本实用新型一种矿用设备人保系统，属于井下安全防护领域，具体涉及一种井下人员防撞防压装置。
背景技术：
目前，随着机械开采的持续推进，井下的机械设备应用逐步增多。以采煤为例：井下大型设备主要包括：掘进机、采煤机、皮带机、铲车、侧装车、钻杆机等。井下环境恶劣、周围巷道、顶柱较多，大型设备体量较大，设备操作员存在较多的视野盲区，另外井下人员事物繁杂，经常对周边的情况掌握清楚，存在大型设备运行时撞到工人甚至压伤压死工人的情况。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种安装于矿用设备上的人保系统，具有提前示警、自助停机，确保人员安全的功能。
为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：
一种矿用设备人保系统，所述矿用设备人保系统固定于井下可移动矿用设备上，所述矿用设备人保系统包括：支架、隔爆兼本安型摄像头、红外指示灯、声光报警器和控制器；所述支架为箱体，所述支架固定于井下可移动矿用设备上，所述隔爆兼本安型摄像头、红外指示灯、声光报警器和控制器均固定于支架内，所述隔爆兼本安型摄像头、红外指示灯、声光报警器均与控制器电气连接。
所述隔爆兼本安型摄像头为隔爆兼本安型红外热成像仪。
所述控制器包括：开关电源、ups电源和中间继电器ka，所述开关电源的输入端与井下可移动矿用设备上的变压器的ac85-260v端电气相连，所述开关电源输出端与ups电源输入端电气连接，ups电源的正极输出端分别与隔爆兼本安型摄像头电源正极、红外指示灯电源正极、中间继电器ka触点一端连接，所述隔爆兼本安型摄像头电源负极和红外指示灯电源负极与ups电源负极输入端连接，所述中间继电器ka触点另一端分别与井下可移动矿用设备的plc信号接收端和声光报警器正极输入端电气相连，所述声光报警器负极输入端与ups电源负极输入端连接，所述隔爆兼本安型摄像头的信号端与中间继电器ka线圈串联后与ups电源负极输入端连接。
另一种所述控制器包括：开关电源、ups电源和中间继电器ka，所述开关电源的输入端与井下可移动矿用设备上的变压器的ac85-260v端电气相连，所述开关电源输出端与ups电源输入端电气连接，ups电源的正极输出端分别与隔爆兼本安型摄像头电源正极、红外指示灯电源正极、中间继电器ka触点一端连接，所述隔爆兼本安型摄像头电源负极和红外指示灯电源负极与ups电源负极输入端连接，所述中间继电器ka触点另一端与声光报警器正极输入端电气相连，所述声光报警器负极输入端与ups电源负极输入端连接，所述隔爆兼本安型摄像头的信号端与中间继电器ka线圈串联后与井下可移动矿用设备的plc信号接收端连接。
所述中间继电器ka触点另一端与井下可移动矿用设备的plc信号接收端之间设置有稳压电路。
所述稳压电路包括：三端稳压器lm7805、电容c1和电容c2；所述中间继电器ka触点另一端分别连接三端稳压器lm7805输入端和电容c1一端，所述plc信号接收端分别连接三端稳压器lm7805输出端和电容c2一端，所述电容c1另一端、电容c2另一端和三端稳压器lm7805接地端均接地。
所述红外指示灯为矿用隔爆兼本安led红外指示仪。
所述支架的箱体壁上安装有两台设备，所述隔爆兼本安型摄像头透过锗玻璃窗口获取信息，所述红外指示灯通过不锈钢玻璃窗口相地面打一条安全红线。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
一、本实用新型隔爆兼本安型摄像头采用隔爆兼本安型红外热成像仪，通过人形、温度、温差等多种检测手段，一方面可检测安全区域内是否存在人员，另一方面可排除井下温度干扰、振动干扰以及光线干扰等因素，实现精确报警。
二、本实用新型通过开关电源可实现对电流整形、变压等，为红外指示灯、声光报警器和控制器提供高质量的电源，防止可移动矿用设备电压对设备造成损坏。
三、本实用新型采用ups电源，可确保防止可移动矿用设备在停机后依然正常工作，尤其是在隔爆兼本安型摄像头检测到危险控制可移动矿用设备在停机后，声光报警器可继续运行。
四、本实用新型使用红外热成像仪，可以透过粉尘，不受环境光线影响，可以在全黑的环境下正常工作，可以透过雾气等
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型内部安装示意图。
图3为本实用新型实施例1电路图。
图4为本实用新型实施例2电路图。
图中：1为支架，2为隔爆兼本安型摄像头，3为红外指示灯，4为声光报警器，5为控制器，51为开关电源，52为ups电源。
具体实施方式
为进一步理解本实用新型，下面结合附图和实施例详细阐述：
本实用新型可安装于进行大型可移动设备上，例如：掘进机、采煤机以及自走钻机等，以下实施例以安装于掘进机为例，但并不限定本实用新型仅可安装在掘进机上。
实施例1：
如图1至图3所示：本实用新型一种矿用设备人保系统，所述矿用设备人保系统固定于掘进机外壳上，所述矿用设备人保系统包括：支架1、隔爆兼本安型摄像头2、红外指示灯3、声光报警器4和控制器5；所述支架1为箱体，所述支架1固定于井下可移动矿用设备上，所述隔爆兼本安型摄像头2、红外指示灯3、声光报警器4和控制器5均固定于支架1内，所述隔爆兼本安型摄像头2、红外指示灯3、声光报警器4均与控制器5电气连接。
所述隔爆兼本安型摄像头2为隔爆兼本安型红外热成像仪。
所述控制器5包括：开关电源51、ups电源52和中间继电器ka，所述开关电源51的输入端与井下可移动矿用设备上的变压器的ac85-260v端电气相连，所述开关电源51输出端与ups电源52输入端电气连接，ups电源52的正极输出端分别与隔爆兼本安型摄像头2电源正极、红外指示灯3电源正极、中间继电器ka触点一端连接，所述隔爆兼本安型摄像头2电源负极和红外指示灯3电源负极与ups电源52负极输入端连接，所述中间继电器ka触点另一端分别与井下可移动矿用设备的plc信号接收端和声光报警器4正极输入端电气相连，所述声光报警器4负极输入端与ups电源52负极输入端连接，所述隔爆兼本安型摄像头2的信号端与中间继电器ka线圈串联后与ups电源52负极输入端连接。
所述中间继电器ka触点另一端与井下可移动矿用设备的plc信号接收端之间设置有稳压电路。
所述稳压电路包括：三端稳压器lm7805、电容c1和电容c2；所述中间继电器ka触点另一端分别连接三端稳压器lm7805输入端和电容c1一端，所述plc信号接收端分别连接三端稳压器lm7805输出端和电容c2一端，所述电容c1另一端、电容c2另一端和三端稳压器lm7805接地端均接地。
所述红外指示灯3为矿用隔爆兼本安led红外指示仪。
所述支架1的箱体壁上安装有两台设备，所述隔爆兼本安型摄像头2透过一个锗玻璃窗口获取信息，所述红外指示灯3通过不锈钢玻璃窗口相地面打一条安全红线。
所述隔爆兼本安型摄像头2为kba127矿用隔爆兼本安型摄像仪，该型摄像仪外部设置有隔爆金属防护壳，外壳防护等级为lp66。采用dc12v供电。
所述隔爆兼本安型摄像头2配备有热成像软件系统，该软件系统装载至kba127矿用隔爆兼本安型摄像仪自带的图像处理器中。
所述声光报警器4为kxb127矿用隔爆兼本安型声光报警器。
所述红外指示灯3为dhs6/12l矿用隔爆兼本安led红外指示仪。
实施例2：
如图1、图2和图4所示：本实用新型一种矿用设备人保系统，所述矿用设备人保系统固定于掘进机外壳上，所述矿用设备人保系统包括：支架1、隔爆兼本安型摄像头2、红外指示灯3、声光报警器4和控制器5；所述支架1为箱体，所述支架1固定于井下可移动矿用设备上，所述隔爆兼本安型摄像头2、红外指示灯3、声光报警器4和控制器5均固定于支架1内，所述隔爆兼本安型摄像头2、红外指示灯3、声光报警器4均与控制器5电气连接。
所述隔爆兼本安型摄像头2为隔爆兼本安型红外热成像仪。
所述控制器5包括：开关电源51、ups电源52和中间继电器ka，所述开关电源51的输入端与井下可移动矿用设备上的变压器的ac85-260v端电气相连，所述开关电源51输出端与ups电源52输入端电气连接，ups电源52的正极输出端分别与隔爆兼本安型摄像头2电源正极、红外指示灯3电源正极、中间继电器ka触点一端连接，所述隔爆兼本安型摄像头2电源负极和红外指示灯3电源负极与ups电源52负极输入端连接，所述中间继电器ka触点另一端与声光报警器4正极输入端电气相连，所述声光报警器4负极输入端与ups电源52负极输入端连接，所述隔爆兼本安型摄像头2的信号端与中间继电器ka线圈串联后与井下可移动矿用设备的plc信号接收端连接。
所述中间继电器ka触点另一端与井下可移动矿用设备的plc信号接收端之间设置有稳压电路。
所述稳压电路包括：三端稳压器lm7805、电容c1和电容c2；所述中间继电器ka触点另一端分别连接三端稳压器lm7805输入端和电容c1一端，所述plc信号接收端分别连接三端稳压器lm7805输出端和电容c2一端，所述电容c1另一端、电容c2另一端和三端稳压器lm7805接地端均接地。
所述红外指示灯3为矿用隔爆兼本安led红外指示仪。
所述支架1的箱体壁上安装两台设备，所述隔爆兼本安型摄像头2透过锗玻璃窗口获取信息，所述红外指示灯3通过不锈钢玻璃窗口相地面打一条安全红线。
所述隔爆兼本安型摄像头2为kba127矿用隔爆兼本安型摄像仪，该型摄像仪外部设置有隔爆金属防护壳，外壳防护等级为lp66。采用dc12v供电。
所述隔爆兼本安型摄像头2配备有热成像软件系统，该软件系统装载至kba127矿用隔爆兼本安型摄像仪自带的图像处理器中。
所述声光报警器4为kxb127矿用隔爆兼本安型声光报警器。
所述红外指示灯3为dhs6/12l矿用隔爆兼本安led红外指示仪。
本实用新型具体运行方式如下：
红外指示灯3安装于掘进机上，可在地面打一条安全红线，隔爆兼本安型摄像头2检测到有人员进入红线内后，所述隔爆兼本安型摄像头2信号输出端输出信号，控制中间继电器ka线圈通电，所述中间继电器ka触点闭合，掘进机的plc接收信号后控制掘进机停机同时声光报警器4报警；或者所述隔爆兼本安型摄像头2信号输出端输出信号，控制中间继电器ka线圈通电同时掘进机的plc接收信号，掘进机停机然后中间继电器ka触点闭合，声光报警器4报警。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
1.一种矿用设备人保系统，其特征在于，所述矿用设备人保系统固定于井下可移动矿用设备上，所述矿用设备人保系统包括：支架(1)、隔爆兼本安型摄像头(2)、红外指示灯(3)、声光报警器(4)和控制器(5)；所述支架(1)为箱体，所述支架(1)固定于井下可移动矿用设备上，所述隔爆兼本安型摄像头(2)、红外指示灯(3)、声光报警器(4)和控制器(5)均固定于支架(1)内，所述隔爆兼本安型摄像头(2)、红外指示灯(3)、声光报警器(4)均与控制器(5)电气连接。
2.根据权利要求1所述一种矿用设备人保系统，其特征在于：所述隔爆兼本安型摄像头(2)为隔爆兼本安型红外热成像仪。
3.根据权利要求2所述一种矿用设备人保系统，其特征在于：所述控制器(5)包括：开关电源(51)、ups电源(52)和中间继电器ka，所述开关电源(51)的输入端与井下可移动矿用设备上的变压器的ac85-260v端电气相连，所述开关电源(51)输出端与ups电源(52)输入端电气连接，ups电源(52)的正极输出端分别与隔爆兼本安型摄像头(2)电源正极、红外指示灯(3)电源正极、中间继电器ka触点一端连接，所述隔爆兼本安型摄像头(2)电源负极和红外指示灯(3)电源负极与ups电源(52)负极输入端连接，所述中间继电器ka触点另一端分别与井下可移动矿用设备的plc信号接收端和声光报警器(4)正极输入端电气相连，所述声光报警器(4)负极输入端与ups电源(52)负极输入端连接，所述隔爆兼本安型摄像头(2)的信号端与中间继电器ka线圈串联后与ups电源(52)负极输入端连接。
4.根据权利要求2所述一种矿用设备人保系统，其特征在于：所述控制器(5)包括：开关电源(51)、ups电源(52)和中间继电器ka，所述开关电源(51)的输入端与井下可移动矿用设备上的变压器的ac85-260v端电气相连，所述开关电源(51)输出端与ups电源(52)输入端电气连接，ups电源(52)的正极输出端分别与隔爆兼本安型摄像头(2)电源正极、红外指示灯(3)电源正极、中间继电器ka触点一端连接，所述隔爆兼本安型摄像头(2)电源负极和红外指示灯(3)电源负极与ups电源(52)负极输入端连接，所述中间继电器ka触点另一端与声光报警器(4)正极输入端电气相连，所述声光报警器(4)负极输入端与ups电源(52)负极输入端连接，所述隔爆兼本安型摄像头(2)的信号端与中间继电器ka线圈串联后与井下可移动矿用设备的plc信号接收端连接。
5.根据权利要求3所述一种矿用设备人保系统，其特征在于：所述中间继电器ka触点另一端与井下可移动矿用设备的plc信号接收端之间设置有稳压电路。
6.根据权利要求5所述一种矿用设备人保系统，其特征在于：所述稳压电路包括：三端稳压器lm7805、电容c1和电容c2；所述中间继电器ka触点另一端分别连接三端稳压器lm7805输入端和电容c1一端，所述plc信号接收端分别连接三端稳压器lm7805输出端和电容c2一端，所述电容c1另一端、电容c2另一端和三端稳压器lm7805接地端均接地。
7.根据权利要求4或6所述一种矿用设备人保系统，其特征在于：所述红外指示灯(3)为矿用隔爆兼本安led红外指示仪。
8.根据权利要求7所述一种矿用设备人保系统，其特征在于：所述支架(1)的箱体壁上安装有两台设备，所述隔爆兼本安型摄像头(2)透过一个锗玻璃窗口获取信息，所述红外指示灯(3)通过不锈钢玻璃窗口相地面打一条安全红线。
技术总结