮合。
在一个优选地实施方式中，所述限位盘位于转动盘的顶部，且限位盘、转动盘和第二转动杆均设置在安装槽的内部。
在一个优选地实施方式中，所述转动盘顶部的拨动槽的数量与限位盘表面限位齿的数量相等。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过电动推杆拉伸带动转动杆转动，使得拨动块从转动盘顶部的拨动槽移动至另一个拨动槽，当电动推杆收缩时，拨动块带动转动盘转动，并通过转动盘配合转动杆带动圆形转盘转动，仅通过电动推杆的伸长和收缩即可完成圆形转盘的定角度转动，从而实现便于操作圆形转盘转动的目的；
2、通过片簧将限位块的一端与限位盘表面的限位齿啮合，防止限位盘顺时针转动，造成转动角度不相等的情况。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构正剖图。
图2为本实用新型的转动杆结构局部正剖图。
图3为本实用新型的转动盘结构示意图。
图4为本实用新型的转动杆结构俯视图。
图5为本实用新型的限位盘结构仰视图。
附图标记为：1、工作台；2、安装槽；3、第一转动杆；4、圆形转盘；5、限位组件；51、限位盘；52、限位块；53、定位杆；54、片簧；6、第二转动杆；7、固定圆杆；8、转动套；9、卷紧片状钢条；10、拨动杆；11、拨动块；12、转动盘；13、电动推杆；14、铰接座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1-4所示的一种汽车智能化装配设备，包括工作台1，所述工作台1的内部开设有安装槽2，所述工作台1的中部活动连接有第一转动杆3，所述第一转动杆3的顶部固定连接有圆形转盘4，所述第一转动杆3的表面固定设置有限位组件5，所述第一转动杆3的表面活动连接有第二转动杆6，所述第二转动杆6一端的顶部固定连接有固定圆杆7，所述固定圆杆7的表面通过轴承固定连接有转动套8，所述转动套8的内壁固定连接有卷紧片状钢条9，且卷紧片状钢条9的另一端固定连接在固定圆杆7的表面，所述转动套8的表面固定连接有拨动杆10，所述拨动杆10另一端的底部固定连接有拨动块11，所述拨动块11的表面活动连接有转动盘12，且转动盘12固定连接在第一转动杆3的表面，所述第二转动杆6的另一端铰接有电动推杆13，且电动推杆13的另一端铰接有铰接座14，所述铰接座14固定连接在安装槽2内壁的底部；
所述第一转动杆3通过轴承活动连接在工作台1的内部，且第一转动杆3贯穿安装槽2的上下两端；
所述第二转动杆6的中部固定连接有转动环，且转动环的内壁通过轴承活动连接在第一转动杆3的表面；
所述第二转动杆6位于固定圆杆7一端的长度比第二转动杆6位于电动推杆13一端的长度长；
所述转动盘12的顶部开设有凹槽，且转动盘12侧壁的内壁开设有拨动槽，且拨动槽的内壁与拨动块11的表面活动连接，所述拨动槽的大小与拨动块11的大小相适配。
实施方式具体为：在使用时，通过电动推杆13通电带动第二转动杆6的一端移动，通过电动推杆13与第二转动杆6的一端铰接，且电动推杆13的另一端与铰接座14铰接，使得当电动推杆13伸长时，会带动第二转动杆6以第一转动杆3为转轴顺时针转动，当第二转动杆6顺时针转动时，会使得第二转动杆6通过卷紧片状钢条9带动拨动杆10在转动盘12的顶部移动，并使得拨动块11从转动盘12顶部的拨动槽脱离，并移动至另一个拨动槽，且当拨动块11脱离转动盘12顶部的拨动槽时，拨动块11带动拨动杆10以卷紧片状钢条9的转动中心为转轴转动，且使得卷紧片状钢条9发生形变，在拨动块11移动至转动盘12顶部的另一个拨动槽时，在卷紧片状钢条9的作用下，使得拨动块11能够紧贴在转动盘12顶部的另一个拨动槽的内壁，且当电动推杆13收缩时，并带动第二转动杆6逆时针转动，使得第二转动杆6通过卷紧片状钢条9带动拨动杆10在转动盘12的顶部移动，并使得拨动杆10通过拨动块11配合转动盘12顶部的拨动槽，使得拨动块11带动转动盘12逆时针转动，从而使得通过转动盘12配合第一转动杆3带动圆形转盘4逆时针转动，且电动推杆13的伸长和收缩长度每次均相等，从而使得转动盘12和圆形转盘4的每次的转动角度均相等，方便为圆形转盘4表面的工件进行定位。
根据图5所示的一种汽车智能化装配设备，所述限位组件5包括限位盘51，所述限位盘51固定连接在第一转动杆3的表面，所述限位盘51的表面活动连接有限位块52，所述限位块52的一端铰接有定位杆53，且定位杆53固定连接在安装槽2内壁的顶部，所述限位块52的外侧壁活动连接有片簧54，且片簧54固定连接在安装槽2内壁的顶部；
所述限位盘51的表面设置有限位齿，且限位齿与限位块52的一端相啮合；
所述限位盘51位于转动盘12的顶部，且限位盘51、转动盘12和第二转动杆6均设置在安装槽2的内部；
所述转动盘12顶部的拨动槽的数量与限位盘51表面限位齿的数量相等。
实施方式具体为：当电动推杆13通电拉伸时，使得第二转动杆6通过拨动杆10带动拨动块11从转动盘12顶部的拨动槽脱离，并移动至另一个拨动槽，此时通过片簧54将限位块52与限位盘51表面的限位齿啮合，使得防止限位盘51能够顺时针转动，造成转动角度不相等的情况，且当拨动块11带动转动盘12逆时针转动时，使得转动盘12通过第一转动杆3带动限位盘51逆时针转动，且当限位盘51逆时针转动与限位块52的啮合方向相反，从而使得限位盘51能够带动限位块52转动，并挤压片簧54，从而使得限位盘51能够正常逆时针转动。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-4，通过电动推杆13拉伸带动第二转动杆6转动，使得第二转动杆6带动拨动杆10移动并使得拨动块11从转动盘12顶部的拨动槽脱离，并移动至另一个拨动槽，当电动推杆13收缩带动第二转动杆6转动时，第二转动杆6通过拨动杆10和拨动块11带动转动盘12转动，并通过转动盘12配合第一转动杆3带动圆形转盘4转动，仅通过电动推杆13的伸长和收缩即可完成圆形转盘4的定角度转动，从而实现便于操作圆形转盘转动的目的；
参照说明书附图5，通过片簧54将限位块52的一端与限位盘51表面的限位齿啮合，防止限位盘51顺时针转动，造成转动角度不相等的情况。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种汽车智能化装配设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的内部开设有安装槽(2)，所述工作台(1)的中部活动连接有第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)的顶部固定连接有圆形转盘(4)，所述第一转动杆(3)的表面固定设置有限位组件(5)，所述第一转动杆(3)的表面活动连接有第二转动杆(6)，所述第二转动杆(6)一端的顶部固定连接有固定圆杆(7)，所述固定圆杆(7)的表面通过轴承固定连接有转动套(8)，所述转动套(8)的内壁固定连接有卷紧片状钢条(9)，且卷紧片状钢条(9)的另一端固定连接在固定圆杆(7)的表面，所述转动套(8)的表面固定连接有拨动杆(10)，所述拨动杆(10)另一端的底部固定连接有拨动块(11)，所述拨动块(11)的表面活动连接有转动盘(12)，且转动盘(12)固定连接在第一转动杆(3)的表面，所述第二转动杆(6)的另一端铰接有电动推杆(13)，且电动推杆(13)的另一端铰接有铰接座(14)，所述铰接座(14)固定连接在安装槽(2)内壁的底部；
所述限位组件(5)包括限位盘(51)，所述限位盘(51)固定连接在第一转动杆(3)的表面，所述限位盘(51)的表面活动连接有限位块(52)，所述限位块(52)的一端铰接有定位杆(53)，且定位杆(53)固定连接在安装槽(2)内壁的顶部，所述限位块(52)的外侧壁活动连接有片簧(54)，且片簧(54)固定连接在安装槽(2)内壁的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种汽车智能化装配设备，其特征在于：所述第一转动杆(3)通过轴承活动连接在工作台(1)的内部，且第一转动杆(3)贯穿安装槽(2)的上下两端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车智能化装配设备，其特征在于：所述第二转动杆(6)的中部固定连接有转动环，且转动环的内壁通过轴承活动连接在第一转动杆(3)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种汽车智能化装配设备，其特征在于：所述第二转动杆(6)位于固定圆杆(7)一端的长度比第二转动杆(6)位于电动推杆(13)一端的长度长。
5.根据权利要求1所述的一种汽车智能化装配设备，其特征在于：所述转动盘(12)的顶部开设有凹槽，且转动盘(12)侧壁的内壁开设有拨动槽，且拨动槽的内壁与拨动块(11)的表面活动连接，所述拨动槽的大小与拨动块(11)的大小相适配。
6.根据权利要求1所述的一种汽车智能化装配设备，其特征在于：所述限位盘(51)的表面设置有限位齿，且限位齿与限位块(52)的一端相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种汽车智能化装配设备，其特征在于：所述限位盘(51)位于转动盘(12)的顶部，且限位盘(51)、转动盘(12)和第二转动杆(6)均设置在安装槽(2)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种汽车智能化装配设备，其特征在于：所述转动盘(12)顶部的拨动槽的数量与限位盘(51)表面限位齿的数量相等。
技术总结