本实用新型涉及摩擦驱动转台装置技术领域，具体地说涉及一种摩擦驱动旋转台的角度控制系统。
背景技术：
有客户想在摩擦转台上实现角度控制，现有技术的转台角度控制系统采用弹簧拉紧，例如申请号为2018222156858的专利，涉及一种轨道侧部摩擦驱动旋转转台，其通过弹簧将摩擦轮和轨道压紧，让摩擦轮带动编码器转动。这种结构的角度精度受转台负载的影响，结构架在不同负载下，弹簧的弹性形变发生变化，从而弹簧对摩擦轮的挤压力会发生变化，摩擦轮受摩擦转动的角度会有一定的变化。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种摩擦驱动旋转台的角度控制系统，克服上述缺点，靠角度控制系统自身的重力使摩擦轮和轨道接触，与转台载荷无关，使其不受转台载荷影响。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种摩擦驱动旋转台的角度控制系统，轨板上方设有结构架，结构架中心设有中心轴，结构架上设有角度控制系统，其特征在于，所述角度控制系统包括滑轨座、滑块、连杆、轴承、摩擦轮、编码器，滑轨座垂直设置于结构架上，连杆一端设有滑块，滑块设于滑轨座上，连杆另一端设有轴承，轴承两侧分别设有摩擦轮和编码器，摩擦轮搭置于轨板上。
进一步的，滑轨座在滑块两侧分别设有限位柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益特点：
（1）本实用新型利用角度控制系统自身重力将摩擦轮设置于轨板上，摆脱了以往摩擦角度控制转台精度受转台负载的影响，提高了角度控制精度。
（2）本实用新型滑块为直线导轨，摩擦阻力小，角度控制系统重力下沉不受摩擦阻力的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述一种摩擦驱动旋转台的角度控制系统主视图；
图2为本实用新型所述一种摩擦驱动旋转台的角度控制系统俯视图；
图3为本实用新型所述一种摩擦驱动旋转台的角度控制系统立体结构图；
附图标记：轨板-1、结构架-2、滑轨座-31、滑块-32、连杆-33、轴承-34、摩擦轮-35、编码器-36、限位柱-37、轴承座-38、摩擦轮中心轴-39。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅说明书附图1至图3所示，一种摩擦驱动旋转台的角度控制系统，轨板1上方设有结构架2，结构架2中心设有中心轴，结构架可绕着中心轴转动，结构架2上设有角度控制系统，所述角度控制系统包括滑轨座31、滑块32、连杆33、轴承34、摩擦轮35、编码器36，滑轨座31垂直设置于结构架2上，连杆33一端设有滑块32，滑块32设于滑轨座31上，滑块32可沿滑块座31上下移动，连杆另一端设有轴承34，轴承34两侧分别设有摩擦轮35和编码器36，摩擦轮35搭置于轨板1上。轴承34安装在轴承座38中，编码器轴一端连接编码器36，编码器轴另一端和轴承连接，摩擦轮中心轴39和轴承连接，通过摩擦轮与轨板面接触产生的摩擦力带动编码器6转动，从而记录转台的旋转角度，通过变频器和plc实现对转台旋转角度的精确控制。
进一步的，滑轨座在滑块两侧分别设有限位柱37。限位柱保证滑块不脱离滑块32和滑轨座31。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种摩擦驱动旋转台的角度控制系统，轨板上方设有结构架，结构架中心设有中心轴，结构架上设有角度控制系统，其特征在于，所述角度控制系统包括滑轨座、滑块、连杆、轴承、摩擦轮、编码器，滑轨座垂直设置于结构架上，连杆一端设有滑块，滑块设于滑轨座上，连杆另一端设有轴承，轴承两侧分别设有摩擦轮和编码器，摩擦轮搭置于轨板上。
2.根据权利要求1所述一种摩擦驱动旋转台的角度控制系统，其特征在于，滑轨座在滑块两侧分别设有限位柱。
技术总结