【技术领域】
本实用新型涉及轨道运输技术领域，特别涉及一种导向灵活的轨道小车。
背景技术：
目前，在自动化物流存储系统中，越来越多的使用到轨道小车，轨道小车的结构一般包括行走机构以及用于搬运货物的升降装置。然而，轨道小车所运行的轨道一般有较多弯道，有时甚至存在不平整路段，因此对小车的导向调节能力具有较高的要求。
技术实现要素：
为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的导向灵活的轨道小车。
本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种导向灵活的轨道小车，包括小车横梁，所述小车横梁的前端设置有前移动机构，小车横梁的后端设置有后移动机构，所述小车横梁的后端固定有驱动电机，驱动电机驱动后移动机构转动，所述前移动机构和后移动机构上均设置有导向机构，所述前移动机构的下方设置有前安装座，前移动机构通过第二转轴与前安装座轴接，前移动机构可绕第二转轴转动，所述前安装座通过第一转轴与小车横梁轴接，前安装座可绕第一转轴转动。
优选地，所述后移动机构包括一主动轴，主动轴两端分别固定有主动轮。
优选地，所述主动轴上固定有第一齿轮，驱动电机的输出端固定有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的外围绕有传动链，传动链与第一齿轮和第二齿轮啮合。
优选地，所述前移动机构包括一传动轴，传动轴两端分别固定有传动轮。
优选地，所述导向机构包括一安装块，所述安装块的前后两端均安装有导向轮座。
优选地，所述导向轮座包括一基座，基座上垂直设置有第三转轴，所述第三转轴一端设置有转轮，转轮可绕第三转轴转动。
优选地，所述基座的侧部还设置有定位块，安装块两端均设置有定位槽，定位块插入定位槽内。
优选地，所述定位块的形状尺寸与定位槽的形状尺寸相匹配。
优选地，所述小车横梁的中部还固定有安全杆。
优选地，所述安全杆为条形杆，中部设置有安装孔，安装孔内穿设螺丝与小车横梁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的导向灵活的轨道小车通过前移动机构的下方设置前安装座，前移动机构通过第二转轴与前安装座轴接，前移动机构绕第二转轴转动，保证小车具有转向功能；并且前安装座通过第一转轴与小车横梁轴接，前安装座可绕第一转轴转动，在小车经过不平整路段时保证前移动机构具有一定上下摆动能力以适应复杂路段，确保安全顺利运行；基座上垂直设置有第三转轴，所述第三转轴一端设置转轮，转轮可绕第三转轴转动，在小车过弯时转轮可实现导向转弯功能，通过第一转轴、第二转轴、第三转轴的共同配合使小车具有灵活的转弯导向性能，并且可以适应一些不平整轨道面，运输更为安全顺畅。
【附图说明】
图1为本实用新型一种导向灵活的轨道小车的主视结构图；
图2为本实用新型一种导向灵活的轨道小车的俯视结构图；
图3为本实用新型一种导向灵活的轨道小车的左视结构图；
图4为本实用新型一种导向灵活的轨道小车的导向机构结构图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本实用新型的一种导向灵活的轨道小车，包括小车横梁10，所述小车横梁10的前端设置有前移动机构30，小车横梁10的后端设置有后移动机构20。所述小车横梁10的后端固定有驱动电机60，驱动电机60驱动后移动机构30转动，从而驱动小车在轨道内移动。所述前移动机构30和后移动机构20上均设置有导向机构50，用于小车过弯道时保持行驶轨道不偏离，利于小车行驶顺畅。
所述前移动机构30的下方设置有前安装座40，前移动机构30通过第二转轴42与前安装座40轴接，前移动机构30可绕第二转轴42转动，保证小车具有转向功能。所述前安装座40通过第一转轴41与小车横梁10轴接，前安装座40可绕第一转轴41转动，在小车经过不平整路段时保证前移动机构30具有一定上下摆动能力以适应复杂路段，确保安全顺利运行。
所述后移动机构20包括一主动轴23，主动轴23两端分别固定有主动轮21，主动轴23上还固定有第一齿轮22，驱动电机60的输出端固定有第二齿轮61，第一齿轮22和第二齿轮61的外围绕有传动链70，传动链70与第一齿轮22和第二齿轮61啮合。当驱动电机60驱动第二齿轮61转动时，第二齿轮61通过传动链70带动第一齿轮22同步转动，主动轴23转动从而带动两主动轮21转动，为小车运行提供动力。
所述前移动机构30包括一传动轴32，传动轴32两端分别固定有传动轮31，在后移动机构20的驱动下，前移动机构30的传动轴32被动转动，前移动机构30主要用于转向适应。
所述导向机构50包括一安装块51，所述安装块51的前后两端均安装有导向轮座52。所述导向轮座52包括一基座521，基座521上垂直设置有第三转轴522，所述第三转轴522一端设置有转轮523，转轮523可绕第三转轴522转动，在小车过弯时转轮523可实现导向转弯功能。所述基座521的侧部还设置有定位块524，安装块51两端均设置有定位槽，定位块524插入定位槽内进行装配定位后通过螺丝固定，拆装方便。所述定位块524的形状尺寸与定位槽的形状尺寸相匹配，利于定位。
所述小车横梁10的中部还固定有安全杆80，有利于小车运行时保持平稳，提高安全性能。所述安全杆80为条形杆，中部设置有安装孔81，安装孔81内穿设螺丝与小车横梁10固定连接，便于拆装。
与现有技术相比，本实用新型的导向灵活的轨道小车通过前移动机构30的下方设置前安装座40，前移动机构30通过第二转轴42与前安装座40轴接，前移动机构30绕第二转轴42转动，保证小车具有转向功能；并且前安装座40通过第一转轴41与小车横梁10轴接，前安装座40可绕第一转轴41转动，在小车经过不平整路段时保证前移动机构30具有一定上下摆动能力以适应复杂路段，确保安全顺利运行；基座521上垂直设置有第三转轴522，所述第三转轴522一端设置转轮523，转轮523可绕第三转轴522转动，在小车过弯时转轮523可实现导向转弯功能，通过第一转轴41、第二转轴42、第三转轴522的共同配合使小车具有灵活的转弯导向性能，并且可以适应一些不平整轨道面，运输更为安全顺畅。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种导向灵活的轨道小车，其特征在于，包括小车横梁，所述小车横梁的前端设置有前移动机构，小车横梁的后端设置有后移动机构，所述小车横梁的后端固定有驱动电机，驱动电机驱动后移动机构转动，所述前移动机构和后移动机构上均设置有导向机构；
所述前移动机构的下方设置有前安装座，前移动机构通过第二转轴与前安装座轴接，前移动机构可绕第二转轴转动，所述前安装座通过第一转轴与小车横梁轴接，前安装座可绕第一转轴转动。
2.如权利要求1所述的导向灵活的轨道小车，其特征在于，所述后移动机构包括一主动轴，主动轴两端分别固定有主动轮。
3.如权利要求2所述的导向灵活的轨道小车，其特征在于，所述主动轴上固定有第一齿轮，驱动电机的输出端固定有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的外围绕有传动链，传动链与第一齿轮和第二齿轮啮合。
4.如权利要求1所述的导向灵活的轨道小车，其特征在于，所述前移动机构包括一传动轴，传动轴两端分别固定有传动轮。
5.如权利要求1所述的导向灵活的轨道小车，其特征在于，所述导向机构包括一安装块，所述安装块的前后两端均安装有导向轮座。
6.如权利要求5所述的导向灵活的轨道小车，其特征在于，所述导向轮座包括一基座，基座上垂直设置有第三转轴，所述第三转轴一端设置有转轮，转轮可绕第三转轴转动。
7.如权利要求6所述的导向灵活的轨道小车，其特征在于，所述基座的侧部还设置有定位块，安装块两端均设置有定位槽，定位块插入定位槽内。
8.如权利要求7所述的导向灵活的轨道小车，其特征在于，所述定位块的形状尺寸与定位槽的形状尺寸相匹配。
9.如权利要求1所述的导向灵活的轨道小车，其特征在于，所述小车横梁的中部还固定有安全杆。
10.如权利要求9所述的导向灵活的轨道小车，其特征在于，所述安全杆为条形杆，中部设置有安装孔，安装孔内穿设螺丝与小车横梁固定连接。
技术总结