本实用新型涉及玻璃加工领域，特别涉及一种多头式玻璃除膜加工系统。
背景技术：
玻璃的应用越来越广，在汽车玻璃产业中，随着镀膜工艺的应用推广，对汽车玻璃防镀膜区域的需求大增，所述应用中要求对镀膜玻璃全幅面范围内进行除膜；现有的玻璃防镀膜工艺在使用时存在一定的弊端，需准备各类规格防镀膜治具，人工在玻璃上装夹治具。镀膜后，免去了除膜区域。同时涉及到不同的产品要更换治具，除了更换时间，作业员的熟练度也会影响效率，时效不易保证，另一方面治具种类多，数量少，体积大。在使用的过程中，带来了一定的影响，为此，我们提出一种多头式玻璃除膜加工系统。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种多头式玻璃除膜加工系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种多头式玻璃除膜加工系统，包括玻璃，所述玻璃的下方设有输送系统和顶升系统，所述顶升系统设置于所述玻璃与所述输送系统之间，所述顶升系统的四侧设有机械定位系统，所述机械定位系统的一侧设有到料传感器，所述玻璃的上方设有激光加工装置，所述激光加工装置设有一个x向运动平台和两个y向运动平台，所述两个y向运动平台设置在所述x向运动平台上，所述每个y向运动平台设有两个z轴激光除膜装置。
优选的，所述激光加工装置的外侧设有粉尘颗粒抽尘装置。第一除膜单元、第二除膜单元、第三除膜单元与第四除膜单元均设有抽尘装置；尾部出料位置同样设有抽尘装置。
优选的，所述激光加工装置为激光除膜系统，所述激光除膜系统的激光器可以采用波长为1064nm光纤激光器、355nm纳秒紫外激光器、1064nm皮秒激光器。
优选的，所述x向运动平台与y向运动平台内部的传动机构包括齿轮齿条与伺服电机。
优选的，所述到料传感器、x向运动平台、输送系统、与玻璃输送方向一致。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该多头式玻璃除膜加工系统，实现大尺寸玻璃全幅面除膜，本系统结构简单，性能稳定，结构轻巧，再大尺寸的玻璃产品都可兼顾，无物理尺寸限制，整个运输箱结构简单，操作方便，相对于传统方式更好，不用准备各类规格防镀膜治具，不用人工在玻璃上装夹治具，实现自动化除膜系统。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型顶升系统与机械定位系统的结构示意图。
图3为本实用新型输送系统的结构示意图。
图4为本实用新型z轴激光除膜装置的结构示意图。
图5为本实用新型的方法流程图。
图中：1、玻璃；2、顶升系统；3、机械定位系统；4、输送系统；5、到料传感器；6、激光加工装置；7、x向运动平台；8、y向运动平台；9、z轴激光除膜装置；10、抽尘装置、901第一除膜单元、902第二除膜单元、903第三除膜单元、904第四除膜单元。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种多头式玻璃除膜加工系统，包括玻璃1，所述玻璃1的下方设有输送系统4和顶升系统2，所述顶升系统2设置于所述玻璃1与所述输送系统4之间，所述顶升系统2的四侧设有机械定位系统3，所述机械定位系统3的一侧设有到料传感器5，所述玻璃1的上方设有激光加工装置6，所述激光加工装置6设有一个x向运动平台7和两个y向运动平台8，所述两个y向运动平台8设置在所述x向运动平台7上，所述每个y向运动平台8设有两个z轴激光除膜装置9。所述x向运动平台7与y向运动平台8内部的传动机构包括齿轮齿条与伺服电机。
激光加工装置6的外侧设有粉尘颗粒抽尘装置；所述激光加工装置6为激光除膜系统，所述激光除膜系统的激光器可以采用波长为1064nm光纤激光器、355nm纳秒紫外激光器、1064nm皮秒激光器。
第一除膜单元、第二除膜单元、第三除膜单元与第四除膜单元均设有抽尘装置；尾部出料位置同样设有抽尘装置。
所述到料传感器5、x向运动平台7、输送系统4、与玻璃输1送方向一致。
需要说明的是，本实用新型为一种多头式玻璃除膜加工系统，输送系统4沿x向运动平台7输送待加工玻璃1，到料传感器5检测到待加工玻璃1时，输送系统4停止输送，顶升系统2顶起玻璃1，机械定位系统3对玻璃1进行定位，激光加工装置6内一个x向运动平台7、两个y向运动平台8和4个z轴激光除膜装置9对玻璃1进行除膜。可分为第一除膜单元、第二除膜单元、第三除膜单元、第四除膜单元对待加工玻璃1进行各类规格的除膜，按照用户需求，可导入各类规格的除膜模板，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种多头式玻璃除膜加工系统，包括玻璃(1)，其特征在于：所述玻璃(1)的下方设有输送系统(4)和顶升系统(2)，所述顶升系统(2)设置于所述玻璃(1)与所述输送系统(4)之间，所述顶升系统(2)的四侧设有机械定位系统(3)，所述机械定位系统(3)的一侧设有到料传感器(5)，所述玻璃(1)的上方设有激光加工装置(6)，所述激光加工装置(6)设有一个x向运动平台(7)和两个y向运动平台(8)，所述两个y向运动平台(8)设置在所述x向运动平台(7)上，所述每个y向运动平台(8)设有两个z轴激光除膜装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多头式玻璃除膜加工系统，其特征在于：所述激光加工装置(6)的外侧设有粉尘颗粒抽尘装置(10)。
3.根据权利要求1所述的一种多头式玻璃除膜加工系统，其特征在于：所述激光加工装置(6)为激光除膜系统，所述激光除膜系统的激光器可以采用波长为1064nm光纤激光器、355nm纳秒紫外激光器、1064nm皮秒激光器。
4.根据权利要求1所述的一种多头式玻璃除膜加工系统，其特征在于：所述x向运动平台(7)与y向运动平台(8)内部的传动机构包括齿轮齿条与伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种多头式玻璃除膜加工系统，其特征在于：所述到料传感器(5)、x向运动平台(7)、输送系统(4)、与玻璃(1)输送方向一致。
技术总结