【技术领域】
本实用新型涉及轨道运输技术领域，特别涉及一种空中轨道运料装置。
背景技术：
轨道式物流传输系统可应用在医院、工业、图书馆等场所、是在计算机控制下，利用智能载物轨道小车在专用轨道上传输物品，通过自驱动的载物小车在一个由铝制轨道和转轨器组成的网络上运行从而完成物品的传送任务。在传送物品的过程中往往涉及到设备升降来取放物品，如何保证升降过程的稳定性成为物品传送的关键问题，亟待解决。
技术实现要素：
为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的空中轨道运料装置。
本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种空中轨道运料装置，包括提升箱体和开合料仓，所述提升箱体与开合料仓通过柔性连接带连接，所述柔性连接带的一端固定于开合料仓顶部，另一端固定于提升箱体内，并且柔性连接带可收纳或伸出于提升箱体，所述柔性连接带的数量为四根，所述开合料仓的顶部四周对称设置有四个固定槽，四根柔性连接带的一端分别固定于四个固定槽内，所述提升箱体的底部四周对称开设有四个连接带通口，四根柔性连接带的另一端穿过连接带通口固定于提升箱体内部。
优选地，所述提升箱体的内部中间位置设置有提升电机，所述提升电机的左右两边对称连接有连接轴，两连接轴的另一端分别固定有连接带卷轴，所述四根柔性连接带两两为一组分别固定于两连接带卷轴上。
优选地，所述四个连接带通口的位置分别与四个固定槽的位置相对应。
优选地，所述提升箱体还设置有控制系统，所述提升电机与控制系统相连接。
优选地，所述柔性连接带内部设置有柔性电缆，所述连接带卷轴外侧分别设置有导电环，柔性电缆与导电环相连接。
优选地，所述开合料仓内部包括一容置空间，容置空间的底部设置有开合托板，所述容置空间的一侧设置有开合电机，开合电机用于驱动开合托板开合。
优选地，所述柔性电缆与开合电机电连接。
优选地，所述开合电机的一侧设置有第一传动轴，第一传动轴上固定有第一传动轮，所述开合电机的输出端固定有第一主动轮，第一主动轮与第一传动轮啮合连接。
优选地，所述第一传动轴的相对一侧设置有第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴的外侧绕设有开合拖链，第一传动轴和第二传动轴的两端分别固定有第二传动轮，所述开合拖链绕设于第二传动轮上，开合拖链与第二传动轮啮合。
优选地，所述开合料仓的底部四角设置有液压缓冲器。
与现有技术相比，本实用新型的空中轨道运料装置由于连接带卷轴对柔性连接带的卷绕和释放都是由同一个提升电机提供动力，因此四根柔性连接带伸出提升箱体的长度变化都是同步变化，可以有效确保开合料仓的平稳升降；开合料仓的底部四角设置有液压缓冲器，用于开合料仓着陆时缓冲减震，保证平稳着陆。
【附图说明】
图1为本实用新型一种空中轨道运料装置的整体结构图；
图2为图1中a-a剖面图；
图3为图1中b-b剖面图；
图4为本实用新型一种空中轨道运料装置的下降状态结构图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本实用新型的一种空中轨道运料装置，包括提升箱体10和开合料仓20，所述提升箱体10与开合料仓20通过柔性连接带30连接。所述柔性连接带30的一端固定于开合料仓20顶部，另一端固定于提升箱体10内，并且柔性连接带30可收纳或伸出于提升箱体10。所述提升箱体10通过控制柔性连接带30伸出的长度来控制开合料仓20的升降。
所述柔性连接带30的数量为四根，所述开合料仓20的顶部四周对称设置有四个固定槽(图未示)，四根柔性连接带30的一端分别固定于四个固定槽内。所述提升箱体10的底部四周对称开设有四个连接带通口(图未示)，四根柔性连接带30的另一端穿过连接带通口固定于提升箱体10内部。所述四个连接带通口的位置分别与四个固定槽的位置相对应。
所述提升箱体10的内部中间位置设置有提升电机12，所述提升电机12的左右两边对称连接有连接轴13，两连接轴13的另一端分别固定有连接带卷轴14，所述四根柔性连接带30两两为一组分别固定于两连接带卷轴14上。提升电机12同步驱动两连接轴13转动，两连接轴13同步带动两连接带卷轴14转动，连接带卷轴14对固定于其上的柔性连接带30进行卷绕或释放，从而改变柔性连接带30伸出提升箱体10的长度，达到升降开合料仓20的效果。由于连接带卷轴14对柔性连接带30的卷绕和释放都是由同一个提升电机12提供动力，因此四根柔性连接带30伸出提升箱体10的长度变化都是同步变化，可以有效确保开合料仓20的平稳升降。所述提升箱体10还设置有控制系统，所述提升电机12与控制系统相连接，控制系统用于控制提升电机12开闭。
所述柔性连接带30内部设置有柔性电缆，所述连接带卷轴14外侧分别设置有导电环15，柔性电缆与导电环15相连接，用于通过柔性电缆进行电力和控制信号传输。所述导电环15与控制系统相连接。所述提升箱体10的顶部设置有小车连接板11，用于连接运输小车。
所述开合料仓20内部包括一容置空间21，用于放置待运输物品，容置空间21的底部设置有开合托板26。所述容置空间21的一侧设置有开合电机22，开合电机22用于驱动开合托板26的开合。所述柔性电缆与开合电机22电连接，用于对开合电机22供电并传输控制信号。所述开合电机22的一侧设置有第一传动轴23，第一传动轴23上固定有第一传动轮231，所述开合电机22的输出端固定有第一主动轮221，第一主动轮221与第一传动轮231啮合连接。开合电机22驱动第一主动轮221转动，第一主动轮221带动第一传动轮231转动，从而驱动第一传动轴23转动。
所述第一传动轴23的相对一侧设置有第二传动轴25，第一传动轴23和第二传动轴25的外侧绕设有开合拖链24，第一传动轴23通过开合拖链24带动第二传动轴25转动。所述第一传动轴23和第二传动轴25的两端分别固定有第二传动轮，所述开合拖链24绕设于第二传动轮上，开合拖链24与第二传动轮啮合。所述开合拖链24的中部设置有定位块27，用于保持开合拖链24处于直线传动。所述开合托板26通过连接块固定于开合拖链24，开合拖链24的正反向转动带动开合托板26开合，从而实现开合料仓20的开合。
所述开合料仓20的底部四角设置有液压缓冲器29，用于开合料仓20着陆时缓冲减震，保证平稳着陆。所述开合料仓20内部还设置有位置传感器28，位置传感器28与控制系统相连接，用于感应上料区或下料区位置。当位置传感器28感应到上料区或下料区位置时，发送信号至控制系统，控制系统启动提升电机12，带动连接带卷轴14卷绕或释放柔性连接带30，实现开合料仓20升降；当开合料仓20下落至上料区或下料区后，控制系统通过柔性电缆传输控制信号至开合电机22，开合电机22启动驱动开合托板26开合，在容置空间21内进行上料或下料。
与现有技术相比，本实用新型的空中轨道运料装置由于连接带卷轴14对柔性连接带30的卷绕和释放都是由同一个提升电机12提供动力，因此四根柔性连接带30伸出提升箱体10的长度变化都是同步变化，可以有效确保开合料仓20的平稳升降；开合料仓20的底部四角设置有液压缓冲器29，用于开合料仓20着陆时缓冲减震，保证平稳着陆。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种空中轨道运料装置，其特征在于，包括提升箱体和开合料仓，所述提升箱体与开合料仓通过柔性连接带连接，所述柔性连接带的一端固定于开合料仓顶部，另一端固定于提升箱体内，并且柔性连接带可收纳或伸出于提升箱体；
所述柔性连接带的数量为四根，所述开合料仓的顶部四周对称设置有四个固定槽，四根柔性连接带的一端分别固定于四个固定槽内，所述提升箱体的底部四周对称开设有四个连接带通口，四根柔性连接带的另一端穿过连接带通口固定于提升箱体内部。
2.如权利要求1所述的空中轨道运料装置，其特征在于，所述提升箱体的内部中间位置设置有提升电机，所述提升电机的左右两边对称连接有连接轴，两连接轴的另一端分别固定有连接带卷轴，所述四根柔性连接带两两为一组分别固定于两连接带卷轴上。
3.如权利要求1所述的空中轨道运料装置，其特征在于，所述四个连接带通口的位置分别与四个固定槽的位置相对应。
4.如权利要求2所述的空中轨道运料装置，其特征在于，所述提升箱体还设置有控制系统，所述提升电机与控制系统相连接。
5.如权利要求2所述的空中轨道运料装置，其特征在于，所述柔性连接带内部设置有柔性电缆，所述连接带卷轴外侧分别设置有导电环，柔性电缆与导电环相连接。
6.如权利要求5所述的空中轨道运料装置，其特征在于，所述开合料仓内部包括一容置空间，容置空间的底部设置有开合托板，所述容置空间的一侧设置有开合电机，开合电机用于驱动开合托板开合。
7.如权利要求6所述的空中轨道运料装置，其特征在于，所述柔性电缆与开合电机电连接。
8.如权利要求6所述的空中轨道运料装置，其特征在于，所述开合电机的一侧设置有第一传动轴，第一传动轴上固定有第一传动轮，所述开合电机的输出端固定有第一主动轮，第一主动轮与第一传动轮啮合连接。
9.如权利要求8所述的空中轨道运料装置，其特征在于，所述第一传动轴的相对一侧设置有第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴的外侧绕设有开合拖链，第一传动轴和第二传动轴的两端分别固定有第二传动轮，所述开合拖链绕设于第二传动轮上，开合拖链与第二传动轮啮合。
10.如权利要求1所述的空中轨道运料装置，其特征在于，所述开合料仓的底部四角设置有液压缓冲器。
技术总结