本实用新型涉及机械结构技术领域，具体为一种快拆式可改变轮腿个数联轴器。
背景技术：
为了使轮腿结合式机器人既继承轮式结构的灵活快速性，又兼备腿式结构优异的越障性能，在机器人的两侧安装单足，但目前轮腿式结构的机器人每个轮上所安装的腿的个数都是固定的，缺乏机动性，单足与联轴器间的安装与拆卸不方便，难以操作。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种快拆式可改变轮腿个数联轴器，有效的解决了目前轮腿式结构的机器人每个轮上所安装的腿的个数都是固定的，缺乏机动性，单足与联轴器间的安装与拆卸不方便，难以操作的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括轮腿联轴器，所述轮腿联轴器的中心设置有电机轴安装孔，轮腿联轴器的表面开设有螺纹孔，螺纹孔之间空隙处设置有腿定位槽，腿定位槽的内部卡接有凸字连接件，轮腿联轴器的外圈安装有弧形单足，弧形单足靠近轮腿联轴器的一端设置有腿部连接件，凸字连接件和腿部连接件的表面均开设有固定孔，凸字连接件与腿部连接件通过第一螺丝穿过固定孔连接，轮腿联轴器的外侧设置有固定盖，轮腿联轴器的内侧连接有电机，电机与轮腿联轴器通过转轴与电机轴安装孔连接。
优选的，所述固定盖的表面开设有与螺纹孔对应的通孔，固定盖与轮腿联轴器通过第二螺丝贯穿通孔和螺纹孔连接。
优选的，所述腿定位槽的数量为四个。
优选的，所述腿部连接件与第一螺丝的比例为一比四。
优选的，所述凸字连接件为一种不锈钢材质的构件。
优选的，所述转轴与轮腿联轴器的连接处套接有轴承。
本实用新型在继承轮式结构的灵活快速性，又兼备腿式结构优异的越障性能的基础上，方便弧形单足与轮腿联轴器的安装与拆卸，可以根据地形方便的改变轮腿单元腿的个数的结构，进而达到不同的机动性，使此类轮腿机器人更好的发挥出了轮式和腿式结构的优点。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型正视图。
图3是本实用新型侧视图。
图4是本实用新型轮腿联轴器结构示意图。
图5是本实用新型弧形单足安装结构示意图。
图6是本实用新型固定盖结构示意图。
图中标号：1、轮腿联轴器；2、电机轴安装孔；3、螺纹孔；4、腿定位槽；5、凸字连接件；6、弧形单足；7、腿部连接件；8、固定孔；9、第一螺丝；10、固定盖；11、通孔；12、第二螺丝；13、电机；14、转轴。
具体实施方式
下面结合附图1-6对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
实施例一，由图1、图2、图3、图4、图5和图6给出，本实用新型包括轮腿联轴器1，轮腿联轴器1的中心设置有电机轴安装孔2，轮腿联轴器1的表面开设有螺纹孔3，螺纹孔3之间空隙处设置有腿定位槽4，腿定位槽4的内部卡接有凸字连接件5，轮腿联轴器1的外圈安装有弧形单足6，弧形单足6靠近轮腿联轴器1的一端设置有腿部连接件7，凸字连接件5和腿部连接件7的表面均开设有固定孔8，凸字连接件5与腿部连接件7通过第一螺丝9穿过固定孔8连接，轮腿联轴器1的外侧设置有固定盖10，轮腿联轴器1的内侧连接有电机13，电机13与轮腿联轴器1通过转轴14与电机轴安装孔2连接，首先轮腿联轴器1设置有四个腿定位槽4，可以根据地形方便的改变所安装弧形单足6的数量，一至四个范围内，进而达到不同的机动性，取四个凸字连接件5分别卡在四个腿定位槽4中，采用“凸字形”嵌套结构，使得腿部连接件7与凸字连接件5能够紧密配合，极大程度上减小了因弧形单足6使用所带来的的运动间隙，接下来将固定盖10的通孔11与轮腿联轴器1上的螺纹孔3对齐，取四根第二螺丝12穿过去，进行固定盖10与轮腿联轴器1的固定，可进一步对凸字连接件5进行固定，然后将弧形单足6的腿部连接件7与固定好的凸字连接件5对齐，取四根第一螺丝9穿过各自预留的固定孔8拧紧，即完成了弧形单足6的安装固定，将安装好的轮腿联轴器1与电机13的转轴14连接，便可操作使用了，在继承轮式结构的灵活快速性，又兼备腿式结构优异的越障性能的基础上，方便弧形单足6与轮腿联轴器1的安装与拆卸，可以根据地形方便的改变轮腿单元腿的个数的结构，进而达到不同的机动性，使此类轮腿机器人更好的发挥出了轮式和腿式结构的优点。
实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图6给出，固定盖10的表面开设有与螺纹孔3对应的通孔11，固定盖10与轮腿联轴器1通过第二螺丝12贯穿通孔11和螺纹孔3连接，方便安装拆卸固定盖10，固定盖10可进一步对凸字连接件5进行固定。
实施例三，在实施例一的基础上，由图4给出，腿定位槽4的数量为四个，可以根据地形方便的改变所安装弧形单足6的数量，一至四个范围内，进而达到不同的机动性。
实施例四，在实施例一的基础上，由图1给出，腿部连接件7与第一螺丝9的比例为一比四，保证腿部连接件7与凸字连接件5连接的稳固性。
实施例五，在实施例一的基础上，凸字连接件5为一种不锈钢材质的构件，使其具备优良的耐磨损性和强度。
实施例六，在实施例一的基础上，转轴14与轮腿联轴器1的连接处套接有轴承，减小了转动时的摩擦系数，保证回转精度。
工作原理：本实用新型使用时，首先轮腿联轴器1设置有四个腿定位槽4，可以根据地形方便的改变所安装弧形单足6的数量，一至四个范围内，进而达到不同的机动性，取四个凸字连接件5分别卡在四个腿定位槽4中，采用“凸字形”嵌套结构，使得腿部连接件7与凸字连接件5能够紧密配合，极大程度上减小了因弧形单足6使用所带来的的运动间隙，接下来将固定盖10的通孔11与轮腿联轴器1上的螺纹孔3对齐，取四根第二螺丝12穿过去，进行固定盖10与轮腿联轴器1的固定，可进一步对凸字连接件5进行固定，然后将弧形单足6的腿部连接件7与固定好的凸字连接件5对齐，取四根第一螺丝9穿过各自预留的固定孔8拧紧，即完成了弧形单足6的安装固定，将安装好的轮腿联轴器1与电机13的转轴14连接，便可操作使用了，在继承轮式结构的灵活快速性，又兼备腿式结构优异的越障性能的基础上，方便弧形单足6与轮腿联轴器1的安装与拆卸，可以根据地形方便的改变轮腿单元腿的个数的结构，进而达到不同的机动性，使此类轮腿机器人更好的发挥出了轮式和腿式结构的优点。
本实用新型与现有技术相比具有以下益处：在继承轮式结构的灵活快速性，又兼备腿式结构优异的越障性能的基础上，方便弧形单足6与轮腿联轴器1的安装与拆卸，可以根据地形方便的改变轮腿单元腿的个数的结构，进而达到不同的机动性，使此类轮腿机器人更好的发挥出了轮式和腿式结构的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种快拆式可改变轮腿个数联轴器，包括轮腿联轴器（1），其特征在于：所述轮腿联轴器（1）的中心设置有电机轴安装孔（2），轮腿联轴器（1）的表面开设有螺纹孔（3），螺纹孔（3）之间空隙处设置有腿定位槽（4），腿定位槽（4）的内部卡接有凸字连接件（5），轮腿联轴器（1）的外圈安装有弧形单足（6），弧形单足（6）靠近轮腿联轴器（1）的一端设置有腿部连接件（7），凸字连接件（5）和腿部连接件（7）的表面均开设有固定孔（8），凸字连接件（5）与腿部连接件（7）通过第一螺丝（9）穿过固定孔（8）连接，轮腿联轴器（1）的外侧设置有固定盖（10），轮腿联轴器（1）的内侧连接有电机（13），电机（13）与轮腿联轴器（1）通过转轴（14）与电机轴安装孔（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种快拆式可改变轮腿个数联轴器，其特征在于：所述固定盖（10）的表面开设有与螺纹孔（3）对应的通孔（11），固定盖（10）与轮腿联轴器（1）通过第二螺丝（12）贯穿通孔（11）和螺纹孔（3）连接。
3.根据权利要求1所述的一种快拆式可改变轮腿个数联轴器，其特征在于：所述腿定位槽（4）的数量为四个。
4.根据权利要求1所述的一种快拆式可改变轮腿个数联轴器，其特征在于：所述腿部连接件（7）与第一螺丝（9）的比例为一比四。
5.根据权利要求1所述的一种快拆式可改变轮腿个数联轴器，其特征在于：所述凸字连接件（5）为一种不锈钢材质的构件。
6.根据权利要求1所述的一种快拆式可改变轮腿个数联轴器，其特征在于：所述转轴（14）与轮腿联轴器（1）的连接处套接有轴承。
技术总结