本实用新型属于激光打标机领域，特别提供一种水果激光打标装置。
背景技术：
激光打标是用激光光束永久地标记不同物质的表面。打标的效应是通过表面物质的蒸发露出较深层物质，从而雕刻精美的图案、商标或文字。激光打标技术多用于工业上，对于水果的表面打标，目前没有很好的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种水果激光打标装置。
本实用新型技术方案如下：
一种水果激光打标装置，包括激光头、移动小车、弧形轨道、固定板、电机、半球模具、水果放置台、底板，激光头设置于移动小车下表面，移动小车设置于弧形轨道上，弧形轨道一侧设置于固定板上，另一侧与电机相连设置于固定板上，固定板设置于底板上，底板中部设置水果放置台，水果放置台上设置半球模具。
作为优选，所述移动小车包括上轮、下轮、连接板、激光安装底板、小电机，上轮下轮通过两连接板连接，小电机设置于连接板下半部分，与下轮直接连接，连接板下端连接激光安装底板，激光安装底板下端连接激光头，上轮下轮之间最短距离为弧形轨道的厚度。
作为优选，所述弧形轨道包括弧形板、平面板，弧形板端面与平面板固连，平面板下端侧面开孔，两平面板相互平行，弧形板所对应的圆心角为140°。
作为优选，所述半球模具包括球壳、定位环，定位环设置于球壳剖开处，两定位环之间的距离为球壳直径，球壳表面设计镂空图案。
作为优选，所述弧形轨道一侧通过轴承与固定板之间的轴连接，另一侧与电机输出轴固连，电机输出轴与固定板通过轴承连接。
作为优选，所述水果放置台上表面有半球形凹槽，半球形凹槽表面有橡胶涂层，关于半球形凹槽对称的两侧开有定位孔，定位孔之间距离与定位环之间的距离相同。
本实用新型的有益效果为：本实用新型中移动小车携带激光头在弧形轨道上进行曲面运动，并随弧形轨道进行定轴转动，激光头通过半球模具镂空部分时照射在水果表面，实现水果表面打标的目的。本实用新型结构简单，可行性强，适于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的移动小车的结构示意图。
图3为本实用新型的弧形轨道的结构示意图。
图4为本实用新型的半球模具的结构示意图。
图5为本实用新型的水果放置台的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种水果激光打标装置，包括激光头（1）、移动小车（2）、弧形轨道（3）、固定板（4.1、4.2）、电机（5）、半球模具（6）、水果放置台（7）、底板（8），激光头（1）设置于移动小车（2）下表面，移动小车（2）设置于弧形轨道（3）上，弧形轨道（3）一侧设置于固定板（4.1）上，另一侧与电机（5）相连设置于固定板（4.2）上，固定板（4.1、4.2）设置于底板（8）上，底板（8）中部设置水果放置台（7），水果放置台（7）上设置半球模具（6）。
如图2所示，所述移动小车（2）包括上轮（2.1）、下轮（2.2）、连接板（2.3、2.4）、激光安装底板（2.5）、小电机（2.6），上轮（2.1）下轮（2.2）通过两连接板（2.3、2.4）连接，小电机（2.6）设置于连接板（2.3）下半部分，与下轮（2.2）直接连接，连接板（2.3、2.4）下端连接激光安装底板（2.5），激光安装底板（2.5）下端连接激光头（1），上轮（2.1）下轮（2.2）之间最短距离为弧形轨道（3）的厚度。
如图3所示，所述弧形轨道（3）包括弧形板（3.1）、平面板（3.2、3.3），弧形板（3.1）端面与平面板（3.2、3.3）固连，平面板（3.2、3.3）下端侧面开孔，两平面板（3.2、3.3）相互平行，弧形板（3.1）所对应的圆心角为140°。
如图4所示，所述半球模具（6）包括球壳（6.1）、定位环（6.2、6.3），定位环（6.2、6.3）设置于球壳（6.1）剖开处，两定位环（6.2、6.3）之间的距离为球壳（6.1）直径，球壳（6.1）表面设计镂空图案，如“吉”字样。
所述弧形轨道（3）一侧通过轴承与固定板（4.1）之间的轴连接，另一侧与电机（5）输出轴固连，电机（5）输出轴与固定板（4.2）通过轴承连接。
如图5所示，所述水果放置台（7）上表面有半球形凹槽，半球形凹槽表面有橡胶涂层，关于半球形凹槽对称的两侧开有定位孔，定位孔之间距离与定位环之间的距离相同。
进行激光打标时，水果放置于水果放置台（7）上表面的半球形凹槽内，半球模具（6）放置于水果放置台（7）上，半球模具的定位环（6.2、6.3）与水果放置台上的定位孔重合，通过销固定，小电机（2.6）启动，移动小车（2）携带激光头（1）在弧形轨道（3）上进行往复曲面运动，同时电机（5）启动，通过驱动弧形轨道（3）进行定轴转动，从而带动移动小车携带的激光头（1）进行与原曲面垂直的曲面运动，激光头（1）在两曲面运动的复合运动下，实现水果表面打标的目的。
本实用新型未尽事宜为公知技术。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种水果激光打标装置，包括激光头、移动小车、弧形轨道、固定板、电机、半球模具、水果放置台、底板，其特征在于：激光头设置于移动小车下表面，移动小车设置于弧形轨道上，弧形轨道一侧设置于固定板上，另一侧与电机相连设置于固定板上，固定板设置于底板上，底板中部设置水果放置台，水果放置台上设置半球模具。
2.按照权利要求1所述的一种水果激光打标装置，其特征在于：所述移动小车包括上轮、下轮、连接板、激光安装底板、小电机，上轮下轮通过两连接板连接，小电机设置于连接板下半部分，与下轮直接连接，连接板下端连接激光安装底板，激光安装底板下端连接激光头，上轮下轮之间最短距离为弧形轨道的厚度。
3.按照权利要求1所述的一种水果激光打标装置，其特征在于：所述弧形轨道包括弧形板、平面板，弧形板端面与平面板固连，平面板下端侧面开孔，两平面板相互平行，弧形板所对应的圆心角为140°。
4.按照权利要求1所述的一种水果激光打标装置，其特征在于：所述半球模具包括球壳、定位环，定位环设置于球壳剖开处，两定位环之间的距离为球壳直径，球壳表面设计镂空图案。
5.按照权利要求1或3所述的一种水果激光打标装置，其特征在于：所述弧形轨道一侧通过轴承与固定板之间的轴连接，另一侧与电机输出轴固连，电机输出轴与固定板通过轴承连接。
6.按照权利要求1或4所述的一种水果激光打标装置，其特征在于：所述水果放置台上表面有半球形凹槽，半球形凹槽表面有橡胶涂层，关于半球形凹槽对称的两侧开有定位孔，定位孔之间距离与定位环之间的距离相同。
技术总结