本实用新型涉及打标机的技术领域，尤其涉及一种双打标机构的双面打标机。
背景技术：
激光打标是利用聚焦激光束的高峰值功率密度，通过对材料表层物质的蒸发或者光致物理化学变化，而在材料表面留下永久标记的方法。pcb激光打标机是专门用于在印刷电路板上标刻条码、二维码和字符、图形等信息的专用机型。集成了高性能co2/fiber光源，以及高像素进口ccd相机，配合微米级移动模组，实现打码前的自动定位和打码后的自动读码、评级。传统打标机在对pcb板进行打标时，只能针对pcb板上的一面进行打标，没办法自动实现对pcb板进行双面打标，当需要对pcb板进行双面打标时，只能是由人工将已打标好一面的产品翻到另一面进行打标，效率低下，且需要专门人员负责进行翻面，增加了企业的用工成本；即使是具有自动翻面的打标机，其打标机构只有一个，在打标完一面后，该打标机构便只能停止打标工作，等机器翻完面再继续打标，效率过于低下。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种双打标机构的双面打标机。
本实用新型提供了一种打标机，所述打标机包括用于将产品的a面进行打标的a面打标机构、用于将产品的b面进行打标的b面打标机构，及位于所述a面打标机构及所述b面打标机构之间用于将产品进行翻面的翻面机构；所述翻面机构包括翻面机架、装设在所述翻面机架上的第一转动组件、装设在所述第一转动组件上的第二转动组件、装设在所述第二转动组件上的翻面组件及装设在所述翻面组件上的翻面抓料组件。
进一步地，所述第一转动组件包括装设在所述翻面机架上的第一转动动力件及装设在所述第一转动动力件的输出端的转动基座；所述第二转动组件包括装设在所述转动基座上第二转动动力件及与所述第二转动动力件轴接的转动臂。
进一步地，所述翻面组件包括装设在所述转动臂的翻面动力件及与所述翻面动力件的输出端相连的翻面臂；所述翻面抓料组件包括装设在所述翻面臂上的多个翻面抓料臂、装设在所述翻面抓料臂上的多个翻面抓料支架、装设在所述翻面抓料支架上的翻面吸附件及与所述翻面吸附件相连的翻面吸气机。
进一步地，所述a面打标机构包括a面打标机架、分别装设在所述a面打标机架上的上料组件、与所述上料组件相连的送料组件及与用于将产品打标的a面打标组件；所述上料组件包括位于所述a面打标机架内部的上料小车、装设在所述a面打标机架内部的提料动力件及装设在所述提料动力件的输出端的提料臂。
进一步地，所述上料组件还包括装设在所述a面打标机架上的上料横移轨道、装设在所述上料横移轨道上的上料横移基座及用于驱动所述上料横移基座在所述上料横移轨道上定向移动的上料横移动力件；所述上料横移基座上装设有上料抓料臂；所述上料抓料臂上装设有多个上料抓料支架；所述上料抓料支架上装设有上料抓料件；所述上料抓料件与上料吸气机相连。
进一步地，所述送料组件包括装设在所述a面打标机架上的送料y轴轨道、装设在所述送料y轴轨道上的送料吸附台及用于驱动所述送料吸附台在所述送料y轴轨道上定向移动的送料动力件。
进一步地，所述a面打标组件包括装设在所述a面打标机架上的a面打标x轴轨道、装设在所述a面打标x轴轨道上的a面打标x轴移动基座及用于驱动所述a面打标x轴移动基座在所述a面打标x轴轨道上定向移动的a面打标x轴移动动力件；
所述a面打标组件还包括装设在所述a面打标x轴移动基座上的a面打标z轴移动轨道，装设在所述a面打标z轴移动轨道上的打标器及用于驱动所述打标器在所述a面打标z轴移动轨道上定向移动的a面打标z轴移动动力件。
进一步地，所述b面打标机构包括b面打标机架、分别装设在所述b面打标机架上用于接收所述翻面机构传递过来的产品的b面上料组件、用于放置产品的b面打标吸附台、用于对产品的b面进行打标的b面打标组件及用于将打标完成的产品进行下料的下料组件；
所述b面上料组件包括装设在所述b面打标机架上的b面上料移动轨道、装设在所述b面上料移动轨道上的b面上料基座及用于驱动所述b面上料基座在所述b面上料移动轨道上定向移动的b面上料动力件；所述b面上料基座上装设有b面上料臂；所述b面上料臂上装设有多个b面上料支架；所述b面上料支架上装设有b面上料抓料件；所述b面上料抓料件与b面上料吸气机相连。
进一步地，所述b面打标组件包括装设在所述b面打标机架上的b面打标y轴移动导轨、装设在所述b面打标y轴移动导轨上的b面打标y轴移动基座及用于驱动所述b面打标y轴移动基座在所述b面打标y轴移动导轨上定向移动的b面打标y轴移动动力件；
所述b面打标y轴移动基座上装设有b面打标x轴移动导轨；所述b面打标x轴移动导轨上装设有b面打标x轴移动基座及用于驱动所述b面打标x轴移动基座在所述b面打标x轴移动导轨上定向移动的b面打标x轴移动动力件；
所述b面打标组件还包括装设在所述b面打标x轴移动基座上的b面打标z轴移动导轨、装设在所述b面打标z轴移动导轨上的b面打标器及用于驱动所述b面打标器在所述b面z轴移动导轨上定向移动的b面z轴移动动力件。
进一步地，所述下料组件包括装设在所述b面打标机架上的下料导轨、装设在所述下料导轨上的下料基座、装设在所述下料基座上的下料臂、装设在所述下料臂上的多个下料支架、装设在所述下料支架上的下料抓料件及用于驱动所述下料基座在所述下料导轨上定向移动的下料动力件；所述下料抓料件与所述下料吸气机相连；所述下料组件还包括装设在所述b面打标机架内部的落料动力件、与所述落料动力件的输出端相连的落料臂及用于将已打标完成的产品进行下料的下料小车。
采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型利用a面打标机构对产品的a面进行打标，打标完成后由翻面机构翻面后送到b面打标机构继续打标产品的b面，且在b面打标机构进行b面打标时，a面打标机构可以继续对其他产品的a面打标机构进行打标，从而提高了对产品双面打标的效率，为企业带来实质性的利润增长。
附图说明
图1为本实用新型双打标机构的双面打标机的一个立体图。
图2为本实用新型双打标机构的双面打标机的另一个立体图。
图3为本实用新型双打标机构的双面打标机的a面打标机构的一个立体图。
图4为图3的a部分的放大图。
图5为本实用新型双打标机构的双面打标机的a面打标机构的另一个立体图。
图6为本实用新型的翻面机构的一个立体图。
图7为本实用新型双打标机构的双面打标机的b面打标机构的一个立体图。
图8为图7的b部分的放大图。
图9为图7的c部分的放大图。
图10为本实用新型双打标机构的双面打标机的b面打标机构的另一个立体图。
图11为图10的d部分的放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。
如图1-图11所示，本实用新型提供一种双打标机构的双面打标机，所述打标机包括用于将产品的a面进行打标的a面打标机构1、用于将产品的b面进行打标的b面打标机构3，及位于所述a面打标机构1及所述b面打标机构3之间用于将产品进行翻面的翻面机构2；所述翻面机构2包括翻面机架21、装设在所述翻面机架21上的第一转动组件、装设在所述第一转动组件上的第二转动组件、装设在所述第二转动组件上的翻面组件及装设在所述翻面组件上的翻面抓料组件。
本实施例中，通过利用a面打标机构1对产品的a面进行打标，打标完成后由翻面机构2翻面后送到b面打标机构3继续打标产品的b面，且在b面打标机构3进行b面打标时，a面打标机构1可以继续对其他产品的a面打标机构1进行打标，从而提高了对产品双面打标的效率，为企业带来实质性的利润增长；具体的，当a面打标机将产品的a面打标完成后，所述第一转动组件会驱动所述第二转动组件及所述翻面组件移动到所述a面打标机的位置，此时所述第二转动组件会驱动所述翻面组件带动所述翻面抓料组件下压，由所述翻面抓料组件吸附起产品，并在所述翻面组件的驱动下，翻转180度，从而实现对产品进行翻面并送到诉搜狐b面打标机构3进行对产品的b面进行打标。
在一个具体实施例中，所述第一转动组件包括装设在所述翻面机架21上的第一转动动力件221及装设在所述第一转动动力件221的输出端的转动基座222；具体的，当需要将所述翻面转料组件驱动到所述a面打标机构1处进行对已打标好一面的产品进行抓料时，所述第一转动动力件221会驱动所述转动基座222朝所述a面打标机构1所处的位置转动，从而带动所述翻面抓料组件到达指定位置进行抓料，并由所述翻面组件对所述翻面抓料组件上的产品进行翻面。
在一个具体实施例中，所述第二转动组件包括装设在所述转动基座222上第二转动动力件231及与所述第二转动动力件231轴接的转动臂232；所述第二转动组件用于控制所述翻面组件及所翻面抓料组件下升或下降，从而实现所述翻面组件上的所述翻面抓料组件能够对所述送料组件中已打标好一面的产品进行抓取并翻面，具体的，当需要对送料组件上的产品进行翻面时，所述第二转动动力件231会驱动所述转动臂232下压至所述送料组件处，从而使得所述抓料组件能够抓取到所述送料组件上的产品。
在一个具体实施例中，所述翻面组件包括装设在所述转动臂232的翻面动力件241及与所述翻面动力件241的输出端相连的翻面臂242，所述翻面动力件241用于驱动所述翻面臂242转动，从而使得所述翻面臂242能够带动由所述翻面抓料组件所抓取的产品进行翻面。
在一个具体实施例中，所述翻面抓料组件包括装设在所述翻面臂242上的多个翻面抓料臂251、装设在所述翻面抓料臂251上的多个翻面抓料支架252、装设在所述翻面抓料支架252上的翻面吸附件253及与所述翻面吸附件253相连的翻面吸气机；所述翻面吸附件253与所述翻面吸气机相连，所述翻面吸附件253上设有翻面吸气孔，从而当所述翻面吸附件253上的翻面吸气孔接触到产品时，所述吸气机会进行运转，使得所述翻面吸附件253能够将产品进行吸附，达到抓取产品的作用。
在一个具体实施例中，所述a面打标机构1包括a面打标机架11、分别装设在所述a面打标机架11上的上料组件、与所述上料组件相连的送料组件及与用于将产品打标的a面打标组件；所述上料组件用于件产品上料到所述送料组件中，并由所述送料组件将产品输送到所述a面打标组件的位置处，由所述a面打标组件对产品的a面进行打标；所述上料组件包括位于所述a面打标机架11内部的上料小车121、装设在所述a面打标机架11内部的提料动力件及装设在所述提料动力件的输出端的提料臂122；所述上料小车121用于放置未打标的产品，所述提料动力件用于驱动所述提料臂122对所述上料小车121上的产品进行提料，从而使得产品能够达到所述上料抓料件127能够抓取的位置，方便所述上料抓料件127对上料小车121上的产品进行抓取。
在一个具体实施例中，所述上料组件还包括装设在所述a面打标机架11上的上料横移轨道123、装设在所述上料横移轨道123上的上料横移基座124及用于驱动所述上料横移基座124在所述上料横移轨道123上定向移动的上料横移动力件；所述上料横移基座124上装设有上料抓料臂125；所述上料抓料臂125上装设有多个上料抓料支架126；所述上料抓料支架126上装设有上料抓料件127；所述上料抓料件127与上料吸气机相连；本实施例中，当所述提料臂122将所述上料小车121上的产品提料至所述上料抓料件127能够抓取的位置后，所述上料吸气机会对所述上料抓料件127进行抽气，从而使得所述上料抓料件127上的上料吸气孔能够抽取所述上料抓料件127与产品之间的空气，从而使得所述上料抓料件127能够吸附住产品，并在所述上料横移动力件的驱动下，所述上料横移基座124能够带动产品往所述送料组件的位置移动，从而能够将产品放置在所述送料组件上，由所述送料组件将产品送到所述a面打标组件下方进行打标。
在一个具体实施例中，所述送料组件包括装设在所述a面打标机架11上的送料y轴轨道131、装设在所述送料y轴轨道131上的送料吸附台132及用于驱动所述送料吸附台132在所述送料y轴轨道131上定向移动的送料动力件；所述送料组件用于承接所述上料组件所上料的产品，并将产品送到所述a面打标组件下方进行打标，具体的，当所述上料组件将产品放置在所述送料吸附台132上后，所述送料动力件驱动所述送料吸附台132在所述送料y轴轨道131上定向移动，从而将所述送料吸附台132送到所述a面打标组件下方，由所述a面打标组件对产品进行打标。
在一个具体实施例中，所述送料吸附台132包括装设在所述送料y轴轨道131上的送料吸附架、装设在所述送料吸附架上的送料吸附盘及与所述送料吸附盘连接的送料吸附台132吸气机；所述送料吸附盘上开设有多个送料吸气孔，通过多个所述送料吸气孔可以将产品牢牢吸附在所述送料吸附盘上。
在一个具体实施例中，所述a面打标组件包括装设在所述a面打标机架11上的a面打标x轴轨道141、装设在所述a面打标x轴轨道141上的a面打标x轴移动基座142及用于驱动所述a面打标x轴移动基座142在所述a面打标x轴轨道141上定向移动的a面打标x轴移动动力件；所述a面打标组件还包括装设在所述a面打标x轴移动基座142上的a面打标z轴移动轨道143，装设在所述a面打标z轴移动轨道143上的打标器及用于驱动所述打标器在所述打标a面z轴移动轨道上定向移动的a面打标z轴移动动力件144；本实施例中，当所述送料组件将放置有产品的送料吸附台132送到所述a面打标组件下方时，所述打标器在所述a面打标z轴移动动力件144的驱动下顺着所述a面打标z轴移动轨道143下压，从而对产品进行打标，在打标的过程中，所述a面打标x轴移动基座142在所述a面打标x轴移动动力件的驱动下能够带动所述打标器进行移动，从而能够对产品上的不同位置进行打标；所述打标器为激光打标器。
在一个具体实施例中，所述a面打标组件还包括与所述打标器相接的a面集烟管及与所述a面集烟管相连的a面导烟管；所述a面导烟管与a面集烟抽气机相连；所述a面集烟管在所述a面集烟抽气机的抽气作用下，可以将打标所产生的烟雾收集起来，并通过所述a面导烟管排出。
在一个具体实施例中，所述b面打标机构3包括b面打标机架31、分别装设在所述b面打标机架31上用于接收所述翻面机构2传递过来的产品的b面上料组件、用于放置产品的b面打标吸附台、用于对产品的b面进行打标的b面打标组件及用于将打标完成的产品进行下料的下料组件；所述b面上料组件用于承接经所述翻面机构2翻转后呈向b面朝上的产品，并将产品上料到所述b面打标吸附台上，由2所述b面打标组件对所述b面打标吸附台上的产品进行打标，打标完成后再经由所述下料组件进行下料。
在一个具体实施例中，所述b面打标吸附台包括装设在所述b面打标机架31上的b面打标吸附架、装设在所述b面打标吸附架上的b面打标吸附盘及与所述b面打标吸附盘连接的b面打标吸附台吸气机；所述b面打标吸附盘上开设有多个打标吸气孔，通过多个所述打标吸气孔可以将产品牢牢吸附在所述b面打标吸附盘上。
在一个具体实施例中，所述b面上料组件包括装设在所述b面打标机架31上的b面上料移动轨道321、装设在所述b面上料移动轨道321上的b面上料基座322及用于驱动所述b面上料基座322在所述b面上料移动轨道321上定向移动的b面上料动力件323133；所述b面上料基座322上装设有b面上料臂324；所述b面上料臂324上装设有多个b面上料支架325；所述b面上料支架325上装设有b面上料抓料件326；所述b面上料抓料件326与b面上料吸气机相连；具体的，当所述翻面机构2将翻转后b面朝上的产品移动到所述b面上料组件位置并使产品与所述b面上料抓料件326相接触，此时所述b面上料吸气机开始吸气，从而使得多个所述b面上料抓料件326能够稳稳吸附住产品，并在所述b面上料动力件323133的驱动下，在所述b面上料移动轨道321上定向移动到所述b面打标吸附台的位置处，此时所述b面上料吸气机停止吸气，使得多个所述b面上料抓料件326停止对产品的吸附，进而使产品落入所述b面打标吸附台上，等待由所述b面打标组件对产品的b面进行打标。
在一个具体实施例中，所述b面上料组件还包括装设在所述b面上料基座322上的b面上料z轴动力件；所述b面上料臂324与所述b面上料z轴动力件的输出端相连，从而可以通过所述b面上料z轴动力件实现对产品抓取的上下移动，使得在将产品放置在所述b面打标吸附台上时更加平稳。
在一个具体实施例中，所述b面打标组件包括装设在所述b面打标机架31上的b面打标y轴移动导轨331、装设在所述b面打标y轴移动导轨331上的b面打标y轴移动基座332及用于驱动所述b面打标y轴移动基座332在所述b面打标y轴移动导轨331上定向移动的b面打标y轴移动动力件333；本实施例中，通过所述b面打标y轴移动动力件333驱动所述b面打标y轴移动基座332带动所述b面打标器336在所述b面打标y轴移动导轨331上定向移动，从而实现将所述b面打标器336能够到达所述b面打标吸附平台的位置处，并实现打标器对产品的b面上不同的y轴点进行打标。
在一个具体实施例中，所述b面打标y轴移动基座332上装设有b面打标x轴移动导轨334；所述b面打标x轴移动导轨334上装设有b面打标x轴移动基座及用于驱动所述b面打标x轴移动基座在所述b面打标x轴移动导轨334上定向移动的b面打标x轴移动动力件；本实施例中，在所述b面打标x轴移动动力件的驱动下，所述b面打标x轴移动基座能够带动所述b面打标器336在所述b面打标x轴移动导轨334上定向移动，从而实现对产品的不同x轴点的位置进行打标；所述b面打标x轴移动导轨334装设在所述b面打标y轴移动基座332上，使得所述b面x轴移动基座能够带动所述b面打标器336跟随着所述b面打标y轴移动基座332在所述y轴上移动。
在一个具体实施例中，所述b面打标组件还包括装设在所述b面打标x轴移动基座上的b面打标z轴移动导轨335、装设在所述b面打标z轴移动导轨335上的b面打标器336及用于驱动所述b面打标器336在所述b面z轴移动导轨上定向移动的b面z轴移动动力件337；本实施例中，在所述b面z轴移动动力件337的驱动下，所述打标器在所述b面打标z轴移动导轨335上上下移动，从而使得当所述b面打标器336在所述b面打标y轴移动动力件333的驱动下到达所述b面打标吸附台的位置处时，所述b面打标器336能够在所述b面打标z柱动力件的驱动下下压，从而实现对产品的b面进行打标。
在一个具体实施例中，所述b面打标组件还包括与所述打标器相接的b面集烟管及与所述b面集烟管相连的b面导烟管；所述b面导烟管与b面集烟抽气机相连；所述b面集烟管在所述b面集烟抽气机的抽气作用下，可以将打标所产生的烟雾收集起来，并通过所述b面导烟管排出。
在一个具体实施例中，所述下料组件包括装设在所述b面打标机架31上的下料导轨341、装设在所述下料导轨341上的下料基座342、装设在所述下料基座342上的下料臂343、装设在所述下料臂343上的多个下料支架344、装设在所述下料支架344上的下料抓料件345及用于驱动所述下料基座342在所述下料导轨341上定向移动的下料动力件；所述下料抓料件345与所述下料吸气机相连；所述下料组件还包括装设在所述b面打标机架31内部的落料动力件、与所述落料动力件的输出端相连的落料臂346及用于将已打标完成的产品进行下料的下料小车347，本实施例中，当所述b面打标吸附台上的产品已经由所述b面打标机完成b面的打标后，所述下料基座342在所述下料动力件的驱动下，带动多个所述下料抓料件345沿着所述下料导轨341移动到所述b面打标吸附台的位置，并使多个所述下料抓料件345与产品相接触，此时所述下料吸气机开始运作，从而使得多个所述下料抓料件345能够将产品从所述b面打标吸附台上吸起，并由所述下料动力件驱动其下料到所述落料臂346上，由所述落料动力件驱动所述落料臂346带动产品落料至所述下料小车347上，从而完成产品的下料。
在一个具体实施例中，所述下料基座342上装设有下料z轴动力件，所述下料臂343装设在所述下料z轴动力件的输出端上，从而可以实现多个所述下料抓料件345的上下运动，进而使得所述下料组件能够更好的从所述b面打标吸附台上转去已打标完成的产品。
在一个具体实施例中，所述翻面吸气机、所述上料吸气机、所述送料吸附台132吸气机、所述a面集烟抽气机、所述b面上料吸气机、b面打标吸附台吸气机、所述b面集烟抽气机及所述下料吸气机可以为同一台鼓风机，也可以分别为独立的鼓风机。
在一个具体实施例中，所述双打标机构的双面打标机还包括a机构下料小车4及b机构下料小车5；所述a机构下料小车4及所述b机构下料小车5与所述翻面机构2相邻，使得本实用新型中，所述a面打标机构1、翻面机构2及所述a机构下料小车4可以单独形成一部双面打标机使用；所述b面打标机构3、翻面机构2及所述b机构下料小车5可以单独形成一部双面打标机使用，从而在所需要打标的产品不多的情况下，可以只使用一个打标机构，从而节省机器运转成本。
本实用新型的具体工作原理为：作业人员将未打标的产品放置在所述上料小车121上，在所述提料动力件的驱动下，所述提料臂122将未打标的产品提料至所述上料横移轨道123下方，由多个所述上料抓料件127吸附住所述提料臂122上的产品，并在所述上料横移动力件的驱动下，输送至所述送料吸附台132上，由所述送料动力件驱动所述送料吸附台132带动产品送至所述a面打标组件下方，由所述a面打标组件中的打标器对产品的a面进行打标，当所述打标器对产品的a面进行打标完成后，所述翻面组件在所述第一转动组件及所述第二转动组件的配合下运动至放置有完成a面打标的产品的送料吸附台132的位置，并由所述翻面组件上的所述翻面抓料组件对送料吸附台132上的产品进行抓取，并由所述翻面组件将产品翻转180度，之后继续由所述第一转动组件及所述第二转动组件将产品输送至所述b面上料组件的位置处，并由多个所述b面上料抓料件326进行抓取产品，从而完成产品由所述翻面机构2到所述b面打标机构3的交换；所述b面上料组件将抓取到的产品上料至所述b面打标吸附台上，由所述b面打标组件完成对产品的b面的打标，进而由所述下料组件中的多个所述下料抓料件345对位于所述b面打标吸附台上的产品进行吸附，并在所述下料动力件的驱动下将产品下料至所述落料臂346上，进而由所述落料动力件将所述落料臂346上的产品落料至所述下料小车347，从而完成对产品的双面打标。
尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
1.一种双打标机构的双面打标机，其特征在于：所述打标机包括用于将产品的a面进行打标的a面打标机构、用于将产品的b面进行打标的b面打标机构，及位于所述a面打标机构及所述b面打标机构之间用于将产品进行翻面的翻面机构；所述翻面机构包括翻面机架、装设在所述翻面机架上的第一转动组件、装设在所述第一转动组件上的第二转动组件、装设在所述第二转动组件上的翻面组件及装设在所述翻面组件上的翻面抓料组件。
2.如权利要求1所述的双打标机构的双面打标机，其特征在于：所述第一转动组件包括装设在所述翻面机架上的第一转动动力件及装设在所述第一转动动力件的输出端的转动基座；所述第二转动组件包括装设在所述转动基座上第二转动动力件及与所述第二转动动力件轴接的转动臂。
3.如权利要求2所述的双打标机构的双面打标机，其特征在于：所述翻面组件包括装设在所述转动臂的翻面动力件及与所述翻面动力件的输出端相连的翻面臂；所述翻面抓料组件包括装设在所述翻面臂上的多个翻面抓料臂、装设在所述翻面抓料臂上的多个翻面抓料支架、装设在所述翻面抓料支架上的翻面吸附件及与所述翻面吸附件相连的翻面吸气机。
4.如权利要求1所述的双打标机构的双面打标机，其特征在于：所述a面打标机构包括a面打标机架、分别装设在所述a面打标机架上的上料组件、与所述上料组件相连的送料组件及与用于将产品打标的a面打标组件；所述上料组件包括位于所述a面打标机架内部的上料小车、装设在所述a面打标机架内部的提料动力件及装设在所述提料动力件的输出端的提料臂。
5.如权利要求4所述的双打标机构的双面打标机，其特征在于：所述上料组件还包括装设在所述a面打标机架上的上料横移轨道、装设在所述上料横移轨道上的上料横移基座及用于驱动所述上料横移基座在所述上料横移轨道上定向移动的上料横移动力件；所述上料横移基座上装设有上料抓料臂；所述上料抓料臂上装设有多个上料抓料支架；所述上料抓料支架上装设有上料抓料件；所述上料抓料件与上料吸气机相连。
6.如权利要求4所述的双打标机构的双面打标机，其特征在于：所述送料组件包括装设在所述a面打标机架上的送料y轴轨道、装设在所述送料y轴轨道上的送料吸附台及用于驱动所述送料吸附台在所述送料y轴轨道上定向移动的送料动力件。
7.如权利要求4所述的双打标机构的双面打标机，其特征在于：所述a面打标组件包括装设在所述a面打标机架上的a面打标x轴轨道、装设在所述a面打标x轴轨道上的a面打标x轴移动基座及用于驱动所述a面打标x轴移动基座在所述a面打标x轴轨道上定向移动的a面打标x轴移动动力件；
所述a面打标组件还包括装设在所述a面打标x轴移动基座上的a面打标z轴移动轨道，装设在所述a面打标z轴移动轨道上的打标器及用于驱动所述打标器在所述a面打标z轴移动轨道上定向移动的a面打标z轴移动动力件。
8.如权利要求1所述的双打标机构的双面打标机，其特征在于：所述b面打标机构包括b面打标机架、分别装设在所述b面打标机架上用于接收所述翻面机构传递过来的产品的b面上料组件、用于放置产品的b面打标吸附台、用于对产品的b面进行打标的b面打标组件及用于将打标完成的产品进行下料的下料组件；
所述b面上料组件包括装设在所述b面打标机架上的b面上料移动轨道、装设在所述b面上料移动轨道上的b面上料基座及用于驱动所述b面上料基座在所述b面上料移动轨道上定向移动的b面上料动力件；所述b面上料基座上装设有b面上料臂；所述b面上料臂上装设有多个b面上料支架；所述b面上料支架上装设有b面上料抓料件；所述b面上料抓料件与b面上料吸气机相连。
9.如权利要求8所述的双打标机构的双面打标机，其特征在于：所述b面打标组件包括装设在所述b面打标机架上的b面打标y轴移动导轨、装设在所述b面打标y轴移动导轨上的b面打标y轴移动基座及用于驱动所述b面打标y轴移动基座在所述b面打标y轴移动导轨上定向移动的b面打标y轴移动动力件；
所述b面打标y轴移动基座上装设有b面打标x轴移动导轨；所述b面打标x轴移动导轨上装设有b面打标x轴移动基座及用于驱动所述b面打标x轴移动基座在所述b面打标x轴移动导轨上定向移动的b面打标x轴移动动力件；
所述b面打标组件还包括装设在所述b面打标x轴移动基座上的b面打标z轴移动导轨、装设在所述b面打标z轴移动导轨上的b面打标器及用于驱动所述b面打标器在所述b面z轴移动导轨上定向移动的b面z轴移动动力件。
10.如权利要求8所述的双打标机构的双面打标机，其特征在于：所述下料组件包括装设在所述b面打标机架上的下料导轨、装设在所述下料导轨上的下料基座、装设在所述下料基座上的下料臂、装设在所述下料臂上的多个下料支架、装设在所述下料支架上的下料抓料件及用于驱动所述下料基座在所述下料导轨上定向移动的下料动力件；所述下料抓料件与下料吸气机相连；所述下料组件还包括装设在所述b面打标机架内部的落料动力件、与所述落料动力件的输出端相连的落料臂及用于将已打标完成的产品进行下料的下料小车。
技术总结