本发明涉及移印设备技术领域，尤其涉及一种转盘式自动移印设备。
背景技术：
移印属于特种印刷方式之一，它能够在不规则异形对象表面上印刷文字、图形和图像，现在正成为一种重要的特种印刷。例如，手机表面的文字和图案就是采用这种印刷方式，还有计算机键盘、仪器、仪表等很多电子产品的表面印刷都是通过移印来完成，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子等，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要设备，现有的玻璃自动移印机的加工过程一般是在直线型流水线上完成，直线型流水线不仅占地面积大，各个工位之间的运作配合度与协调性不高，而且玻璃通过输送带进行长距离运送过程中会产生震动，从而导致玻璃的位置出现偏离，影响各个工位对玻璃的加工操作，耗时费力，极大影响生产效率与产品质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种转盘式自动移印设备，实现对玻璃进行高效协调移印作业，占地面积小，自动化程度高，降低人工成本，有效提高生产效率与产品质量，满足批量化生产需求。
为实现上述目的，本发明的一种转盘式自动移印设备，包括工作台，所述工作台的中部设置有升降平台，所述升降平台设置有转盘装置，所述转盘装置转动连接有若干个用于油印玻璃的移印头，所述工作台的四周分别设置有用于清洁移印头的清洁机构、用于油墨印刷移印头的移印机构、用于干燥移印头的干燥机构以及用于运送玻璃的送料机构。
优选的，所述转盘装置包括与升降平台连接的连接座，所述连接座设置有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端转动连接有转盘架体，所述转盘架体周向设置有若干个微调部，所述转盘架体与微调部之间的连接处设置有转动轴，所述移印头连接于微调部的底部。
优选的，所述微调部包括角度调节件，所述角度调节件包括调整块，所述调整块与转动轴转动连接，所述调整块的底部连接有位置调节件，所述调整块的外侧设置有抵顶柱，所述转盘架体的外侧相对设置有用于与抵顶柱抵接并调整位置调节件的工作角度的第一千分尺与第二千分尺。
优选的，所述位置调节件包括安装座，所述安装座与调整块连接，所述调整块的内部滑动连接有滑块，所述滑块与移印头连接，所述安装座设置有用于调整移印头的工作位置的第三千分尺。
优选的，所述送料机构包括置料部，所述置料部的旁侧分别设置有送料部与定位部，所述置料部包括置料直线模组，所述置料直线模组的动力输出端驱动连接有治具座，所述治具座的四周均匀设置有夹持件，所述夹持件包括夹持滑台气缸，所述夹持滑台气缸的输出端连接有推送板，所述推送板的两侧均设置有夹持块。
优选的，所述送料部包括底架，所述底架设置有送料直线模组，所述送料直线模组的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架平行设置有上料滑台气缸与下料滑台气缸，所述上料滑台气缸的输出端连接有上料装配板，所述上料装配板设置有上料吸头，所述下料滑台气缸的输出端连接有下料装配板，所述下料装配板设置有下料吸头。
优选的，所述定位部包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有可上下移动的调节座，所述调节座设置有第一调节臂与第二调节臂，所述第一调节臂与第二调节臂的端部分别设置有第一ccd相机与第二ccd相机，所述第一调节臂与第二调节臂均设置有若干个相互枢接的万向节叉与传动轴。
优选的，所述清洁机构包括清洁平台，所述清洁平台的两侧水平设置有第一传动辊与第二传动辊，所述第一传动辊与第二传动辊之间设置有粘胶带，所述清洁平台设置有用于控制粘胶带的移动速度的控制旋钮。
优选的，所述移印机构包括移印直线模组，所述移印直线模组的上方设置有移印钢板，所述移印钢板设置有油墨槽，所述移印直线模组的动力输出端驱动连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有用于往油墨槽内注入油墨的油墨盒。
优选的，所述干燥机构包括烘干风机，所述烘干风机的出风口处设置有用于过滤热风的风网。
本发明的有益效果：一种转盘式自动移印设备，包括工作台，所述工作台的中部设置有升降平台，所述升降平台设置有转盘装置，所述转盘装置转动连接有若干个用于油印玻璃的移印头，所述工作台的四周分别设置有用于清洁移印头的清洁机构、用于油墨印刷移印头的移印机构、用于干燥移印头的干燥机构以及用于运送玻璃的送料机构。
工作时，工作台按照加工步骤依次设置有清洁机构、移印机构、干燥机构、送料机构，升降平台驱动转盘装置向下移动，移印头设置有多个且均匀设置于转盘装置，多个移印头同时到达清洁机构、移印机构、干燥机构、送料机构的位置，接着同步对应进行清洁移印头操作、油墨印刷移印头操作、干燥移印头操作以及将完成以上三个操作的移印头油印玻璃，送料机构将完成油印的玻璃自动下料。接着升降平台驱动转盘装置向上移动，转盘装置转动多个移印头，使多个移印头同步对应切换到下一个机构以开始新一轮的加工操作，升降平台驱动转盘装置向下移动，反复循环进行以上操作步骤，结构紧凑，设计巧妙合理，各个机构同步协调配合运作，对玻璃进行不间断、高效率、高质量的移印工作，极大提高玻璃的移印加工效率。本发明实现对玻璃进行高效协调移印作业，占地面积小，自动化程度高，降低人工成本，有效提高生产效率与产品质量，满足批量化生产需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明隐藏升降平台和转盘装置之后的结构示意图。
图3为图2的俯视结构示意图。
图4为本发明转盘装置的结构示意图。
附图标记包括：
1——工作台2——升降平台
3——转盘装置31——连接座32——旋转电机
33——转盘架体
34——微调部341——角度调节件3411——调整块
3412——抵顶柱3413——第一千分尺3414——第二千分尺
342——位置调节件3421——安装座3422——滑块
3423——第三千分尺
35——转动轴
4——移印头
5——清洁机构51——清洁平台52——第一传动辊
53——第二传动辊54——粘胶带55——控制旋钮
6——移印机构61——移印直线模组62——移印钢板
63——油墨槽64——升降气缸65——油墨盒
7——干燥机构71——烘干风机72——风网
8——送料机构81——置料部811——置料直线模组
812——治具座813——夹持件8131——夹持滑台气缸
8132——推送板8133——夹持块
82——送料部821——底架822——送料直线模组
823——移动架824——上料滑台气缸825——下料滑台气缸
826——上料装配板827——上料吸头828——下料装配板
829——下料吸头
83——定位部831——驱动气缸832——调节座
833——第一调节臂834——第二调节臂835——第一ccd相机
836——第二ccd相机837——万向节叉838——传动轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1至图4所示，本发明的一种转盘式自动移印设备，包括工作台1，所述工作台1的中部设置有升降平台2，所述升降平台2设置有转盘装置3，所述转盘装置3转动连接有若干个用于油印玻璃的移印头4，所述工作台1的四周分别设置有用于清洁移印头4的清洁机构5、用于油墨印刷移印头4的移印机构6、用于干燥移印头4的干燥机构7以及用于运送玻璃的送料机构8。
工作时，工作台1按照加工步骤依次设置有清洁机构5、移印机构6、干燥机构7、送料机构8，升降平台2驱动转盘装置3向下移动，移印头4设置有多个且均匀设置于转盘装置3，多个移印头4同时到达清洁机构5、移印机构6、干燥机构7、送料机构8的位置，接着同步对应进行清洁移印头4操作、油墨印刷移印头4操作、干燥移印头4操作以及将完成以上三个操作的移印头4油印玻璃，送料机构8将完成油印的玻璃自动下料。接着升降平台2驱动转盘装置3向上移动，转盘装置3转动多个移印头4，使多个移印头4同步对应切换到下一个机构以开始新一轮的加工操作，升降平台2驱动转盘装置3向下移动，反复循环进行以上操作步骤，结构紧凑，设计巧妙合理，各个机构同步协调配合运作，对玻璃进行不间断、高效率、高质量的移印工作，极大提高玻璃的移印加工效率。本发明实现对玻璃进行高效协调移印作业，占地面积小，自动化程度高，降低人工成本，有效提高生产效率与产品质量，满足批量化生产需求。
如图1和图4所示，本实施例的转盘装置3包括与升降平台2连接的连接座31，所述连接座31设置有旋转电机32，所述旋转电机32的动力输出端转动连接有转盘架体33，所述转盘架体33周向设置有若干个微调部34，所述转盘架体33与微调部34之间的连接处设置有转动轴35，所述移印头4连接于微调部34的底部。具体地，微调部34与移印头4相互连接，旋转电机32通过连接座31与升降平台2固定连接，旋转电机32通过转盘架体33驱动多个移印头4转动，微调部34通过转动轴35绕着转盘架体33转动，可以根据实际工作情况适度调整移印头4的工作角度与工作位置，具有良好的结构稳定性和调节性能，使得每个玻璃的移印位置一致，移印上色均匀，提高移印工作效率。
如图4所示，本实施例的微调部34包括角度调节件341，所述角度调节件341包括调整块3411，所述调整块3411与转动轴35转动连接，所述调整块3411的底部连接有位置调节件342，所述调整块3411的外侧设置有抵顶柱3412，所述转盘架体33的外侧相对设置有用于与抵顶柱3412抵接并调整位置调节件342的工作角度的第一千分尺3413与第二千分尺3414。具体地，旋动第一千分尺3413，使第一千分尺3413的末端抵接抵顶柱3412的一侧面，从而推动调整块3411绕着转动轴35发生逆时针细微转动，实现调整调整块3411的放置角度，接着旋动第二千分尺3414，使第二千分尺3414的末端抵顶挤压抵顶柱3412另一侧面以定位调整放置角度之后的调整块3411，进一步调整连接于调整块3411底部的位置调节件342的放置角度，相反地，也可以通过旋动第二千分尺3414，通过第二千分尺3414推动调整块3411绕着转动轴35发生顺时针细微转动，实现调整调整块3411的放置角度，接着旋动第一千分尺3413以定位调整放置角度之后的调整块3411，进一步调整连接于调整块3411底部的位置调节件342的放置角度，结构紧凑，调整操作简单方便，定位稳定可靠。
如图4所示，本实施例的位置调节件342包括安装座3421，所述安装座3421与调整块3411连接，所述调整块3411的内部滑动连接有滑块3422，所述滑块3422与移印头4连接，所述安装座3421设置有用于调整移印头4的工作位置的第三千分尺3423。具体地，经过调整放置角度的位置调节件342，旋动第三千分尺3423，使第三千分尺3423的末端抵接滑块3422的侧面并推动滑块3422沿着调整块3411横向滑动，由于滑块3422与移印头4连接，进而实现横向调整移印头4的工作位置，结合角度调节件341与位置调节件342的调整操作，对移印头4起到调整工作角度和工作位置的作用，适用范围广，工作稳定可靠。
如图1、图2和图3所示，本实施例的送料机构8包括置料部81，所述置料部81的旁侧分别设置有送料部82与定位部83，所述置料部81包括置料直线模组811，所述置料直线模组811的动力输出端驱动连接有治具座812，所述治具座812的四周均匀设置有夹持件813，所述夹持件813包括夹持滑台气缸8131，所述夹持滑台气缸8131的输出端连接有推送板8132，所述推送板8132的两侧均设置有夹持块8133。具体地，通过送料部82对玻璃进行自动上、下料操作，置料直线模组811驱动治具座812移动至定位部83的下方，定位部83对治具座812的位置进行拍摄，经过系统的精确对比分析处理，根据分析处理的结果发送相应的工作指令，实现精确控制送料部82将玻璃准确平稳放置在治具座812内，接着置料直线模组811驱动治具座812移动至转盘装置3的下方，作为优选，夹持件813设置有四个，通过四个夹持件813对玻璃进行全方位定位，夹持滑台气缸8131通过推送板8132驱动夹持块8133对玻璃固定位置，降低工作误差，提高上、下料精确度与工作效率。
如图1、图2和图3所示，本实施例的送料部82包括底架821，所述底架821设置有送料直线模组822，所述送料直线模组822的动力输出端驱动连接有移动架823，所述移动架823平行设置有上料滑台气缸824与下料滑台气缸825，所述上料滑台气缸824的输出端连接有上料装配板826，所述上料装配板826设置有上料吸头827，所述下料滑台气缸825的输出端连接有下料装配板828，所述下料装配板828设置有下料吸头829。具体地，送料直线模组822通过移动架823驱动上料滑台气缸824与下料滑台气缸825移动至治具座812的位置，下料滑台气缸825通过下料装配板828驱动下料吸头829上下移动，以实现将完成油印的玻璃在治具座812内的下料操作，上料滑台气缸824通过上料装配板826驱动上料吸头827上下移动，以实现将待油印的玻璃在治具座812内的上料操作，动作连贯流畅，上、下料效率高。
如图1、图2和图3所示，本实施例的定位部83包括驱动气缸831，所述驱动气缸831的输出端连接有可上下移动的调节座832，所述调节座832设置有第一调节臂833与第二调节臂834，所述第一调节臂833与第二调节臂834的端部分别设置有第一ccd相机835与第二ccd相机836，所述第一调节臂833与第二调节臂834均设置有若干个相互枢接的万向节叉837与传动轴838。具体地，驱动气缸831通过调节座832驱动第一调节臂833与第二调节臂834上下移动，进而调整第一ccd相机835与第二ccd相机836的高度位置，通过配合转动多个万向节叉837与传动轴838以改变第一调节臂833与第二调节臂834的伸缩长短，以实现调整第一ccd相机835与第二ccd相机836的工作位置，可调性好，提高调节精度与调节效果。
如图1、图2和图3所示，本实施例的清洁机构5包括清洁平台51，所述清洁平台51的两侧水平设置有第一传动辊52与第二传动辊53，所述第一传动辊52与第二传动辊53之间设置有粘胶带54，所述清洁平台51设置有用于控制粘胶带54的移动速度的控制旋钮55。具体地，通过粘胶带54清除净化移印头4表面所粘附的粉尘颗粒物，清洁机构5内设置有电机，电机带动第一传动辊52与第二传动辊53转动，进而带动粘胶带54移动以更换新的粘胶带54。
如图1、图2和图3所示，本实施例的移印机构6包括移印直线模组61，所述移印直线模组61的上方设置有移印钢板62，所述移印钢板62设置有油墨槽63，所述移印直线模组61的动力输出端驱动连接有升降气缸64，所述升降气缸64的输出端连接有用于往油墨槽63内注入油墨的油墨盒65。具体地，移印直线模组61通过升降气缸64驱动油墨盒65在移印钢板62的上方来回移动，当油墨盒65移动至油墨槽63的正上方时，升降气缸64驱动油墨盒65向下移动并往油墨槽63内注入定量油墨，接着移印直线模组61通过升降气缸64驱动油墨盒65返回到起始的待工位置，将多余的油墨刮掉，留在油墨槽63的油墨中的溶剂挥发并形成胶状的表面，以便于移印头4往油墨槽63内沾取油墨，再对玻璃的表面油印。
如图2和图3所示，本实施例的干燥机构7包括烘干风机71，所述烘干风机71的出风口处设置有用于过滤热风的风网72。具体地，烘干风机71所产生的热风从出风口处源源不断地释放排出，风网72能够过滤掉粉尘颗粒物以及外来异物杂质，实现通过得到过滤净化后的热风对移印操作后的移印头4进行烘干，热风的烘干面积大、烘干速度快和烘干效果好。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种转盘式自动移印设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的中部设置有升降平台，所述升降平台设置有转盘装置，所述转盘装置转动连接有若干个用于油印玻璃的移印头，所述工作台的四周分别设置有用于清洁移印头的清洁机构、用于油墨印刷移印头的移印机构、用于干燥移印头的干燥机构以及用于运送玻璃的送料机构。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动移印设备，其特征在于：所述转盘装置包括与升降平台连接的连接座，所述连接座设置有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端转动连接有转盘架体，所述转盘架体周向设置有若干个微调部，所述转盘架体与微调部之间的连接处设置有转动轴，所述移印头连接于微调部的底部。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式自动移印设备，其特征在于：所述微调部包括角度调节件，所述角度调节件包括调整块，所述调整块与转动轴转动连接，所述调整块的底部连接有位置调节件，所述调整块的外侧设置有抵顶柱，所述转盘架体的外侧相对设置有用于与抵顶柱抵接并调整位置调节件的工作角度的第一千分尺与第二千分尺。
4.根据权利要求3所述的一种转盘式自动移印设备，其特征在于：所述位置调节件包括安装座，所述安装座与调整块连接，所述调整块的内部滑动连接有滑块，所述滑块与移印头连接，所述安装座设置有用于调整移印头的工作位置的第三千分尺。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式自动移印设备，其特征在于：所述送料机构包括置料部，所述置料部的旁侧分别设置有送料部与定位部，所述置料部包括置料直线模组，所述置料直线模组的动力输出端驱动连接有治具座，所述治具座的四周均匀设置有夹持件，所述夹持件包括夹持滑台气缸，所述夹持滑台气缸的输出端连接有推送板，所述推送板的两侧均设置有夹持块。
6.根据权利要求5所述的一种转盘式自动移印设备，其特征在于：所述送料部包括底架，所述底架设置有送料直线模组，所述送料直线模组的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架平行设置有上料滑台气缸与下料滑台气缸，所述上料滑台气缸的输出端连接有上料装配板，所述上料装配板设置有上料吸头，所述下料滑台气缸的输出端连接有下料装配板，所述下料装配板设置有下料吸头。
7.根据权利要求5所述的一种转盘式自动移印设备，其特征在于：所述定位部包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有可上下移动的调节座，所述调节座设置有第一调节臂与第二调节臂，所述第一调节臂与第二调节臂的端部分别设置有第一ccd相机与第二ccd相机，所述第一调节臂与第二调节臂均设置有若干个相互枢接的万向节叉与传动轴。
8.根据权利要求1所述的一种转盘式自动移印设备，其特征在于：所述清洁机构包括清洁平台，所述清洁平台的两侧水平设置有第一传动辊与第二传动辊，所述第一传动辊与第二传动辊之间设置有粘胶带，所述清洁平台设置有用于控制粘胶带的移动速度的控制旋钮。
9.根据权利要求1所述的一种转盘式自动移印设备，其特征在于：所述移印机构包括移印直线模组，所述移印直线模组的上方设置有移印钢板，所述移印钢板设置有油墨槽，所述移印直线模组的动力输出端驱动连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有用于往油墨槽内注入油墨的油墨盒。
10.根据权利要求1所述的一种转盘式自动移印设备，其特征在于：所述干燥机构包括烘干风机，所述烘干风机的出风口处设置有用于过滤热风的风网。
技术总结