本实用新型涉及电池装配工艺领域，具体而言，涉及一种电池供给设备。
背景技术：
很多电子设备在出厂之前都需要装配电池，电池需要运送到目标位置来进行装配工艺，但现有的加工流程中，电池的供给效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电池供给设备，具有较高的供给效率。
本实用新型的实施例是这样实现的：
第一方面，本实用新型实施例提供一种电池供给设备，包括输送装置和供给台，供给台上设置有移送组件，移送组件被设置为将用于装电池的托盘从供给台上的第一位置移送到供给台上的第二位置；输送装置包括第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件用于将装有电池的托盘移送至供给台的第一位置；第二输送组件用于接收并输送从供给台的第二位置移出的空托盘。
在可选的实施方式中，供给台上还具有第三位置和第四位置，第三位置高于第一位置，第四位置高于第二位置，移送组件被设置为将托盘按第一位置、第三位置、第四位置以及第二位置的顺序输送。
在可选的实施方式中，移送组件包括：
用于将托盘从第一位置移动至第三位置下方的第一平移组件；
用于将托盘从第三位置下方移动至第三位置的第一升降组件；
用于将托盘从第三位置移动至第四位置的第二平移组件；
用于将托盘从第四位置移动至第四位置下方的第二升降组件；以及
用于将托盘从第四位置下方的移动至第二位置的第三平移组件。
在可选的实施方式中，第一平移组件与第三平移组件均包括输送带以及驱动输送带运动以带动托盘移动的电机。
在可选的实施方式中，第一平移组件与第三平移组件分别包括两条平行间隔的输送带。
在可选的实施方式中，第二平移组件包括：用于夹持托盘的夹持组件以及用于驱动夹持组件在第三位置和第四位置之间移动的电机。
在可选的实施方式中，夹持组件包括矩形框架以及设置于矩形框架的四个夹持部，四个夹持部分别位于矩形框架的四边并形成用于夹持托盘的夹持空间。
在可选的实施方式中，第一输送组件和第二输送组件均包括平行间隔的多条输送辊。
在可选的实施方式中，第一输送组件和第二输送组件均包括输送驱动件，输送辊上设置有链轮，输送驱动件通过链条与输送辊上的链轮传动连接。
在可选的实施方式中，第一输送组件和第二输送组件平行并排设置，二者输送方向相反。
本实用新型实施例的有益效果是：
本申请的电池供给设备包括输送装置和供给台，供给台上设置有移送组件，移送组件被设置为将用于装电池的托盘从供给台上的第一位置移送到供给台上的第二位置；输送装置包括第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件用于将装有电池的托盘移送至供给台的第一位置；第二输送组件用于接收并输送从供给台的第二位置移出的空托盘。本申请提供的电池供给设备能够通过第一输送组件将装有多个电池的托盘运送到供给台，供给台上的电池可以被其他设备拾取或者转运到下一个工位，空托盘可以有第二输送组件送出供给台，从而完成电池的供给。本申请提供的电池供给设备供给电池的效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例中电池供给设备的整体示意图；
图2为本实用新型实施例；
图3为图2中局部iii的放大图；
图4为本申请实施例中供给台的第一视角示意图；
图5为本申请实施例中供给台的第二视角示意图；
图6为图5中局部vi的放大图。
图标：010-电池供给设备；110-第一输送组件；112-输送辊；113-链轮；114-输送驱动件；120-第二输送组件；100-输送装置；200-供给台；201-第一位置；202-第二位置；203-第三位置；204-第四位置；205-基架；210-第一平移组件；212-电机；214-输送带；220-第三平移组件；230-第一升降组件；240-夹持组件；242-矩形框架；244-夹持部；246-夹持驱动件；020-托盘。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
图1为本申请实施例中电池供给设备的整体示意图。请参照图1，本实施例提供的电池供给设备010，包括输送装置100和供给台200，输送装置100用于将装有电池的托盘输送到供给台200，外部的其他设备(比如机械手)将供给台200上的电池拾取到下一个工序后，供给台200又将空托盘输送到输送装置100，输送装置100进一步将空托盘运走。
在本申请的实施例中，输送装置100包括第一输送组件110和第二输送组件120，第一输送组件110用于将装有电池的托盘移送至供给台200；第二输送组件120用于接收供给台200移出的空托盘。
从图1可以看出，第一输送组件110和第二输送组件120平行并排设置，二者输送方向相反。第一输送组件110和第二输送组件120均包括平行间隔的多条输送辊112，用以承载并运输托盘。本实施例中，将第一输送组件110和第二输送组件120并排设置，沿平行相反的方向进行输送，可以减小输送装置100的空间占用。在其他实施例中，二者也可以呈倾斜的夹角设置。
图2为本申请实施例中输送装置的示意图，图3为图2中局部iii的放大图。如图2和图3所示，在可选的实施方式中，第一输送组件110和第二输送组件120均包括输送驱动件114，输送辊112上设置有链轮113，输送驱动件114通过链条(图中未示出)与输送辊112上的链轮113传动连接。当然，在其他可选的实施方式中，第一输送组件110和第二输送组件120的驱动方式可以不限于上述的链轮-链条的驱动方式，第一输送组件110和第二输送组件120也可以是传送带的形式。
图4为本申请实施例中供给台的第一视角示意图。请参照图4，供给台200包括基架205以及设置于基架205的移送组件，移送组件被设置为将用于装电池的托盘从供给台200上的第一位置201移送到供给台200上的第二位置202。其中，第一位置201为装有电池的托盘进入到供给台200的位置；第二位置202为空托盘从供给台200移出的位置。对应的，第一输送组件110的输送终点为第一位置201，第二输送组件120的输送起点为第二位置202。在本实施例中，供给台200上还具有第三位置203和第四位置204，第三位置203高于第一位置201，第四位置204高于第二位置202，移送组件被设置为将托盘按第一位置201、第三位置203、第四位置204以及第二位置202的顺序输送。
具体的，移送组件包括：
用于将托盘从第一位置201移动至第三位置203下方的第一平移组件210；
用于将托盘从第三位置203下方移动至第三位置203的第一升降组件230；
用于将托盘从第三位置203移动至第四位置204的第二平移组件；
用于将托盘020从第四位置204移动至第四位置204下方的第二升降组件；以及
用于将托盘从第四位置204下方的移动至第二位置202的第三平移组件220。
在可选的实施方式中，第一平移组件210与第三平移组件220均包括两条输送带以及驱动输送带运动的电机。以第一输送组件110为例，两条输送带214平行间隔设置，并共同由电机212驱动。托盘的两端可以被两条输送带214支撑，从而在输送带214的带动下从第一位置201移动到第三位置203的下方。第二输送组件120的结构与第一输送组件110相似，其输送方向与第一输送组件110相反，因此可以将空托盘020从第四位置204的下方移动到第二位置202，进而被第二输送组件120移走。
在本申请一种可选的实施方式中，第一升降组件230可以包括升降台(图中未示出)，以及用于驱动升降台上下移动的驱动部(图中未示出)。具体的，基架205上可以设置导轨，驱动部可以通过链条拉动升降台进行上下移动。升降台的尺寸应小于第一平移组件210的两条输送带214之间的间距，当升降台降到最低位置时，托盘可以支撑于两条输送带214上而与升降台脱离。第二升降组件(图中未示出)与第一升降组件230的结构类似，此处不再赘述。
在可选的实施方式中，第二平移组件包括：用于夹持托盘020的夹持组件240以及用于驱动夹持组件240在第三位置203和第四位置204之间移动的电机，该电机可选为步进电机、直线电机等。
图5为本申请实施例中供给台200的第二视角示意图；图6为图5中局部vi的放大图。请参照图5和图6。具体在本实施例中，夹持组件240包括矩形框架242以及设置于矩形框架242的四个夹持部244，四个夹持部244分别位于矩形框架242的四边并形成用于夹持托盘020的夹持空间。四个夹持部244分别由四个夹持驱动件246来驱动，以实现对托盘020的夹持。夹持驱动件246可以是直线电机、气缸等。当装有电池的托盘020被第一升降组件230从第三位置203的下方移动到第三位置203时，夹持组件240可以被驱动到第三位置203夹持托盘，然后在第二平移组件的驱动下，移动到第四位置204。托盘上的电池可以在第四位置204被拾取；之后夹持组件240释放空托盘020，空托盘020又在第二升降组件的驱动下从第四位置204移动到第四位置204下方。
本申请实施例的工作原理是：
装有电池的托盘被放置在第一输送组件110上，第一输送组件110将装有电池的托盘运送到供给台200的第一位置201，第一平移组件210通过输送带214将托盘连同电池平移到第二位置202的下方。此时第一升降组件230的升降台将托盘顶起，到达第三位置203。然后夹持组件240在第三位置203处将托盘夹持，在第二平移组件的驱动下移动到第四位置204。托盘020上的电池在第四位置204被人工或者外部设备拾取。空托盘020在第二升降组件的运动下移动到第四位置204的下方，然后第三平移组件220将空托盘从第四位置204的下方平移到第二位置202。输送装置100的第二输送组件120在第二位置202处接收送出供给台200的空托盘，然后沿与第一输送组件110相反的输送方向将空托盘送走。通过输送装置100和供包台的配合使用，能够实现电池的高效供给，并且结构紧凑，空间占用也较小。
本实用新型实施例的有益效果是：
本申请实施例的电池供给设备包括输送装置和供给台，供给台上设置有移送组件，移送组件被设置为将用于装电池的托盘从供给台上的第一位置移送到供给台上的第二位置；输送装置包括第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件用于将装有电池的托盘移送至供给台的第一位置；第二输送组件用于接收并输送从供给台的第二位置移出的空托盘。本申请提供的电池供给设备能够通过第一输送组件将装有多个电池的托盘运送到供给台，供给台上的电池可以被其他设备拾取或者转运到下一个工位，空托盘可以有第二输送组件送出供给台，从而完成电池的供给。本申请提供的电池供给设备供给电池的效率较高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种电池供给设备，其特征在于，包括输送装置和供给台，所述供给台上设置有移送组件，所述移送组件被设置为将用于装电池的托盘从所述供给台上的第一位置移送到所述供给台上的第二位置；所述输送装置包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件用于将装有电池的托盘移送至所述供给台的第一位置；所述第二输送组件用于接收并输送从所述供给台的第二位置移出的空托盘。
2.根据权利要求1所述的电池供给设备，其特征在于，所述供给台上还具有第三位置和第四位置，所述第三位置高于所述第一位置，所述第四位置高于所述第二位置，所述移送组件被设置为将所述托盘按所述第一位置、所述第三位置、所述第四位置以及所述第二位置的顺序输送。
3.根据权利要求2所述的电池供给设备，其特征在于，所述移送组件包括：
用于将所述托盘从所述第一位置移动至所述第三位置下方的第一平移组件；
用于将所述托盘从所述第三位置下方移动至所述第三位置的第一升降组件；
用于将所述托盘从所述第三位置移动至所述第四位置的第二平移组件；
用于将所述托盘从所述第四位置移动至所述第四位置下方的第二升降组件；以及
用于将所述托盘从所述第四位置下方的移动至所述第二位置的第三平移组件。
4.根据权利要求3所述的电池供给设备，其特征在于，所述第一平移组件与所述第三平移组件均包括输送带以及驱动所述输送带运动以带动所述托盘移动的电机。
5.根据权利要求4所述的电池供给设备，其特征在于，所述第一平移组件与所述第三平移组件分别包括两条平行间隔的所述输送带。
6.根据权利要求3所述的电池供给设备，其特征在于，所述第二平移组件包括：用于夹持所述托盘的夹持组件以及用于驱动所述夹持组件在所述第三位置和所述第四位置之间移动的电机。
7.根据权利要求6所述的电池供给设备，其特征在于，所述夹持组件包括矩形框架以及设置于所述矩形框架的四个夹持部，所述四个夹持部分别位于所述矩形框架的四边并形成用于夹持所述托盘的夹持空间。
8.根据权利要求1所述的电池供给设备，其特征在于，所述第一输送组件和第二输送组件均包括平行间隔的多条输送辊。
9.根据权利要求8所述的电池供给设备，其特征在于，所述第一输送组件和第二输送组件均包括输送驱动件，所述输送辊上设置有链轮，所述输送驱动件通过链条与所述输送辊上的链轮传动连接。
10.根据权利要求1所述的电池供给设备，其特征在于，所述第一输送组件和所述第二输送组件平行并排设置，二者输送方向相反。
技术总结