本实用新型用于白车身制造设备领域，特别是涉及一种角度调节机构和焊接装置。
背景技术：
激光钎焊被广泛应用于现代汽车车身焊接领域，特别是白车身钢板的连接，然而激光钎焊在连接耐腐蚀性更优的热镀锌钢板时往往因锌镀层的细微飞溅而无法达到理想焊接效果。为此，激光器生产商开发出了预先去除锌镀层的激光钎焊工艺，称为多光斑系统，该工艺通常利用功率较小的烧蚀光斑先将焊缝周围的镀锌层去除，然后由主光斑进行焊接，该工艺可以在无需降低焊接速度的情况下显著改善焊接时的飞溅现象，提高焊接质量。
但多光斑系统为达到较好的焊接效果，必须保证烧蚀光斑的布局精确，然而，激光钎焊焊接头通常与工业机器人集成以实现自动化焊接，在实际生产中发现，在焊接汽车电池包盖板等大型360度环形长焊缝时，工业机器人路径和动作的精度以及可达性方面存在局限，使钎焊激光头的角度不得不发生偏转，导致多光斑系统无法正常工作，焊接质量难以保证。
通过对现有的与工业机器人集成的多光斑激光钎焊工艺调研发现，现有的焊接头角度调整辅助装置多用于非自动化生产，存在结构复杂、可靠性低，难以保证焊接节拍、成本较高等不足，在实际的白车身激光钎焊自动化生产中实用性不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种角度调节机构和焊接装置，能够实现角度调节及固定，结构简单，可靠性高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：角度调节机构，包括
第一安装部件；
第二安装部件，通过铰接轴与所述第一安装部件铰接；
第一连接部件，与所述第一安装部件连接，所述第一连接部件上设有导向结构，所述导向结构具有以所述铰接轴为圆形的弧形导向路径；
导向部件，与所述第二安装部件连接，并与所述导向结构配合；及
固定部件，与所述导向部件连接，所述固定部件具有侧槽，所述侧槽沿所述弧形导向路径方向开设，至少部分所述第一连接部件嵌入所述侧槽中，所述第一连接部件与所述侧槽的间隙形成焊接缝隙。
优选的，所述导向结构包括导向槽。
优选的，所述导向部件穿过所述导向槽，两端分别与所述固定部件和第二安装部件连接，所述固定部件具有侧槽，所述侧槽沿所述弧形导向路径方向开设，至少所述部分所述第一连接部件嵌入所述侧槽中，所述第一连接部件与所述侧槽的间隙形成焊接缝隙。
优选的，所述固定部件上设有紧固件安装孔，所述紧固件安装孔中设有能够顶紧所述第一连接部件的紧固件。
优选的，所述第一安装部件上设有第一铰接轴座和第二铰接轴座，所述第一铰接轴座和第二铰接轴座上均设有铰接轴，所述第二安装部件嵌在所述第一铰接轴座和第二铰接轴座之间，所述第二安装部件于远离所述第一安装部件的一侧设有第二连接部件，所述第二连接部件上设有与所述铰接轴连接的第一轴孔。
优选的，所述导向部件包括导向轴。
优选的，所述第二安装部件于靠近所述第一安装部件的一侧设有第三连接部件，所述第三连接部件上设有与所述导向轴连接的第二轴孔。
优选的，所述第一安装部件在远离所述第二安装部件的一侧具有平整的第一安装面，所述第一安装面上设有第一连接孔。
优选的，所述第二安装部件在远离所述第一安装部件的一侧具有平整的第二安装面，所述第二安装面上设有第二连接孔。
焊接装置，包括
机器人；
激光钎焊焊接头；
以上技术方案中任一项所述的角度调节机构；
其中，所述第一安装部件与机器人连接，所述第二安装部件与所述激光钎焊焊接头连接。
上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
一方面，角度调节机构中，第一安装部件与第二安装部件能够绕铰接轴转动，实现角度调节，而在调节到位后，即可将第一连接部件与所述侧槽之间的焊接缝隙焊死，从而保持角度恒定。该技术方案能够实现角度调节及固定，结构简单，可靠性高。
另一方面，焊接装置中，结合角度调节机构，通过调整两块安装部件之间的夹角实现对焊接头角度的调整，弥补了实际生产中使用多光斑激光钎焊焊接头时工业机器人路径和动作的精度以及可达性方面的不足，非常适用于大型360度环形长焊缝的多光斑激光钎焊自动化生产线。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型角度调节机构一个实施例结构示意图；
图2是图1所示的一个实施例第一安装部件结构示意图；
图3是图1所示的一个实施例第二安装部件结构示意图；
图4是图1所示的一个实施例第一连接部件、导向部件、固定部件结构示意图；
图5是本实用新型焊接装置一个实施例结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参见图1、图2、图3、图4，本实用新型的实施例提供了一种角度调节机构，包括
第一安装部件1，第一安装部件1可采用安装板、安装块、安装架等结构形式；
第二安装部件2，第二安装部件2可采用安装板、安装块、安装架等结构形式，第二安装部件2通过铰接轴3与第一安装部件1铰接，第一安装部件1与第二安装部件2能够绕铰接轴3转动以调整夹角；
第一连接部件4，与第一安装部件1连接，第一连接部件4上设有导向结构，导向结构具有以铰接轴3为圆形的弧形导向路径；
导向部件5，与第二安装部件2连接，在第一安装部件1与第二安装部件2能够绕铰接轴3转动时与导向结构配合，使导向部件5可以按导向路径滑动，实现导向和限位；及
固定部件6，与导向部件5连接，固定部件6具有侧槽，侧槽沿弧形导向路径方向开设，至少部分第一连接部件4嵌入侧槽中，第一安装部件1与第二安装部件2绕铰接轴3转动时，第一连接部件4相对侧槽相对滑动，第一连接部件4与侧槽的间隙形成焊接缝隙。
上述实施例中，第一安装部件1与第二安装部件2能够绕铰接轴3转动，实现角度调节，而在调节到位后，即可将第一连接部件4与侧槽之间的焊接缝隙焊死，从而保持角度恒定。该实施例能够用于需要角度调节的功能单元之间，能够实现角度调节及固定，结构简单，可靠性高。
在一些实施例中，导向结构可采用导轨、导杆等，优选的，参见图1、图2、图4，导向结构包括导向槽41，导向部件5嵌入导向槽41，在第一安装部件1与第二安装部件2能够绕铰接轴3转动时，导向部件5与导向槽41相互配合，保证第一安装部件1与第二安装部件2角度调节的稳定性。
其中，导向槽41的两端形成止点，用于限制导向部件5的行程。
在一些实施例中，导向部件5可采用导向轮、导向块等，优选的，参见图4，导向部件5包括导向轴，导向部件5穿过导向槽41，两端分别与固定部件6和第二安装部件2连接。
在一些实施例中，为了方便固定部件6与第一连接部件4的焊接操作，固定部件6上设有紧固件安装孔61，紧固件安装孔61中设有能够顶紧第一连接部件4的紧固件，即在第一安装部件1与第二安装部件2调节到位后，通过紧固件将即第一连接部件4顶紧，进行预固定，限定固定部件6与第一连接部件4的相对位置，避免在焊接过程中错位，然后将第一连接部件4与侧槽之间的焊接缝隙焊死，以保持角度恒定。
在一些实施例中，第一安装部件1、第二安装部件2可通过在边缘设置交错的齿槽结构等方式实现铰接。优选的，参见图1、图2、图3，第一安装部件1的两个拐角处设有第一铰接轴座11和第二铰接轴座12，第一铰接轴座11和第二铰接轴座12上均设有铰接轴3，第二安装部件2嵌在第一铰接轴座11和第二铰接轴座12之间，第二安装部件2于远离第一安装部件1的一侧设有第二连接部件21，第二连接部件21设置一个或两个，分别与两侧的第一铰接轴座11和第二铰接轴座12连接，第二连接部件21上设有与铰接轴3连接的第一轴孔。
第一安装部件1的另外两个拐角处设有两个第一连接部件4，第二安装部件2于靠近第一安装部件1的一侧设有第三连接部件22，第三连接部件22设置一个或两个，分别与两侧的第一连接部件4连接，第三连接部件22上设有与导向轴连接的第二轴孔。
该实施例中，参见图3，第二连接部件21、第三连接部件22分别位于第二安装部件2两端的不同侧面，一方面能够增加第一安装部件1和第二安装部件2的角度调节范围，另一方面也为第二连接部件21、第三连接部件22与对应的功能单元连接提供较大空间。
参见图1，第一安装部件1在远离第二安装部件2的一侧具有平整的第一安装面，第一安装面上设有第一连接孔，用于与对应的功能单元连接，例如机器人。第二安装部件2在远离第一安装部件1的一侧具有平整的第二安装面，第二安装面上设有第二连接孔，用于与对应的功能单元连接，例如激光钎焊焊接头。
参见图5，本实用新型的实施例提供了一种焊接装置，包括
机器人7；
激光钎焊焊接头8；
以上技术方案中任一项的角度调节机构；
其中，第一安装部件1与机器人7连接，第二安装部件2与激光钎焊焊接头8连接，激光钎焊焊接头与机器人通过角度调节机构连接，实现自动化焊接。
结合角度调节机构，通过调整两块安装部件之间的夹角实现对焊接头角度的调整。其间，导向部件5在导向结构中滑动，转动角度可以根据多光斑激光钎焊焊接头8的光斑分布情况进行调整，从而保证各光斑的精确分布，在确定光斑位置后即可将固定部件6焊死，从而在生产过程中保持激光钎焊焊接头8角度，该实施例弥补了实际生产中使用多光斑激光钎焊焊接头8时工业机器人7路径和动作的精度以及可达性方面的不足，非常适用于大型360度环形长焊缝的多光斑激光钎焊自动化生产线。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
1.角度调节机构，其特征在于：包括
第一安装部件；
第二安装部件，通过铰接轴与所述第一安装部件铰接；
第一连接部件，与所述第一安装部件连接，所述第一连接部件上设有导向结构，所述导向结构具有以所述铰接轴为圆形的弧形导向路径；
导向部件，与所述第二安装部件连接，并与所述导向结构配合；及
固定部件，与所述导向部件连接，所述固定部件具有侧槽，所述侧槽沿所述弧形导向路径方向开设，至少部分所述第一连接部件嵌入所述侧槽中，所述第一连接部件与所述侧槽的间隙形成焊接缝隙。
2.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于：所述导向结构包括导向槽。
3.根据权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于：所述导向部件穿过所述导向槽，两端分别与所述固定部件和第二安装部件连接。
4.根据权利要求3所述的角度调节机构，其特征在于：所述固定部件上设有紧固件安装孔，所述紧固件安装孔中设有能够顶紧所述第一连接部件的紧固件。
5.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于：所述第一安装部件上设有第一铰接轴座和第二铰接轴座，所述第一铰接轴座和第二铰接轴座上均设有铰接轴，所述第二安装部件嵌在所述第一铰接轴座和第二铰接轴座之间，所述第二安装部件于远离所述第一安装部件的一侧设有第二连接部件，所述第二连接部件上设有与所述铰接轴连接的第一轴孔。
6.根据权利要求5所述的角度调节机构，其特征在于：所述导向部件包括导向轴。
7.根据权利要求6所述的角度调节机构，其特征在于：所述第二安装部件于靠近所述第一安装部件的一侧设有第三连接部件，所述第三连接部件上设有与所述导向轴连接的第二轴孔。
8.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于：所述第一安装部件在远离所述第二安装部件的一侧具有平整的第一安装面，所述第一安装面上设有第一连接孔。
9.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于：所述第二安装部件在远离所述第一安装部件的一侧具有平整的第二安装面，所述第二安装面上设有第二连接孔。
10.焊接装置，其特征在于：包括
机器人；
激光钎焊焊接头；
权利要求1～9中任一项所述的角度调节机构；
其中，所述第一安装部件与机器人连接，所述第二安装部件与所述激光钎焊焊接头连接。
技术总结