本发明一种柔性细线覆层剥离方法和系统，属于工业生产中对柔性细线加工制造生产领域中的一种全新技术。
背景技术：
柔性细线是指具有长径比很大、表面光滑成长丝状的、直径十分细小且为微米级的、容易发生弯曲变形、柔软性和形状适应性很好的物质形态的材料，包括有机纤维(天然纤维、合成纤维)、金属纤维、无机纤维(石棉、玻璃纤维)等材料。工业应用上，天然纤维或合成纤维经过组合后可以制成纤维纸、各种纺织品直接用做绝缘材料、电绝缘材料、耐高温绝缘材料；无机纤维中的玻璃纤维，例如日常使用的光纤，经过各种工序加工组合后，成为当前通信行业技术发展的重要载体。柔性细线结构上通常在芯线外覆盖一层包层材料，以满足电绝缘、光全反射和化学、力学性防护等要求。而在应用柔性细线制造某些元器件时依据性能或工序的特殊需要，往往需要对覆层材料进行剥离处理。由于这类柔性细线剥离覆层时容易破损、断裂，目前相关行业基本依靠人工使用专用工具借助放大镜进行剥离操作。这些精细操作对工人素质要求高，效率低、不良品率高，成为制约产能提升的严重瓶颈。因此，相关行业急需全自动柔性细线覆层剥离的技术和设备。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明以柔性细线的覆层剥离工序为研究切入点，提出了一种柔性细线覆层剥离方法和系统。本发明的目的在于提供一种在保证被加工对象不受破损条件下能自动地、平稳地、高效地实现柔性细线这类材料的覆层剥离的共性解决方法及系统。
第一方面，本发明提供了一种柔性细线覆层剥离方法，包括以下步骤：
将待加工的柔性细线通过穿引装置固定在夹持机构上；
加热机构靠近柔性细线，加热其覆层表面温度并使之软化；
运动机构控制剥离机构在所需长度区间往返移动，完成柔性细线覆层指定长度剥离动作。
优选地，在覆层剥离后还包括将剥离段柔性细线表层清洁。
优选地，还包括性能检测步骤：
通过步骤1夹持固定柔性细线后，检测柔性细线特征数据1；
通过步骤3完成覆层剥离工序后，检测柔性细线特征数据2；
计算特征数据1和特征数据2的差值，检查覆层剥离工序工作效果。
第二方面，本发明提供了一种柔性细线覆层剥离系统，包括：穿引模块、夹持模块、加热模块、剥离模块、运动控制模块，其中，
夹持模块，用于固定柔性细线位置；
穿引模块，用于自动地将柔性细线穿入并带出夹持模块；
加热模块，用于控制柔性细线覆层温度的升降，从而控制细线覆层软硬度；
剥离模块，用于精准剥离柔性细线覆层长度；
运动控制模块，用于辅助加热模块、剥离模块在柔性细线覆层的移动；并连接所述穿引模块、夹持模块、加热模块、剥离模块，用于控制以上模块之间的动作工序相互配合。
所述加热模块包括加热元件、加热块、pid控制装置，所述加热元件作用于加热块中，当加热块提升到一定温度，柔性细线温度升高，覆层材料软化。
所述剥离机构包括剥离夹具结构、剥离驱动装置。
所述夹持模块包括夹持夹具结构、夹持驱动装置。
所述穿引模块包括穿引夹具结构、穿引移动装置。
所述运动控制模块包括总线控制部分、驱动部分、终端反馈部分、丝杆组合、气缸组合。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
本发明中利用柔性细线的芯线材料和覆层材料的硬度和温度不同，将覆层材料通过温控热溶解方式使其软化，然后精准控制并实现覆层指定长度一次性剥离。本文所述的柔性细线为长径比很大、直径十分细小且为微米级的目标物体，在这种巧妙装置的配合下，既完成覆层全自动快速剥离，又能保护芯线不受破损，并能减少人工操作的步骤和对工人劳动力的依赖。本发明很好适应各种直径的柔性细线，根据不同材料的柔性细线划分，一台设备可代替5-8个覆层剥离工位操作工人，而且操作简单、兼容性强、精度高、自动化程度高。
附图说明
图1为本发明系统的结构示意图。
图2为本发明方法的步骤流程示意图。
图3为本发明方法的另一步骤流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例：
如图1所示，本发明实施例提供了一种柔性细线覆层剥离系统，包括穿引模块(1)、夹持模块(2)、加热模块(3)、剥离模块(4)、运动控制模块(5)，其中，夹持模块(2)用于固定柔性细线位置；穿引模块(1)用于自动地将柔性细线(6)穿入并带出夹持模块；加热模块(3)用于控制柔性细线(6)覆层温度的升降，从而控制目标细线覆层软硬度；剥离模块(4)用于精准剥离柔性细线(6)覆层长度；运动控制模块(5)用于辅助加热模块、剥离模块在柔性细线覆层的移动，并连接所述穿引模块、夹持模块、加热模块、剥离模块，用于控制以上模块之间的动作工序相互配合。
具体地，加热模块(3)包括加热元件、加热块、pid控制装置，所述加热元件作用于加热块中，当加热块提升到一定温度，柔性细线温度升高，覆层材料软化。
具体地，剥离机构(4)包括剥离夹具结构、剥离驱动装置。
具体地，夹持模块(2)包括夹持夹具结构、夹持驱动装置。
具体地，穿引模块(1)包括穿引夹具结构、穿引移动装置。
具体地，运动控制模块(5)包括总线控制部分、驱动部分、终端反馈部分、丝杆组合、气缸组合。
如图2所示，本发明实施例还提供了一种柔性细线覆层剥离方法，包括以下步骤：
s1、将待加工的柔性细线通过穿引装置固定在夹持机构上；
s2、加热机构靠近柔性细线，加热其覆层表面温度并使之软化；
s3、运动机构控制剥离机构在所需长度区间往返移动，完成柔性细线覆层指定长度剥离动作。
优选地，在s3覆层剥离后还包括将剥离段柔性细线表层清洁。
优选地，还包括性能检测步骤：
通过s1夹持固定柔性细线后，检测柔性细线特征数据1；
通过s3完成覆层剥离工序后，检测柔性细线特征数据2；
计算特征数据1和特征数据2的差值，检查覆层剥离工序工作效果。
具体实施过程，如图3所示，具体如下：
在进行覆层剥离任务前，待加工的柔性细线已到达穿引装置，所有电动气动部件回到原点，系统开始工作。
s1，穿引机构将待加工的柔性细线穿引并固定在夹持机构上。
优选地，s11，采集将进行覆层剥离的柔性细线的特征数据，并记录为数据1。
s2，加热机构靠近待加工的柔性细线，通过加热元件、加热块、pid控制装置把柔性细线表层温度升高，使材料软化。
需要说明的是，上述加热温度根据待加工的柔性细线特征值进行调整。
s3，覆层材料温度达到要求后，剥离机构靠近待加工目标物，根据要求的长度进行一次性剥离动作。
优选地，s12，采集已完成剥离动作的柔性细线特征数据，并记录为数据2。
优选地，s13，计算数据1和数据2的差值，检查s3剥离动作效果；如果检查结果符合预期设定要求，记录为结论1，如果不符合预期要求，记录为结论2。
优选地，s4，当为结论1时，柔性细线进行已剥离段的表层清洁，并移至下一个工位；当为结论2时，本段柔性细线移除回收，系统回原点重新开始工作。
实施本发明实施例包括以下有益效果：
本发明方法通过自动穿引方式将待加工柔性细线在固定在夹持机构中，减少由人工手动穿引产生的误操作；通过非接触式加热和软化方法，灵活地适应多种不同柔性细线覆层材料的高温软化，减少目标物在剥离动作前的表层材料破损，并避免在加热和软化过程中由于人工参与而产生对人体的污染；覆层剥削采用一次性成型方法，避免来回动作对目标物产生二次破损的误操作、过度操作。通过对待加工物进行动作前、动作后的特征数值检测，检查和评价本次动作轨迹是否达到预设效果。通过对目标物剥离段进行清洗动作，使待加工物保持无干扰条件进入下一道工序。
由于被加工的柔性细线为长径比很大、直径十分细小且为微米级的目标物体，在这种巧妙装置的配合下，既完成覆层全自动快速剥离，又能保护芯线不受破损，并能减少人工操作的步骤和对工人劳动力的依赖。本发明很好适应各种直径的柔性细线，根据不同材料的柔性细线划分，一台设备可代替5-8个覆层剥离工位操作工人，而且操作简单、兼容性强、精度高、自动化程度高。
可见，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能于上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同变形、替换和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种柔性细线覆层剥离方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，将待加工的柔性细线通过穿引装置固定在夹持机构上；
步骤2，加热机构靠近柔性细线，加热其覆层表面温度并使之软化；
步骤3，运动机构控制剥离机构在所需长度区间往返移动，完成柔性细线覆层指定长度剥离动作。
2.根据权利要求1所示的一种柔性细线覆层剥离方法，其特征在于，在覆层剥离后还包括将柔性细线被剥离段进行表层清洁。
3.根据权利要求1所示的一种柔性细线覆层剥离方法，其特征在于，还包括性能检测步骤：
通过步骤1夹持固定柔性细线后，检测柔性细线特征数据1；
通过步骤3完成覆层剥离工序后，检测柔性细线特征数据2；
计算特征数据1和特征数据2的差值，检查覆层剥离工序工作效果。
4.一种柔性细线覆层剥离系统，其包括：穿引模块、夹持模块、加热模块、剥离模块、运动控制模块，其中，
夹持模块，用于固定柔性细线位置；
穿引模块，用于自动地将柔性细线穿入并带出夹持模块；
加热模块，用于控制柔性细线覆层温度的升降，从而控制细线覆层软硬度；
剥离模块，用于精准剥离柔性细线覆层长度；
运动控制模块，用于辅助加热模块、剥离模块在柔性细线覆层的移动；并连接所述穿引模块、夹持模块、加热模块、剥离模块，用于控制以上模块之间的动作工序相互配合。
5.根据权利要求4所示的一种柔性细线覆层剥离系统，其特征在于所述加热模块包括加热元件、加热块、pid控制装置，所述加热元件作用于加热块中，当加热块提升到一定温度，柔性细线温度升高，覆层材料软化。
6.根据权利要求4所示的一种柔性细线覆层剥离系统，其特征在于所述剥离机构包括剥离夹具结构、剥离驱动装置。
7.根据权利要求4所示的一种柔性细线覆层剥离系统，其特征在于所述夹持模块包括夹持夹具结构、夹持驱动装置。
8.根据权利要求4所示的一种柔性细线覆层剥离系统，其特征在于所述穿引模块包括穿引夹具结构、穿引移动装置。
9.根据权利要求4所示的一种柔性细线覆层剥离系统，其特征在于所述运动控制模块包括总线控制部分、驱动部分、终端反馈部分、丝杆组合、气缸组合。
技术总结