本发明涉及印刷技术领域，具体是一种自动上下料的双台面丝印机。
背景技术：
丝印机是经传动机构传递动力，让刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力，对刮墨板产生力，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上。
但是现有的丝印机只要一个台面，不能实现一上一下的快速作业，效率较低，同时对于圆柱体的水杯不能实现自动上下料，从而大大增加了人力劳动和成本，因此，本领域技术人员提供了一种自动上下料的双台面丝印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动上下料的双台面丝印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料的双台面丝印机，包括机架，所述机架的一侧设置有plc控制器，且机架的上方安装有丝印机，所述机架的前侧嵌入设置有转动相连的转盘，且机架的前侧底端设置有底座，所述转盘的前表面位于边缘处固定有三个呈等距分布的固定柱，所述固定柱的外部套有杯体，所述丝印机的下方对应杯体的位置处安装有丝印头，所述底座的上表面平行设置有两条方向相反的输送带，两个所述输送带的上方设置有支座，所述支座的底端与底座的上表面相固定，且支座的后侧对应两个所述输送带的位置处均固定有固定座，两个所述固定座的内侧均固定有自动上下料机构，所述机架的一侧固定有限位旋转机构。
作为本发明更进一步的方案：所述机架的内部安装有与plc控制器电性相连的调速电机，调速电机的传动端贯穿机架与转盘的中心轴相连。
作为本发明更进一步的方案：所述自动上下料机构包括呈“7”字形结构的导向板以及固定于转盘外侧的第二伺服电机，所述导向板固定于转盘的内侧壁，且导向板的表面位于横杆段位置处开设有横向导槽，所述导向板的表面位于竖杆段位置处开设有竖向导槽，且导向板的内侧设置有弧形板，所述弧形板的表面开设有弧形槽，所述弧形槽的两端分别与横向导槽和竖向导槽的端部相连通，所述导向板的前侧设置有转动板，所述转动板的上端通过转销与导向板的直角处转动相连，且转动板的内部滑动连接有伸缩板，所述转动板的两侧均开设有侧槽，且转动板的前侧设置有传动板，所述伸缩板的上端两侧处均固定有贯穿侧槽的导向杆，且伸缩板的底端固定有吸盘，所述传动板的一端通过转杆与固定座转动相连，且传动板的表面开设有供导向杆穿过的活动槽，所述传动板的前侧位于1/3处转动连接有活动杆，所述活动杆的另一端固定有连杆，所述连杆的一端与偏心轮的偏心轴相连，所述第二伺服电机的传动轴贯穿固定座与偏心轮的中心旋转轴相连。
作为本发明更进一步的方案：两个所述导向杆的直径均与横向导槽、弧形槽、竖向导槽以及活动槽的内径相同，且两个导向杆的端部均固定有挡片，挡片的直径大于横向导槽、弧形槽、竖向导槽以及活动槽的内径。
作为本发明更进一步的方案：所述限位旋转机构包括固定于机架外侧的安装架，所述安装架的前侧对应其中一个所述杯体的位置处安装有第一伺服电机，且安装架的内侧对应第一伺服电机的位置处设置有电动推杆，所述第一伺服电机的传动端贯穿安装架与电动推杆相连，所述电动推杆的伸缩端固定有连接管，且电动推杆的上方固定有抽气泵，所述连接管的另一端设置有真空吸盘。
作为本发明更进一步的方案：所述连接管为空心结构，且连接管与真空吸盘相连通，所述连接管的表面开设有两个通孔，其中一个所述通孔与抽气泵的进气端通过气管相连通，且另一个所述通孔连通有进气管，进气管的一端安装有微型气泵。
作为本发明更进一步的方案：所述真空吸盘呈喇叭状，且真空吸盘采用硅胶材质的构件。
作为本发明更进一步的方案：三个所述固定柱呈三角形分布，其中一个所述固定柱对应丝印头的正下方位置处，另外两个所述固定柱分别对应两个所述自动上下料机构的位置处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，结构简单，采用三个用于套接杯体的固定柱，其中一个用于丝印，另外两个形成双台面用于上料和下料，从而起到无间断循环作业，优化了工作流程，有效的提高了工作效率，通过自动上下料机构实现杯体的自动上下料，解决了传统丝印设备无法对圆柱形杯体实现自动上下料的问题，有效的节约了人力劳动和成本，提升了产品的日产量。
附图说明
图1为一种自动上下料的双台面丝印机的结构示意图；
图2为一种自动上下料的双台面丝印机中自动上下料机构下料时的结构示意图；
图3为一种自动上下料的双台面丝印机中自动上下料机构上料时的结构示意图；
图4为一种自动上下料的双台面丝印机中限位旋转机构的结构示意图；
图5为一种自动上下料的双台面丝印机图4中a处的放大结构示意图。
图中：1、机架；2、杯体；3、支座；4、输送带；5、底座；6、固定座；7、自动上下料机构；71、导向板；72、转动板；73、传动板；74、第二伺服电机；75、连杆；76、活动杆；77、吸盘；78、伸缩板；79、弧形板；710、弧形槽；711、横向导槽；712、侧槽；713、导向杆；714、活动槽；715、竖向导槽；716、偏心轮；8、固定柱；9、丝印头；10、丝印机；11、plc控制器；12、安装架；13、转盘；14、第一伺服电机；15、电动推杆；16、抽气泵；17、气管；18、真空吸盘；19、连接管。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种自动上下料的双台面丝印机，包括机架1，机架1的一侧设置有plc控制器11，且机架1的上方安装有丝印机10，机架1的前侧嵌入设置有转动相连的转盘13，机架1的内部安装有与plc控制器11电性相连的调速电机，调速电机的传动端贯穿机架1与转盘13的中心轴相连，通过plc控制器11控制调速电机运作，从而带动转盘13匀速转动。
机架1的前侧底端设置有底座5，转盘13的前表面位于边缘处固定有三个呈等距分布的固定柱8，固定柱8的外部套有杯体2，丝印机10的下方对应杯体2的位置处安装有丝印头9，底座5的上表面平行设置有两条方向相反的输送带4，两个输送带4的上方设置有支座3，支座3的底端与底座5的上表面相固定，且支座3的后侧对应两个输送带4的位置处均固定有固定座6，两个固定座6的内侧均固定有自动上下料机构7，自动上下料机构7包括呈“7”字形结构的导向板71以及固定于转盘13外侧的第二伺服电机74，导向板71固定于转盘13的内侧壁，且导向板71的表面位于横杆段位置处开设有横向导槽711，导向板71的表面位于竖杆段位置处开设有竖向导槽715，且导向板71的内侧设置有弧形板79，弧形板79的表面开设有弧形槽710，弧形槽710的两端分别与横向导槽711和竖向导槽715的端部相连通，导向板71的前侧设置有转动板72，转动板72的上端通过转销与导向板71的直角处转动相连，且转动板72的内部滑动连接有伸缩板78，转动板72的两侧均开设有侧槽712，且转动板72的前侧设置有传动板73，伸缩板78的上端两侧处均固定有贯穿侧槽712的导向杆713，且伸缩板78的底端固定有吸盘77，传动板73的一端通过转杆与固定座6转动相连，且传动板73的表面开设有供导向杆713穿过的活动槽714，传动板73的前侧位于1/3处转动连接有活动杆76，活动杆76的另一端固定有连杆75，连杆75的一端与偏心轮716的偏心轴相连，第二伺服电机74的传动轴贯穿固定座6与偏心轮716的中心旋转轴相连，三个固定柱8呈三角形分布，其中一个固定柱8对应丝印头9的正下方位置处，另外两个固定柱8分别对应两个自动上下料机构7的位置处，本发明两个自动上下料机构7分别指上料和下料，首先待加工杯体2沿其中一条输送带4输送，在输送至上料区的自动上下料机构7时，第二伺服电机74运作带动偏心轮716旋转，偏心轮716的偏心轴通过连杆75带动活动杆76的端部向下作圆周运动(说明书附图2所示)，进一步活动杆76的另一端会对传动板73一个拉力，从而使得传动板73以端部为支点，顺时针向下作圆周运动，同时活动槽714在向下转动时会通过导向杆713带动伸缩板78沿侧槽712向下垂直运动，直至吸盘77吸于输送带4上方的杯体2，此时杯体2被吸盘77吸附，进一步在第二伺服电机74的继续运作下，偏心轮716的偏心轴向上作圆周运动时(说明书附图3所示)，活动杆76会逆时针向上作圆周转动，同时活动槽714通过导向杆713带动伸缩板78沿侧槽712向上运动，同时伸缩板78后侧的导向杆713会沿竖向导槽715向上运动，在达到一定高度时经弧形槽710的过渡进入横向导槽711中，此时传动板73成横向水平状，进一步活动槽714继续向上作弧形转动，导向杆713在其作用下会带动伸缩板78继续沿横向导槽711和侧槽712的方向延伸，直至杯体2插入固定柱8为止，完成后解除吸附并复位，其次调速电机带动转盘13旋转，经上料区上料后的固定柱8向上运转直至位于丝印头9的位置处停止，此时丝印机10运作带动丝印头9对套接于固定柱8外部的杯体2进行丝印，同时另外两个固定柱8分别到达上料区和下料区，此时上料区的自动上下料机构7通过运作会继续将杯体2套入固定柱8中，而下料区的固定柱8此时没有丝印好的杯体2不会工作，丝印结束后转盘13再次旋转，进一步刚刚丝印结束的杯体2会转动至下料区，此时下料区的自动上下料机构7会反向运行对丝印好杯体2进行摘除，摘除后放入另一个输送带4上输送，而刚刚下料区的固定柱8会转动至上料区，对于上料区套好杯体2的固定柱8则会旋转至丝印头9的下方，依次循环运作，优化了工作流程，有效的提高了工作效率。
两个导向杆713的直径均与横向导槽711、弧形槽710、竖向导槽715以及活动槽714的内径相同，且两个导向杆713的端部均固定有挡片，挡片的直径大于横向导槽711、弧形槽710、竖向导槽715以及活动槽714的内径，可以起到导向限位的效果。
机架1的一侧固定有限位旋转机构，限位旋转机构包括固定于机架1外侧的安装架12，安装架12的前侧对应其中一个杯体2的位置处安装有第一伺服电机14，且安装架12的内侧对应第一伺服电机14的位置处设置有电动推杆15，第一伺服电机14的传动端贯穿安装架12与电动推杆15相连，电动推杆15的伸缩端固定有连接管19，且电动推杆15的上方固定有抽气泵16，连接管19的另一端设置有真空吸盘18，真空吸盘18呈喇叭状，且真空吸盘18采用硅胶材质的构件，连接管19为空心结构，且连接管19与真空吸盘18相连通，连接管19的表面开设有两个通孔，其中一个通孔与抽气泵16的进气端通过气管17相连通，且另一个通孔连通有进气管，进气管的一端安装有微型气泵，在丝印时，电动推杆15延伸带动真空吸盘18贴合与正在丝印的杯体2，同时抽气泵16运作将真空吸盘18与杯体2之间的空气抽空，从而形成真空吸附，进一步第一伺服电机14运作带动杯体2转动，便于丝印工作，丝印结束后，微型气泵运行向真空吸盘18内部补气，从而解除吸附，电动推杆15复位。
本发明的工作原理是：本发明两个自动上下料机构7分别指上料和下料，首先待加工杯体2沿其中一条输送带4输送，在输送至上料区的自动上下料机构7时，第二伺服电机74运作带动偏心轮716旋转，偏心轮716的偏心轴通过连杆75带动活动杆76的端部向下作圆周运动(说明书附图2所示)，进一步活动杆76的另一端会对传动板73一个拉力，从而使得传动板73以端部为支点，顺时针向下作圆周运动，同时活动槽714在向下转动时会通过导向杆713带动伸缩板78沿侧槽712向下垂直运动，直至吸盘77吸于输送带4上方的杯体2，此时杯体2被吸盘77吸附，进一步在第二伺服电机74的继续运作下，偏心轮716的偏心轴向上作圆周运动时(说明书附图3所示)，活动杆76会逆时针向上作圆周转动，同时活动槽714通过导向杆713带动伸缩板78沿侧槽712向上运动，同时伸缩板78后侧的导向杆713会沿竖向导槽715向上运动，在达到一定高度时经弧形槽710的过渡进入横向导槽711中，此时传动板73成横向水平状，进一步活动槽714继续向上作弧形转动，导向杆713在其作用下会带动伸缩板78继续沿横向导槽711和侧槽712的方向延伸，直至杯体2插入固定柱8为止，完成后解除吸附并复位，其次调速电机带动转盘13旋转，经上料区上料后的固定柱8向上运转直至位于丝印头9的位置处停止，此时丝印机10运作带动丝印头9对套接于固定柱8外部的杯体2进行丝印，同时另外两个固定柱8分别到达上料区和下料区，此时上料区的自动上下料机构7通过运作会继续将杯体2套入固定柱8中，而下料区的固定柱8此时没有丝印好的杯体2不会工作，丝印结束后转盘13再次旋转，进一步刚刚丝印结束的杯体2会转动至下料区，此时下料区的自动上下料机构7会反向运行对丝印好杯体2进行摘除，摘除后放入另一个输送带4上输送，而刚刚下料区的固定柱8会转动至上料区，对于上料区套好杯体2的固定柱8则会旋转至丝印头9的下方，依次循环运作，优化了工作流程，有效的提高了工作效率，另外在丝印时，电动推杆15延伸带动真空吸盘18贴合与正在丝印的杯体2，同时抽气泵16运作将真空吸盘18与杯体2之间的空气抽空，从而形成真空吸附，进一步第一伺服电机14运作带动杯体2转动，便于丝印工作，丝印结束后，微型气泵运行向真空吸盘18内部补气，从而解除吸附，电动推杆15复位。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种自动上下料的双台面丝印机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一侧设置有plc控制器(11)，且机架(1)的上方安装有丝印机(10)，所述机架(1)的前侧嵌入设置有转动相连的转盘(13)，且机架(1)的前侧底端设置有底座(5)，所述转盘(13)的前表面位于边缘处固定有三个呈等距分布的固定柱(8)，所述固定柱(8)的外部套有杯体(2)，所述丝印机(10)的下方对应杯体(2)的位置处安装有丝印头(9)，所述底座(5)的上表面平行设置有两条方向相反的输送带(4)，两个所述输送带(4)的上方设置有支座(3)，所述支座(3)的底端与底座(5)的上表面相固定，且支座(3)的后侧对应两个所述输送带(4)的位置处均固定有固定座(6)，两个所述固定座(6)的内侧均固定有自动上下料机构(7)，所述机架(1)的一侧固定有限位旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的双台面丝印机，其特征在于，所述机架(1)的内部安装有与plc控制器(11)电性相连的调速电机，调速电机的传动端贯穿机架(1)与转盘(13)的中心轴相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的双台面丝印机，其特征在于，所述自动上下料机构(7)包括呈“7”字形结构的导向板(71)以及固定于转盘(13)外侧的第二伺服电机(74)，所述导向板(71)固定于转盘(13)的内侧壁，且导向板(71)的表面位于横杆段位置处开设有横向导槽(711)，所述导向板(71)的表面位于竖杆段位置处开设有竖向导槽(715)，且导向板(71)的内侧设置有弧形板(79)，所述弧形板(79)的表面开设有弧形槽(710)，所述弧形槽(710)的两端分别与横向导槽(711)和竖向导槽(715)的端部相连通，所述导向板(71)的前侧设置有转动板(72)，所述转动板(72)的上端通过转销与导向板(71)的直角处转动相连，且转动板(72)的内部滑动连接有伸缩板(78)，所述转动板(72)的两侧均开设有侧槽(712)，且转动板(72)的前侧设置有传动板(73)，所述伸缩板(78)的上端两侧处均固定有贯穿侧槽(712)的导向杆(713)，且伸缩板(78)的底端固定有吸盘(77)，所述传动板(73)的一端通过转杆与固定座(6)转动相连，且传动板(73)的表面开设有供导向杆(713)穿过的活动槽(714)，所述传动板(73)的前侧位于1/3处转动连接有活动杆(76)，所述活动杆(76)的另一端固定有连杆(75)，所述连杆(75)的一端与偏心轮(716)的偏心轴相连，所述第二伺服电机(74)的传动轴贯穿固定座(6)与偏心轮(716)的中心旋转轴相连。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的双台面丝印机，其特征在于，两个所述导向杆(713)的直径均与横向导槽(711)、弧形槽(710)、竖向导槽(715)以及活动槽(714)的内径相同，且两个导向杆(713)的端部均固定有挡片，挡片的直径大于横向导槽(711)、弧形槽(710)、竖向导槽(715)以及活动槽(714)的内径。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的双台面丝印机，其特征在于，所述限位旋转机构包括固定于机架(1)外侧的安装架(12)，所述安装架(12)的前侧对应其中一个所述杯体(2)的位置处安装有第一伺服电机(14)，且安装架(12)的内侧对应第一伺服电机(14)的位置处设置有电动推杆(15)，所述第一伺服电机(14)的传动端贯穿安装架(12)与电动推杆(15)相连，所述电动推杆(15)的伸缩端固定有连接管(19)，且电动推杆(15)的上方固定有抽气泵(16)，所述连接管(19)的另一端设置有真空吸盘(18)。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的双台面丝印机，其特征在于，所述连接管(19)为空心结构，且连接管(19)与真空吸盘(18)相连通，所述连接管(19)的表面开设有两个通孔，其中一个所述通孔与抽气泵(16)的进气端通过气管(17)相连通，且另一个所述通孔连通有进气管，进气管的一端安装有微型气泵。
7.根据权利要求5所述的一种自动上下料的双台面丝印机，其特征在于，所述真空吸盘(18)呈喇叭状，且真空吸盘(18)采用硅胶材质的构件。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的双台面丝印机，其特征在于，三个所述固定柱(8)呈三角形分布，其中一个所述固定柱(8)对应丝印头(9)的正下方位置处，另外两个所述固定柱(8)分别对应两个所述自动上下料机构(7)的位置处。
技术总结