本实用新型涉及夹具装备技术领域，尤其涉及一种四边联动定位夹具。
背景技术：
在一些零件的制作过程中，需要对零件进行定位，从而进行加工，如对产品进行激光刻印，此类小载荷的加工工序无需太大的夹持力，但要求定位精准。常见的多边定位夹具一般采用多个固定安装的定位块组成，夹具不可调节，无法同时满足不同尺寸、形状、厚度的物料，适用范围小；或者采用多个气缸(电机)驱动实现同时夹紧功能，需同时控制多个执行部件，结构复杂。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种四边联动定位夹具，采用同一电机联动实现对物料四边同时夹紧，具有定心定位功能，且可调整物料夹板的夹持位置，适用于夹持不同尺寸、形状、厚度的物料。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种四边联动定位夹具，包括基座、物料载板、驱动机构、四边夹紧机构、若干调节机构、若干物料夹板；所述物料载板布置于基座上方并与基座升降滑动连接，用于放置需夹紧的物料；所述四边夹紧机构包括四组导向模组、及安装在每一导向模组上的安装座；所述四组导向模组安装在基座顶部四侧，每一调节机构对应一导向模组位于物料载板上方，每一调节机构底部穿过物料载板分别与一安装座可拆卸连接；每一调节机构的内侧与一物料夹板驱动连接，调节机构用于调节物料夹板的位置；所述驱动机构安装在基座上，用于驱动每一安装座经导向模组滑动以带动物料夹板夹紧或松开物料。
进一步地，所述导向模组包括导轨、以及滑动安装于导轨上的滑块；所述安装座与滑块顶部固定连接。
进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、旋转接头、四组连杆；所述驱动电机安装在基座上；所述旋转接头与驱动电机输出端连接，其周侧一一对应四组导向模组设置有四个长度一致的耳部；每一连杆的一端与一耳部铰接，另一端与滑块的一侧铰接。
进一步地，每两相邻的导向模组的长度方向呈垂直方向布置。
进一步地，所述调节机构包括上壳体、下壳体、调节旋钮、转轴、驱动齿轮、驱动滑块、锁止组件；所述下壳体底部与安装座可拆卸连接，顶部开设一凹槽并与上壳体底部可拆卸连接形成空腔结构，驱动齿轮、锁止组件布置在该空腔结构内；所述转轴穿过下壳体且两端分别与下壳体旋转连接，其中一端延伸至下壳体外部并与调节旋钮固定连接；所述驱动齿轮与转轴同轴固定连接；所述驱动滑块与上壳体滑动连接，其一端底部设置有与驱动齿轮互相啮合的锯齿，另一端延伸至上壳体外并与物料夹板固定连接，驱动滑块用于调节物料夹板靠近或远离上壳体；所述锁止组件安装在下壳体内，用于锁止转轴、驱动齿轮转动。
进一步地，所述锁止组件包括棘轮、棘轮卡爪、锁止把手；所述棘轮与转轴同轴连接；所述棘轮卡爪一端卡接在棘轮上，中部经一弹簧与下壳体滑动连接，另一端贯穿至下壳体外与锁止把手连接。
进一步地，所述四边联动定位夹具还包括一升降滑动组件，所述升降滑动组件包括若干导杆、若干导套、若干锁止螺母；每一导杆对应一导套滑动连接，若干导杆安装在物料载板底部、若干导套安装在基座顶部；每一锁止螺母安装在一导套上，用于锁定导杆位置进而调整物料载板的高度。
进一步地，所述物料载板一一对应下壳体开设有让位孔，用于物料载板沿让位孔进行升降滑动，同时用于调节机构沿让位孔进行平移滑动。
进一步地，所述四边联动定位夹具还包括两限位开关，安装在物料载板底部，且分别沿其中一安装座的运动轨迹布置于该安装座的两端，用于限制安装座的平移极限位置。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
1)只需采用一电机实现四边夹紧机构的联动，简化控制方式，整体结构简单；
2)驱动电机带动旋转接头旋转，进而带动各安装座同时沿导向模组平移滑动，使物料以驱动电机为中心方向夹紧，且各安装座的位移行程一致，实现同时夹紧或松开功能，并具备定位功能；
3)调节机构可调节物料夹板伸出的位置，可根据不同尺寸、形状物料所需调节不同的位置；同时，物料载板通过升降滑动组件进行上下调节，从而调整物料夹板的夹持高度，适用于不同厚度的物料，适用性广。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型省却物料载板、升降滑动组件的立体图；
图3为本实用新型的调节机构省却上壳体的立体图；
图4为本实用新型的调节机构的爆炸图；
图5为本实用新型的侧视角的结构示意图；
其中，附图标识说明：
1—基座，2—物料载板，
3—驱动机构，4—四边夹紧机构，
5—调节机构，6—物料夹板，
7—升降滑动组件，8—限位开关，
31—驱动电机，32—旋转接头，
33—连杆，321—耳部，
41—导向模组，42—安装座，
411—导轨，412—滑块，
51—上壳体，52—下壳体，
53—调节旋钮，54—转轴，
55—驱动齿轮，56—驱动滑块，
57—锁止组件，58—卡簧，
571—棘轮，572—棘轮卡爪，
573—锁止把手，71—导杆，
72—导套，73—锁止螺母。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1至图5所示，一种四边联动定位夹具，包括基座1、物料载板2、驱动机构3、四边夹紧机构4、若干调节机构5、若干物料夹板6；所述物料载板2布置于基座1上方并与基座1升降滑动连接，用于放置需夹紧的物料；所述四边夹紧机构4包括四组导向模组41、及安装在每一导向模组上的安装座42；所述四组导向模组41安装在基座1顶部四侧；每一调节机构5对应一导向模组41位于物料载板2上方，每一调节机构5底部穿过物料载板2分别与一安装座42可拆卸连接，每一调节机构5的内侧与一物料夹板6驱动连接，调节机构5用于调节物料夹板6的位置；所述驱动机构3安装在基座1上，用于驱动每一安装座42经导向模组41滑动以带动物料夹板6夹紧或松开物料。
所述导向模组41包括导轨411、以及滑动安装于导轨上的滑块412；所述安装座42与滑块412顶部固定连接。所述驱动机构3包括驱动电机31、旋转接头32、四组连杆33；所述驱动电机31安装在基座1上；所述旋转接头32与驱动电机31输出端连接，其周侧一一对应四组导向模组设置有四个长度一致的耳部321；每一连杆33的一端与一耳部321铰接，其另一端与滑块412的一侧铰接。所述四组导向模组411每两相邻的导向模组的长度方向呈垂直方向布置。
所述调节机构5包括上壳体51、下壳体52、调节旋钮53、转轴54、驱动齿轮55、驱动滑块56、锁止组件57；所述下壳体52底部与安装座42可拆卸连接，顶部开设一凹槽并与上壳体51底部可拆卸连接形成空腔结构；所述驱动齿轮55、锁止组件57布置在该空腔结构内；所述转轴54穿过下壳体且两端分别与下壳体52旋转连接，其中一端延伸至下壳体52外部并与调节旋钮53固定连接；所述驱动齿轮53与转轴54同轴固定连接；所述驱动滑块56与上壳体51滑动连接，其一端底部设置有与驱动齿轮53互相啮合的锯齿，其另一端延伸至上壳体51外并与物料夹板6固定连接，驱动滑块56用于调节物料夹板6靠近或远离上壳体51；所述锁止组件57安装在下壳体51内，用于锁止转轴54、驱动齿轮55转动。所述锁止组件57包括棘轮571、棘轮卡爪572、锁止把手573；所述棘轮571与转轴54同轴连接；所述棘轮卡爪572一端卡接在棘轮571上，中部经一弹簧与下壳体52滑动连接，另一端贯穿至下壳体52外与锁止把手573连接。
所述四边联动定位夹具还包括一升降滑动组件7，所述升降滑动组件7包括若干导杆71、若干导套72、若干锁止螺母73；每一导杆71对应一导套72滑动连接，若干导杆71安装在物料载板2底部、若干导套72安装在基座1顶部；每一锁止螺母73安装在一导套72上，用于锁定导杆71位置进而调整物料载板2的高度。所述物料载板2一一对应下壳体开设有让位孔，用于物料载板2沿让位孔进行升降滑动，同时用于调节机构5沿让位孔进行平移滑动。
所述四边联动定位夹具还包括两限位开关8，安装在物料载板2底部，且分别沿其中一安装座42的运动轨迹布置于该安装座的两端，用于限制安装座42的平移极限位置。
本实用新型的工作原理：
在本实施例中，所述驱动电机31、两限位开关8连接至同一外部控制电路。
所述驱动电机31带动旋转接头32转动，进而带动连杆33运动以拉动滑块412移动。当耳部321与连杆33运动成一条直线时，滑块412和安装座42在最远行程，抵接一限位开关8，此时四边夹紧机构4为松开状态；当耳部321与连杆33夹角变小，直至安装座42抵接另一限位开关8的位置，此时四边夹紧机构4为夹紧状态。所述驱动电机31驱动旋转接头32来回旋转，实现四个物料夹板6同时夹紧、同时松开的功能并以旋转接头32为中心运动，起到定心定位作用。
在一具体实施例中，所述转轴54与驱动齿轮55、棘轮571之间均采用键连接，且驱动齿轮55和棘轮571的两侧均采用卡簧58固定；所述转轴54的两端使用卡簧58固定位置，防止转轴54轴向窜动。所述调节旋钮53带动转轴54、驱动齿轮55旋转，通过齿轮啮合带动驱动滑块56伸缩，调整物料夹板6伸出的位置，并通过棘轮卡爪572，固定棘轮571和转轴54位置，达到锁止目的。操作者可根据物料的尺寸对物料夹板6伸出的位置进行调节，可夹持不同形状、尺寸的物料。操作者通过升降滑动组件7调节物料载板2的高度，从而改变物料夹板6与物料载板2顶部的相对高度，使让物料夹板6在物料适宜的高度进行夹持，适用不同厚度的物料。
所述安装座42顶部开设一安装槽，所述下壳体52底部插接在该安装槽内，并使用螺栓连接固定，实现可拆卸连接。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种四边联动定位夹具，其特征在于，包括基座、物料载板、驱动机构、四边夹紧机构、若干调节机构、若干物料夹板；所述物料载板布置于基座上方并与基座升降滑动连接，用于放置需夹紧的物料；所述四边夹紧机构包括四组导向模组、及安装在每一导向模组上的安装座；所述四组导向模组安装在基座顶部四侧，每一调节机构对应一导向模组位于物料载板上方，每一调节机构底部穿过物料载板分别与一安装座可拆卸连接；每一调节机构的内侧与一物料夹板驱动连接，调节机构用于调节物料夹板的位置；所述驱动机构安装在基座上，用于驱动每一安装座经导向模组滑动以带动物料夹板夹紧或松开物料。
2.根据权利要求1所述的四边联动定位夹具，其特征在于，所述导向模组包括导轨、以及滑动安装于导轨上的滑块；所述安装座与滑块顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的四边联动定位夹具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、旋转接头、四组连杆；所述驱动电机安装在基座上；所述旋转接头与驱动电机输出端连接，其周侧一一对应四组导向模组设置有四个长度一致的耳部；每一连杆的一端与一耳部铰接，另一端与滑块的一侧铰接。
4.根据权利要求3所述的四边联动定位夹具，其特征在于，每两相邻的导向模组的长度方向呈垂直方向布置。
5.根据权利要求1所述的四边联动定位夹具，其特征在于，所述调节机构包括上壳体、下壳体、调节旋钮、转轴、驱动齿轮、驱动滑块、锁止组件；所述下壳体底部与安装座可拆卸连接，顶部开设一凹槽并与上壳体底部可拆卸连接形成空腔结构，驱动齿轮、锁止组件布置在该空腔结构内；所述转轴穿过下壳体且两端分别与下壳体旋转连接，其中一端延伸至下壳体外部并与调节旋钮固定连接；所述驱动齿轮与转轴同轴固定连接；所述驱动滑块与上壳体滑动连接，其一端底部设置有与驱动齿轮互相啮合的锯齿，另一端延伸至上壳体外并与物料夹板固定连接，驱动滑块用于调节物料夹板靠近或远离上壳体；所述锁止组件安装在下壳体内，用于锁止转轴、驱动齿轮转动。
6.根据权利要求5所述的四边联动定位夹具，其特征在于，所述锁止组件包括棘轮、棘轮卡爪、锁止把手；所述棘轮与转轴同轴连接；所述棘轮卡爪一端卡接在棘轮上，中部经一弹簧与下壳体滑动连接，另一端贯穿至下壳体外与锁止把手连接。
7.根据权利要求1所述的四边联动定位夹具，其特征在于，所述四边联动定位夹具还包括一升降滑动组件，所述升降滑动组件包括若干导杆、若干导套、若干锁止螺母；每一导杆对应一导套滑动连接，若干导杆安装在物料载板底部、若干导套安装在基座顶部；每一锁止螺母安装在一导套上，用于锁定导杆位置进而调整物料载板的高度。
8.根据权利要求5所述的四边联动定位夹具，其特征在于，所述物料载板一一对应下壳体开设有让位孔，用于物料载板沿让位孔进行升降滑动，同时用于调节机构沿让位孔进行平移滑动。
9.根据权利要求1所述的四边联动定位夹具，其特征在于，所述四边联动定位夹具还包括两限位开关，安装在物料载板底部，且分别沿其中一安装座的运动轨迹布置于该安装座的两端，用于限制安装座的平移极限位置。
技术总结