本实用新型专利涉及清洁设备的技术领域，尤其是一种夹缝清污机。
背景技术：
展览馆等一些旅游景点的地面大多数都是用砖石拼接而成，因此砖石之间存有夹缝，在日常的游人参观的过程中会掉落一些小垃圾，这些小垃圾会由于风或雨水的原因进入砖石之间的夹缝中，为了卫生和美观，所以需要对夹缝中聚集的垃圾进行清理。
目前，一般都是通过人工用木棍或其他简单的工具将夹缝中的垃圾挑出来，然后在用扫帚进行清扫，这种清理方式使工作人员的劳动过程中消耗大量的体力，且由于是人工对每个夹缝进行手工清理，所以耗费大量时间，工作效率低。
基于此，如何降低工作人员的劳动量和提高工作效率是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种夹缝清污机。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种夹缝清污机，包括一对行走轮、第一转轴、传动装置、推杆和清污装置，所述一对行走轮分别安装在第一转轴的两端，所述推杆的下端与第一转轴铰接，上端设置有把手，所述清污装置与第一转轴连接，且所述第一转轴通过传动装置驱动清污装置运转；
所述清污装置包括滚筒和支架，所述滚筒的圆周面上设置有具有弹性的刮齿，且滚筒的端部同轴设置有第二转轴，所述第二转轴通过支架连接第一转轴，所述第一转轴和第二转互相平行，所述第一转轴和第二转轴与支架为铰接，所述第一转轴通过传动装置驱动第二转轴转动。
进一步，所述传动装置为齿轮传动、带传动和链传动中的任一种。
进一步，所述传动比小于1。
进一步，还包括支撑机构，所述支撑机构为伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别通铰接座连接支架和推杆。
进一步，所述伸缩杆包括一对连接杆和带有螺纹通孔的套筒且套筒的两端螺纹旋向相反，所述套筒的两端分别通过连接杆铰接推杆和支架，所述一对连接杆与套筒的连接端设置有与套筒两端内螺纹相配的外螺纹。
进一步，还包括挡泥板，所述挡泥板位于滚筒的正上方，所述挡泥板固定在支架上。
进一步，所述支架包括支撑梁和横梁，所述横梁的两端分别与支撑梁连接，所述支撑梁的一端与第一转轴铰接，另一端与所述第二转轴铰接，且所述支撑机构的两端分别与横梁和推杆铰接。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种夹缝清污机结构与众不同，操作方便，通过工作人员双手握住把手，推动推杆使行走轮转动，沿着砖石之间夹缝的方向行走，所述行走轮通过传动装置带动安装在支架上的第二转轴转动，从而带动滚筒转动，且由于所述滚筒的外圆周面上均布弹性刮齿，所述弹性刮齿与砖石接触的部分会发生弹性形变，而中间位于夹缝中的刮齿则不会变形，而是伸入夹缝中，通过所述滚筒的转动使所述刮齿将砖石夹缝中的垃圾刮出，只需要工作人员推着本装置沿着夹缝的长度方向行走即可将砖石夹缝中的垃圾清理出来，大大降低了劳动量，提高了工作效率，更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为一种夹缝清污机的主视图。
附图2为一种夹缝清污机的俯视图。
附图3为一种夹缝清污机中伸缩杆的结构示意图。
图中：1.行走轮，2.第一转轴，3.支架，301.支撑梁，302.横梁，4.第二转轴，5.推杆，6.把手，7.支撑机构，701.连接杆，702.套筒，8.滚筒，9.刮齿，10.挡泥板,11从动轮，12.主动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至2所示，作为本实用新型一优选实施例的一种夹缝清污机，包括一对行走轮1、第一转轴2、传动装置、推杆5和清污装置，所述一对行走轮1分别安装在第一转轴2的两端，所述推杆5的下端与第一转轴2铰接，上端设置有把手6，所述清污装置与第一转轴2连接，且所述第一转轴2通过传动装置驱动清污装置运转，利用清污装置进行对夹缝中的垃圾清理；
所述清污装置包括滚筒8和支架3，所述滚筒8的圆周面上均布有具有弹性的刮齿9，所述刮齿9受到压力能够发生弹性变形，且滚筒8的端部同轴设置有第二转轴4，所述滚筒8内部设置为空腔，所述第二转轴4设置在滚筒8的端部且与端部固定连接，优选地，一体化设置，所述第二转轴4通过支架3连接第一转轴2，所述第一转轴2和第二转轴4互相平行，所述第一转轴2和第二转轴4与支架3为铰接，所述第一转轴2通过传动装置驱动第二转轴4转动，通过所述行走轮1带动第一转轴2转动，所述第一转轴2通过传动装置带动第二转轴4转动，从而使所述滚筒8转动，通过手动控制推杆5与地面的夹角，能够调整滚筒8是否与地面接触，工作时，将滚筒8与地面砖石接触且位于夹缝的正上方，滚筒8上与砖石接触的刮齿9会由于重力挤压发生弹性变形，而位于夹缝处的刮齿9则不会发生变形且会伸入夹缝中，通过滚筒8的转动带动刮齿9随着滚筒8运动，从而将垃圾从夹缝中带出，实现清理夹缝的目的，结构简单，操作方便，效率高，大大降低了工作人员的劳动力。
具体地，所述传动装置为齿轮传动、带传动和链传动中的任一种，优选地，在本实施例中，所述传动装置为带传动，带传动的主动轮12固定安装在第一转轴2上，所述带传动的从动轮11固定安装在第二转轴4上，所述主动轮12和从动轮11之间通过皮带连接，所述主动轮12随着第一转轴2转动，通过皮带带动第二转轴4转动，从而实现传动滚筒8，也可以理解为，在其他实施例中可以为其他一种，只要能够实现传动效果的传动装置均可。
优选地，所述传动比小于或等于1，所述传动比大于1的时候，所述滚筒8的角速度小于行走轮1，所述行走轮1会拖着滚筒8在砖石上滑动，而伸入夹缝中的刮齿9不能将夹缝中的垃圾刮出，只能将垃圾拖着往前走；当传动比小于或等于1的时候，避免所述滚筒8被行走轮1拖着走，所述滚轮的角速度会大于或等于行走轮1，所述滚筒8能够自由转动，因此所述滚筒8上的刮齿9能够将夹缝中的垃圾挑出。
在其中一种实施例中，还包括支撑机构7，所述支撑机构7为伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别通铰接座连接支架3和推杆5，通过伸缩杆可以调整支架3与推杆5之间的夹角，便于根据工作人员的习惯和身高调整，将推杆5和支架3的夹角调整到合适的位置，保证工作人员握住推杆5上手柄的姿势舒服，且所述滚筒8又能够与砖石接触。
如图3所示，具体地，所述伸缩杆包括一对连接杆701和两端内螺纹旋向相反的套筒702，所述套筒702的两端分别通过连接杆701和铰接座连接推杆5和支架3，所述连接杆701与套筒702的连接端设置有外螺纹且通过外螺纹与套筒702采用螺纹连接，因为所述套筒702两端的螺纹旋向相反，所以通过转动套筒702实现连接杆701在套筒702内的伸缩，达到调节伸缩杆长短的目的，也可以理解为，在其他实施例中，能够调节长短的伸缩杆结构均可。
在上述实施例中，还包括挡泥板10，所述挡泥板10位于滚筒8的正上方，所述挡泥板10固定在支架3上，利用挡泥板10防止所述滚筒8带动夹缝中的垃圾飞溅，造成二次污染。
在本实施例中，所述支架3包括支撑梁301和横梁302，所述横梁302的两端分别与支撑梁301连接，所述支撑梁301的一端与第一转轴2铰接，且所述第二转轴4的两端分别与支撑梁301铰接，所述支撑机构7的两端分别与横梁302和推杆5铰接。
采用上述方案，本实用新型提供的一种夹缝清污机在使用的时候，更加方便，通过工作人员双手握住把手6，推动推杆5使行走轮1转动，沿着砖石之间夹缝的方向行走，所述行走轮1通过传动装置带动安装在支架3上的第二转轴4转动，从而带动滚筒8转动，且由于所述滚筒8的外圆周面上均布弹性刮齿9，所述弹性刮齿9与砖石接触的部分会发生弹性形变，而中间位于夹缝中的刮齿9则不会变形，而是伸入夹缝中，通过所述滚筒8的转动使所述刮齿9将砖石夹缝中的垃圾刮出，只需要工作人员推着本装置沿着夹缝的长度方向行走即可将砖石夹缝中的垃圾清理出来，大大降低了劳动量，提高了工作效率，更加方便。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种夹缝清污机，其特征在于，包括一对行走轮(1)、第一转轴(2)、传动装置、推杆(5)和清污装置，所述一对行走轮(1)分别安装在第一转轴(2)的两端，所述推杆(5)的下端与所述第一转轴(2)铰接，上端设置有把手(6)，所述清污装置与第一转轴(2)连接，且所述第一转轴(2)通过传动装置驱动清污装置运转；
所述清污装置包括滚筒(8)和支架(3)，所述滚筒(8)的圆周面上设置有具有弹性的刮齿(9)，且滚筒(8)的端部同轴设置有第二转轴(4)，所述第二转轴(4)通过支架(3)连接第一转轴(2)，所述第一转轴(2)和第二转轴(4)互相平行，所述第一转轴(2)和第二转轴(4)与支架(3)均为铰接，所述第一转轴(2)通过传动装置驱动第二转轴(4)转动，实现驱动滚筒(8)转动通过所述刮齿(9)清理砖石之间的夹缝。
2.根据权利要求1所述的夹缝清污机，其特征在于，所述传动装置为齿轮传动、带传动和链传动中的任一种。
3.根据权利要求2所述的夹缝清污机，其特征在于，所述传动比小于1。
4.根据权利要求1所述的夹缝清污机，其特征在于，还包括支撑机构(7)，所述支撑机构为伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别通过铰接座连接支架(3)和推杆(5)。
5.根据权利要求4所述的夹缝清污机，其特征在于，所述伸缩杆包括一对连接杆(701)和带有螺纹通孔的套筒(702)且套筒(702)的两端螺纹旋向相反，所述套筒(702)的两端分别通过连接杆(701)铰接推杆(5)和支架(3)，所述一对连接杆(701)与套筒(702)的连接端设置有与套筒(702)两端内螺纹相配的外螺纹。
6.根据权利要求1所述的夹缝清污机，其特征在于，还包括挡泥板(10)，所述挡泥板(10)位于滚筒(8)的正上方，所述挡泥板(10)固定在支架(3)上。
7.根据权利要求4或5所述的夹缝清污机，其特征在于，所述支架(3)包括支撑梁(301)和横梁(302)，所述横梁(302)的两端分别与支撑梁(301)连接，所述支撑梁(301)的一端与第一转轴(2)铰接，且所述支撑机构(7)的两端分别与横梁(302)和推杆(5)铰接。
技术总结