本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及一种玻璃输送装置。
背景技术：
在玻璃基板加工过程中，通常采用滚筒式输送机来运输玻璃基板，工作时，将玻璃基板置于滚筒上，电机驱动，带动滚筒转动，使得玻璃基板能定向输送，但是遇到转向时，需要人工将玻璃基板搬运到另一条输送机上，费时费力，十分麻烦，而且在搬运过程中，容易划伤工人，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供了一种能够直角转向的玻璃输送装置。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案得以实现：一种玻璃输送装置，包括外框架、横架、滚筒输送机构、皮带输送机构和顶升机构，所述滚筒输送机构安装于外框架顶部，所述顶升机构安装于外框架底部的支架上，所述皮带输送机构底部设有横架，所述横架连接固定顶升机构顶部的上固定架，所述滚筒输送机构上设有若干滚筒，所述皮带输送机上设有两条平行皮带，所述皮带置于滚筒之间的间隙内，所述顶升机构还包括气缸、下固定架、连接件和导向柱，所述导向柱顶端固定于上固定架背面，所述气缸的缸体部分固定于下固定架上，下固定架与支架相连，所述连接件一端连接气缸活塞，另一端固定于上固定架背面，所述下固定架上设有线性轴承，导向柱在线性轴承内做无摩擦运动。
优选地，所述皮带下方设有导轮，导轮连接固定于导架，导架固定在横架上，所述导轮置于间隙范围内，可随皮带被抬升出间隙。
优选地，所述滚筒分为两组且对称放置，两组滚筒一端部均固定滚动轴承且所述滚动轴承固定在轴承座中。
优选地，所述滚筒输送机构还包括滚筒减速电机、链轮和链条，所述链轮套在两组滚筒的一端部，且与链条啮合，通过滚筒减速电机带动链条，链条带动链轮，从而使得滚筒转动。
优选地，所述皮带输送机构还包括皮带减速电机、主轮和带轮，其中在主轮和带轮上套有皮带，所述皮带减速电机通过转轴带动主轮，从而使得皮带运动。
优选地，所述皮带下方设有张紧滚筒23，用于张紧皮带8且将皮带8上调避免其占用过多下方空间、不会妨碍其他周边部件的运转。
本实用新型的有益效果是：将滚筒输送机构和皮带输送机构组合，皮带输送机构置于滚筒输送机构内，转向时，只需要通过顶升机构抬升皮带输送机构，使得玻璃基板从滚筒上运动改变为从皮带上运动，从而完成玻璃基板的转向，整个装置结合巧妙，占地面积较小；抬升机构在抬升时，两侧的导向柱可以稳定被抬升的皮带输送机构，从而平稳抬升玻璃基板；滚筒输送机构设有两组滚筒，通过链条带动链轮从而带动滚筒转动，输送稳定；皮带输送机构的皮带下方设有导轮，可以起到支撑并稳定玻璃基板的作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的顶升机构的示意图；
图4是本实用新型的滚筒输送机构的示意图；
图5是本实用新型的皮带输送机构的示意图；
图中：1外框架、2横架、3滚筒输送机构、4皮带输送机构、5支架、6、顶升机构、7滚筒、8皮带、9间隙、10轴承座、11气缸、12下固定架、13上固定架、14连接件、15导向柱、16线性轴承、17滚筒减速电机、18链轮、19链条、20皮带减速电机、21主轮、22带轮、23张紧滚筒、24导轮、25导架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1-5所示，一种玻璃输送装置，包括外框架1、横架2、滚筒输送机构3、皮带输送机构4和顶升机构6，所述滚筒输送机构3安装于外框架1顶部，所述顶升机构6安装于外框架1底部的支架5上，所述皮带输送机构4底部设有横架2，所述横架2连接固定顶升机构6顶部的上固定架13，所述滚筒输送机构3上设有若干滚筒7，所述皮带输送机4上设有两条平行皮带8，所述皮带8置于滚筒7之间的间隙9内，所述顶升机构6还包括气缸11、下固定架12、连接件14和导向柱15，所述导向柱15顶端固定于上固定架13背面，所述气缸11的缸体部分固定于下固定架12上，下固定架12与支架5相连，所述连接件14一端连接气缸11活塞，另一端固定于上固定架13背面，所述下固定架12上设有线性轴承16，导向柱15在线性轴承16内做无摩擦运动，在抬升过程中，导向柱15可用于支撑及稳定抬升上方的皮带输送机构4。
优选地，所述皮带8下方设有导轮24，导轮24连接固定于导架25，导架25固定在横架2上，所述导轮24置于间隙9范围内，可随皮带被抬升出间隙。
优选地，所述滚筒7分为两组且对称放置，两组滚筒7一端部均固定滚动轴承且所述滚动轴承固定在轴承座10中。
优选地，所述滚筒输送机构3还包括滚筒减速电机17、链轮18和链条19，所述链轮18套在两组滚筒7的一端部，且与链条19啮合，通过滚筒减速电机17带动链条19，链条19带动链轮18，从而使得滚筒7转动。
优选地，所述皮带输送机构4还包括皮带减速电机20、主轮21和带轮22，其中在主轮21和带轮22上套有皮带8，所述皮带减速电机4通过转轴带动主轮21，从而使得皮带8运动。
优选地，所述皮带下方设有张紧滚筒23。
工作原理：将玻璃基板置于滚筒上7，通过滚筒减速电机17带动链条19，链条19带动链轮18，使得滚筒7转动，当玻璃基板运输到指定位置后，气缸11运作，使得导向柱15推动上固定架13，置于上固定架13上的皮带输送机构4被抬升，同时皮带8上的玻璃基板被同步抬升，抬升完后，皮带减速电机4通过转轴带动主轮21使得皮带8运动，从而将皮带8上的玻璃基板在皮带8方向输送，完成转向。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种玻璃输送装置，包括外框架、横架、滚筒输送机构、皮带输送机构和顶升机构，其特征在于：所述滚筒输送机构安装于外框架顶部，所述顶升机构安装于外框架底部的支架上，所述皮带输送机构底部设有横架，所述横架连接固定顶升机构顶部的上固定架，所述滚筒输送机构上设有若干滚筒，所述皮带输送机上设有两条平行皮带，所述皮带置于滚筒之间的间隙内，所述顶升机构还包括气缸、下固定架、连接件和导向柱，所述导向柱顶端固定于上固定架背面，所述气缸的缸体部分固定于下固定架上，下固定架与支架相连，所述连接件一端连接气缸活塞，另一端固定于上固定架背面，所述下固定架上设有线性轴承，导向柱在线性轴承内做无摩擦运动。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述皮带下方设有导轮，导轮连接固定于导架，导架固定在横架上，所述导轮置于间隙范围内，可随皮带被抬升出间隙。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述滚筒分为两组且对称放置，两组滚筒一端部均固定滚动轴承且所述滚动轴承固定在轴承座中。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述滚筒输送机构还包括滚筒减速电机、链轮和链条，所述链轮套在两组滚筒的一端部，且与链条啮合，通过滚筒减速电机带动链条，链条带动链轮，从而使得滚筒转动。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述皮带输送机构还包括皮带减速电机、主轮和带轮，其中在主轮和带轮上套有皮带，所述皮带减速电机通过转轴带动主轮，从而使得皮带运动。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述皮带下方设有张紧滚筒。
技术总结