本实用新型涉及果蔬表面激光打标技术领域，特别提供一种苹果表面紫外激光打标装置。
背景技术：
随着人民生活水平的提高，优质苹果越来越受消费者青睐。优质苹果通常会采用标签或二维码来标注生产地进行溯源，但标签不易防伪，同时张贴标签时其背面的粘连剂有可能渗入苹果内部，影响苹果品质。在苹果表面采用激光打标的方法标识品质和溯源信息是解决标签或二维码防伪问题行之有效的办法。紫外激光通过短波直接打断苹果外表皮物质的分子链，链结构发生变化，打标区域颜色发生变化从而显出所需标识的信息，达到标记的目的。紫外光打标不会损伤果皮，更不会对苹果品质产生影响，可以有效解决优质苹果的防伪问题，具有效率高、精度高、成本低等优点。目前激光打标多用于工业，对于农产品苹果的表面打标，并没有具体解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种苹果表面紫外激光打标装置。
本实用新型技术方案如下：
1、一种苹果表面紫外激光打标装置，包括半圆机架、曲面移动机构、激光头、固定件、立柱、电机、弹簧、弧形夹具、底座，所述曲面移动机构安装在半圆机架上，所述激光头固接在曲面移动机构下表面，所述半圆机架两端与两个固定件连接，固定件的下表面与左右立柱连接，所述左右立柱固定在底座上，底座上左右立柱之间设置有两个立柱，一立柱上方安装电机，一弧形夹具与电机输出轴固连，另一立柱上方连接固定件，固定件伸出轴与另一弧形夹具通过弹簧连接。
作为优选，所述半圆机架由大半圆板、小半圆板与两块连接板组成，大半圆板与小半圆板圆心重合，通过连接板连接。
作为优选，所述曲面移动机构由小齿轮、连接架、小电机、激光头连接板组成，小电机驱动小齿轮旋转，两个连接架上端与小齿轮连接，下端与激光头连接板连接，激光头连接板的上表面与小半圆板内表面曲面相同。
作为优选，所述弧形夹具的内侧材质为橡胶，弧形夹具夹角为120°。
作为优选，所述弧形夹具可以沿轴向与固定件伸出轴之间相对移动，弹簧压缩安装。
作为优选，所述小半圆板外表面均布轮齿，其中心夹角为120°。
作为优选，所述小齿轮与连接架之间通过轴承连接，小电机驱动齿轮旋转而激光头连接板沿小半圆板移动。
作为优选，所述小齿轮的轮齿与小半圆板的轮齿相同，可相互啮合。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型结构简单，实用性强，激光头设置于半圆机架上，两弧形夹具固定农产品苹果，通过激光头的曲面运动与两弧形夹具的定轴转动，实现农产品苹果表面等距激光打标的目的，可以有效提高农产品苹果的防伪效果，并能提高其经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的半圆机架的结构示意图。
图3为本实用新型的曲面移动机构的结构示意图。
具体实施方式
一种苹果表面紫外激光打标装置，包括半圆机架（1）、曲面移动机构（2）、激光头（3）、固定件（4）、立柱（5）、电机（6）、弹簧（7）、弧形夹具（8）、底座（9）。曲面移动机构（2）安装在半圆机架（1）上，激光头（3）固接在曲面移动机构（2）下端，半圆机架（1）两端与两个固定件（4.1、4.2）连接，固定件（4.1、4.2）的下表面与左右立柱（5.1、5.2）连接，左右立柱（5.1、5.2）固定在底座（9）上，底座（9）上左右立柱（5.1、5.2）之间设置有两个立柱（5.3、5.4），一立柱（5.4）上方安装电机（6），一弧形夹具（8.2）与电机输出轴（6.2）固连，另一立柱（5.3）上方连接固定件（4.3），固定件伸出轴（4.4）与另一弧形夹具（8.1）通过弹簧（7）连接。半圆机架（1）由大半圆板（1.1）、小半圆板（1.2）与两块连接板（1.3、1.4）组成。大半圆板（1.1）与小半圆板（1.2）同心，两圆板通过连接板（1.3、1.4）固接形成半圆机架（1）。小半圆板（1.2）外表面均布轮齿，其中心夹角为120°。
曲面移动机构（2）由小齿轮（2.1）、连接架（2.2、2.3）、小电机（2.4）、激光头连接板（2.5）组成。小电机（2.4）驱动小齿轮（2.1）旋转，两个连接架（2.2、2.3）上端与小齿轮（2.1）连接，下端与激光头连接板（2.5）连接。小齿轮（2.1）的轮齿与小半圆版（1.2）的轮齿相同，可相互啮合。激光头连接板（2.5）的上表面是与小半圆板（1.2）内表面贴合的曲面。小齿轮（2.1）与连接架（2.2、2.3）之间通过轴承连接，小电机（2.4）驱动小齿轮（2.1）旋转而激光头连接板（2.5）沿小半圆板（1.2）移动。
弧形夹具（8.1、8.2）的内侧材质为橡胶，弧形夹具（8.1、8.2）夹角为120°。弧形夹具（8.1）可以沿轴向与固定件伸出轴（4.4）之间相对移动，弹簧（7）压缩安装。
在进行激光打标时，苹果放在半圆机架（1）圆心位置，通过弹簧（7）的伸长，两弧形夹具（8.1、8.2）加紧苹果，电机（6.1、6.2）带动弧形夹具（8.1、8.2），从而实现苹果转动，同时小电机（2.4）驱动小齿轮旋转，与小半圆板外表面轮齿配合带动激光打标装置沿着小半圆板轨迹运动，实现苹果的表面等距打标功能。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，如猕猴桃、梨等近似球体或椭球体果蔬的表面打标，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种苹果表面紫外激光打标装置，包括半圆机架、曲面移动机构、激光头、固定件、立
柱、电机、弹簧、弧形夹具、底座，其特征在于：曲面移动机构安装在半圆机架上，激光头
固接在曲面移动机构下端，半圆机架两端与两个固定件连接，固定件的下表面与左右立柱连
接，左右立柱固定在底座上，底座上左右立柱之间设置有两个立柱，一立柱上方安装电机，
一弧形夹具与电机输出轴固连；另一立柱上方设置一固定件，固定件伸出轴与另一弧形夹具
通过弹簧连接。
2.按照权利要求1所述的一种苹果表面紫外激光打标装置，其特征在于：半圆机架由大半
圆板、小半圆板与两块连接板组成，大半圆板与小半圆板圆心重合，通过连接板连接。
3.按照权利要求1所述的一种苹果表面紫外激光打标装置，其特征在于：曲面移动机构由
小齿轮、连接架、小电机、激光头连接板组成，小电机驱动小齿轮旋转，两个连接架上端与
小齿轮连接，下端与激光头连接板连接，激光头连接板的上表面与小半圆板内表面曲面相
同。
4.按照权利要求1所述的一种苹果表面紫外激光打标装置，其特征在于：弧形夹具的内侧
材质为橡胶，弧形夹具夹角为120°。
5.按照权利要求1所述的一种苹果表面紫外激光打标装置，其特征在于：弧形夹具可以沿
轴向与固定件伸出轴之间相对移动，弹簧压缩安装。
6.按照权利要求2所述的一种苹果表面紫外激光打标装置，其特征在于：小半圆板外表面
均布轮齿，其中心夹角为120°。
7.按照权利要求3所述的一种苹果表面紫外激光打标装置，其特征在于：小齿轮与连接架
之间通过轴承连接，小电机驱动齿轮旋转而激光头连接板沿小半圆板移动。
8.按照权利要求3或6所述的一种苹果表面紫外激光打标装置，其特征在于：小齿轮的轮齿与小半圆板的轮齿相同，可相互啮合。
技术总结