本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种分料排布机构。
背景技术：
目前，分料技术领域中通常选用单层的传送带机构进行分料。然而，上述设置导致分料排布机构的占地面积较大，且分料排布机构的位置调整较为费时费力，增大了工作人员的劳动强度，且物料之间间距无法按规律调整、分离，影响分料效果。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种分料排布机构，以解决现有技术中分料排布机构的占地面积较大的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种分料排布机构，包括：机架；多个输送装置，多个输送装置沿机架的高度方向h间隔地设置在机架上，每相邻的两个输送装置中位于上方的输送装置将待输送物料输送至位于该输送装置下方的输送装置上，部分或全部输送装置的输送速度的大小不同；驱动组件，与全部输送装置均连接，以驱动输送装置对待输送物料进行输送。
进一步地，输送装置为传送带结构，每相邻的两个传送带结构的输送方向相反，且待输送物料在位于上方的传送带结构的输送下掉落在位于下方的传送带结构上继续输送，直至将待输送物料输送至预设位置处。
进一步地，每相邻的两个输送装置中位于上方的输送装置的输送速度小于位于该输送装置下方的输送装置的输送速度。
进一步地，分料排布机构还包括：多组挡板组件，多组挡板组件与多个输送装置一一对应地设置，以对位于输送装置上的待输送物料进行限位，以使待输送物料沿预设路径输送。
进一步地，各组挡板组件包括：挡板，设置在输送装置上，挡板的第一侧朝向待输送物料设置；调节结构，包括本体和调整部，本体设置在输送装置或机架上，调整部的一端穿过本体后与挡板的第二侧抵接，以通过调整调整部穿过本体的长度，进而调整挡板在输送装置上的位置；其中，第一侧与第二侧相对设置。
进一步地，驱动组件包括多个动力输出部，多个动力输出部与多个输送装置一一对应地设置，各动力输出部与其相对应的输送装置连接，以驱动输送装置输送待输送物料。
进一步地，输送装置为传送带结构，分料排布机构还包括：多个同步带，多个同步带与多个动力输出部一一对应地设置，各动力输出部通过同步带与其相对应的传送带结构的主动轮连接，以驱动传送带结构输送待输送物料。
进一步地，分料排布机构还包括调整装置，调整装置包括：座体；操作部，设置在座体上；推动部，设置在座体上，以通过操作操作部，以使操作部推动推动部沿预设方向移动，推动部推动机架或传送带结构移动，以增大传送带结构的主动轮与动力输出部之间的距离，进而张紧同步带；或减小传送带结构的主动轮与动力输出部之间的距离，进而放松同步带。
进一步地，预设方向与传送带结构的输送方向相互平行设置。
进一步地，调整装置还包括：滑杆，设置在座体上，滑杆穿过推动部，滑杆的延伸方向与预设方向一致，推动部的一侧与操作部抵接，推动部的另一侧可与机架或传送带结构接触，以通过操作操作部，以使操作部推动推动部沿滑杆滑动。
应用本实用新型的技术方案，驱动组件与全部输送装置均连接，以驱动输送装置对待输送物料进行输送。这样，当需要对物料进行分料输送时，先将物料放置在最上方的输送装置上，物料在该输送装置的运输下被输送至位于该输送装置下方的输送装置上，进而实现物料的运输。其中，部分或全部输送装置的输送速度的大小不同。
与现有技术中单层传送带机构进行分料输送相比，本申请中的分料排布机构包括多个输送装置，且多个输送装置沿机架的高度方向h间隔地设置，进而减小了分料排布机构的占地面积，解决了现有技术中分料排布机构的占地面积较大的问题，实现了分料排布机构的小型化设计，便于对分料排布机构进行转移。同时，本申请中的分料排布机构使得物料之间间距可按规律逐渐调整、分离，从送料处的堆积变为下料前具备间距。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的分料排布机构的实施例的立体结构示意图；
图2示出了图1中的分料排布机构拆除驱动组件、同步带及调整装置后的立体结构示意图；
图3示出了图1中的分料排布机构的驱动组件的侧视图；以及
图4示出了图1中的分料排布机构的调整装置的立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、机架；11、延伸部；20、输送装置；21、进料口；30、驱动组件；31、动力输出部；32、驱动装置；40、预设位置；50、挡板组件；51、挡板；52、调节结构；521、本体；522、调整部；60、同步带；70、调整装置；71、座体；72、操作部；73、推动部；74、滑杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
为了解决现有技术中分料排布机构的占地面积较大的问题，本申请提供了一种分料排布机构。
如图1和图2所示，分料排布机构包括机架10、三个输送装置20及驱动组件30。其中，三个输送装置20沿机架10的高度方向h间隔地设置在机架10上，每相邻的两个输送装置20中位于上方的输送装置20将待输送物料输送至位于该输送装置20下方的输送装置20上，部分或全部输送装置20的输送速度的大小不同。驱动组件30与全部输送装置20均连接，以驱动输送装置20对待输送物料进行输送。
应用本实施例的技术方案，驱动组件30与全部输送装置20均连接，以驱动输送装置20对待输送物料进行输送。这样，当需要对物料进行分料输送时，先将物料放置在最上方的输送装置20上，物料在该输送装置20的运输下被输送至位于该输送装置20下方的输送装置20上，进而实现物料的运输。其中，部分或全部输送装置20的输送速度的大小不同。
与现有技术中单层传送带机构进行分料输送相比，本实施例中的分料排布机构包括三个输送装置20，且三个输送装置20沿机架10的高度方向h间隔地设置，进而减小了分料排布机构的占地面积，解决了现有技术中分料排布机构的占地面积较大的问题，实现了分料排布机构的小型化设计，便于对分料排布机构进行转移。同时，本实施例中的分料排布机构使得物料之间间距可按规律逐渐调整、分离，从送料处的堆积变为下料前具备间距。
在本实施例中，分料排布机构用于对堆积食物进行自动分列排序输送。
需要说明的是，输送装置20的个数不限于此。可选地，输送装置20为两个、或四个、或五个。这样，上述设置使得分料排布机构对物料的分料效果更佳，以满足分料要求。
如图1和图2所示，输送装置20为传送带结构，每相邻的两个传送带结构的输送方向相反，且待输送物料在位于上方的传送带结构的输送下掉落在位于下方的传送带结构上继续输送，直至将待输送物料输送至预设位置40处。具体地，分料排布机构包括三个输送装置20，且相邻两个输送装置20的传输方向相反，以使物料在分料排布机构上实现“s”形运动轨迹，进而保证分料排布机构能够将呈堆叠状的物料分个并排好序列，最终使得物料被输送至预设位置40处。
具体地，三个传送带结构分别为第一传送带结构、第二传送带结构及第三传送带结构。第一传送带结构位于第二传送带结构的上方，第二传送带结构位于第三传送带结构的上方，第一传送带结构具有进料口21，且第一传送带结构的运输方向为第一运输方向。第一传送带结构上的物料掉落在第二传送带结构上，第二传送带结构沿第二运输方向对物料进行运输。之后，物料再掉落在第三传送带结构上，第三传送带结构沿第一运输方向继续对物料进行分料，并将分料完成后的物料输送至预设位置40处，进而实现物料的分料操作。其中，第一运输方向与第二运输方向的方向相反。上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了分料排布机构的加工成本。
在本实施例中，三个传送带结构的长度一致且相互平行设置。第二传送带结构的进料口突出于第一传送带结构的出料口设置，第三传送带结构的进料口突出于第二传送带结构的出料口。
在本实施例中，每相邻的两个输送装置20中位于上方的输送装置20的输送速度小于位于该输送装置20下方的输送装置20的输送速度。具体地，第一传送带结构的输送速度小于第二传送带结构的输送速度，且第二传送带结构的输送速度小于第三传送带结构的输送速度，进而使得分料排布机构对物料的输送速度递增，有效地拉开相邻物料之间的间距，提升了分料效率。
可选地，分料排布机构还包括多组挡板组件50。其中，多组挡板组件50与多个输送装置20一一对应地设置，以对位于输送装置20上的待输送物料进行限位，以使待输送物料沿预设路径输送。如图1和图2所示，分料排布机构还包括三组挡板组件50。其中，三组挡板组件50与三个输送装置20一一对应地设置。这样，各组挡板组件50对位于与其相对应的输送装置20上的物料进行限位，以对物料的运动轨迹进行控制，实现分料排布机构对物料的分料、排序。
在本实施例中，各组挡板组件50形成缩口形状，以减小单位时间内通过的物料，进而实现分料操作。
如图1和图2所示，各组挡板组件50包括挡板51和调节结构52。其中，挡板51设置在输送装置20上，挡板51的第一侧朝向待输送物料设置。调节结构52包括本体521和调整部522，本体521设置在机架10上，调整部522的一端穿过本体521后与挡板51的第二侧抵接，以通过调整调整部522穿过本体521的长度，进而调整挡板51在输送装置20上的位置。其中，第一侧与第二侧相对设置。这样，当需要对挡板组件50的通过间隙的尺寸进行调整时，工作人员操作调节结构52，以通过调节结构52对挡板51的位置进而调整，进而调整通孔间隙的尺寸，以使工作人员对挡板组件50的操作更加容易、简便，降低了操作难度。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了分料排布机构的加工成本。
具体地，各组挡板组件50包括四个挡板51，各挡板51上设置有两个调节结构52，进而使得调节结构52对挡板51的位置的调整更加容易、方便，也使得挡板51在输送装置20上的移动更加平稳。调整部522与本体521螺纹连接，以通过拧转调整部522，以调整调整部522伸入本体521的长度，以通过调整部522推动挡板51运动，进而实现各组挡板组件50的通过间隙的尺寸调整。
在本实施例中，两个调整部522的穿过本体521的端部形成平面，以通过同时操作两个调整部522能够实现挡板51的整体平移，进而使得工作人员对挡板组件50的操作更加容易、简便，降低了操作难度。其中，两个调整部522沿各输送装置20的输送方向延伸。
需要说明的是，本体521的设置位置不限于此。可选地，本体521设置在输送装置20上。
需要说明的是，各组挡板组件50中挡板51的个数不限于此，可根据各输送装置20的输送距离进行调整。可选地，各组挡板组件50包括两个、或三个、或五个挡板51。
需要说明的是，各挡板51上设置的调节结构52的个数不限于此。可选地，各挡板51上设置一个、或三个、或四个、或五个调节结构52。
可选地，驱动组件30包括多个动力输出部31，多个动力输出部31与多个输送装置20一一对应地设置，各动力输出部31与其相对应的输送装置20连接，以驱动输送装置20输送待输送物料。如图1和图3所示，驱动组件30包括三个动力输出部31，三个动力输出部31与三个输送装置20一一对应地设置。这样，各动力输出部31驱动与其相对应的输送装置20对物料进行输送，工作人员可根据需要对各输送装置20的输送速度分别控制，进而提升了分料排布机构的可控性。
需要说明的是，动力输出部31的个数不限于此，只要与输送装置20的个数一致即可。可选地，动力输出部31为两个、或四个、或五个。
可选地，分料排布机构还包括多个同步带60。其中，多个同步带60与多个动力输出部31一一对应地设置，各动力输出部31通过同步带60与其相对应的传送带结构的主动轮连接，以驱动传送带结构输送待输送物料。如图1所示，分料排布机构还包括三个同步带60。其中，三个同步带60与三个动力输出部31一一对应地设置。具体地，各动力输出部31带动与其相对应的同步带60运动，该同步带60带动与其相对应的传送带结构的主动轮转动，进而实现传送带结构对物料的输送。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了分料排布机构的加工成本。
需要说明的是，同步带60的个数不限于此，只要与动力输出部31的个数一致即可。可选地，同步带60为两个、或四个、或五个。
如图1和图4所示，分料排布机构还包括调整装置70，调整装置70包括座体71、操作部72及推动部73。其中，操作部72设置在座体71上。推动部73设置在座体71上，以通过操作操作部72，以使操作部72推动推动部73沿预设方向移动，推动部73推动机架10移动，以增大传送带结构的主动轮与动力输出部31之间的距离，进而张紧同步带60，或减小传送带结构的主动轮与动力输出部31之间的距离，进而放松同步带60。这样，当需要对分料排布机构进行拆卸时，工作人员操作调整装置70，以对同步带60进行放松，待同步带60被放松后，工作人员能够对机架10和动力输出部31进行拆卸，进而实现了分料排布机构的快速拆卸，缩短拆卸耗时，降低了工作人员的劳动强度。
在本实施例中，与食物(物料)接触的传送带结构需要经常清洁，工作人员通过操作调整装置70，以使传送带结构与动力输出部31快速拆装，便于对传送带结构进行清洁。
可选地，操作部72为转动手柄。
具体地，当需要对分料排布机构进行拆卸时，工作人员转动操作部72，以使操作部72推动推动部73沿预设方向移动，通过推动部73推动机架10移动，以减小传送带结构的主动轮与动力输出部31之间的距离，进而放松同步带60，即可将输送装置20与驱动组件30分离。待工作人员对传送带结构清洁完毕后，工作人员将输送装置20与驱动组件30对应放置，并将同步带60套设在相应的动力输出部31及传送带结构的主动轮上。之后，工作人员转动操作部72，以使操作部72推动推动部73沿与预设方向相反的方向移动，通过推动部73推动机架10移动，以增大传送带结构的主动轮与动力输出部31之间的距离，进而张紧同步带60，进而实现分料排布机构的装配。
在附图中未示出的其他实施方式中，推动部推动传送带结构移动，以增大传送带结构的主动轮与动力输出部之间的距离，进而张紧同步带，或减小传送带结构的主动轮与动力输出部之间的距离，进而放松同步带。
在本实施例中，预设方向与传送带结构的输送方向相互平行设置。
如图4所示，调整装置70还包括滑杆74。其中，滑杆74设置在座体71上，滑杆74穿过推动部73，滑杆74的延伸方向与预设方向一致，推动部73的一侧与操作部72抵接，推动部73的另一侧可与机架10接触，以通过操作操作部72，以使操作部72推动推动部73沿滑杆74滑动。这样，在操作部72推动推动部73的过程中，推动部73沿滑杆74滑动，进而使得推动部73的运动更加平稳。
在本实施例中，滑杆74为两个，推动部73为板状结构，两个滑杆74分别位于板状结构的两侧，进而使得板状结构的滑动更加平稳。
需要说明的是，滑杆74的个数不限于此。可选地，滑杆74为一个、或三个、或四个。
在附图中未示出的其他实施方式中，推动部的一侧与操作部抵接，推动部的另一侧可与传送带结构接触，以通过操作操作部，以使操作部推动推动部沿滑杆滑动。
如图1所示，驱动组件30还包括驱动装置32和变速箱。其中，驱动装置32与变速箱连接，以驱动变速箱运转，变速箱具有三个动力输出部31。三个动力输出部31包括第一动力输出部、第二动力输出部及第三动力输出部，第一动力输出部通过同步带60与第一传送带结构连接，第二动力输出部通过同步带60与第二传送带结构连接，第三动力输出部通过同步带60与第三传送带结构连接，且第一动力输出部与第三动力输出部的旋转方向相同，与第二动力输出部的旋转方向相反。
在本实施例中，分料排布机构的工作原理如下：
投料于进料口21，驱动组件30驱动输送装置20运动，物料经过三层输送装置20排序成单个排列状态，于预设位置40处出料。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
驱动组件与全部输送装置均连接，以驱动输送装置对待输送物料进行输送。这样，当需要对物料进行分料输送时，先将物料放置在最上方的输送装置上，物料在该输送装置的运输下被输送至位于该输送装置下方的输送装置上，进而实现物料的运输。其中，部分或全部输送装置的输送速度的大小不同。
与现有技术中单层传送带机构进行分料输送相比，本申请中的分料排布机构包括多个输送装置，且多个输送装置沿机架的高度方向h间隔地设置，进而减小了分料排布机构的占地面积，解决了现有技术中分料排布机构的占地面积较大的问题，实现了分料排布机构的小型化设计，便于对分料排布机构进行转移。同时，本申请中的分料排布机构使得物料之间间距可按规律逐渐调整、分离，从送料处的堆积变为下料前具备间距。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种分料排布机构，其特征在于，包括：
机架(10)；
多个输送装置(20)，多个所述输送装置(20)沿所述机架(10)的高度方向h间隔地设置在所述机架(10)上，每相邻的两个所述输送装置(20)中位于上方的所述输送装置(20)将待输送物料输送至位于该输送装置(20)下方的所述输送装置(20)上，部分或全部所述输送装置(20)的输送速度的大小不同；
驱动组件(30)，与全部所述输送装置(20)均连接，以驱动所述输送装置(20)对所述待输送物料进行输送。
2.根据权利要求1所述的分料排布机构，其特征在于，所述输送装置(20)为传送带结构，每相邻的两个所述传送带结构的输送方向相反，且所述待输送物料在位于上方的所述传送带结构的输送下掉落在位于下方的所述传送带结构上继续输送，直至将所述待输送物料输送至预设位置(40)处。
3.根据权利要求1所述的分料排布机构，其特征在于，每相邻的两个所述输送装置(20)中位于上方的所述输送装置(20)的输送速度小于位于该输送装置(20)下方的所述输送装置(20)的输送速度。
4.根据权利要求1所述的分料排布机构，其特征在于，所述分料排布机构还包括：
多组挡板组件(50)，多组所述挡板组件(50)与多个所述输送装置(20)一一对应地设置，以对位于所述输送装置(20)上的所述待输送物料进行限位，以使所述待输送物料沿预设路径输送。
5.根据权利要求4所述的分料排布机构，其特征在于，各组所述挡板组件(50)包括：
挡板(51)，设置在所述输送装置(20)上，所述挡板(51)的第一侧朝向所述待输送物料设置；
调节结构(52)，包括本体(521)和调整部(522)，所述本体(521)设置在所述输送装置(20)或所述机架(10)上，所述调整部(522)的一端穿过所述本体(521)后与所述挡板(51)的第二侧抵接，以通过调整所述调整部(522)穿过所述本体(521)的长度，进而调整所述挡板(51)在所述输送装置(20)上的位置；其中，所述第一侧与所述第二侧相对设置。
6.根据权利要求1所述的分料排布机构，其特征在于，所述驱动组件(30)包括多个动力输出部(31)，多个所述动力输出部(31)与多个所述输送装置(20)一一对应地设置，各所述动力输出部(31)与其相对应的所述输送装置(20)连接，以驱动所述输送装置(20)输送所述待输送物料。
7.根据权利要求6所述的分料排布机构，其特征在于，所述输送装置(20)为传送带结构，所述分料排布机构还包括：
多个同步带(60)，多个所述同步带(60)与多个所述动力输出部(31)一一对应地设置，各所述动力输出部(31)通过所述同步带(60)与其相对应的所述传送带结构的主动轮连接，以驱动所述传送带结构输送所述待输送物料。
8.根据权利要求7所述的分料排布机构，其特征在于，所述分料排布机构还包括调整装置(70)，所述调整装置(70)包括：
座体(71)；
操作部(72)，设置在所述座体(71)上；
推动部(73)，设置在所述座体(71)上，以通过操作所述操作部(72)，以使所述操作部(72)推动所述推动部(73)沿预设方向移动，所述推动部(73)推动所述机架(10)或所述传送带结构移动，以增大所述传送带结构的主动轮与所述动力输出部(31)之间的距离，进而张紧所述同步带(60)；或减小所述传送带结构的主动轮与所述动力输出部(31)之间的距离，进而放松所述同步带(60)。
9.根据权利要求8所述的分料排布机构，其特征在于，所述预设方向与所述传送带结构的输送方向相互平行设置。
10.根据权利要求8所述的分料排布机构，其特征在于，所述调整装置(70)还包括：
滑杆(74)，设置在所述座体(71)上，所述滑杆(74)穿过所述推动部(73)，所述滑杆(74)的延伸方向与所述预设方向一致，所述推动部(73)的一侧与所述操作部(72)抵接，所述推动部(73)的另一侧可与所述机架(10)或所述传送带结构接触，以通过操作所述操作部(72)，以使所述操作部(72)推动所述推动部(73)沿所述滑杆(74)滑动。
技术总结