本实用新型属于物流搬运技术领域，特别涉及一种agv运送小车。
背景技术：
当前，在一些室内面积较大的工作场所，或工厂车间内，工作人员通过采用相关的运输装置，来节约工作时间，以提高工作效率。而当前的类似结构，大多结构简单，功能单一，且需要人员长时间控制，事实上难以很好的满足需求，并在一定程度上影响工作进度。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种agv运送小车，结构简单，应用方便，便于使用，且不需要专门的操作人员长时间操控。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种agv运送小车，包括底座、滚轮、轨道，滚轮沿轨道移动；所述底座的底端安装设有滚轮及驱动装置，位于前进方向的一侧固定设有固定架，与固定架相对的另一侧固定设有电池；
所述固定架位于前进方向的一侧中部固定设有图像识别器、图像采集器，同侧上部固定设有话筒、听筒；所述固定架的顶端固定设有控制器，所述控制器的顶端固定设有操作板；
所述固定架与前进方向垂直的两侧分别固定设有把手，其中一侧固定设有无线收发装置。
作为优选，所述驱动装置驱动滚轮。
作为优选，所述驱动装置包括从动轮、电机、主动轮；相对的两个所述滚轮之间通过轴体连接；所述轴体的中部固定设有从动轮，所述从动轮与主动轮驱动连接，所述主动轮的侧面通过驱动连接设有电机。
作为优选，所述控制器为plc可编程控制器。
作为优选，所述话筒、图像识别器、图像采集器、操作板、无线收发装置、控制器、听筒、电机分别与电池电性连接。
作为优选，所述话筒、图像识别器、图像采集器、无线收发装置、操作板、听筒、电机分别与控制器电性连接。
作为优选，所述电池为可拆卸安装。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型结构简单，应用方便，便于使用，且不需要专门的操作人员长时间操控。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的滚轮部分的结构示意图。
图中1-把手，2-话筒，3-固定架，4-图像识别器，5-图像采集器，6-轨道，7-滚轮，8-电池，9-底座，10-操作板，11-无线收发装置，12-控制器，13-听筒，71-轴体，72-从动轮，73-电机，74-主动轮。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
本实用新型的实施例公开了一种agv运送小车，如图所示，其包括底座9、滚轮7、轨道6，滚轮7沿轨道6移动；底座9的底端安装设有滚轮7及驱动装置，位于前进方向的一侧固定设有固定架3，与固定架3相对的另一侧固定设有电池8；电池8为可拆卸安装。
驱动装置驱动滚轮7。驱动装置包括从动轮72、电机73、主动轮74；相对的两个滚轮7之间通过轴体71连接；轴体71的中部固定设有从动轮72，从动轮72与主动轮74驱动连接，主动轮74的侧面通过驱动连接设有电机73。
固定架3位于前进方向的一侧中部固定设有图像识别器4、图像采集器5，同侧上部固定设有话筒2、听筒13；固定架3的顶端固定设有控制器12，控制器12的顶端固定设有操作板10；固定架3与前进方向垂直的两侧分别固定设有把手1，其中一侧固定设有无线收发装置11。控制器12为plc可编程控制器。
话筒2、图像识别器4、图像采集器5、操作板10、无线收发装置11、控制器12、听筒13、电机73分别与电池8电性连接。话筒2、图像识别器4、图像采集器5、无线收发装置11、操作板10、听筒13、电机73分别经各自的接线端，通过线束接入控制器12的接线端。无线收发装置11与远程控制端信号连接。
运送小车沿轨道6行进，操作人员既可实际通过操作板10进行控制，也可通过远程控制端，如手机、电脑等，进行控制。运送小车通过图像采集器5实时采集轨道前方的路况信息，当发现有人或物进入到轨道时，则可停止前进，经无线收发装置11传递信号，通过话筒2发出提醒声音。同时，运送小车附近的工作人员，也可通过话筒2、听筒13与远程控制端的工作人员对话交流。
以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。应当注意，为了清楚的进行表述，本实用新型的说明中省略了部分与本实用新型的保护范围无直接明显的关联但本领域技术人员已知的部件和处理的表述。
1.一种agv运送小车，其特征在于，包括底座(9)、滚轮(7)、轨道(6)，滚轮(7)沿轨道(6)移动；所述底座(9)的底端安装设有滚轮(7)及驱动装置，位于前进方向的一侧固定设有固定架(3)，与固定架(3)相对的另一侧固定设有电池(8)；
所述固定架(3)位于前进方向的一侧中部固定设有图像识别器(4)、图像采集器(5)，同侧上部固定设有话筒(2)、听筒(13)；所述固定架(3)的顶端固定设有控制器(12)，所述控制器(12)的顶端固定设有操作板(10)；
所述固定架(3)与前进方向垂直的两侧分别固定设有把手(1)，其中一侧固定设有无线收发装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种agv运送小车，其特征在于，所述驱动装置驱动滚轮(7)。
3.根据权利要求2所述的一种agv运送小车，其特征在于，所述驱动装置包括从动轮(72)、电机(73)、主动轮(74)；相对的两个所述滚轮(7)之间通过轴体(71)连接；所述轴体(71)的中部固定设有从动轮(72)，所述从动轮(72)与主动轮(74)驱动连接，所述主动轮(74)的侧面通过驱动连接设有电机(73)。
4.根据权利要求1所述的一种agv运送小车，其特征在于，所述控制器(12)为plc可编程控制器。
5.根据权利要求3所述的一种agv运送小车，其特征在于，所述话筒(2)、图像识别器(4)、图像采集器(5)、操作板(10)、无线收发装置(11)、控制器(12)、听筒(13)、电机(73)分别与电池(8)电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种agv运送小车，其特征在于，所述话筒(2)、图像识别器(4)、图像采集器(5)、无线收发装置(11)、操作板(10)、听筒(13)、电机(73)分别与控制器(12)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种agv运送小车，其特征在于，所述电池(8)为可拆卸安装。
技术总结