本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种电动挖掘机。
背景技术：
为了保证电动挖掘机工作时长，常采用供电系统连续供电的方式。现有技术中，可设置与挖掘机同行的拖车供电装置以向挖掘机连续供电。然而在挖掘机回转作业时，上车与拖车供电装置之间连接的电缆极易磨损，降低电动挖掘机的工作可靠性。
技术实现要素：
本发明的目的包括提供一种电动挖掘机，其电缆不易磨损，工作可靠性高。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，实施例提供一种电动挖掘机，其包括：
挖掘机装置，挖掘机装置包括上车和下车，上车转动连接于下车；
拖车供电装置，拖车供电装置包括拖车、出线机构和输出电缆，拖车连接于下车，出线机构转动连接于拖车，输出电缆设置于拖车，输出电缆经过出线机构接入上车以向挖掘机装置供电，当上车相对于下车转动导致输出电缆摆动时，出线机构随输出电缆一同相对拖车转动。
在可选的实施方式中，出线机构能够相对拖车360°转动。
在可选的实施方式中，出线机构包括支撑件和轮毂，支撑件围绕第一转轴转动连接于所拖车，轮毂围绕第二转轴转动连接于支撑件，输出电缆缠绕于轮毂，第一转轴和第二转轴之间呈夹角。
在可选的实施方式中，出线机构包括发条，发条连接于轮毂和支撑件之间，发条用于使输出电缆被拉出轮毂时始终具有缩回的趋势。
在可选的实施方式中，挖掘机装置包括接线机构，接线机构转动连接于上车，输出电缆经过出线机构接入接线机构以向挖掘机装置供电，当上车相对于下车转动导致输出电缆摆动时，接线机构随输出电缆一同相对上车转动。
在可选的实施方式中，接线机构能够相对上车360°转动。
在可选的实施方式中，接线机构包括接线管和设置于接线管的一端的锁紧件，接线管远离锁紧件的一端转动连接于上车，锁紧件用于锁定输出电缆。
在可选的实施方式中，接线管设置有密封件，密封件用于封堵输出电缆和接线管的内壁之间的缝隙。
在可选的实施方式中，接线管的内壁设置有衬垫，衬垫用于防止输出电缆在接线管中磨损。
在可选的实施方式中，拖车供电装置包括电缆滑线，电缆滑线包括滑轨、携缆车以及扁平电缆，携缆车滑动连接于滑轨，扁平电缆连接于携缆车，扁平电缆在携缆车相对滑轨滑动时能够伸长或缩短；扁平电缆与电源电连接，输出电缆与扁平电缆电连接，以使拖车供电装置能够向挖掘机装置供电。
本发明实施例的有益效果包括：
电动挖掘机包括挖掘机装置和拖车供电装置。挖掘机装置包括上车和下车，上车转动连接于下车。拖车供电装置包括拖车、出线机构和输出电缆，拖车连接于下车，出线机构转动连接于拖车，输出电缆设置于拖车，输出电缆经过出线机构接入上车以向挖掘机装置供电。当上车相对于下车转动导致输出电缆摆动时，出线机构随输出电缆一同相对拖车转动。本电动挖掘机在进行回转作业即上车相对于下车转动时，上车和拖车之间的输出电缆会在上车的带动下相对拖车转动。由于输出电缆经过出线机构接入上车且出线机构转动连接于拖车，从而在电动挖掘机进行回转作业时，出线机构能够随输出电缆一同相对拖车转动，能够减少输出电缆与拖车之间产生的磨损，延长输出电缆的寿命，并且提高电动挖掘机的工作可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例中电动挖掘机的结构示意图；
图2为本发明实施例中接线机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中出线机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中电动挖掘机非回转作业时输出电缆的摆向图；
图5为本发明实施例中电动挖掘机回转作业时输出电缆的摆向图。
图标：100-电动挖掘机；110-挖掘机装置；111-上车；112-接线机构；113-下车；114-接线管；116-锁紧件；117-衬垫；118-密封件；119-安装衬套；130-拖车供电装置；131-拖车；132-支撑件；133-出线机构；134-轮毂；135-输出电缆；136-发条；137-第二转轴；140-电缆滑线；141-滑轨；143-携缆车；145-扁平电缆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
请参考图1，本实施例提供了一种电动挖掘机100，其包括挖掘机装置110和拖车供电装置130。挖掘机装置110包括上车111和下车113，上车111转动连接于下车113。拖车供电装置130包括拖车131、出线机构133和输出电缆135。拖车131连接于下车113，出线机构133转动连接于拖车131，输出电缆135设置于拖车131，输出电缆135经过出线机构133接入上车111以向挖掘机装置110供电。当上车111相对于下车113转动导致输出电缆135相对拖车131转动时，出线机构133随输出电缆135一同相对拖车131转动。
挖掘机装置110在前行时会带动拖车供电装置130一同前行。拖车131通过销钉铰接于下车113，以增大拖车131随行的灵活转向。挖掘机装置110在水平地面上进行回转作业时，上车111围绕竖直轴线相对于下车113转动。此时，连接于上车111和出线机构133之间的输出电缆135会在上车111的带动下围绕竖直轴线相对拖车131和上车111转动，即输出电缆135会在水平方向摆动。例如在挖掘机装置110未进行回转作业时，输出电缆135与电动挖掘机100的前行方向平行，一旦挖掘机装置110进行了回转作业，输出电缆135与电动挖掘机100的前行方向之间不再平行而是具有夹角。
请参照图2，在本实施例中，为进一步减小输出电缆135与上车111之间的磨损，挖掘机装置110包括接线机构112，接线机构112转动连接于上车111，输出电缆135经过出线机构133接入接线机构112以向挖掘机装置110供电。当上车111相对于下车113转动导致输出电缆135相对上车111转动时，接线机构112随输出电缆135一同相对上车111转动。
具体地，接线机构112能够相对上车111360°转动。接线机构112包括接线管114和设置于接线管114的一端的锁紧件116。
接线管114远离锁紧件116的一端转动连接于上车111，在本实施例中，接线管114可相对上车111360°地围绕竖直方向旋转。当挖掘机装置110进行回转作业时，输出电缆135发生转动，在输出电缆135的带动下，接线管114可以围绕竖直轴相对上车111灵活转动任意角度，防止接线机构112对输出电缆135强制拉扯和抵磨，降低电缆磨损概率。在其他实施例中，接线机构112的最大转动角度(即接线管114的最大转动角度)也可以小于360°，仅需能够满足输出电缆135的摆动需求即可。接线管114呈90°弯曲，接线管114能够灵活转动，使得输出电缆135始终平行指向出线机构133，而不发生折弯。接线管114的内壁设置有衬垫117，输出电缆135衬垫117用于防止输出电缆135在接线管114中磨损。衬垫117采用软性材质，并且表面光滑，从而当挖掘机装置110进行回转作业时，即便输出电缆135围绕竖直轴发生转动，接线管114内的输出电缆135和衬垫117直接接触，不会轻易发生磨损，提高电动挖掘机100的可靠性和安全性。在其他实施例中，接线管114内也可以不设置衬垫117，而是直接采用内壁光滑的接线管114，也可以减少对输出电缆135的磨损。
锁紧件116用于锁定输出电缆135。在本实施例中，接线管114还设置有密封件118。详细地，接线管114远离上车111的一端装配有安装衬套119，密封件118连接于安装衬套119的内壁。在本实施例中，密封件118为橡胶密封环。在其他实施例中，密封件118也可以是在环向上紧密排列的多个密封块。密封件118用于封堵输出电缆135和接线管114的内壁之间的缝隙。锁紧件116可拆卸地连接于安装衬套119的外壁，从而锁紧件116将密封件118围设在内。锁紧件116为锁环，锁紧件116能够通过挤压密封件118来锁紧输出电缆135。通过设置锁紧件116和密封件118，可以实现接线机构112和输出电缆135之间的稳定连接，并可以防止接线机构112处进水，避免影响挖掘机装置110的正常工作。输出电缆135经过接线管114后进入上车111和下车113内，为相关的电动机构供电。
可以理解，在其他实施例中，接线管114也可以不设置密封件118，此时可以在上车111内与接线管114连接的位置处设置密封件118，仅需根据实际需要进行设置。在其他实施例中，锁紧件116也可以设置于接线管114的内部，仅需能够实现对输出电缆135的锁定即可。
请参照图3，出线机构133转动连接于拖车131。在本实施例中，为更好地预防输出电缆135和拖车131之间的磨损，出线机构133能够相对拖车131360°转动。具体地，出线机构133包括支撑件132和轮毂134，支撑件132围绕第一转轴转动连接于拖车131，支撑件132能够绕第一转轴转动360°转动。轮毂134围绕第二转轴137转动连接于支撑件132，第二转轴137和第一转轴之间呈夹角，在本实施例中夹角为90°，第一转轴为竖直轴线，第二转轴137为水平实物轴，第二转轴137为支撑件132的一部分。在其他实施例中，第二转轴和第一转轴之间夹角也可以不是90°，仅需根据实际需要设置即可。输出电缆135缠绕于轮毂134，以方便放绳和收绳。在其他实施例中，出线机构133也可以不包括支撑件132，此时支撑件132固定于拖车131，轮毂134围绕竖直轴线转动连接于支撑件132，当挖掘机装置110进行回转作业时，轮毂134和上车111均围绕竖直轴线转动，也可以减少输出电缆135的磨损。在其他实施例中，出线机构133的最大转动角度也可以小于360°，仅需满足输出电缆135的摆动需求即可。
在本实施例中，出线机构133包括发条136，发条136连接于轮毂134和支撑件132之间，发条136用于使输出电缆135被拉出轮毂134时始终具有缩回的趋势。具体地，当输出电缆135放出时，轮毂134围绕支撑件132正向转动，此时发条136在支撑件132和轮毂134之间发生变形，产生弹性势能，使得轮毂134始终具有反向转动的趋势，即出线机构133始终具有收回输出电缆135的趋势。由此，出线机构133可以自动收回拖车131和上车111之间的冗余电缆，使得输出电缆135保持合适的张紧度，防止电缆垂落，与其它物体接磨。在其他实施例中，出线机构133也可以不包括发条136，仅需输出电缆135能稳定连接在出线机构133和接线机构112之间即可。
由此，在本实施例中，拖车131上设置的可转动的出线机构133以及上车111上设置的可转动的接线机构112均能够随着输出电缆135的摆动而灵活转动，有效减少输出电缆135与拖车131、上车111之间的摩擦，降低电缆磨损概率，延长输出电缆135的寿命，提高装置的安全性和可靠性。可以理解，在其他实施例中，也可以仅将出线机构133设置为可转动，接线机构112固定在上车111而不可转动，也能够在一定程度上减少电缆磨损，具体可根据需要进行设置。
在本实施例中，输出电缆135为集成电缆，集成电缆用于电力以及信号的传输。集成电缆能够实现信号和电力的双传输，可减少占用空间，在装配时仅需对一根电缆进行安装或拆卸，并减少工作量，降低安全风险。在其他实施例中，输出电缆135也可以是非集成电缆，即电力线和信号线彼此独立分开走线。具体可根据需要进行设置。
另外，在本实施例中，拖车供电装置130包括电缆滑线140，电缆滑线140包括滑轨141、携缆车143以及扁平电缆145，携缆车143滑动连接于滑轨141，扁平电缆145连接于携缆车143，扁平电缆145在携缆车143相对滑轨141滑动时能够伸长或缩短。扁平电缆145与电源电连接，输出电缆135与扁平电缆145电连接，以使拖车供电装置130能够向挖掘机装置110供电。此外，拖车131上还设置有变压装置，输出电缆135与扁平电缆145通过变压装置电连接，以将电缆滑线140的电压转化为合适电压再向挖掘机装置110供电。在其他实施例中，也可以在拖车131上设置蓄电池来为挖掘机装置110供电，但电量不足时需要更换蓄电池，可能影响作业进度。
电动挖掘机100的工作原理和工作过程如下：
请参照图4，电动挖掘机100进行回转作业前，拖车131和上车111之间的输出电缆135与挖掘机装置110的前进方向基本平行。请参照图5，电动挖掘机100进行回转作业时，上车111相对于下车113转动，输出电缆135在上车111的带动下发生摆动，输出电缆135整体逐渐偏离前进方向且与前进方向之间呈夹角。输出电缆135经过出线机构133接入接线机构112，出线机构133和接线机构112均可灵活转动，出线机构133和接线机构112能够在输出电缆135摆动时能跟随输出电缆135一同改变方向，从而减少输出电缆135与拖车131、上车111之间的磨损，延长电缆寿命，提高装置的可靠性。同时，出线机构133设置有发条136，一旦拖车131和上车111之间出现电缆冗余，出线机构133能借助发条136使得轮毂134自动反向转动以收紧输出电缆135，避免输出电缆135与其他物体接磨。另外，采用电缆滑线140作为供电源，在拖车131随挖掘机装置110前行时能够连续供电，能够使得电动挖掘机100进行更大范围的作业和更长时间的作业，有利于整体工作效率的提高。
电动挖掘机100设置灵活转动的出线机构133和接线机构112，并且出线机构133能够自动收紧输出电缆135，可有效减少输出电缆135的磨损，提高电动挖掘机100的工作可靠性和安全性。同时，采用电缆滑线140作为供电源进行连续供电，有效增加电动挖掘机100的续航时间，有利于挖掘机工作效率的提高。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种电动挖掘机，其特征在于，包括：
挖掘机装置，所述挖掘机装置包括上车和下车，所述上车转动连接于所述下车；
拖车供电装置，所述拖车供电装置包括拖车、出线机构和输出电缆，所述拖车连接于所述下车，所述出线机构转动连接于所述拖车，所述输出电缆设置于所述拖车，所述输出电缆经过所述出线机构接入所述上车以向所述挖掘机装置供电，当所述上车相对于所述下车转动导致所述输出电缆摆动时，所述出线机构随所述输出电缆一同相对所述拖车转动。
2.根据权利要求1所述的电动挖掘机，其特征在于，所述出线机构能够相对所述拖车360°转动。
3.根据权利要求1所述的电动挖掘机，其特征在于，所述出线机构包括支撑件和轮毂，所述支撑件围绕第一转轴转动连接于所述拖车，所述轮毂围绕第二转轴转动连接于所述支撑件，所述输出电缆缠绕于所述轮毂，所述第一转轴和所述第二转轴之间呈夹角。
4.根据权利要求3所述的电动挖掘机，其特征在于，所述出线机构包括发条，所述发条连接于所述轮毂和所述支撑件之间，所述发条用于使所述输出电缆被拉出所述轮毂时始终具有缩回的趋势。
5.根据权利要求1所述的电动挖掘机，其特征在于，所述挖掘机装置包括接线机构，所述接线机构转动连接于所述上车，所述输出电缆经过所述出线机构接入所述接线机构以向所述挖掘机装置供电，当所述上车相对于所述下车转动导致所述输出电缆摆动时，所述接线机构随所述输出电缆一同相对所述上车转动。
6.根据权利要求5所述的电动挖掘机，其特征在于，所述接线机构能够相对所述上车360°转动。
7.根据权利要求5所述的电动挖掘机，其特征在于，所述接线机构包括接线管和设置于所述接线管的一端的锁紧件，所述接线管远离所述锁紧件的一端转动连接于所述上车，所述锁紧件用于锁定所述输出电缆。
8.根据权利要求7所述的电动挖掘机，其特征在于，所述接线管设置有密封件，所述密封件用于封堵所述输出电缆和所述接线管的内壁之间的缝隙。
9.根据权利要求7所述的电动挖掘机，其特征在于，所述接线管的内壁设置有衬垫，所述衬垫用于防止所述输出电缆在所述接线管中磨损。
10.根据权利要求1所述的电动挖掘机，其特征在于，所述拖车供电装置包括电缆滑线，所述电缆滑线包括滑轨、携缆车以及扁平电缆，所述携缆车滑动连接于所述滑轨，所述扁平电缆连接于所述携缆车，所述扁平电缆在所述携缆车相对所述滑轨滑动时能够伸长或缩短；
所述扁平电缆与电源电连接，所述输出电缆与所述扁平电缆电连接，以使所述拖车供电装置能够向所述挖掘机装置供电。
技术总结