本实用新型涉及安装夹具领域，特别是涉及一种直线轴承安装夹具。
背景技术：
直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。直线轴承被越来越广泛的应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械、工具机械、数控机床、汽车及数字化三维坐标测量设备等精密设备或特殊机械行业之中。
直线轴承一般包括外筒、滚珠、保持架和挡圈，外筒经充分的热处理达到相当的硬度，以确保运动时的安全性及寿命；保持器装置于外筒之内，保持架装有多个滚球，滚珠在保持架内作无限循环运动，保持架的两端设有挡圈固定，防止滚珠脱落。
现阶段的直线轴承装配为人工用简易辅助工具装配，由于滚珠的直径较小，手动安装时很难控制滚珠的装配，从而容易在装配过程中造成钢珠落装、钢珠装错位置、组装速度慢等问题，从而导致生产效率的不高和良品率的低下，且人工管理成本较高。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种直线轴承安装夹具，解决了直线轴承自动安装时候夹装的问题。
技术方案：本实用新型提供了一种直线轴承安装夹具，包括旋转工作台、第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构，所述第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构以旋转工作台轴心为中心均匀设置在旋转工作台外侧；其中，所述旋转工作台包括底座、动力结构、旋转主轴、工作台面和安装夹具，所述动力结构设置在底座上并和旋转主轴一端连接，所述工作台面设置在旋转主轴另一端，所述安装夹具设置在工作台面上。第一上料结构将直线轴承一端挡圈放置到旋转工作台上对应工位的安装夹具上，将放置的挡圈固定住；旋转工作台旋转一定角度到达下一个工位，安装夹具在马动力结构的带动下旋转调整位置到指定角度，此时第二上料结构将直线轴承保持架放置到指定位置并压紧；旋转工作台再次旋转到达下一个工位，第三上料结构将直线轴承外筒放置到指定位置并压下；旋转工作台再次旋转到达下一个工位，滚珠安装结构将滚珠放置到直线轴承的保持架上；旋转工作台再次旋转到达下一个工位，第四上料结构将直线轴承另一个挡圈放置到指定位置并压紧，完成直线轴承的安装工作；旋转工作台再次旋转到达下料工位，下料结构将成品直线轴承下料。各个结构协同合作，完成了直线轴承的自动安装工作。各个结构协同合作，完成了直线轴承的自动安装工作。
进一步的，所述旋转工作台共有个6工位，每个工位上设有一个安装夹具。6个工位同时工作，大大减少了直线轴承自动安转的时间，提高了工作效率。
进一步的，所述安装夹具包括夹具结构、传动结构、马达和固定板，所述夹具结构和马达通过传动结构连接，所述马达设置在固定板上。马达通过传动结构带动夹具结构做转动，使得夹具结构上所放置的工件可以被设置在指定位置，便于下一步工序的进行。
进一步的，所述夹具结构包括第一固定法兰、旋转轴、空气轴、轴承和第二固定法兰，所述第一固定法兰和旋转轴通过轴承连接，所述空气轴设置在旋转轴上端，所述第二固定法兰设置在轴承正下方。当挡圈被放到安装夹具上后，空气通过旋转轴进入空气轴，此时空气轴在气体的压力作用下向四周膨胀，将挡圈从内部固定住；当直线轴承完成安装到达下料工位时候，空气轴中的气体沿着旋转轴出去，此时空气轴恢复原状，松开直线轴承。
进一步的，所述旋转轴上设有螺纹孔。空气轴和旋转轴通过螺纹连接。
进一步的，所述所述旋转轴上设有通气孔，并和空气轴连通。便于空气轴中的空气流入流出。
进一步的，所述旋转轴和空气轴接触面处设有o型密封圈。空气轴和旋转轴通过螺纹连接，在两者之间设置有o型密封圈，防止从旋转轴通气孔进入的气体泄露，导致空气轴无法正常工作将工件固定住。
进一步的，所述o型密封圈共有2圈。提高了密封性能。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）机械化替代人工化，实现了直线轴承的自动装配，提高了生产效率，降低了管理成本；2）多工位同时工作，提高了生产效率；3）安装夹具结构简单，便于操作。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为旋转工作台的立体图；
图3为安装夹具的立体图；
图4为夹具结构的剖视图；
图5为空气轴固定挡圈时的局部放大视图；
图6为空气轴松开挡圈时的局部放大视图。
图中：旋转工作台1、底座11、动力结构12、旋转主轴13、工作台面14、安装夹具15、夹具结构151、第一固定法兰1511、旋转轴1512、螺纹孔15121、通气孔15122、空气轴1513、轴承1514、第二固定法兰1515、o型密封圈1516、传动结构152、马达153、固定板154、第一上料结构2、第二上料结构3、第三上料结构4、滚珠安装结构5、第四上料结构6、下料结构7、挡圈8。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
如图1所示是本实用新型的立体图，包括旋转工作台1、第一上料结构2、第二上料结构3、第三上料结构4、滚珠安装结构5、第四上料结构6和下料结构7，所述第一上料结构2、第二上料结构3、第三上料结构4、滚珠安装结构5、第四上料结构6和下料结构7以旋转工作台1轴心为中心均匀设置在旋转工作台1外侧；旋转工作台1按照一定角度旋转，第一上料结构2、第二上料结构3、第三上料结构4依次将直线轴承的挡圈、保持架和外筒放置到旋转工作台1指定位置，滚珠安装结构5将滚珠放置到直线轴承保持架上对应位置，之后第四上料结构6将直线轴承另一端的挡圈放置到直线轴承上并压紧完成直线轴承的安装，下料结构7进行下料。
如图2所示为旋转工作台1的立体图，包括底座11、动力结构12、旋转主轴13、工作台面14和安装夹具15，所述动力结构12设置在底座11上并和旋转主轴13一端连接，所述工作台面14设置在旋转主轴13另一端，所述安装夹具15设置在工作台面14上。所述旋转工作台1共有6个工位，每个工位上设有一个安装夹具15。如图3为安装夹具15的立体图，包括夹具结构151、传动结构152、马达153和固定板154，所述夹具结构151和马达153通过传动结构152连接，所述马达153设置在固定板154上。如图4所示为夹具结构151的剖视图，包括第一固定法兰1511、旋转轴1512、空气轴1513、轴承1514和第二固定法兰1515，所述第一固定法兰1511和旋转轴1512通过轴承1514连接，所述空气轴1513设置在旋转轴1512上端，所述第二固定法兰1515设置在轴承1514正下方。所述旋转轴1512上设有螺纹孔15121。所述所述旋转轴1512上设有通气孔15122，并和空气轴1513连通。如图5和图6所示分别为空气轴固定挡圈和松开挡圈时的局部放大视图，所述旋转轴1512和空气轴1513接触面处设有o型密封圈。所述o型密封圈共有两圈。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种直线轴承安装夹具，其特征在于：包括旋转工作台（1）、第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、滚珠安装结构（5）、第四上料结构（6）和下料结构（7），所述第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、滚珠安装结构（5）、第四上料结构（6）和下料结构（7）以旋转工作台（1）轴心为中心均匀设置在旋转工作台（1）外侧；其中，所述旋转工作台（1）包括底座（11）、动力结构（12）、旋转主轴（13）、工作台面（14）和安装夹具（15），所述动力结构（12）设置在底座（11）上并和旋转主轴（13）一端连接，所述工作台面（14）设置在旋转主轴（13）另一端，所述安装夹具（15）设置在工作台面（14）上。
2.根据权利要求1所述的直线轴承安装夹具，其特征在于：所述旋转工作台（1）共有6个工位，每个工位上设有一个安装夹具（15）。
3.根据权利要求1所述的直线轴承安装夹具，其特征在于：所述安装夹具（15）包括夹具结构（151）、传动结构（152）、马达（153）和固定板（154），所述夹具结构（151）和马达（153）通过传动结构（152）连接，所述马达（153）设置在固定板（154）上。
4.根据权利要求3所述的直线轴承安装夹具，其特征在于：所述夹具结构（151）包括第一固定法兰（1511）、旋转轴（1512）、空气轴（1513）、轴承（1514）和第二固定法兰（1515），所述第一固定法兰（1511）和旋转轴（1512）通过轴承（1514）连接，所述空气轴（1513）设置在旋转轴（1512）上端，所述第二固定法兰（1515）设置在轴承（1514）正下方。
5.根据权利要求4所述的直线轴承安装夹具，其特征在于：所述旋转轴（1512）上设有螺纹孔（15121）。
6.根据权利要求4所述的直线轴承安装夹具，其特征在于：所述旋转轴（1512）上设有通气孔（15122），并和空气轴（1513）连通。
7.根据权利要求4所述的直线轴承安装夹具，其特征在于：所述旋转轴（1512）和空气轴（1513）接触面处设有o型密封圈（1516）。
8.根据权利要求7所述的直线轴承安装夹具，其特征在于：所述o型密封圈（1516）共有2圈。
技术总结