本发明属于打印机技术领域，特别是涉及一种瓦楞纸打印机。
背景技术：
瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层(俗称“坑张”、“瓦楞纸”、“瓦楞芯纸”、“瓦楞纸芯”、“瓦楞原纸”)及一层纸板(又称“箱板纸”、“箱纸板”)构成。它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。瓦楞纸箱的实际表现取决于三项因素：芯纸和纸板的特性及纸箱本身的结构，现在的瓦楞纸板的表面根据需要有时需要打印图案或者文字，传统的打印机无法实现，现在都是采用专用的打印装置来打印。瓦楞纸板在生产过程中，需要对纸板表面进行打印，传统的打印机的进纸厚度没有办法调节，不同厚度的瓦楞纸板在打印过程中，需要对喷头的高度进行调节，或者调节瓦楞纸板的高度来达到调节的目的，操作起来非常不便。
另外，针对于喷墨式打印机，有些大型的纸箱需要喷涂大面积的印刷图案，所使用的油墨量越来越大，由于油墨年的增多，使得油墨干燥的时间增长，在印刷过程中由于油墨干燥不及时便输送出去，堆积起来，识别会在成印刷污染，影响到瓦楞纸的印刷效果。目前，为了解决这一问题，使用最多的是红外线干燥或热风干燥，此类干燥方法由于在干燥过程中温度较高，容易使瓦楞纸板产生变形，影响使用。
除此之外，瓦楞纸打印完成后，通过输送装置输送，然后堆积在一起，再通过搬运小车进行搬运。在堆积瓦楞纸的过程中，现有设置是直接将输送带后端设置一个方框进行瓦楞纸收装，由于输送过程中可能产生的偏差，或者堆放过程中出现误差，将可能使得瓦楞纸对方不整齐，不能够落入收纳方框中，此时便需要人工辅助整理，增加了劳动强度。另外，现有的一些堆装台高度均低于输送带的高度，否则，堆积将无法规整，需要二次整理，浪费了人力。
因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。
技术实现要素：
本发明的目的就是提供一种瓦楞纸打印机，能完全解决上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：一种瓦楞纸打印机,包括打印装置、打印出口、整平装置、主输送装置、堆码输送装置和堆砌架，所述打印装置的打印出口与整平装置相连，整平装置的出口与主输送装置相连，主输送装置与堆码输送装置相连，其特征在于：所述堆码输送装置设置于堆砌架上，堆砌架固定于支撑架上，支撑架上上设有升降机构，升降机构能沿着堆砌架上下移动；所述打印装置包括打印底座、打印机安装架、喷头、横向驱动装置、竖向驱动装置和干燥装置，所述竖向驱动装置包括二号驱动电机、二号联轴器、偏心轮机构、驱动竖杆和驱动横杆；所述二号驱动电机的输出轴与二号联轴器相连，二号联轴器的输出轴通过偏心轮机构与驱动横杆相连，驱动竖杆的下端垂直穿过驱动横杆，二号驱动电机带动驱动横杆沿着驱动竖杆上下滑动；喷头与驱动横杆固定连接；所述横向驱动装置包括一号驱动电机、一号联轴器、一号偏心轮机构和横向调节杆，一号驱动电机与一号联轴器相连，一号联轴器的输出轴与横向调节杆相连，横向调节杆穿过驱动竖杆的上端，打印机安装架的横板上设有横向位移槽，驱动竖杆穿过横向位移槽；且一号驱动电机带动驱动竖杆沿着横向调节杆左右滑动；所述干燥装置包括溜板箱、干燥器、吸风机和蛇形吸尘管，蛇形吸尘管与吸风机相连，吸风机与干燥器固定，干燥器通过溜板箱与打印机安装架的横板相连。
作为优选方式之一，所述堆砌架包括平整架、中部固定杆、活动拉杆、转轴、调节拉杆和限制箱，所述平整架为“口”型结构，中部固定杆设置于“口”型的中部，平整架的“口”字形框架水平设置；所述中部固定杆通过调节拉杆与转轴相连，调节拉杆的一端与中部固定杆连接处转动连接，调节拉杆的另一端与转轴连接处转动连接；活动拉杆的一端设置于限制箱内，活动拉杆的另一端与转轴固定连接，活动拉杆保存水平，且能在限制箱内活动。
作为优选方式之一，在平整架的下底面设有吹风机，吹风机的出风口朝下。
作为优选方式之一，所述升降机构包括液压机、电动控制装置和行走机构，所述行走机构上设有带电动滑块的行走孔，在支撑架的侧壁上设有竖向的滑轨，所述行走机构通过行走孔套设于支撑架上，且电动滑块与滑轨配合，行走机构能够沿着支撑架上下滑动；电动控制装置设置于行走机构上，液压机与电动控制装置相连，电动控制装置与行走机构电路连接；电动控制装置通过电路控制板分别与电动滑块和液压机相连。
作为优选方式之一，在行走机构上设有卡槽，所述堆砌架的两端通过中部固定杆与卡槽固定连接。
作为优选方式之一，堆码输送装置包括堆码输送带，所述堆砌输送带套设于中部固定杆和转轴之间；在中部固定杆上设有输送带从动轮，转轴上设有输送带主动轮。
作为优选方式之一，主输送装置包括主输送带，所述限制箱设置于主输送带的下方。
作为优选方式之一，干燥器包括空气压缩机、风扇、冷凝管和散热盘，压缩机的侧壁与冷凝管固定连接，冷凝管折叠设置，风扇设置于冷凝管的上方，散热盘设置于冷凝管的下方。
作为优选方式之一，所述一号偏心轮机构包括偏心轮、链条、从动齿轮、与从动齿轮配合的传动齿轮和伸缩杆齿轮，偏心轮套接于联轴器的输出轴上，偏心轮通过链条与从动齿轮相连，电机的输出轴转动带动偏心轮转动，偏心轮带动链条转动，从动齿轮与传动齿轮同轴，传动齿轮与伸缩杆齿轮啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：一种瓦楞纸打印机,具备如下的优点：
1.能够调节打印机针头的高度，针对不同厚度的瓦楞纸板均可适用；
2.具有干燥装置，能够加快油墨干燥，防止油墨污染，同时还可以防止瓦楞纸板变形；
3.通过堆装台来规整打印后的成品瓦楞纸；
4.堆装台与调节架配合使用，通过控制调节架的高度来调节堆装台的高度，使得堆装台始终低于输送带的高度，减少瓦楞纸过高而散乱的情况发生。
附图说明
图1是打印机结构示意图。
图2是打印装置使用时的四色排列示意图。
图3是打印装置的结构示意图。
图4是图3中干燥器的结构原理简图。
图5是图3中偏心轮机构的结构原理简图。
图6是升降装置的结构示意图。
图7是图6中的a-a剖面示意图。
图8是堆码装置与升降装置结合的示意图。
图9是堆码装置的状态示意图之一。
图10是堆码装置的状态示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-10所示，一种瓦楞纸打印机,包括打印装置1、打印出口3、整平装置4、主输送装置5、堆码输送装置6和堆砌架9，打印装置的入口2处送入瓦楞纸待打印，所述打印装置1的打印出口3与整平装置4相连，整平装置4的出口与主输送装置5相连，主输送装置5与堆码输送装置6相连，所述堆码输送装置6设置于堆砌架9上，堆砌架9固定于支撑架7上，支撑架7上上设有升降机构8，升降机构8能沿着堆砌架9上下移动。所述堆砌架9包括平整架90、中部固定杆91、活动拉杆94、转轴94、调节拉杆92和限制箱95，所述平整架90为“口”型结构，中部固定杆91设置于“口”型的中部，平整架90的“口”字形框架水平设置；所述中部固定杆91通过调节拉杆92与转轴94相连，调节拉杆的一端与中部固定杆连接处转动连接，调节拉杆的另一端与转轴连接处转动连接；活动拉杆的一端设置于限制箱内，活动拉杆的另一端与转轴固定连接，活动拉杆保存水平，且能在限制箱内活动。在平整架90的下底面设有吹风机96，吹风机的出风口朝下。通过吹风机来将瓦楞纸往下吹动，提高堆砌的速度，并且防止瓦楞纸外飞，增加瓦楞纸的平整度。
所述升降机构8包括液压机81、电动控制装置88和行走机构82，所述行走机构上设有带电动滑块87的行走孔83，在支撑架7的侧壁上设有竖向的滑轨85，所述行走机构通过行走孔套设于支撑架上，且电动滑块与滑轨配合，行走机构能够沿着支撑架上下滑动；在行走机构上设有卡槽84，所述堆砌架的两端通过中部固定杆91与卡槽固定连接。电动控制装置88设置于行走机构上，液压机81与电动控制装置88相连，电动控制装置88与行走机构电路连接；电动控制装置通过电路控制板分别与电动滑块和液压机相连。在支撑架7具有滑轨85的一侧设有与滑轨平行的安装槽86，升降机构的电线设置于安装槽86内。在电动控制装置附近设置有单独的总电源开关，整个升降机构设有短路保护装置，电动控制装置通过plc控制，升降机构发出的指令信号作为pc的输入，将其他执行元件等作为pc的输出。整个升降机构为曳引式升降机，其部件堆砌架还包括电动机、减速器和制动器。通过采用液压机控制上下升降的方式能够提高安全性和可靠性，故障率较低，能够保证堆砌架上下平稳完好的移动。
所述打印装置包括打印底座10、打印机安装架20、喷头23、横向驱动装置、竖向驱动装置和干燥装置，所述竖向驱动装置包括二号驱动电机27、二号联轴器28、偏心轮机构29、驱动竖杆21和驱动横杆22；所述二号驱动电机的输出轴与二号联轴器相连，二号联轴器的输出轴通过偏心轮机构与驱动横杆相连，驱动竖杆的下端垂直穿过驱动横杆，二号驱动电机带动驱动横杆沿着驱动竖杆上下滑动；喷头与驱动横杆固定连接；所述横向驱动装置包括一号驱动电机11、一号联轴器12、一号偏心轮机构13和横向调节杆15，一号驱动电机与一号联轴器相连，一号联轴器的输出轴与横向调节杆相连，横向调节杆穿过驱动竖杆的上端，打印机安装架20的横板上设有横向位移槽19，驱动竖杆穿过横向位移槽；且一号驱动电机带动驱动竖杆沿着横向调节杆左右滑动；所述干燥装置包括溜板箱16、干燥器17、吸风机24和蛇形吸尘管25，蛇形吸尘管25与吸风机24相连，吸风机与干燥器固定，干燥器通过溜板箱与打印机安装架的横板相连。
堆码输送装置6包括堆码输送带，所述堆砌输送带套设于中部固定杆和转轴之间；在中部固定杆上设有输送带从动轮，转轴上设有输送带主动轮。
主输送装置包括主输送带，所述限制箱设置于主输送带的下方。所述主输送带下方设有首端引导辊、末端引导辊、主动辊和调节辊，所述主输送带依次绕过主动辊、首端引导辊、末端引导辊和调节辊，调节辊的高度位于主动辊和末端引导辊之间，调节辊能上下移动；所述主输送带上设有多边形通孔。
打印装置中的干燥器17包括空气压缩机231、风扇232、冷凝管234和散热盘235，压缩机的侧壁与冷凝管固定连接，冷凝管折叠设置，风扇设置于冷凝管的上方，散热盘设置于冷凝管的下方。使用时，打开风扇和压缩机的开关，压缩机开始工作，使得冷凝管制冷，风扇吹风经过冷凝管使得吹出的风变冷，通过散热盘排出的冷风更加的均匀，再通过喇叭状的吹风口吹出，对打印后的瓦楞纸板上的油墨进行干燥。另外，还包括风扇固定架233，风扇通过风扇固定架固定。使用时，打开风扇和压缩机的开关，压缩机开始工作，使得冷凝管制冷，风扇吹风经过冷凝管使得吹出的风变冷，通过散热盘排出的冷风更加的均匀，再通过喇叭状的吹风口吹出，对打印后的瓦楞纸板上的油墨进行干燥。
打印装置在喷印时，通常使用四个喷印装置同时适用，一号色打印机101、二号色打印机102、三号色打印机103和四号色打印机104分别装c/m/y/k四种不同颜色的油墨，通过逐个打印的方式对瓦楞纸上色，因此，在使用的时候，下面的打印底座为同一张底板即可，将瓦楞纸放置于打印底座上，打印底座上设置有皮带输送装置，将逐个打印后的瓦楞纸板输送到下一个打印机，待四色打印完成后，整体输送到外部。
打印装置中的所述偏心轮机构包括偏心轮133、链条134、从动齿轮135、与从动齿轮135配合的传动齿轮136和伸缩杆齿轮137，偏心轮套接于联轴器12的输出轴上，偏心轮通过链条与从动齿轮相连，电机的输出轴转动带动偏心轮转动，偏心轮带动链条转动，从动齿轮与传动齿轮同轴，传动齿轮与伸缩杆齿轮啮合，伸缩杆齿轮输出动力，起到左右或者上下移动的目的。
其中：偏心轮机构的工作原理：使用时，打开控制开关，电机工作，带动联轴器运动，联轴器用来把两轴联接在一起，达到传递扭矩或旋转角度的作用；机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。本发明采用万向联轴器。联轴器将动力输送给偏心轮机构，输出轴转动，套接在输出轴上的偏心轮转动，偏心轮上的大半径和小半径不同，偏心轮通过链条与从动齿轮连接，因此，在偏心轮转动的同时，链条随之发生移动，与链条啮合的从动齿轮移动，从动齿轮带动与与之同轴的传动齿轮转动，传动齿轮与伸缩杆齿轮啮合，从动齿轮带动伸缩杆齿轮上连接的驱动横杆做直线运动，从而达到伸缩的目的，在移动过程中，滑轨的存在保证其在滑轨内直线移动，限制活动范围，保证了伸缩过程的稳定。
当从外部控制按钮控制二号驱动电机27输出功率，带动二号联轴器28运动，二号联轴器28将动力输送给偏心轮机构29，偏心轮机构29将动力输送给驱动横杆22，触动驱动横杆22往上或者往下运动，二号驱动电机在使用过程中，通过集中控制器控制，对驱动横杆22上下的距离进行微调，以便适应不同厚度的瓦楞纸纸板。驱动竖杆14的下端垂直穿过驱动横杆22，二号驱动电机带动驱动横杆沿着驱动竖杆上下滑动；所述驱动竖杆上设有竖向滑轨21，驱动横杆沿着竖向滑轨21上下运动。喷头24与驱动横杆固定连接。喷头在驱动横杆的带动下上下滑动。
所述横向驱动装置通过固定架与打印机安装架20的横板上表面固定。所述横向驱动装置包括一号驱动电机11、一号联轴器12、一号偏心轮机构13、横向调节杆15，一号驱动电机11与一号联轴器12相连，一号联轴器12的输出轴与一号偏心轮机构相连，一号偏心轮机构与横向调节杆相连，横向调节杆穿过驱动竖杆14的上端，打印机安装架的横板上设有横向位移槽19，驱动竖杆14穿过横向位移槽19；且一号驱动电机带动偏心轮转动，偏心轮使得驱动竖杆沿着横向调节杆15左右滑动，一号驱动电机11带动驱动竖杆14左右滑动，驱动竖杆14带动驱动横杆22左右滑动，驱动横杆22带动喷头23左右滑动。
具体来说，打印机安装架的横板侧面设有横向滑轨，溜板箱架设于打印机安装架的横板上，且溜板箱固定于横向调节杆上，一号驱动电机带动溜板箱沿着打印机安装架的横板横向滑动；溜板箱带动干燥装置左右滑动。
在使用时，工作人员从入口处将瓦楞纸放入瓦楞纸打印装置中，瓦楞纸打印后通过瓦楞纸打印出口处进入到瓦楞纸整平装置，瓦楞纸整平以后通过主输送带上的输送辊输送到堆码输送带上，堆码输送带倾斜设置，堆码输送带固定在堆码架上。堆码架在升降机构的带动下在支撑架上进行上下移动，堆码架上的中部固定杆则进行上下运动，带动调节拉杆的上下运动，从而拉动转轴的左右运动，活动拉杆起到保持转轴能够在同一水平位置的作用，随着堆码架的上移，调节拉杆的倾斜角度变大，使得从堆码输送带输送来的瓦楞纸能够堆积得更高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种瓦楞纸打印机，包括打印装置、打印出口、整平装置、主输送装置、堆码输送装置和堆砌架，所述打印装置的打印出口与整平装置相连，整平装置的出口与主输送装置相连，主输送装置与堆码输送装置相连，其特征在于：所述堆码输送装置设置于堆砌架上，堆砌架固定于支撑架上，支撑架上上设有升降机构，升降机构能沿着堆砌架上下移动；所述打印装置包括打印底座、打印机安装架、喷头、横向驱动装置、竖向驱动装置和干燥装置，所述竖向驱动装置包括二号驱动电机、二号联轴器、偏心轮机构、驱动竖杆和驱动横杆；所述二号驱动电机的输出轴与二号联轴器相连，二号联轴器的输出轴通过偏心轮机构与驱动横杆相连，驱动竖杆的下端垂直穿过驱动横杆，二号驱动电机带动驱动横杆沿着驱动竖杆上下滑动；喷头与驱动横杆固定连接；所述横向驱动装置包括一号驱动电机、一号联轴器、一号偏心轮机构和横向调节杆，一号驱动电机与一号联轴器相连，一号联轴器的输出轴与横向调节杆相连，横向调节杆穿过驱动竖杆的上端，打印机安装架的横板上设有横向位移槽，驱动竖杆穿过横向位移槽；且一号驱动电机带动驱动竖杆沿着横向调节杆左右滑动；所述干燥装置包括溜板箱、干燥器、吸风机和蛇形吸尘管，蛇形吸尘管与吸风机相连，吸风机与干燥器固定，干燥器通过溜板箱与打印机安装架的横板相连。
2.根据权利要求1所述的瓦楞纸打印机，其特征在于：所述堆砌架包括平整架、中部固定杆、活动拉杆、转轴、调节拉杆和限制箱，所述平整架为“口”型结构，中部固定杆设置于“口”型的中部，平整架的“口”字形框架水平设置；所述中部固定杆通过调节拉杆与转轴相连，调节拉杆的一端与中部固定杆连接处转动连接，调节拉杆的另一端与转轴连接处转动连接；活动拉杆的一端设置于限制箱内，活动拉杆的另一端与转轴固定连接，活动拉杆保存水平，且能在限制箱内活动。
3.根据权利要求2所述的瓦楞纸打印机，其特征在于：在平整架的下底面设有吹风机，吹风机的出风口朝下。
4.根据权利要求1所述的瓦楞纸打印机，其特征在于：所述升降机构包括液压机、电动控制装置和行走机构，所述行走机构上设有带电动滑块的行走孔，在支撑架的侧壁上设有竖向的滑轨，所述行走机构通过行走孔套设于支撑架上，且电动滑块与滑轨配合，行走机构能够沿着支撑架上下滑动；电动控制装置设置于行走机构上，液压机与电动控制装置相连，电动控制装置与行走机构电路连接；电动控制装置通过电路控制板分别与电动滑块和液压机相连。
5.根据权利要求4所述的瓦楞纸打印机，其特征在于：在行走机构上设有卡槽，所述堆砌架的两端通过中部固定杆与卡槽固定连接。
6.根据权利要求1所述的瓦楞纸打印机，其特征在于：堆码输送装置包括堆码输送带，所述堆砌输送带套设于中部固定杆和转轴之间；在中部固定杆上设有输送带从动轮，转轴上设有输送带主动轮。
7.根据权利要求1所述的瓦楞纸打印机，其特征在于：主输送装置包括主输送带，所述限制箱设置于主输送带的下方。
8.根据权利要求1所述的瓦楞纸打印机，其特征在于：干燥器包括空气压缩机、风扇、冷凝管和散热盘，压缩机的侧壁与冷凝管固定连接，冷凝管折叠设置，风扇设置于冷凝管的上方，散热盘设置于冷凝管的下方。
9.根据权利要求1所述的瓦楞纸打印机，其特征在于：所述一号偏心轮机构包括偏心轮、链条、从动齿轮、与从动齿轮配合的传动齿轮和伸缩杆齿轮，偏心轮套接于联轴器的输出轴上，偏心轮通过链条与从动齿轮相连，电机的输出轴转动带动偏心轮转动，偏心轮带动链条转动，从动齿轮与传动齿轮同轴，传动齿轮与伸缩杆齿轮啮合。
技术总结